FR2522636A1 - Front loader for tractor - has tilting bucket pivoted on telescopic arm which is itself pivoted to frame - Google Patents

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Abstract

The front loader has two parallel arms (12) supporting a tilting bucket (46) and pivoted on a cross shaft (18) on the tractor (10), with two parallel actuators (20). arm has a telescopic part worked by another actuator (34). arm is bent and one end (28) is pivoted on the tractor and the other (32) is pivoted to the bucket (46). The telescopic part (30) is carried on the end (28) pivoted to the tractor. A sequence valve controls movement of the telescopic part on each fully raised.

Description

La présente invention concerne un chargeur frontal pour tracteur. The present invention relates to a front loader for a tractor.

Les chargeurs de ce type sont destinés à équiper plus spécialement les tracteurs agricoles pour augmenter leurs possibilités d'utilisation. Loaders of this type are intended to be used more specifically on agricultural tractors to increase their possibilities of use.

Ces chargeurs comportent généralement deux bras parallèles qui supportent un godet basculant et qui pivotent ensemble autour d'un axe tansversal du tracteur, entre une position basse et une position haute, sous l'action de deux vérins parallèles. These loaders generally comprise two parallel arms which support a tilting bucket and which pivot together around a tansversal axis of the tractor, between a low position and a high position, under the action of two parallel jacks.

Le godet qui est porté par les bras parallèles bascule autour d'un axe horizontal, sous l'action d'un vérin qui permet d'orienter le godet en position voulue. The bucket which is carried by the parallel arms swings around a horizontal axis, under the action of a jack which makes it possible to orient the bucket in the desired position.

Ces chargeurs sont conçus pour charger des matériaux, par exemple au sol, les bras étant en position basse et le godet étant basculé de telle façon que son soc puisse pénétrer dans les matériaux à charger. Le godet est ensuite basculé pour pouvoir retenir les matériaux dans le godet et les bras sont alors amenés en position haute, position dans laquelle les matériaux peuvent être déchargés par basculement approprié du godet. These loaders are designed to load materials, for example on the ground, the arms being in the low position and the bucket being tilted so that its share can penetrate the materials to be loaded. The bucket is then tilted to be able to retain the materials in the bucket and the arms are then brought to the high position, position in which the materials can be unloaded by appropriate tilting of the bucket.

Les chargeurs existant actuellement sont limités dans leur utilisation par la longueur utile des bras parallèles, ce qui fait que la hauteur maximum atteinte par le godet, lorsque les bras sont en position haute, est de l'ordre de 3,50 mètres. Current loaders are limited in their use by the useful length of the parallel arms, which means that the maximum height reached by the bucket, when the arms are in the high position, is around 3.50 meters.

Une telle hauteur s'avère de plus en plus insuffisante compte tenu du fait que les chargeurs sont utilisés très souvent pour décharger des matériaux dans des équipements (conteneurs, silos, etc.)de grande hauteur. Such a height turns out to be more and more insufficient considering the fact that the loaders are very often used to unload materials in equipment (containers, silos, etc.) of great height.

D'autre part, on ne peut trop augmenter la longueur utile des bras parallèles sans nuire à l'équilibre du tracteur, la charge étant en porte-a-faux sur l'avant. On the other hand, the useful length of the parallel arms cannot be increased too much without damaging the balance of the tractor, the load being cantilevered on the front.

La présente invention concerne un chargeur frontal du genre précité qui permet de travailler d des hauteurs nettement plus élevées que les chargeurs de la technique antérieure, sans nuire pour autant à l'équilibre du tracteur, ni augmenter exagéremment les efforts qu'il subit. The present invention relates to a front loader of the aforementioned kind which makes it possible to work at heights significantly higher than the loaders of the prior art, without however adversely affecting the balance of the tractor, nor exaggeratingly increasing the forces which it undergoes.

Selon la caractéristique essentielle de l'invention, chacun des deux bras comporte une partie télescopique actionnée par un vérin de télescopage. According to the essential characteristic of the invention, each of the two arms comprises a telescopic part actuated by a telescoping jack.

Dans le cas où chacun des deux bras est un bras coudé dont l'une des branches est articulée au tracteur et dont l'autre branche est articulée au godet basculant, la partie télescopique est porté par la branche qui est articulée au tracteur. In the case where each of the two arms is a bent arm of which one of the branches is articulated to the tractor and whose other branch is articulated to the tilting bucket, the telescopic part is carried by the branch which is articulated to the tractor.

