FR2500170A1 - Recepteur pour signaux de navigation - Google Patents
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- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
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- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/30—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being continuous waves or intermittent trains of continuous waves, the intermittency not being for the purpose of determining direction or position line and the transit times being compared by measuring the phase difference
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Abstract
RECEPTEUR POUR UN SYSTEME DE NAVIGATION COMPORTANT UNE ANTENNE 1, UN FILTRE D'ANTENNE 2, UN AMPLIFICATEUR TAMPON 3 ET UN CERTAIN NOMBRE D'AMPLIFICATEURS ACCORDES 4, 5, 6 ET 7. DEUX DEMODULATEURS EQUILIBRES 8-1, 8-2 SONT CONNECTES A LA SORTIE DE CHAQUE AMPLIFICATEUR ET SONT CHACUN COMMANDES PAR DEUX SIGNAUX D'OSCILLATEUR LOCAL DE PHASE OPPOSEE. LES DEUX SIGNAUX 0, 180 QUI COMMANDENT LE PREMIER DEMODULATEUR 8-1 SONT DEPHASES DE 90 PAR RAPPORT AUX SIGNAUX 90, 270 QUI COMMANDENT L'AUTREDEMODULATEUR 8-2. CES SIGNAUX SONT DERIVES D'UN SYNTHETISEUR DE FREQUENCE 12 QUI EST CONNECTE A UNE SOURCE NON SYNCHRONISEE DE SIGNAUX D'OSCILLATEUR LOCAL 13. DES FILTRES PASSE-BAS 14, 15 SONT CONNECTES AUX SORTIES DES DEMODULATEURS. LEURS SORTIES SONT CONNECTEES A UN MULTIPLEXEUR DE SIGNAUX 16 DONT LA SORTIE EST CONNECTEE A UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE 17. LA SORTIE DE CE CONVERTISSEUR EST CONNECTEE A UN PROCESSEUR 18. LE PROCESSEUR CONVERTIT LES INFORMATIONS DES SIGNAUX DE NAVIGATION EN INFORMATIONS DE COORDONNEES DE POSITION. DES MOYENS DE REPRODUCTION 19 DONNENT L'INFORMATION DE POSITION EN LONGITUDE ET EN LATITUDE. APPLICATION : NAVIGATION.
Description
i "Récepteur pour signaux de navigation" La présente invention concerne un
récepteur destiné à un système de navigation comportant un certain nombre d'émetteurs répartis dans l'espace qui émettent des signaux de navigation synchronisés sur au moins une
fréquence de canal prédéterminée et dans un ordre de suc-
cession dans le temps déterminé, ce récepteur comportant
une source de signaux d'oscillateur local sur ladite fré-
quence de canal prédéterminée et des moyens mélangeurs pour mélanger les signaux de navigation reçus avec les
signaux de l'oscillateur local servant à fournir des si-
gnaux représentant les composantes en quadrature du signal de battement entre les signaux de navigation reçus et
les signaux de l'oscillateur local.
Un tel récepteur est décrit dans le brevet
anglais nO 1.086.733. Ce récepteur est destiné à un systè-
me de radio-navigation dans lequel un poste ma!tre et
un poste esclave rouge, vert et violet émettent successi-
vement et entre les émissions continues sur des fréquences de canal différentes par des impulsions dites multiples
qui comprennent une combinaison de signaux sur les fréquen-
ces 6F, 8F, 9F et 5F o F est une fréquence dans la région de 14 kHz. Ce récepteur connu reçoit des signaux sur une fréquence, à savoir la fréquence de canal 6F. Ce récepteur comprend un oscillateur local synchronisé qui est synchronisé par le signal d'émission du poste mattre
qui, sauf pendant les impulsions multiples, émet continuel-
lement sur la fréquence 6F un signal sur lequel l'oscilla-
teur peut se synchroniser.
La synchronisation de l'oscillateur local com-
plique le récepteur. Cette complication prend de l'impor-
tance lorsque le récepteur est développé non seulement pour des signaux sur la fréquence 6F, mais aussi pour
la réception de signaux sur les fréquences 8F, 9F et 5F.
L'invention vise à procurer un récepteur qui n'ait pas besoin d'un oscillateur local synchronisé et qui
puisse être réalisé d'une manière simple à l'aide de compo-
sants standards.
