FR2551165A1 - Renvoi d'angle a roues dentees coniques entre deux axes d'un appareil agricole - Google Patents
Renvoi d'angle a roues dentees coniques entre deux axes d'un appareil agricole Download PDFInfo
- Publication number
- FR2551165A1 FR2551165A1 FR8413012A FR8413012A FR2551165A1 FR 2551165 A1 FR2551165 A1 FR 2551165A1 FR 8413012 A FR8413012 A FR 8413012A FR 8413012 A FR8413012 A FR 8413012A FR 2551165 A1 FR2551165 A1 FR 2551165A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wheels
- belt
- axes
- bevel
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1966—Intersecting axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1966—Intersecting axes
- Y10T74/19665—Bevel gear type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19688—Bevel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19958—Bevel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
LES ROUES CONIQUES 1 DE CE RENVOI D'ANGLE SONT SITUEES A DISTANCE L'UNE DE L'AUTRE ET SONT ACCOUPLEES EN ROTATION ET ENTOUREES PAR UNE COURROIE CRANTEE 2 ELASTIQUE QUI A LA FORME DE L'AIRE LATERALE D'UN CONE TRONQUE A L'ETAT DETENDU. LA DENTURE DE LA COURROIE 2 CORRESPOND A CELLE DES ROUES CONIQUES 1. CELLES-CI PEUVENT AVOIR DES DENTS AVEC DES FLANCS PARALLELES ET DES ENTREDENTS QUI SE RETRECISSENT VERS LE COTE DU PETIT DIAMETRE DES ROUES. LA COURROIE 2 EST AINSI MAINTENUE EN PLACE PAR LES ROUES CONIQUES ELLES-MEMES. IL EST EGALEMENT POSSIBLE DE PREVOIR UNE OU DEUX POULIES GUIDES, PAR EXEMPLE UNE POUR CHAQUE BRIN 7 DE LA COURROIE 2.
Description
2551-165
L'invention concerne un renvoi d'angle pour transmettre un couple de rotation entre deux axes formant un angle entre euta, destiné à être utilisé dans le secteur agricole et comprenant
deux roues coniques pourvues d'une denture.
Par la demande de brevet allemand DE-OS 25 36 853, on connaît un renvoi d'angle, servant à l'entraînement d'outils au moyen d'un moteur mû par l'air comprimé, qui est remarquable en ce que les deux arbres avec les roues coniques correspondantes sont à réglage de jeu; Le renvoi d'angle décrit dans ce document a l'inconvénient que l'appariement des roues dentées exige une fabrication avec des tolérances serrées, que le renvoi est dépourvu d'élasticité et qu'il est en outre très bruyant par suite de l'engrenage des deux
roues dentées.
L'invention vise à créer un renvoi d'angle, destiné à être utilisé dans le secteur agricole, qui soit insensible à l'encrassement, sans que cela demande des mesures de protection particulières, telles que la prévision d'un carter, qui n'exige pas
de fabrication précise et qui possède un comportement élastique.
Selon l'invention, les roues coniques sont entourées d'une courroie crantée élastique, qui a la forme de l'aire latérale d'un c 6 ne tronqué à l'état détendu et porte une denture correspondant
à celle des roues coniques.
Un renvoi d'angle réalisé selon l'invention a l'avan25 tage qu'il n'est pas nécessaire que la denture des roues coniques possède une grande précision, de sorte qu'elle peut être réalisée par une opération de déformation L'élasticité de la courroie confère en outre au renvoi d'angle une caractéristique élastique qui lui permet d'encaisser des charges par à-coups jusqu'à une certaine limite. 30 Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux du renvoi d'angle, les dents des roues coniques ont chacune des flancs parallèles, de sorte que les entredents se rétrécissent vers le c 8 té du plus petit diamètre des roues coniques La courroie crantée est ainsi maintenue suffisamment sur les roues coniques elles-mêmes, de sorte que l'on peut se dispenser de moyens de guidage supplémentaires. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention prévoit au moins une poulie guide du côté o se coupent les axes des deux roues coniques Le guidage de la courroie crantée est assuré
dans ce cas par cette poulie guide prévue en plus.
