FR2480061A1 - Dispositif d'asservissement a l'axe de marche du tracteur, des roues directrices d'un instrument agricole attele en trois points - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/006—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection derived from the steering of the tractor

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Abstract

CE DISPOSITIF PARTICULIEREMENT SIMPLE A L'AVANTAGE D'ASSERVIR A L'AXE DE MARCHE DU TRACTEUR LES ROUES DIRECTRICES D'UN INSTRUMENT AGRICOLE ATTELE EN TROIS POINTS. CET ASSERVISSEMENT OBLIGE L'INSTRUMENT AUQUEL IL EST APPLIQUE A SUIVRE LE TRACTEUR EN ALIGNEMENT AVEC SON AXE DE MARCHE. PAR CE DISPOSITIF DES QUE L'INSTRUMENT A TENDANCE A S'ECARTER DE L'ALIGNEMENT DE L'AXE DE MARCHE DU TRACTEUR LES ROUES DIRECTRICES REAGISSENT IMMEDIATEMENT ET CORRIGENT AUTOMATIQUEMENT SA TRAJECTOIRE. CE DISPOSITIF TROUVE SA PLEINE UTILISATION NOTAMMENT DANS LE CAS D'UN TRAVAIL DANS UN INTERLIGNE, OU LE TRACTEUR ET L'INSTRUMENT DOIVENT SUIVRE LA MEME TRAJECTOIRE AVEC LA MEME PRECISION. POUR ARRIVER A CE RESULTAT, IL EST SOUVENT UTILISE UN LEVIER DE DIRECTION AGISSANT SUR LES ROUES DIRECTRICES, MAIS CE PRINCIPE NECESSITE LA PRESENCE D'UNE PERSONNE. LE BUT DE CETTE INVENTION EST DE MAINTENIR AUTOMATIQUEMENT L'INSTRUMENT EN ALIGNEMENT AVEC L'AXE DE MARCHE DU TRACTEUR ET AINSI FAIRE EN SORTE QUE LA CONDUITE DU TRACTEUR ASSURE EN MEME TEMPS LA CONDUITE DE L'INSTRUMENT.

Description

La présente invention a pour objet à titre de produit industriel nouveau, un dispositif permettant d'asservir et d'aligner dans l'axe de marche du tracteur, les roues directrices d'un instrument agricole attelé en trois points.
Le but de cette invention est de maintenir automatiquement l'instrument en alignement avec l'axe de marche du tracteur sans qu'une personne soit nécessaire pour agir sur les roues directrices de l'instrument.
L'ensemble se compose d'un support 1 fixé sur le bâti de l'ins trument, d'un pivot 2, sur lequel peut pivoter un renvoi d'angle composé de deux branches dont une 4, est plus courte que l'autre.
La branche 3, comporte une glissière ou peut se déplacer pour réglage le pivot 5. 6, est une barre de liaison reliant les roues directrices de l'instrument au dispositif objet de la présente invention.
7, est un levier réglable en longueur et prenant appui sur un point situé sur le coté du tracteur et le plus en avant possible.
Fonctionnement : tout instrument agricole attelé en trois points est attelé sur la barre supérieure de poussée et sur les deux bras inférieurs d'attelage. Ces bras d'attelage inférieurs sont munis de rotules afin de permettre un déplacement latéral de l'instrument au travail. Or ; lors de ce déplacement latéral les bras d'attelage décrivent un arc de cercle, ce qui entrain que tout déplacement latéral de l'instrument se traduit en même temps par un déplacement longitudinal, c'est à dire d'avant en arrière.
En appliquant cette résultante sur le levier 7, lequel prend appui sur un point situé sur le coté du tracteur et le plus en avant possible, et en amplifiant ce mouvement par réglage du pivot 5, dans la glissière il s'en suit que : dès que l'instrument n'est plus aligné avec l'axe de marche du tracteur, les roues directrices se mettent automatiquement en position de correction de trajectoire et l'instrument s'aligne alors automatiquement sur l'axe de marche du tracteur.

Claims (3)

    R E V E N D I C A T I O N S 10 Dispositif d'asservissement â l'axe de marche du tracteur, des roues directrices d'un instrument agricole attelé en trois points0 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dès que l'instrument s'écarte de l'axe de marche du tracteur, vers la gauche ou vers la droite, il y a variation de distance entre le tracteur et l'instrument et que cette variation de distance est appliqué. à un levier qui agit par l'intermédiair d'un renvoi d'angle sur les roues directrices.
  1. 3 - Dispositif caractérisé par le fait que cette variation de dis.
    tance qui est appliquée au levier est amplifiée par le renvoi d'an- gle en modifiant par réglage son rapport entrée et sortie.
  2. 4 - Dispositif caractérisé par le fait que le levier est réglable en longueur et qu'il prend appui le plus loin possible du point de pivotement, coté tracteur, des bras d'attelage de celui-ci.
  3. 5 - Dispositif caractérisé par le fait qu'il forme un ensemble qui peut être intégré ou rapporté sur tous instruments existants.
    6'. Dispositif caractérisé par le fait que par ce moyen des que l'instrument s'écarte de l'axe de marche du tracteur, les roues directrice se mettent automatiquement en position de correction de trajectoire.
FR8008660A 1980-04-14 1980-04-14 Dispositif d'asservissement a l'axe de marche du tracteur, des roues directrices d'un instrument agricole attele en trois points Withdrawn FR2480061A1 (fr)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2751165A1 (fr) * 1996-07-18 1998-01-23 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Machine de fenaison semi-portee ayant un dispositif de braquage des roues

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2751165A1 (fr) * 1996-07-18 1998-01-23 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Machine de fenaison semi-portee ayant un dispositif de braquage des roues
NL1006608C2 (nl) * 1996-07-18 1999-11-11 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Hooi-installatie.

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