Le récepteur conforme à l'invention est carac-
térisé à cet effet en ce que les moyens mélangeurs compren-
nent deux démodulateurs équilibrés qui sont chacun pilotés par deux signaux d'oscillateur local de phase opposée qui sont dérivés d'un synthétiseur de fréquence connecté
à une source non synchronisée de signaux d'oscillateur.
local, et les deux signaux qui pilotent le premier démodu-
lateur sont déphasés de 900 des deux signaux qui pilotent l'autre démodulateur et aux sorties des démodulateurs sont connectés des filtres passe-bas dont les sorties sont connectées aux entrées respectives d'un multiplexeur de signaux dont la sortie est connectée à un convertisseur analogique-numérique dont la sortie est elle-même connectée à un processeur de données programmable pour la conversion des informations des signaux de navigation en des signaux de sortie représentant les coordonnées de position du récepteur et des moyens de reproduction pour reproduire
les coordonnées de positions sous la commande de ces si-
gnaux de sortie.
L'invention sera expliquée ci-après plus en détail avec référence à une forme d'exécution représentée
à la figure du dessin annexé.
Le récepteur comporte un filtre passe-bande d'antenne 2 connecté à l'antenne 1. L'antenne est en fait une partie du filtre qui présente quatre résonances
pour les fréquences de canal 6F, 8F, 9F et 5F. A la fré-
quence 7F se trouve un pôle d'atténuation servant à suppri-
mer des signaux de 100 kHz qui proviennent de cha!nes
LORAN-C.
Les amplificateurs 4, 5, 6 et 7 accordés sur les fréquences 6F, 8F, 9F et 5F sont pilotés à partir d'un amplificateur tampon 3 qui est connecté au filtre d'antenne 2. Les signaux reçus peuvent être coupés dans l'amplificateur tampon 3, pour fournir une référence zéro à la sortie du récepteur. Les amplificateurs raccordés contiennent des circuits LC qui sont accordés sur les fréquences de canal en question. Chaque amplificateur est pourvu d'une régulation d'intensité automatique rapide
(CAG). La régulation CAG dans le canal 6F peut être inver-
sée d'un fonctionnement rapide vers un fonctionnement lent en vue de pouvoir mieux détecter dans le système de navigation les impulsions de synchronisation modulées en amplitude se présentant éventuellement sur la fréquence
du canal 6F.
Les amplificateurs accordés 4, 5, 6 et 7 sont
chacun connectés aux moyens mélangeurs (dispositifs mélan-
geurs) 8, 9, 10 et 11 respectifs qui sont réalisés de
manière analogue, comme le dessin l'indique pour le disposi-
tif mélangeur 8. Ce dernier comprend deux démodulateurs équilibrés 8-1 et 8-2 qui sont chacun pilotés par deux
signaux d'oscillateur local de phase opposée sur la fréquen-
ce de canal 6F. Les signaux qui pilotent le démodulateur
8-1 sont déphasés de 900 par rapport aux signaux qui pilo-
tent le démodulateur 8-2.
Les signaux qui pilotent les démodulateurs 8-1 et 8-2 sont produits par un compteur Johnson 8-3 qui
est connecté à la sortie pour la fréquence 24F d'un synthé-
tiseur de fréquence 12 qui est piloté ou commandé par
une source non synchronisée de signaux d'oscillateur lo-
cal 13. Le compteur Johnson 8-3 fournit sur les quatre sorties qui sont désignées par 0 , 90 , 1800 et 2700, quatre signaux de sortie binaires déphasés à forme d'onde
rectangulaire qui pilotent directement les démodulateurs.
Les filtres actifs 14 et 15 connectés aux sorties des démodulateurs à fréquence limite d'environ 10 Hz éliminent
des signaux de sortie les composantes de fréquence indési-
rables qui sont dues à la commande par des signaux de commande rectangulaires et ils réduisent simultanément la largeur de-bande du récepteur pour diminuer le bruit
à.la sortie.
Les signaux de sortie des dispositifs mélangeurs 8, 9, 10 et 11 sont amenés au multiplexeur de signaux 16
dont la sortie est connectée à un convertisseur analogique-
numérique 17. La sortie de ce convertisseur est connectée à un processeur de données programmable 18. Des moyens
de reproduction 19 et un clavier de touches 20 sont connec-
tés au processeur 18.
Le processeur commande, par l'intermédiaire du bus de commande 21, le multiplexeur de signaux 16, l'amplificateur tampon 3 et éventuellement l'amplificateur
accordé 4. Cette commande éventuelle est appliquée lors-
que des impulsions de synchronisation modulées en amplitu-
de doivent pouvoir être détectées sur la fréquence de
canal 6F.
Le processus 18 sera programmé pour l'exécution de la synchronisation du récepteur qui peut se faire sur les émissions du poste maitre par détection des impulsions de synchronisation dans l'émission de ce poste maître, ces impulsions pouvant être des impulsions modulées en amplitude ou des impulsions modulées avec un déphasage
de 1800 sur la fréquence 6F.
Dès que la synchronisation est obtenue, le
récepteur sait quand il peut attendre des impulsions multi-
ples des divers postes, étant donné que celles-ci sont
émises selon un format fixe.
