FR2467543A1 - Rampe mobile d'irrigation - Google Patents

Abstract

L'invention est relative à une rampe mobile d'irrigation comprenant un premier raccord 33 d'alimentation de la rampe, qui est disposé à une première extrémité 2 de cette rampe, un deuxième raccord 34, qui est disposé à la deuxième extrémité 3 et, un premier moyen 6 de soutien de la rampe, disposé à la deuxième extrémité 3 et orienté de manière à suivre une trajectoire initiale 71 perpendiculaire à la rampe. Le deuxième raccord 34 constitue également un raccord d'alimentation de la rampe, cependant que celle-ci est munie d'un deuxième moyen 5 de soutien, disposé à la première extrémité 2 et orienté pour suivre une trajectoire initiale 71 perpendiculaire à la rampe. Une application est l'irrigation d'une bande de terrain de largeur sensiblement constante.

Description

2467543;

L'invention est relative à une nouvelle rampe d'irri-

gation qui permet d'irrigier un terrain conformé en une bande de

largeur sensiblement constante, mais de forme quelconque, de ma-

nière efficace et peu conteuse.

L'invention a donc pour objet une rampe mobile d'irri- gation, comprenant: - un premier raccord de branchement d'alimentation en

eau de la rampe, qui est disposé à une première des deux extrémi-

tés de cette rampe, - un deuxième raccord de branchement, qui est disposé à la deuxième extrémité de la rampe, et, - au moins un premier moyen principal de soutien et de déplacement de la rampe sur le sol, qui est disposé à proximité de ladite deuxième extrémité et qui est orienté de manière à suivre

une trajectoire initiale perpendiculaire à la rampe, et à permet-

tre notamment un déplacement de la deuxième extrémité de la rampe suivant une circonférence dont le centre est-constitué par ledit

premier raccord.

Le deuxième raccord de branchement constitue également

un raccord d'alimentation en eau de la rampe, cependant que celle-

ci est munie d'au moins un deuxième moyen principal de soutien et

de déplacement sur le sol, qui est disposé à proximité de la pre-

mière extrémité et qui est orienté pour suivre une trajectoire ini-

tiale perpendiculaire à la rampe et pour permettre notamment un dé-

placement de la première extrémité de cette rampe suivant une cir-

conférence dont le centre est constitué par ledit deuxième raccord.

Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre souvent adoptées: la rampe comporte - des premier et deuxième moyens auxiliaires de

soutien et de déplacement sur le sol, qui sont disposés à proximi-

té des deuxième et première extrémités, respectivement, et qui, en configuration de soutien et de déplacement, sont orientés pour suivre des trajectoires perpendiculaires à celles desdits premier

et deuxième moyens principaux de soutien et de déplacement, res-

pectivement, et,

2fê7543-

un dispositif de-sélection du fonctionnement

simultané d'une paire des moyens de soutien et de déplacement par-

mi les deux paires suivantes

premier moyen principal et deuxième moyen auxi-

liaire, ensemble,

deuxième moyen principal et premier moyen auxi-

liaire, ensemble;

- les premier et deuxième moyens principaux de sou-

tien et de déplacement sont montés sur la rampe en une position fi-

xe, cependant que les premier et deuxièmenoyens auxiliaires de sou-

tien et de déplacement sont montés sur cette rampe de manière esca-

motable entre une position active de soutien et une position inac-

tive, dans laquelle ils sont disposés hors d'appui du sol; - les premier et deuxième moyens auxiliaires de

soutien et de déplacement sont, chacun, disposés sur des bras mon-

tés pivotants sur la rampe autour d'axes parallèles à cette rampe, cependant que lesdits bras sont munis de dispositifs de commande de leur pivotement; - chaque dispositif de commande du pivotement d'un bras est constitué par un vérin attelé entre la rampe et ce bras, - chacun des premier et deuxième moyens principaux de soutien et de déplacement est constitué par au moins une roue

qui, en configuration de soutien et de déplacement, est montée à ro-

tation par rapport à la rampe autour d'un axe parallèle à cette rampe; chacun des premier et deuxième moyens auxiliaires de soutien et de déplacement est constitué par au moins une roue qui, en configuration de soutien et de déplacement, est montée à rotation par rapport à la rampe autour d'un axe orthogonal à cette rampe; - la rampe comporte une pluralité de buses d'aspersion,

qui sont groupées par paires, les buses d'une paire ayant des por-

tées d'aspersion différentes,et une seule buse de chaque paire étant

susceptible en un moment déterminé d'ître en service.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques

secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la descrip-

tion d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple.