Selon une caractéristique importante de l'invention, chacun des deux brins de la courroie crantée est appuyé sur une poulie guide montée folle sur un axe perpendiculaire au plan contenant
les axes des roues coniques.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, la 10 courroie crantée est appuyée des deux côtés, dans le plan commun aux deux axes des roues coniques, sur une poulie guide conique dont l'axe
est situé dans ce plan commun.
Les deux modes de réalisation indiqués ci-dessus laissent le libre choix de la forme des dents, sans que cela affecte 15 la circulation de la courroie sur les roues coniques.
Une autre caractéristique avantageuse de l'invention prévoit que la poulie guide ou les poulies guides est ou sont réglable(s) par rapport au point d'intersection des axes des roues coniques. Cette mesure crée en même temps la possibilité de
tendre la courroie crantée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins 25 annexés, sur lesquels:
la figure 1 est une vue de côté schématique d'un renvoi d'angle selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté d'une roue conique sur laquelle passe la courroie crantée, représentée en coupe; 30 la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, montrant un renvoi d'angle comportant deux poulies guides pour l'appui des brins de la courroie; et la figure 4 est une vue semblable d'un renvoi d'angle avec une seule poulie guide qui supporte la courroie des deux côtés. 35 Le renvoi dangle représenté sur la figure 1 se compose essentiellement de deux roues coniques 1 qui sont supportées par un
3 2551165
cadre commun 3 et qui sont accouplées en rotation par une courroie crantée 2 Dans l'exemple selon figure 1, pour maintenir la courroie 2 en place sur les roues 1, les entredents de ces dernières doivent se rétrécir dans le sens de la conicité afin d'empêcher que la courroie 2 ne glisse des roues 1.
La figure 2 représente par une vue de c 6 té une roue conique 1 sur laquelle passe la courroie crantée 2.
Dans le renvoi d'angle représenté sur la figure 3, chacun des deux brins 7 de la courroie crantée 2 est supporté par 10 une poulie guide 4 qui peut tourner librement sur un axe commun aux
deux poulies.
La figure 4 représente un mode de réalisation du renvoi d'angle selon l'invention o la courroie crantée 2 est appuyée des deux côtés, dans le plan des deux axes ou arbres 5 sur lesquels 15 sont calées les roues coniques 1,-par une seule poulie guide 6 qui
est en forme de c 6 ne ou de calotte sphérique.
RE V E N D I C A T IONS
1 Renvoi d'angle pour transmettre un couple de rotation entre deux axes ou arbres formant un angle entre eux, destiné à être utilisé dans le secteur agricole et comprenant deux roues coniques 5 pourvues d'une denture, caractérisé en ce que les roues coniques ( 1) sont entourées d'une courroie crantée () élastique, qui a la forme de I'aire latérale d'un cône tronqué à l'état détendu et porte une
denture correspondant à celle des roues coniques ( 1).
2 Renvoi d'angle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs de chacune des dents des roues coniques ( 1) sont parallèles. 3 Renvoi d'angle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une poulie guide ( 4) au moins est prévue du côté o se coupent
les axes des deux roues coniques ( 1).
4 Renvoi d'angle selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des deuxbrins ( 7) de la courroie crantée ( 2) est appuyé sur une poulie guide ( 4) montée folle sur un axe perpendiculaire au
plan contenant les axes des roues coniques ( 1).
Renvoi d'angle selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courroie crantée ( 2) est appuyée des deux cotés, dans le plan commun aux deux axes des roues coniques ( 1), sur une poulie
guide conique ( 6) dont l'axe est situé dans ce plan commun.