Le récepteur peut en principe fonctionner avec
un canal seulement, étant donné que tous les postes émet-
tent les uns à la suite des autres un signal sur une fré-
quence de canal déterminée, grâce à quoi toute l'informa-
tion de navigation est en principe entièrement présente dans un canal. Les autres fréquences de canal peuvent
être utilisées pour obtenir des résultats de mesure indépen-
dants et pour rendre ainsi possible, par combinaison de tous les résultats de mesure, l'obtention d'un résultat
final plus précis.
Au moyen du clavier 20, on peut introduire dans le processeur 18 une évaluation des coordonnées de position du récepteur. Le processeur 18 convertit les
informations qui sont fournies par le convertisseur analo-
gique-numérique 17, en des signaux de sortie représentant les coordonnées de position réelles du récepteur. Sous
la commande de ces signaux de sortie, les moyens de repro-
duction 19 donnent la position du récepteur en longitude
et en latitude.
L'amplificateur tampon 3 peut être commandé par le processeur 18 pour fournir une référence zéro à
la sortie du convertisseur analogique-numérique 17.
Claims (1)
- REVENDICATIONRécepteur pour système de navigation comportant un certain nombre d'émetteurs répartis dans l'espace, qui émettent des signaux de navigation synchronisés sur au moins une fréquence de canal prédéterminée et dans un ordre de succession dans le temps déterminé, ce récepteur comportant une source de signaux d'oscillateur local sur ladite fréquence de canal prédéterminée et des moyens mélangeurs pour mélanger les signaux de navigation-reçus avec les signaux de l'oscillateur local servant à fournir des signaux représentant les composantes en quadrature du signal de battement entre les signaux de navigation reçus et les signaux de l'oscillateur local, caractériséen ce que les moyens mélangeurs comprennent deux démodula-teurs équilibrés qui sont chacun pilotés par deux signaux d'oscillateur local de phase opposée qui sont dérivés d'un synthétiseur de fréquence connecté à une source non synchronisée de signaux d'oscillateur-local et les deux signaux qui pilotent le premier démodulateur sont déphasés de 900 par rapport aux deux signaux qui pilotent l'autredémodulateur, et aux sorties des démodulateurs sont connec-tés des filtres passe-bas dont les sorties sont connectées aux entrées respectives d'un multiplexeur de signaux dontla sortie-est connectée à un convertisseur analogique-numérique dont la sortie est elle-même connectée à un processeur de données programmable pour la conversion des informations des-signaux de navigation en des signaux de sortie représentant les coordonnées de position du récepteur et des moyens de reproduction pour reproduireles coordonnées de position sous la commande de ces si-gnaux de sortie.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8100786 | 1981-02-18 | ||
| NL8101720A NL8101720A (nl) | 1981-02-18 | 1981-04-08 | Ontvanger voor navigatiesignalen. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2500170A1 true FR2500170A1 (fr) | 1982-08-20 |
Family
ID=26645682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8202588A Pending FR2500170A1 (fr) | 1981-02-18 | 1982-02-17 | Recepteur pour signaux de navigation |
Country Status (9)
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| DE (1) | DE3204591A1 (fr) |
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| GB (1) | GB2093310B (fr) |
| IT (1) | IT1149652B (fr) |
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| SE (1) | SE8200881L (fr) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3602812A (en) * | 1969-01-06 | 1971-08-31 | Singer General Precision | Measuring the relative phases of sequential signal bursts |
| US4015262A (en) * | 1974-12-30 | 1977-03-29 | Northrop Corporation | Digital filters for obtaining quadrature components of a periodic signal |
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- 1981-04-08 NL NL8101720A patent/NL8101720A/nl not_active Application Discontinuation
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- 1982-02-10 DE DE19823204591 patent/DE3204591A1/de not_active Withdrawn
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- 1982-02-15 SE SE8200881A patent/SE8200881L/ not_active Application Discontinuation
- 1982-02-15 GB GB8204427A patent/GB2093310B/en not_active Expired
- 1982-02-15 DK DK65682A patent/DK65682A/da unknown
- 1982-02-15 NO NO820450A patent/NO820450L/no unknown
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| TEXAS INSTRUMENTS, TTL, MOS, Linears, Opto applications reports, 1971, Schiphol (NL) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3204591A1 (de) | 1982-10-28 |
| GB2093310A (en) | 1982-08-25 |
| NO820450L (no) | 1982-10-11 |
| GB2093310B (en) | 1984-08-30 |
| DK65682A (da) | 1982-08-19 |
| SE8200881L (sv) | 1982-08-19 |
| AU8051082A (en) | 1982-08-26 |
| IT8219667A0 (it) | 1982-02-15 |
| IT1149652B (it) | 1986-12-03 |
| NL8101720A (nl) | 1982-09-16 |
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