FR2467308A1

FR2467308A1 - Dispositif de suppression de pompage pour systeme commande par un compresseur

Info

Publication number: FR2467308A1
Application number: FR7925489A
Authority: FR
Inventors: Harry James Venema
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1981-04-17
Also published as: FR2467308B1

Abstract

Le pompage d'un système commandé par un compresseur, tel qu'un système de réfrigération, est empêché par détection d'un paramètre approprié, par exemple, le débit du gaz à l'orifice de refoulement du compresseur, et par production d'un signal de réaction qui fait varier dynamiquement la capacité du compresseur pour que la courbe de la pression de refoulement en fonction du débit ait toujours une pente négative au point de fonctionnement, quelle que soit la position du point sur la courbe. En conférant une pente négative pour toutes les conditions de fonctionnement, le pompage du système ne peut se produire. De façon à satisfaire la charge variable, la capacité du compresseur est ajustée pour que le point de fonctionnement à l'état stable soit déplacé sur la courbe caractéristique. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande du fonctionnement d'un compresseur dans un système entraîné par compresseur, destiné à éviter les arrêts ou les pointes du systeme et à améliorer le rendement. La présente invention permet des utilisations très variées et peut tre appliquée à tout système comportant un équipement entrainé par compresseur, tel que des turbines, des pompes, des ventilateurs, des moutons, des générateurs électriques, des moteurs à réaction, etc.. Elle est particulièrement utile lorsqu'elle est incorporée à un équipement de réfrigération et sera décri- te dans ce type d'application.

On a mis au point divers systèmes pour éviter le pompage des turbo-compresseurs de grande capacité, tels que ceux du type centrifuge ou du type axial. Un pompage est une situation indésirable qui peut se produire lorsque, par exemple, la vitesse du gaz dans le compresseur tombe au-dessous d'une valeur minimum donnée. I1 se produit une oscillation ou le debut d'une oscillation, au cours de laquelle le débit de gaz sera accéléré ou ralenti alternativement, et où le gaz peut même inverser son sens de déplacement dans le compresseur.

Un pompage provoque des vibrations et des bruits excessifs, et peut causer des dégâts permanents au compresseur. Malheureu- sement, toutes les tentatives faites dans le passé pour éviter le pompage, se sont sensiblement traduites par une réduction du rendement. Par exemple, dans un système de commande de l'art antérieur, lorsqu'il y a risque de pompage, le gaz est dévié du cté refoulement vers le cote d'aspiration ou est sLmple- ment communiqué à une conduite de- purge. Dans un autre système des aubes distributrices situées à l'entrée du compresseur (généralement appelées aubes de pré-rotation) font l'objet d'un réglage, lors de l'approche- d'un pompage, de façon à opposer une résistance au courant de gaz, et éviter le pompage.

Les solutions de l'art antérieur pour résoudre le problème de pompage font appel à des mécanismes mécaniques passifs et inefficaces qui dissipent une énergie considérable.

Le dispositif anti-pompage de la présente invention constitue, d'autre part, un perfectionnement important par rapport aux systèmes mis au point juSqu' à ce jour, étant donné qu'aucune énergie n'est sensiblement nécessaire pour éviter le pompage du système entrainé par compresseur. En outre, des économies supplémentaires sont réalisées en ce sens que la construction du compresseur peut être considérablement simplifiée par rapport aux constructions courantes.

Le système de commande selon la présente invention procède au contrôle dynamique du pompage dans un système entrainé par compresseur, où le gaz circule à travers un circuit de retenuequi comprend un compresseur à capacité réglable, tel qu'un compresseur à vitesse variable. La pression de refoulement du gaz à l'orifice de sortie du compresseur varie en fonction du débit de gaz. Des moyens sont prévus pour régler la capacité du compresseur de façon à sélectionner-un point de fonctionnement stable 'sur la courbe de-la pression de refoulement en fonction du débit. Un moyen de détection détecte un paramètre prédéterminé (tel que le débit à la sortie du compresseur) et un moyen, fonctionnant en- réponse au moyen de détection, émet un signal de réaction qui est fonction du pa ramètre détecté.Un moyen de régulation répond au signal de réaction et fait varier dynamiquement la capacité du compresseur pour déplacer le point de fonctionnement.instantané de part et d'autre du point de fonctionnement stable et donner une pente négative à la partie'de la courbe de la pression en fonction du débit sur laquelle le point de fonctionnement instantané se déplace dynamiquement. En ayant une courbe à pente négative, au point de fonctionnement, quel que soit l'endroit où se trouve ce point, le système entrainé par compresseur ne peut souffrir de pompage et le fonctionnement est stabilisé.

La présente invention sera-bien comprise à la lecture de la description suivante faite'en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels :
La figure 1 représente schématiquement un système de commande construit selon un mode de réalisation particulier de7n présente invention, qui est incorporé dans un système de réfrigération, dans le cas specifique'd'un système'de climatisation de grande capacité installé dans un grand bâtiment ; et
La figure 2 représente les courbes de la pression de refoulement P en fonction du débit Q, ces courbes permettant de comprendre le fonctionnement du système de contrôle du pompage t la façon avec laquelle ce système se distingue des dispositifs de l'art antérieur.

Le système de climatisation selon la présente invention comprend un compresseur 10, un condenseur 12, un dispositif ou valve d'expansion 13 et un évaporateur 15, ces quatre composants etant couplés en série de façon à former un circuit de réfrigération fermé classique. Comme un compresseur du Lype centrifuge est particulièrement sujet au phénomène de pompage, le compresseur 10 représenté est un compresseur centrifuge. On supposera que l'équipement de réfrigération a une capacité suffisamment élevée pour permettre la climatisation d'un bâtiment important.Le gaz réfrigérant est comprimé dans le compresseur 10 et le fluide comprimé est introduit dans le condenseur 12 où un milieu de refroidisse menty tel que de l'air ou de l'eau, provoque sa condensation en réfrigérant liquide qui se détend alors qu'il traverse la valve d'expansion 13, sortant sous forme de mélange à deux phases liquide et gaz, avec prédominance de la phase liquide.

L évaporateur 5 procédera généralement un échange de chaleur avec de l t eau en circulation dans un refroidisseur liquide.

pendant la circulation du réfrigérant à deux phases dans l'é- vaporateur 15, la chaleur est transférée de l'eau en circulation au réfrigérant et la totalité de celui-ci se vaporise et prend l'état gazeux pour être fourni à l'orifice d'admission du compresseur. L'eau est ainsi refroidie dans l'évapo- rateur et peut alors être utilisée pour refroidir le bâtiment.

De façon à faire varier l'importance du froid imparti au bâtiment en fonction des besoins en refroidissement ou des variations de la charge, la capacité du compresseur 10 est effectivement réglable de façon à réguler le débit du réfrigérant dans le circuit de réfrigération et à faire varier la capacité de réfrigération. Cela peut être obtenu en prévoyant un compresseur 10 à volume variable, commandé en fonc tion de la charge. Cependant, on préfère que la capacité du compresseur 10 soit régulée par simple variation de sa vitesse. Dans ce but, le compresseur centrifuge 10 est accouple par un arbre 18 à un moteur à induction 19 qui à son tour est entraîné par un convertisseur 21. Le convertisseur reçoit d'un circuit de commande de tension 23 une tension d'entrée continue, d'amplitude variable qui détermine l'amplitude de la tension de sortie alternative du convertisseur.La fréquence de la tension de sortie du convertisseur est déterminée par la fréquence de répétition des impulsions de réglage produites par un oscillateur commandé 25, laquelle est à son tour commandée par les amplitudes du signal de commande appliqué à ses entrées 26 et 27. Lorsque l'amplitude des signaux de commande change, la fréquence d'oscillation varie et la fréquence des impulsions de réglage appliquées au convertisseur 21 varie. Les impulsions de réglage provenant de l'oscillateur 25 sont également appli quées à un circuit de commande de tension 23,de façon que l'amplitude de la tension continue appliquée au convertisseur soit directement proportionnelle à la fréquence des impulsions de réglage fournies au convertisseur.De cette façon, le rapport entre la tension continue et la fréquence des signaux de réglage sera relativement constant à tout instant.

Naturellement, les circuits utilisés pour faire
varier la vitesse de rotation du moteur 19, et par conséquent,
du compresseur 10, peuvent être de construction classique.

Comme cela est bien connu, la vitesse du moteur 19 est direc
tement proportionnelle à la fréquence des impulsions de'ré-
glage fournies par l'oscillateur 25. Par conséquent, alors
que l'information sur la commande de vitesse fournie à l'os
oscillateur varie, la vitesse du compresseur 10 change.

L'oscillateur 25 est commandé à son entrée 26
afin de moduler la vitesse du compresseur et d'adapter la ca
pacité de réfrigération aux besoins en réfrigération ou charge.

Cela peut être obtenu, par exemple, en contrôlant la tempéra ture de l'eau refroidie qui provient de l'évaporateur, et en
commandant l'oscillateur de façon que la capacité du compres
seur soit modifiée opportunément pour maintenir la température de cette eau à une valeur relativement constante correspondant au point de réglage désiré. Dans la figure 1, l'agencement de commande est représenté schématiquement par un détecteur de température 31 et un régulateur 32. Le régulateur, qui est réglable de façon à établir la valeur de la température désirée, compare le signal d'information sur la température provenant du détecteur 31 à l'information sur la valeur réglée et produit un signal de commande qui est appliqué à l'entrée 26.Le signal de commande fera varier la fréquence des impulsions de réglage de façon à réguler la vitesse du compresseur et à modifier en conséquence la capacité de réfrigération dans le but de maintenir la température de l'eau refroidie à la valeur sélectionnée.

Plus spécifiquement, lorsque le système de réfrigération est mis en service, la température de l'eau en circulation se trouvera au-dessus du point de réglage et le régulateur 32 provoquera la rotation du compresseur à sa vitesse maximum de façon que la capacité de réfrigération soit maximum. Le refroidissement du bâtiment étant satisfait et la température de celui-ci ayant atteint la valeur désiré, la température de l'eau refroidie quittant l'évaporateur 15 tombe au-dessous de la valeur de réglage et l'amplitude du signal de commande provenant du régulateur 32 change de sens de fa çon à réduire la fréquence de l'oscillateur 25, ce qui a-pour effet de diminuer la vitesse et la capacité du compresseur 10.

Le débit du réfrigérant dans l'évaporateur 15 diminue par con séquent, et un refroidissement moins important de l'eau se produit dans le refroidisseur liquide. Si l'on suppose que la charge reste constante, le système se stabilise à un point de fonctionnement tel que l'eau refroidie sera juste assez froide pour maintenir le bâtiment à la température désirée.

Si maintenant, il se produit une augmentation des besoins de refroidissement (en supposant que la température extérieure augmente) et que le bâtiment ait tendance à être plus chaud que souhaité, la température de l'eau refroidie augmente à la suite de quoi, l'amplitude du signal de commande appliqué à l'entrée .26 change de façon à augmenter la fré quence d'oscillation et par conséquent la vitesse du compo seur, jusqu'à ce que le système se stabilise autour d'un nouveau point de fonctionnement plus élevé.D'autre par, une diminution de la charge de refroidissement provoque un refroidissement plus accentué que souhaité de l'eau refroidie, à la suite quoi, la fréquence d'oscillation et la vitesse du compresseur diminuent et.le.débit du réfngérant tombe à une valeur plus basse. Par conséquent, un agencement sensible à la demande est obtenu, qui permet de régler la capacité du compresseur de façon à établir le débit nécessaire à la satisfaction de la demande.

S'agissant des circuits 21, 23 et25., la construction du régulateur 32 apparaîtra facilement à I'honane de l'art. Tout détail supplémentaire ne ferait que compliquer la présente demande. On peut se reporter à la description de la demande de brevet n0 816 423. du 18 juillét 4977, au nom de
J. Kountz et autres, pour obtenir une illustration et une explication spécifiques d'une forme que peuvent prendre les circuits.Dans cette demande de brevet, un système de réfrigération est représenté où la vitesse d'un compresseur centrifuge entraîné par un convertisseur est fonction de la température de l'eau refroidie provenant de l'évaporateur afin de réguler la vitesse du compresseur, et par conséquent, sa capacité pour que les besoins en air-froid soient satisfaits par le système de réfrigération. Les circuits représentés en détail dans cette demande, avec de légères modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art, peuvent être incorporées dans le système selon la présente invention.

On décrira maintenant la façon selon laquelle la présente invention se distingue des systèmes de l'art anté- rieur. On se reportera d'abord à la figure 2 qui représente une famille de cinq courbes Sl-S5 caractéristiques des varia tionsde la pression de refoulement du réfrigérant dans un compresseur centrifuge à vitesse variable typique en fonction du débit du réfrigérant à l'orifice de décharge, chaque courbe étant le lieu des points de fonctionnement possibles, correspondant & l'une des cinq vitesses différentes du compresseur, la courbe S1 représentant les performances du compresseur pour la valeur la plus élevée de la vitesse.Lorsque la vitesse est maintenue constante a une valeur donnée, un moyen bien connu pour faire varier le débit consiste a ajuster des aubes directrices de pré-rotation qui sont situées à l'orifi- ce d'admission du compresseur. Naturellement, les courbes des caracteristsques seraient quelque peu différentes pour d'autres conceptions modèles, de compresseurs,mais leur forme géné- rale resterait celle gui est représentée dans la figure 2. A une vitesse donnée du compresseur et pour des débits de faible valeur, la pression dans le compresseur augmente avec le débit jusqu'S un maximum, à partir duquel l'augnentation du débit a pour effet de provoquer une chute de pression.Par exemple, lorsque le compresseur centrifuge tourne à sa vitesse maximum, cas représente par la courbe S1 la pression de refoulement augmente avec le débit jusqu'au point ayant pour référence 34.

Une nouvelle augmentation du débit a pour effet de réduire la pression de refoulement.

Par conséquent, la courbe caractéristique S1 a une pente positive à gauche du point 34 et une pente négative à droite de ce point. Il est bien connu dans l'art qu'un compresseur ne doit jamais fonctionner sur la partie à pente positive de sa caractéristique, cette partie constituant effectivement une zone de résistance négative. Dans le cas contraire, le compresseur est sujet à pompage. La ligne en pointillé 35 relie les maximums (ou parties à pente 0) de chacune des cinq courbes et divise le diagramme des performances du compresseur en zone à pompage et zone sans pompage ou zone stable. Avant la présente invention, dans le but d'éviter le pompage, un système de réfrigération était toujours commandé d'une façon ou d'une autre au moyen d'un dispositif passif qui consommait de l'énergie.

Pour la première fois, la présente invention permet un fonctionnement sans pompage, et sans utilisation d'un dispositif consommant de l'énergie, en tout point du diagramme des performances du compresseur, même lorsque le débit du refrigérant dans le compresseur est très faible. Cela est obtenu en faisant varier dynamiquement la capacité du compresseur 10 de façon que la pente de la courbe de la pression de décharge en fonction du débit soit toujours négative au point de fonctionnement, quel que soit l'emplacement de ce point. La capacité du compresseur établie par le régulateur 32 en réponse à la température de l'eau refroidie (et par conséquent en réponse à la charge), détermine le point de fonctionnement à l'état constant sur la courbe caractéristique.Des variations de capacité et, par conséquent, le décalage du point de fonctionnement à l'état stable, provoqué par des vairations de la température de l'eau, se produisent relativement lentement.

Les variations dynamiques imposées au compresseur 10 selon la présente invention, se produisent très rapidement par comparaison et provoquent la variation instantanée vers l'avant et vers l'carrière du point de fonctionnement,autour du point de fonctionnement à l'état constant, la forme de la courbe caractéristique étant volontairement rendue telle que, dans la plage de variation du point de fonctionnement instantané, la pente soit négative pour éviter tout pompage. La variation dynamique du point de fonctionnement instantané autour d'un point de fonctionnement à l'état constant peut être comparée à la façon avec laquelle un signal d'entrée alternatif varie ou oscille autour du point de polarisation de la courbe caractéristique du transfert d'un amplificateur.

Pour comprendre le fonctionnement de la présente invention, il est important de réaliser que le pompage est fondamentalement une oscillation, l'équation d'une oscillation étant eat sin wt où a est la constante d'atténuation. Lorsque l'exposant at du terme exponentiel est positif, l'amplitude des oscillations augmente avec le temps. D'autre part, en rendant ces exposant négatif, à tout moment, l'amplitude des oscillations diminue avec le temps. Une augmentation de l'amplitude des oscillations constitue un pompage, alors que sa diminution se traduit par la stabilité. Divers agencements de réaction peuvent être prévus qui ont pour but d'assurer que l'exposant at est toujours négatif.De préférence, cela est réalisé par détection d'un paramètre prédéterminé ou condition de fonctionnement qui est sujet à des variations importantes en cas de pompage, et par production d'un signal de réaction, destiné à être appliqué à l'entrée 27, qui est fonction du paramètre détecté et provoquera la variation de la capacité du compresseur d'une façon dynamique telle que l'exposant soit négatif, forgant ainsi la courbe de la pression de décharge en fonction du débit à avoir une forme telle que la pente soit négative au point de fonctionnement. Le paramètre détecté peut, par exemple, etre la puissance fournie au moteur du compresseur, la pression d'aspiration à l'orifice dladmission du compresseur, ou le débit de refoulement à la sortie du compresseur.Dans le mode de réalisation représenté, le débit à la sortie du compresseur est contrôlé par un détecteur 37 qui produit un signal représentatif de celui-ci. Des composantes de bruit (variations de débit) dans le débit de refoulement produiront une vaste gamme de composantes de fréquence dans le signal produit par le detecteur de débit 37. Comme seule une mande très étroite de ces composantes de fréquence est nécessaire pour produire le signal de réaction, un filtre passe-bande 38 sélectionne la bande de fréquence désirée, qui est de préférence la bande entre deux et trois cycles par seconde selon la carac éristique de réponse du circuit de gaz.

La caractéristique précise du signal de réaction dépend de la conception spécifique du compresseur centrifuge. Par exemple, lorsque le compresseur est du type turbo-compresseur, modèle dit York T-95, fabriqué par la Division
York de la Société dite : BORG-WARNER CORPORATION, on a trouvé que le signal de réaction devait être négatif, ayant une composante proportionnelle à la variation du débit de'refoule- ment et une autre composante qui est une dérivée de la variation du débit.Plus spécifiquement, le signal de réaction né- gative A0 doit satisfaire l'équation 0 = -Q2Q - ~0;2 dt
Pour développer le signal de réaction nécessaire devant être appliqué à l'entrée 27 de l'oscillateur 25, le signal de sortie du filtre passe-bande 38 est appliqué a l'entrée d'un amplificateur inverseur 41 par l'intermédiaire de deux trajets parallèles, l'un comprenant une résistance en série 42, et l'autre un différentiateur 43 et une résistance en série 44. La valeur de la résistance 42 doit être dix fois plus grande que celle de la résistance 44.Naturellement1 lorsqu'un type différent ou un autre modèle de compresseur est incorporé dans le système de réfrigération, le circuit entre le filtre passe-bande 38 et l'entrée 27 ne sera pas le même.

Sa construction spécifique peut être déterminai mathématiquement,de la même manière que l'on détermine le circuit illustré. Fondamentalemenwt, une méthode consiste a ecriMre'les équations des chutes de pression et débits, dans le-circuit de ré frigération ou boucle, et a partir de-ces EquatioWs on peut trouver les caractéristiques du signal de réaction permettant d'éviter les oscillations.

Le signal de.réaction appliqué a l'entrée 27 fait ainsi varier la fréquence des impulsions de réglage qui sont appliquées au convertisseur 21, et régule'la vitesse et la capacité du compresseur sur une baseldynamique, de sorte que le point de fonctionnement instantané sur la courbe pression-débit se déplace alternativement autour du-point de fonctionnement à l'état stable, -la fourchette ou partie de la courbe sur laquelle le point de fonctionnement instantané se replace dynamiquement ayant toujours une pente négative, de sorte que le pompage est rendu impossible et que le paramètre détecté (débit de reftulement du compresseur) est maintenu relativement constant pour stabiliser le fonctionnement du système deméfrigération.

On comprendra maintenant que la suppression du pompage est obtenue avec une consommation minimum d'énergie.

Cela est en contraste-total avec les compresseurs de l'art antérieur, où un mécanisme dissipant de l'énergie tel que des aubes distributrices de pré-rotation, doivent être employées pour éviter le pompage du système. Le contrôle dynamique du pompage décrit dans la présente invention se traduitpar des économies importantes étant donné qu'aucun mécanisme mécanique passif coûteux n'est nécessaire. Par conséquent, le compresseur 10 peut être construit sans les aubes directrices qui sont incorporées dans les turbo-compresseurs centrifuges courants.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaitront à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de contrôle dynamique de pompage d'un système commandé par un compresseur où un gaz circule dans un circuit de retenue comprenant un compresseur à capacité réglable, la pression de refoulement du gaz à l'orifice de sortie du compresseur variant en fonction de son débit carac térisé en ce qu'il comprend

- un moyen pour ajuster la capacité du compresseur de façon à sélectionner le point de fonctionnement à l'état stable sur la courbe de la pression de refoulement en fonction du débit ;

- un moyen de détection pour détecter un paramètre prédéterminé qui est sujet à des variations importantes en cas de pompage ;

- un moyen répondant au moyen de détection pour produire un signal de réaction qui est fonction du paramètre prédéterminé ;;

- et un moyen de régulation répondant au signal de réaction pour faire varier dynamiquement la capacité du compresseur et déplacer le point de fonctionnement instantané autour du point de fonctionnement à l'état stable et donner une pente négative à la partie de la courbe pression-débit sur laquelle le point de fonctionnement instantané varie dynamiquement , à la suite de quoi, le pompage est évité et le fonctionnement du système entraîné par compresseur est stabilisé.