Le chargeur de l'invention comporte avantageusement une valve de séquence qui commande le déploiement de la partie télescopique de.chacun des deux bras lorsque ces derniers sont en position haute. Cette valve de séquence commande également le retrait de la partie télescopique de chacun des deux bras lorsque ces derniers quittent la position haute. The loader of the invention advantageously comprises a sequence valve which controls the deployment of the telescopic part of each of the two arms when the latter are in the high position. This sequence valve also controls the withdrawal of the telescopic part of each of the two arms when the latter leave the high position.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la valve de séquence est pilotée par l'intermédiaire d'un contacteur fixé au tracteur et apte à être actionné par le bras en position haute. According to another characteristic of the invention, the sequence valve is controlled by means of a contactor fixed to the tractor and capable of being actuated by the arm in the high position.

D'autres caractéristiques et avantages de 1$invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit et qui se réfère au dessin annexé, donné uniquement à titre illustratif, sur lequel :
la figure unique est une vue en élévation d'un tracteur équipé d'un chargeur frontal selon l'invention, le chargeur frontal étant représenté dans différentes positions.
Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows and which refers to the appended drawing, given solely by way of illustration, in which:
the single figure is an elevational view of a tractor equipped with a front loader according to the invention, the front loader being shown in different positions.

On a sprésenté sur la figure unique un tracteur agricole 10 équipé d'un chargeur frontal selon l'invention qui comporte deux bras parallèles représentés dans différentes positions, à savoir une position basse (bras référencé 12) une position haute rétractée (bras référencé 12') et une position haute déployée (bras référencé 12"). An agricultural tractor 10 equipped with a front loader according to the invention has been shown in the single figure, which comprises two parallel arms represented in different positions, namely a low position (arm referenced 12) a retracted high position (arm referenced 12 ' ) and a high deployed position (arm referenced 12 ").

La structure du chargeur sera décrite dans le cas où les bras sont en position basse. Le chargeur de l'invention comporte un support en U 14 qui est fixé en avant de la cabine du tracteur et qui chevauche le compartiment moteur de ce dernier. Le support 14 comporte deux poutres verticales 16, disposées symétriquement de part et d'autre du tracteur 10, et servant d'appui respectivement aux deux bras parallèles 12. Chacun des bras 12 pivote autour d'un axe transversal 18 porté a proximité de l'extrémité supérieure de la poutre 16 correspondante.Les deux bras 12 peuvent pivoter ensemble autour de leurs axes 18 respectifs sous l'action de deux vérins parallèles 20 dont le corps est articulé autour d'un axe transversal 22 porté par la poutre 16 correspondante, au voisinage de son extrémité inférieure, et dont la tige est articulée autour d'un axe transversal 24 d'un étrier 26 solidaire du bras 12. Chacun des bras 12 est constitué par un bras coudé présentant une branche 28 articulée autour d'un axe transversal 18 et supportant une partie télescopique 30 qui est ellemême fixée à une branche 32 formant åpproximativement un angle de 1200 avec la branche 28.Chacune des parties télescopiques 30 peut coulisser à l'intérieur de la branche 28 correspondante sous l'action d'un vérin de télescopage 34 dont le corps est articulé autour d'un axe transversal 36 du support 26 et dont la tige est articulée autour d'un axe transversal 38 d'un prolongement 40 fixé à la partie télescopique 30. The structure of the loader will be described in the case where the arms are in the low position. The loader of the invention comprises a U-shaped support 14 which is fixed in front of the tractor cabin and which overlaps the engine compartment of the latter. The support 14 comprises two vertical beams 16, arranged symmetrically on either side of the tractor 10, and serving respectively as support for the two parallel arms 12. Each of the arms 12 pivots about a transverse axis 18 carried near the the upper end of the corresponding beam 16. The two arms 12 can pivot together around their respective axes 18 under the action of two parallel jacks 20 whose body is articulated around a transverse axis 22 carried by the corresponding beam 16, in the vicinity of its lower end, and the rod of which is articulated around a transverse axis 24 of a stirrup 26 secured to the arm 12. Each of the arms 12 is constituted by a bent arm having a branch 28 articulated around an axis transverse 18 and supporting a telescopic part 30 which is itself fixed to a branch 32 forming approximately an angle of 1200 with the branch 28. Each of the telescopic parts 30 can slide inside the bra nche 28 corresponding under the action of a telescoping cylinder 34 whose body is articulated around a transverse axis 36 of the support 26 and whose rod is articulated around a transverse axis 38 of an extension 40 fixed to the telescopic part 30.

Chacune des branches 32 est articulée 3 son extrémité libre autour d'un axe transversal 42 solidaire d'un élément support 44. Les deux éléments supports 44 sont eux-mêmes fixés à un godet de section en U qui présente un soc 48 et une paroi opposée 50. Each of the branches 32 is articulated 3 with its free end about a transverse axis 42 integral with a support element 44. The two support elements 44 are themselves fixed to a bucket of U-shaped section which has a ploughshare 48 and a wall opposite 50.

Le godet 46 peut basculer autour de l'axe 42 sous l'action de deux vérins parallèles 52 dont le corps est articulé autour d'un axe 54 de la branche 32 et dont la tige est articulée autour d'un axe 56 d'une biellette 58. Chacune des biellettes 58 est articulée à l'une de ses extrémités autour d'un axe 60 de la branche 32 et à son autre extrémité autour d'un axe 62 d'une seconde biellette 64. Cette biellette 64 est a son tour articulée autour d'un axe 66 de l'élément 44. The bucket 46 can tilt around the axis 42 under the action of two parallel cylinders 52 whose body is articulated around an axis 54 of the branch 32 and whose rod is articulated around an axis 56 of a rod 58. Each of the rods 58 is articulated at one of its ends around an axis 60 of the branch 32 and at its other end around an axis 62 of a second rod 64. This rod 64 is at its tower articulated around an axis 66 of element 44.

Les vérins 20, 34, et 52 precites sont des vérins hydrauliques à double effet commandés par l'intermédiaire d'un distributeur 68 placé à l'inte- rieur de la cabine du tracteur 10. The above-mentioned jacks 20, 34 and 52 are double-acting hydraulic jacks controlled by a distributor 68 placed inside the tractor cabin 10.

Le distributeur 68 est actionné par un levier 70 qui commande les vérins 52 de basculement du godet 46, par un levier 72 de commande des vérins 20 de pivotement des bras et par un levier 74 de commande des vérins de télescopage 34. The distributor 68 is actuated by a lever 70 which controls the jacks 52 for tilting the bucket 46, by a lever 72 for controlling the jacks 20 for pivoting the arms and by a lever 74 for controlling the telescoping jacks 34.

Le chargeur de l'invention comporte en outre un contacteur 76 solidaire de l'extrémité de la poutre 16 et susceptible d'être actionné par une butée 78 de la branche 28 du bras lorsque ceux-ci sont en position haute (12' ou 12" > . Le contacteur 76 actionne une valve de séquence (non représentée) qui commande le déploiement des deux parties télescopiques 30 uniquement lorsque les deux bras sont en position haute. Cette valve de séquence commande également le retrait des parties télescopiques lorsque les deux bras 12 quittent cette position haute. The charger of the invention further comprises a contactor 76 secured to the end of the beam 16 and capable of being actuated by a stop 78 of the branch 28 of the arm when the latter are in the high position (12 ′ or 12 ">. The switch 76 actuates a sequence valve (not shown) which controls the deployment of the two telescopic parts 30 only when the two arms are in the high position. This sequence valve also controls the withdrawal of the telescopic parts when the two arms 12 leave this high position.

Le chargeur de l'invention fonctionne-de la façon suivante. The charger of the invention operates as follows.

Dans la position basse représentée sur la figure, où les deux vérins 20 sont presque complètement rétractés et les vérins 34 sont complètement rétractés, le godet 46 touche le sol. Les vérins 52 sont alors déployés de manière que le soc 48 puisse pénétrer dans les matériaux a charger. Les vérins 52 sont alors rétractés de manière à faire basculer le godet pour que les matériaux soientretenus par celui-ci. In the low position shown in the figure, where the two jacks 20 are almost completely retracted and the jacks 34 are fully retracted, the bucket 46 touches the ground. The cylinders 52 are then deployed so that the ploughshare 48 can penetrate the materials to be loaded. The cylinders 52 are then retracted so as to tilt the bucket so that the materials are retained by it.

On actionne alors les vérins 20 pour relever les bras 12. Lorsque les vérins 20 sont complètement déployés, les bras 12 occupent la position 12', position dans laque le le godet 46 se trouve a une hauteur h du sol, par exemple d'environ 3,50 mètres. The jacks 20 are then actuated to raise the arms 12. When the jacks 20 are fully deployed, the arms 12 occupy position 12 ′, position in which the bucket 46 is at a height h from the ground, for example of approximately 3.50 meters.

Dans cette position, la butée 78 actionne le contacteur 76 qui pilote la valve de séquence. In this position, the stop 78 actuates the contactor 76 which controls the sequence valve.

Cette valve de séquence autorise alors le déploiement des vérins 34 et par conséquent le télescopage des deux parties télescopiques 30. Ces deux parties peuvent être bloquées en toutes positions intermédiaires voulues entre la position de retrait (bras en position 12') et la position déployée (bras en position 12"). Dans la position déployée, le godet se trouve à une hauteur
H par rapport au sol, qui peut être par exemple d'environ 4,50 mètres. Lorsque les parties télescopiques sont bloquées en position voulue, le godet 46 peut être basculé, en rétractant les vérins 52, pour vider les matériaux dans un équipement approprié.
This sequence valve then authorizes the deployment of the jacks 34 and therefore the telescoping of the two telescopic parts 30. These two parts can be locked in any desired intermediate position between the withdrawal position (arm in position 12 ′) and the deployed position ( arm in position 12 "). In the deployed position, the bucket is at a height
H relative to the ground, which can be for example about 4.50 meters. When the telescopic parts are locked in the desired position, the bucket 46 can be tilted, by retracting the jacks 52, to empty the materials into suitable equipment.

Lorsque les deux vérins 20 sont ensuite rétractes, le contacteur 76 est désactionné, ce qui provoque automatiquement le retrait des vérins de télescopage 34. When the two jacks 20 are then retracted, the contactor 76 is deactivated, which automatically causes the telescoping jacks 34 to be withdrawn.

Du fait que le déploiement des deux vérins de télescopage 34 ne peut s'effectuer que lorsque les bras 12 sont en position haute, on limite ainsi tous risques de porte-à-faux excessif sur l'avant du tracteur et on diminue par là même les efforts subis par celui-ci. Because the deployment of the two telescoping cylinders 34 can only be carried out when the arms 12 are in the high position, this thus limits any risk of excessive overhang on the front of the tractor and thereby decreases the efforts undergone by him.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et on peut imaginer d'autres variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiment particularly described and shown and one can imagine other alternative embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Chargeur frontal pour tracteur, comportant deux bras parallèles (12) qui supportent un godet basculant (46) et qui pivotent ensemble autour d'un axe transversal (18) du tracteur (10), entre une position basse et une position haute, sous l'action de deux vérins parallèles (20), caractérisé par le fait que chacun des deux bras (12) comporte une partie télescopique (30) actionnée par un vérin de télescopage (34). 1. Front loader for tractor, comprising two parallel arms (12) which support a tilting bucket (46) and which pivot together around a transverse axis (18) of the tractor (10), between a low position and a high position, under the action of two parallel cylinders (20), characterized in that each of the two arms (12) comprises a telescopic part (30) actuated by a telescoping cylinder (34). 2. Chargeur frontal selon la revendication 1, dans lequel chacun des deux bras (12) est un bras coudé dont l'une des branches (28) est articulée au tracteur (10) et l'autre branche (32) est articulée au godet basculant (46), caractérisé par le fait que la partie télescopique (30) est portée par la branche (28) articulée au tracteur. 2. Front loader according to claim 1, in which each of the two arms (12) is a bent arm of which one of the branches (28) is articulated to the tractor (10) and the other branch (32) is articulated to the bucket tilting (46), characterized in that the telescopic part (30) is carried by the branch (28) articulated to the tractor. 3. Chargeur frontal selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une valve de séquence qui commande le déploiement de la partie télescopique (30) de chacun des deux bras (12) lorsque ces derniers sont en position haute. 3. Front loader according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a sequence valve which controls the deployment of the telescopic part (30) of each of the two arms (12) when the latter are in high position. 4. Chargeur frontal selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la valve de séquence, commande le retrait de la partie télescopique (30) de chacun des deux bras (12) lorsque ces derniers quittent la position haute. 4. Front loader according to claim 3, characterized in that the sequence valve controls the withdrawal of the telescopic part (30) from each of the two arms (12) when the latter leave the high position. 5. Chargeur frontal selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la valve de séquence est pilotée par l'intermédiaire d'un contacteur (76) fixé au tracteur et apte a etre actionné par le bras en position haute.  5. Front loader according to one of claims 3 and 4, characterized in that the sequence valve is controlled by means of a contactor (76) fixed to the tractor and able to be actuated by the arm in the high position .
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