2467543'

Il est entendu que la description et les dessins ne

sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.

Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une rampe conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en élévation d'un des bâtis d'extrémité de la rampe de la figure 1

- la figure 3 est une vue suivant flèche F de la figu-

re 2; - la figure 4 est une vue en élévation de l'autre bâti d'extrémité de la rampe de la figure 1, - la figure 5 au schéma de branchement des deux buses d'une paire de buses - - les figures 6 et 7 sont des schémas de deux procédés distincts d'irrigation, qui utilisent la rampe des figures 1 à 4; et, - la figure 8 représente schématiquement les quantités d'eau distribuées sur les parcelles successives du terrain irrigué

selon le procédé illustré par la figure 5.

La rampe représentée comprend - un long conduit rectiligne 1, dont la longueur est

fonction des dimensions du terrain à irriguer, et est comprise géné-

ralement'entre 100 et 200 mètres,

- deux bâtis d'extrémité 2 et 3, et des bâtis intermé-

diaires, non représentés pour la clarté du dessin, mais connus en euxmemes. - plusieurs paires 4, de buses d'aspersion, réparties

régulièrement le long du conduit 1.

Chaque bâti, notamment ceux, 2 et 3, d'extrémité, compor-

te une paire de roues 5, 6 respectivement, qui y sont montées rota-

tives autour d'axes 7 parallèles à l'axe horizontal 8 du conduit 1.

De plus, chacun des bâtis d'extrémité 2, 3, est muni de deux bras

9, 10 qui sont montés pivotants autour d'axes 11, 12 également pa-

rallèles à l'axe 8 du conduit 1, qui sont attelés à des vérins 13, 14 de commande de leur pivotement, et dont les extrémités libres supportent des roues 15, 16, montées rotatives autour d'axes 17,

18 orthogonaux audit axe 8 du conduit 1, respectivement.

Le pivotement des bras 9, 10 est tel que, dans une première configuration extrême, représentée sur les figures 2 et 3, les roues-auxiliaires 16 reposent sur le sol 19, et ont leurs axes 18 horizontaux, les roues principales 6 étant au contraire hors d'appui du sol, alors que, dans une deuxième configuration extrême, représentée sur la figure 4, les roues auxiliaires 15 sont hors d'appui du sol 19, les roues principales 5 reposant sur le sol. On note que, lorsque les roues principales 5, 6 de l'un des bâtis d'extrémité 2, 3 sorten appui sur le sol 19, ce sont les roues auxiliaires 16, 15 de l'autre bâti qui sont également

en appui sur le sol, respectivement, et inversement.

En ce qui concerne les buses 20 et 21 d'une même pai-

re 4, on remarque qu'elles sont montées sur un conduit 22 branché en dérivation sur le conduit 1, une électrovanne 23 à trois voies étant interposée entre ces buses et le conduit 1. Les trois voies

de l'électrovanne 23 correspondent, la première voie, à l'alimen-

tation de la buse 20 par le conduit 1 et àla non-alimentation de la buse 21; la deuxième voie, à l'alimentation de la buse 21 et à la nonalimentation de la buse 20; et, la troisièmre voie, à la

non-alimentation des deux buses 20 et 21. En fait, les buses 20.

ont des portées et des débits d'aspersion supérieurs à ceux corres-

pondants des buses 21. Sont alimentées les buses d'un seul type les buses 21 d'une première partie 24 de la rampe, qui s'étend à partir du centre de pivotement vertical 25 de cette rampe, et, les buses 20 de la deuxième partie 26 de la rampe, qui s'étend de

l'extrémité de la première partie 24 jusqu'au bâti 2 de l'extrémi-

té de la rampe opposée audit centre de pivotement 25. Ainsi, la quantité d'eau aspergée le long du conduit 1, proportionnelle à la

surface des cercles d'aspersion 27, 28 des buses 20, 21, est infé-

rieure sur la surface balayée par la partie 24 de la rampe, à la quantité d'eau déversée sur la surface balayée par l'autre partie 26 de la rampe, ceci, à densités égales d'aspersion par les deux

types de buses.

24675ê3;

Les bâtis 2 et 3 sont identiques, mais sont disposés dans des configurations distinctes. Ils comportent, respectivement - un conduit vertical 29, 30, raccordé au conduit 1, - une électrovanne 31, 32 d'obturation sélective de ce conduit vertical 29, 30, - une colonne verticale mobile 33, 34, qui est montée

à coulissement télescopique autour de la partie inférieure du con-

duit vertical 29, 30,

- un vérin de réglage 35, 36 de la position de la co-

lonne 33, 34, attelé entre celle-ci et le conduit vertical 29, 30, - un joint d'étanchéité 37, 38 disposé entre le conduit et la colonne, - un poussoir 39, 40, fixé à la partie inférieure de la colonne télescopique 33, 34,

- un moteur électrique 41, 42 d'entraînement en rota-

tion des roues principales 5, 6, attelé auxdites roues par des arbres 43, 44,

- des balais 45, 46 d'alimentation en courant électri-

que, notamment du moteur d'entraînement 41, 42,

- un vérin 47, 48 d'abaissement ou de relevage par rap-

port au sol 19 des balais 45, 46, et, - plusieurs sondes et aimants un aimant 49, 50, fixé sur le conduit vertical

29, 30,

une sonde 51, 52, fixée sur la colonne télescopi-

que 33, 34, et disposée en regard de l'aimant 49, 50 lorsque ladite colonne est en position haute par rapport au sol (figure 4, sonde 51 et aimant 49 du bâti 2), une sonde 53, 54, fixée sur le bâti 2, 3, et susceptible de détecter des aimants 55 affleurant la surface du sol 19 en certains emplacements qui seront précisés ultérieurement,

une sonde 56, 57, fixée sur la partie inférieu-

re de la colonne télescopique 33, 34, et disposée en regard d'ai-

mants 58 affleurant la surface du sol en des emplacements détermi-

nés,lorsque la colonne est en position basse (voir figure 2, sonde 57),

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une sonde 59, 60, fixée sur le bâti 2, 3 et

susceptible d'être disposée en regard d'aimants 61 disposés à pro-

ximité de bouches 62 d'alimentation en eau sous pression, réparties

-sur le terrain à irriguer.

Le terrain à irriguer est, en outre, préparé pour per- mettre l'alimentation de la rampe. Ce terrain, pour pouvoir être irrigué au moyen de la rampe décrite, doit avoir une largeur 2L sensiblement constante, et constitue par conséquent une bande de

terrain de largeur 2L, non nécessairement rectiligne par ailleurs.

Cette largeur 2L est en outre égale au double de la longueur L de

la rampe utilisée.

Dans ce terrain, une conduite 63 d'alimentation en eau

sous pression a été enterrée, cependant que des bouches d'alimenta-

tion 62 sont raccordées à cette conduite 63, et sont écartées, l'une de la suivante, d'une distance égale à la longueur L séparant les

ouvertures inférieures 64, 65 des colonnes télescopiques 33 et 34.

Chaque bouche 62 est entourée par une aire bétonnée, qui procure

aux bâtis 2, 3 une assise satisfaisante rendant possible le bran-

chement des ouverture inférieures 64, 65 sur lesdites bouches 62.

Chaque bouche 62 est constituée par un tronçon de con-

duit vertical dont l'ouverture 66 est dirigée vers le haut. Cette ouverture 66 est normalement obtur& par un clapet à ressort 67,

lorsque la colonne 33, 34 est en position haute (telle que la colon-

ne 33 de la figure 4), cependant que le poussoir 39, 40 soulève ledit clapet, lorsque la colonne 33, 34 est en position basse

(poussoir 40 sur la figure 2).

Le terrain comporte également autour de chaque bouche 62, une couronne 68, collectrice de courant, au contact de laquelle

les balais 45, 46 des bâtis 2, 3 peuvent être placés, tels les ba-

lais 46 du bâti 3 (figure 2). Naturellement, les aimants 61 sont placés à proximité des bouches 62 pour permettre la détection de leur proximité au moyen des sondes 59, 60. Par ailleurs, les aimants 58 sont diposés à proximité des bouches 62 et permettent de détecter la réalisation du branchement d'une colonne télescopique 33, 34 sur

une de ses bouches.

Conformément à l'invention, la rampe est raccordée par l'une, puis par l'autre des colonnes télescopiques 33, 34 de ses bâtis, aux bouches 62 successives, l'extrémité de cette rampe opposée à celle raccordée à une bouche 62 décrivant un arc de cercle. Les divers arcs de cercle successifs 69/1; 69/2 69/3; 69/4; 69/5; etc... sont sécants en-des points PI-2; P2-3; P3-4; P4-5; etc..., qui définissent les emplacements o sont disposés les aimants 55. On notera encore que les diverses bouches 62 sont placées en des points successifs MI; M2; M3; 1414; M5; etc...., et que l'ouverture 64, 65 d'une des colonnes télescopiques 33, 34 étant raccordée à la bouche 62 située au point MI, la colonne 34, 33 de l'autre extrémité de la rampe est initialement située en un point O, origine de l'irrigation, sur un rayon perpendiculaire à l'axe de la conduite 63. La rampe est entraînée en rotation autour des divers points MI, M2, M3, M4, M5, successivement, les flèches G marquées sur les arcs de cercle définissant les directions de parcours de l'extrémité de la rampe

momentanément non raccordée par sa colonne télescopique à la con-

duite 63.

Les vitesses moyennes de parcours ne sont, en outre, pas constantes, mais sont égales soit à une valeur V, soit à une

valeur double de la précédente 2V, ce qui, pour un parcours déter-

miné Dans une direction déterminée, et pour une pression d'eau d'alimentation également déterminée, correspond à un débit d'eau déversée égal soit à une valeur 21, soit à une valeur 1, moitié

de la précédente.

Selon le procédé représenté sur les figures 6 et 8, on irrigue d'abord une moitié de largeur L de la bande de terrain (parcours représentés en traits continus), puis la rampe revient automatiquement irriguer l'autre moitié (parcours représentés en traits interrompus), également de largeur L.

Selon le procédé des figures 6 et 8, ou, selon le pro-

cédé de la figure 7, les parcours effectués à vitesse V sont re-

présentés en traits épais, alors que les parcours effectués à vi-

tesse double 2V sont représentés en traits plus. fins.

L'irrigation résultante a été schématisée sur la figure 8, par. utilisation de hachures de quatre types - serrées., verticales ou horizontales, pour représenter le déversement d'un débit d'eau 2I surun secteur circulaire irrigué une seule fois (secteurs Ml O PI-2; M2 PI-2 P23; M3 P2-3 P3-4; etc...); et, - moitié moins serrées que les précédentes, verticales ou horizontales, pour représenter le déversement d'un débit d'eau I

sur un secteur circulaire irrigué en fait deux fois, et, donc irri-

gué par un débit total égal à-2I (secteurs Ml Pl-2M2; M2 P2-3M3;

etc...). On note que certaines zones de faibles dimensions, limi-

tées par des arcs de cercle et par les cordes qui les sous-tendent, sont irriguéespar un débit 3M. Il reste que l'irrigation moyenne

est réalisée par un débit 21.

Il est encore précisé que pour distinguer les trajets effectués selon des sens de parcours opposés sur les cercles 69-1;

69-2; 69-3; etc... selon le procédé de la figure 7, on a repré-

senté deux traits côte à côte, alors que, en réalité, les parcours opposés se font en suivant à chaque fois un cercle unique. Sans

qu'il soit nécessaire de s'attarder à décrire le procédé de la fi-

gure 7, il est bon de noter, comme cela se déduit aisément de l'observation de cette figure, que, là encore, l'irrigation moyenne est réalisée par un débit 2I. La différence par rapport au procédé précédent des figures 6 et 8, réside dans le fait que la rampe irrigue la bande de terrain directement en un seul passage aller

sur la totalité de sa largeur 2L.

Les procédés qui ont été décrits sont avantageux car, d'une part, le terrain est irrigué sur 97 Z de sa surface, ce qui est un chiffre très supérieur à ceux obtenus à ce jour, d'autre

part, la rampe se raccorde automatiquement et est entraînée en ro-

tation, également automatiquement, grâce aux diverses sondes et ai-

mants qui ont été prévus et à un combinateur 70 auquel ces diverses

sondes sont raccordées.

En effet, décrivant à titre d'exemple la succession des phases du procédé des figures 6 et 8, on constate l'enchaînement suivant des opérations:

- l'ouverture 65 de la colonne 34 du bâti 3 est abais-

sée sur la bouche 62 située en M], l'ouverture 64 de la colonne 33

du bâti 2 étant disposée, en position haute de cette colonne, au-

dessus de l'origine O; - le poussoir 40 a ouvert le clapet 67 de la bouche 62 du point Ml;

- les roues auxiliaires 16 supportent le bâti 3, décri-

vent un cercle 72 et permettent la rotation de sa colonne 34 autour de l'axe de la bouche 62 du point MI, formant centre de pivotement 25 de la rampe;

- les balais 46 sont descendus et au contact de la cou-

ronne collectrice 68

- le moteur 41 entraîne les roues principales 5 du bâ-

ti 2 qui décrivent un cercle 71, centré en 25 (ou, pendant cette phase, MI) à la vitesse V, de O à PI-2;

- l'électrovanne 32 du conduit 30 est ouverte, permet-

tant l'alimentation du conduit 1, alors que l'électrovanne 31 du conduit 29 est fermée;

- les électrovannes 23 sont commandées, par le combi-

nateur 70, informé par la sonde 57 du raccordement de la colonne 34, de manière à alimenter les buses 21 à débit moyen de la partie 24 de la rampe, et, à alimenter les buses 2 Oà grand débit de la partie complémentaire 26 de la rampe - lorsque le bâti 2 parvient à proximité de Pl-2, sa sonde 53 détecte la présence de l'aimant 55 disposé en Pl-2

- l'information parvient au combinateur 70, qui comman-

de la vitesse 2V de rotation de la rampe de PI-2 à M2; - la sonde 59 du bâti 2 détecte la proximité de l'aimant 61 disposé près de la bouche 62 située en M2; - le combinateur 70, informé, arrête l'alimentation en

énergie électrique du moteur 41 et commande la descente de la co-

lonne 33, des balais 45, la mise en place des roues auxiliaires 15,

- la sonde 56 parvenant en regard de l'aimant 58 com-

mande l'arrêt de la descente de la colonne 33, l'ouverture de l'é-

lectrovanne 31, la sélection, inverse de la précédente, des buses

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, 21, la fermeture de l'électrovanne 32, l'élévation de la co-

lonne 34, l'élévation des balais 46, l'escamotage des roues auxi-

liaires 16, et, de nouveau l:entraînement en rotation de la rampe,

mais cette fois, au moyen du moteur 42 du bâti 3, d'abord à vites-

se 2V, pour faire parcourir à la nouvelle extrémité libre de la

rampe (bâti 3) l'arc de cercle centré en M2, allant de Ml à P1-2.

La suite des opérations n'est que le renouvellement

de celles qui viennent d'être exposées.

Ainsi, au-moyen d'une rampe relativement simple, mais cependant nouvelle, on peut alimenter cette rampe indifféremment par l'une et par l'autre de ses deux extrémités, et automatiser entièrement l'irrigation d'une bande de terrain, en ne provoquant que le minimum de dommages aux cultures par le passage des bâtis

supportant la rampe.

L'invention n'est pas limitée à la description qui

vient d'être donnée, mais en couvre au contraire toutes les va-

riantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre,

ni de son esprit.

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R E V E N D I CA T I 0 N S

1. Rampe mobile d'irrigation, comprenant:

- un premier raccord (64) de branchement d'alimenta-

tion en eau de la rampe, qui est disposé à une première (2) des deux extrémités de cette rampe, - un deuxième raccord de branchement (65), qui est disposé à la deuxième extrémité (3) de la rampe, et, - au moins un premier moyen principal (6) de soutien

et de déplacement de la rampe sur le sol, qui est disposé à proxi-

mité de ladite deuxième extrémité et qui est orienté de manière à suivre une trajectoire initiale (71) perpendiculaire à la rampe, et à permettre notamment un déplacement de la deuxième extrémité de la rampe suivant une circonférence.dont le centre est constitué par ledit premier raccord,

caractérisée en ce que le deuxième raccord de branchement (65) cons-

titue également un raccord d'alimentation en eau de la rampe, ce-

pendant que celle-ci est munie d'au moins un deuxième moyen princi-

pal (5) de soutien et de déplacement sur le sol, qui est disposé à proximité de la première extrémité (2) et qui est orienté pour suivre une trajectoire initiale (71) perpendiculaire à la rampe et pour permettre notamment un déplacement de la première extrémité

de cette rampe suivant une circonférence dont le centre est cons-

titué par ledit deuxième raccord.

2. Rampe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des premier (16) et deuxième (15) moyens auxiliaires

de soutien et de déplacement sur le sol, qui sont disposés à-proxi-

mitg des deuxième (3) et premièr9 (2) extrémités, respectivement,

et qui, en configuration de soutien et de déplacement, sont orien-

tés pour suivre des trajectoires (72) perpendiculaires à celles des-

dits premier (6) et deuxième (5) moyens principaux de soutien et de dêplacement, respectivement, et,

- un dispositif (56-57-58) de sélection du fonctionne-

ment simultané d'une paire des moyens de soutien et de déplacement parmi les deux paires suivantes: premier moyen principal (6) et deuxième moyen auxiliaire (15), ensemble, deuxième moyen principal (5) et premier moyen

auxiliaire (16), ensemble.

3. Rampe selon l'une quelconque des revendications 1 et

2, caractérisée en ce que les premier (6) et deuxième (5) moyens principaux de soutien et de déplacement sont montés sur la rampe en une position fixe (7), cependant que les premier (16) et deuxième (15) moyens auxiliaires de soutien et de déplacement sont montés sur cette rampe de manière escamotable (10, 9) entre une position active de soutien et une position inactive, dans laquelle ils sont

disposés hors d'appui du sol.

4. Rampe selon la revendication 3, caractérisée en ce

que les premier (16) et deuxième (15) moyens auxiliaires de sou-

tien et de déplacement sont, chacun, disposés sur des bras (10, 9) montés pivotants sur la rampe autour d'axes (12, 11) parallèles à

cette rampe, cependant que lesdits bras (12, 11) sont munis de dis-

positifs (14, 13) de commande de leur pivotement.

5. Rampe selon la revendication 4,-caractérisée en ce que chaque dispositif (14, 13) de commande de pivotement d'un bras

est constitué par un vérin attelé entre la rampe et ce bras.

-6. Rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à

, caractérisée en ce-que chacun des premier (6) et deuxième (5) moyens principaux de soutien et de déplacement est constitué par

au moins une roue qui, en configuration de soutien et de déplace-

ment, est montée à rotation par rapport à la rampe autour d'un axe

(7) parallèle (8) à cette rampe.

7. Rampe selon l'une quelconque des revendications l à

6, caractérisée en ce que chacun des premier (16) et deuxième (15) moyens auxiliaires de soutien et de déplacement est constitué par

au moins une roue qui, en configuration de soutien et de déplace-

ment, est montée à rotation par rapport à la rampe autour d'un axe

(18, 17) orthogonal à cette rampe.

8. Rampe selon l'une quelconque des revendications 1 à

7, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de buses

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d'aspersion (20-21), qui sont groupées par paires (20 - 21), les buses (20 - 21) d'une paire ayant des portées (27 - 28) d'aspersion différentes et une seule buse de chaque paire étant susceptible

(56 - 57 - 58) en un moment déterminé d'être en service.