6 Renvoi d'angle selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la poulie guide ou chaque poulie 25 guide ( 4,6) est réglable par rapport au point d'intersection des axes
des roues coniques ( 1).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3330311A DE3330311C1 (de) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | Zahnriementrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2551165A1 true FR2551165A1 (fr) | 1985-03-01 |
| FR2551165B1 FR2551165B1 (fr) | 1989-12-15 |
Family
ID=6207177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR848413012A Expired FR2551165B1 (fr) | 1983-08-23 | 1984-08-21 | Renvoi d'angle a roues dentees coniques entre deux axes d'un appareil agricole |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4607538A (fr) |
| DE (1) | DE3330311C1 (fr) |
| FR (1) | FR2551165B1 (fr) |
| GB (1) | GB2145496B (fr) |
| IT (3) | IT8407001V0 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0318592A4 (fr) * | 1987-06-17 | 1990-01-08 | Mitsubishi Motors Corp | Systeme de transmission de force motrice utilisant une courroie crantee. |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5125284A (en) * | 1990-01-29 | 1992-06-30 | Ford Motor Company | Powertrain assembly with a cross-axis disposition of the engine crankshaft and the transmission torque input shaft |
| DE10065107C2 (de) * | 2000-12-28 | 2003-06-05 | Gkn Automotive Gmbh | Winkelgetriebe mit Leistungsverzweigung |
| US7422433B2 (en) * | 2005-07-26 | 2008-09-09 | Angstrom Manufacturing, Inc. | Prophy angle |
| JP2008256011A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 傘歯車を用いた同心2軸機構 |
| WO2010144367A1 (fr) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Tangent Robotics Llc | Engrenage sphérique et système d'engrenage comprenant un engrenage sphérique |
| GB2552383B (en) * | 2016-07-22 | 2022-08-24 | Cmr Surgical Ltd | Gear packaging for robotic joints |
| DE102017121517A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE102018132241A1 (de) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Wittenstein Se | Winkelgetriebe |
| DE102019120594B4 (de) * | 2019-07-30 | 2026-04-16 | Wittenstein Se | Winkelgetriebe |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2074328A (en) * | 1932-10-25 | 1937-03-23 | Fraser George Holt | Gear drive and flexible rollable belt |
| US2718790A (en) * | 1954-09-29 | 1955-09-27 | Eastman Kodak Co | Power transmission mechanism |
| FR1436037A (fr) * | 1965-03-11 | 1966-04-22 | Signaux Entr Electriques | Transporteur à courroie |
| FR1575482A (fr) * | 1967-08-16 | 1969-07-18 | ||
| GB2007614A (en) * | 1977-10-15 | 1979-05-23 | Hurth Verwaltungs Gmbh | Driving System for Ships or the Like |
| US4185737A (en) * | 1975-03-20 | 1980-01-29 | Blattermann Karl Gunther | Curve conveyor belt and method and apparatus for producing the same |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2235427A (en) * | 1940-06-19 | 1941-03-18 | Condenser Service & Engineerin | Universal drive |
| FR1069964A (fr) * | 1952-01-22 | 1954-07-15 | Philips Nv | Organe de transmission mécanique |
| GB772330A (en) * | 1954-09-29 | 1957-04-10 | Eastman Kodak Co | Improvements in or relating to power transmission mechanism of the belt and pulley type |
| US3334987A (en) * | 1963-02-11 | 1967-08-08 | Owens Illinois Inc | Feeder tube support and drive for glass furnace |
| US3365966A (en) * | 1965-07-15 | 1968-01-30 | Heyer Don | Geared pulley and belt drive |
| DE2445209A1 (de) * | 1974-09-21 | 1976-04-08 | Asti L | Geschwindigkeitsregler zur uebersetzung der drehung zwischen zwei achsgleich ausgerichteten wellen |
| US4402234A (en) * | 1981-08-13 | 1983-09-06 | General Motors Corporation | Three-axis wrist mechanism |
-
1983
- 1983-08-23 DE DE3330311A patent/DE3330311C1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-06-21 IT IT8407001U patent/IT8407001V0/it unknown
- 1984-06-21 IT IT1984A05168A patent/IT8405168A1/it unknown
- 1984-06-21 IT IT05168/84A patent/IT1180359B/it active