2 - Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre prédéterminé est le débit de refoulement du gaz à l'orifice de sortie du compresseur, ce débit étant détecté par le moyen de détection.

3 - Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de réaction est un signal de réaction négative comportant une composante proportionnelle à une variation du débit de refoulement et une autre composante qui est une dérivée de la variation du débit.

4 - Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détection produit un signal de sortie qui représente le débit de refoulement et comporte une gamme de composantes de fréquence, et en ce qu'un filtre passe-bande sélectionne seulement une bande étroite des composantes de fréquence à partir desquelles est produit le signal de réaction.

5 - Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système commandé par le compresseur est un système de réfrigération, en ce que le circuit de retenue est un circuit de réfrigération fermé et en ce que le gaz est un gaz réfrigérant, le moyen de détection détectant le débit de refoulement du gaz réfrigérant à l'orifice de sortie du compresseur.

6 - Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de régulation module la vitesse du compresseur de façon à faire varier sa capacité.

7 - Dispositif de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que le compresseur est un compresseur centrifuge entrainé à vitesse variable par un moteur alternatif qui reçoit sa tension alternative d'un convertisseur, la fréquence de la tension de sortie de ce convertisseur étant déterminee par le signal de réaction.

8 - Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage modifie automatiquement la capacité du compresseur et le point de fonctionnement à l'état stable sur la courbe de la pression de refoulement en fonction du débit, de façon à adapter la capacité du compresseur aux besoins en charge, ces variations de capa cité faites en fonction de 1a charge se produisant très lentement par rapport aux variations dynamiques provoquées par le signal de réaction.

9 - Dispositif de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système commandé par le compresseur est un système de réfrigération, en ce que le circuit de retenue est un circuit de réfrigération fermé qui comprend également un évaporateur, et où le moyen d'ajustement répond à la température de l'eau refroidie déchargée par l'évaporateur et provoque le réglage de la capacité du compresseur de sorte que la température de l'eau refroidie est maintenue à une valeur relativement constante correspondant au point-de réglage désiré.

10 - Dispositif pour le contrôle dynamique du pompage dans un système commandé par un compresseur où l'on doit avoir un débit variable de fluide comprimé, produit par le compresseur pour satisfaire une charge variable qui est imposée au système, la pression de refoulement du fluide de l'orifice de sortie du compresseur variant en fonction du débit de oeefoulement, Caractérisé en ce qu'il comprend

- un moyen répondant a la demande pour régler la capacité du compresseur -et sélectionner le point de fonctionnement à l'état stable sur la courbe de la pression de décharge en fonction du débit et pour établir le débit à l'état constant nécessaire à la satisfaction de la-charge;

- un moyen de détection pour détecter le débit instantané du fluide à l'orifice de sortie du compresseur;;

- un moyen sensible au moyen de détection pour produire un signal de réaction qui est fonction du débit détecté;

- et un moyen de régulation répondant au signal de réaction pour faire-varier dynamiquement la capacite du compresseur et déplacer le point de'fonctionnement instantané de part et d'autre du point de fonctionnement à l'état stable et imprimer une pente négative à une partie de la courbe de la pression en fonction du débit sur laquelle se déplace le point de fonctionnement instantané à la suite de quoi, le pompage est évité, et le fonctionnement du système est stable.

11 - Dispositif pour le contrle dynamique du pompage d'un système commandé par-un compresseur où un gaz circule dans un circuit de retenue comportant un compresseur à capacité réglable, la pression de refoulement du gaz à l'orifice de sortie du compresseur variant en fonction du débit de gaz, caractérisé en ce qu'il comprend

- un moyen de détection pour détecter un-paramètre prédéterminé qui est sujet à des variations importan tes en cas de pompage;

- un moyen, répondant au moyen de détection, pour produire un signal de réaction qui est fonction du pa rametre pedétermjné; ;

- et un moyen de régulation répondant au signal de réaction pour faire varier dynamiquement la capacité du compresseur et déplacer le point de fonctionnement instantane sur la courbe de la pression de refoulement du compresseur en fonction du débit de part et d'autre du point de fonctionnement à l'état constant et impartir une pente négative à la partie de la courbe pression-débit sur laquelle le point de fonctionnement instantané se déplace dynamiquement, ce qui a pour effet d'éviter le pompage et de stabiliser le fonctiomlement du système commandé par le compresseur.