- 1984-08-08 US US06/638,744 patent/US4607538A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-08-21 GB GB08421218A patent/GB2145496B/en not_active Expired
- 1984-08-21 FR FR848413012A patent/FR2551165B1/fr not_active Expired
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2074328A (en) * | 1932-10-25 | 1937-03-23 | Fraser George Holt | Gear drive and flexible rollable belt |
| US2718790A (en) * | 1954-09-29 | 1955-09-27 | Eastman Kodak Co | Power transmission mechanism |
| FR1436037A (fr) * | 1965-03-11 | 1966-04-22 | Signaux Entr Electriques | Transporteur à courroie |
| FR1575482A (fr) * | 1967-08-16 | 1969-07-18 | ||
| US4185737A (en) * | 1975-03-20 | 1980-01-29 | Blattermann Karl Gunther | Curve conveyor belt and method and apparatus for producing the same |
| GB2007614A (en) * | 1977-10-15 | 1979-05-23 | Hurth Verwaltungs Gmbh | Driving System for Ships or the Like |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PIC DATA FILE, vol. 3, no. 1, 1964; "Other design features of the "No-Slip" positive drive timing belt and geared pulleys" and "Around-corner drives possible with new belt" * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0318592A4 (fr) * | 1987-06-17 | 1990-01-08 | Mitsubishi Motors Corp | Systeme de transmission de force motrice utilisant une courroie crantee. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1180359B (it) | 1987-09-23 |
| US4607538A (en) | 1986-08-26 |
| GB2145496A (en) | 1985-03-27 |
| FR2551165B1 (fr) | 1989-12-15 |
| IT8405168A1 (it) | 1985-12-21 |
| DE3330311C1 (de) | 1985-03-14 |
| IT8407001V0 (it) | 1984-06-21 |
| IT8405168A0 (it) | 1984-06-21 |
| GB2145496B (en) | 1986-11-12 |
| GB8421218D0 (en) | 1984-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2665936A3 (fr) | Element de chaine a joints articules et chaine comportant un tel element. | |
| FR2487469A1 (fr) | Chaine a eclisses pour variateur de vitesse a poulies coniques | |
| EP0022045B1 (fr) | Galet d'enroulement de chaîne, notamment pour les changements de vitesse de bicyclettes et véhicules analogues | |
| CH393863A (fr) | Poulie pour courroie de transmission présentant des éléments d'accrochage latéraux | |
| FR2568651A1 (fr) | Chaine de transmission | |
| FR2705419A3 (fr) | Chaîne de bicyclette comprenant des plaques intérieures et extérieures perfectionnées. | |
| EP0300905B1 (fr) | Réducteur à arbres parallèles ou orthogonaux à couple divisé et rattrapage de jeux | |
| EP0236184B1 (fr) | Chaîne, notamment pour cycle muni d'un dérailleur | |
| FR2820181A1 (fr) | Chaine articulee | |
| EP0278812B1 (fr) | Dispositif de transmission de mouvement par un engrenage extérieur | |
| FR2605691A1 (fr) | Joint homocinetique double | |
| FR2477941A1 (fr) | Chaine de sciage pour dispositif d'abattage d'arbres, pignon susceptible d'etre utilise en combinaison avec cette chaine, et procede de fabrication de cette chaine | |
| EP1432932A1 (fr) | Differentiel de transmission de couple pour vehicules automobiles | |
| FR2643962A1 (fr) | Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres | |
| FR2469624A1 (fr) | Changement de vitesse a chaine | |
| FR2486609A1 (fr) | Engrenage pour transmission par courroie | |
| FR2742834A1 (fr) | Reducteur planetaire pour dispositifs de stores, volets roulants et fermetures analogues | |
| US4607538A (en) | Angular torque transmission mechanism | |
| FR2482743A1 (fr) | Accouplement limiteur de couple pour appareil d'entrainement en rotation | |
| EP1536161B1 (fr) | Dispositif de rattrapage de jeu dans un engrenage | |
| FR2587110A1 (fr) | Equilibreuse de roues et notamment de roues de vehicule automobile | |
| FR2561341A1 (fr) | Reducteur de vitesse a composantes axiales et transversales equilibrees | |
| FR2632599A1 (fr) | Dispositif de transmission pour cycle | |
| FR2867543A1 (fr) | Engrenage a lanterne | |
| FR2524099A1 (fr) | Dispositif de montage de couronnes de trains d'engrenages planetaires |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |