FR2566548A1 - Dispositif pour la commande automatique de la pression d'equipements a coussin d'air - Google Patents
Dispositif pour la commande automatique de la pression d'equipements a coussin d'air Download PDFInfo
- Publication number
- FR2566548A1 FR2566548A1 FR8509304A FR8509304A FR2566548A1 FR 2566548 A1 FR2566548 A1 FR 2566548A1 FR 8509304 A FR8509304 A FR 8509304A FR 8509304 A FR8509304 A FR 8509304A FR 2566548 A1 FR2566548 A1 FR 2566548A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pressure
- air
- equipment
- valve
- air cushion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 2
- 240000000254 Agrostemma githago Species 0.000 claims 1
- 235000009899 Agrostemma githago Nutrition 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
- B60V1/11—Stability or attitude control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V1/00—Air-cushion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
A.DISPOSITIF POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE DE LA PRESSION REGNANT DANS DES COUSSINS D'AIR. B.DISPOSITIF CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE UN ROBINET REGULATEUR DE LA PRESSION D'AIR 8 A GAIN CONNECTE ENTRE LE ROBINET PRINCIPAL 1 ET LE ROBINET A ETRANGLEMENT 2, ET UNE BOUCLE DE REACTION 5, 10 CONSTITUEE D'UNE LIGNE SOUS PRESSION 5 ALLANT DE L'EQUIPEMENT A COUSSIN D'AIR 3 A L'ARRIVEE DE COMMANDE DU REGULATEUR DE PRESSION 8. C.L'INVENTION PERMET DE REDUIRE AU MINIMUM LA CONSOMMATION D'AIR DANS LES VEHICULES SUR COUSSIN D'AIR.
Description
1.
La présente invention se rapporte à un dis-
positif pour la régulation automatique de la pression d'équi-
pements à coussin dVair dans des chariots de transport portés sur coussin d'air, comportant: - un robinet principal relié à un réseau d'air comprimé, et - un robinet à étranglement réglable pour chaque équipement à coussin d'air, connecté entre le robinet principal et l'équipement à coussin dVairo Un tel système est prévu pour s'appliquer à
un engin porté par coussin d'air, pour la commande automa-
tique de la pression d'air d'alimentation pour chaque équi-
pement à coussin d'air, en fonction de la charge exercée sur l'équipement. Ce dispositif peut également s'appliquer pour les systèmes existants de support sur coussin d'air, en remplacement des systèmes à commande manuelle pour faciliter l'emploi du dispositif, optimiser la consommation d'air et minimiser l'usure des équipements à coussin d'airo Des solutions du type antérieur sont par exemple les suivantes: - robinet principal réglable du type à boisseau sphérique (1) avec réglages fixes par étranglement pour chaque équipement à coussin d'air (3) pour équilibrer et limiter le débit d'air
(figure 1).
- soupape commune de régulation de pression (1) montée sur un panneau de commande en combinaison avec des réglages, réglables ou fixes, par étranglement (2) pour chaque coussin
d'air (3) dans le cas d'une charge symétrique (figure 2).
- soupape de régulation de pression pour chaque équipement à coussin d'air dans le cas d'une charge dissymétrique
(figure 3).
Une caractéristique commune de ces solutions est qu'il faut régler manuellement la pression de l'air qui arrive pour chaque équipement à coussin d'air pour chaque
condition de charge et la modifier si la charge change.
Dans le cas de conditions de charge dissymétrique, il faut de plus commander indiv iduellement la pression pour chaque équipement à coussin d'air. En outre, l'opération de commande est difficile du fait que les pressions d'arrivée dans les équipements à coussin d'air doivent être contrôlées de façon plutôt précise. Une pression trop faible fait que la jupe du coussin pneumatique racle le sol et une pression trop élevée
amène des vibrations sous charge (broutement).
On se réfère de plus, auxdocumentssuivants qui décrivent des systèmes de commande automatique de la pression: Publication de Brevet GB 1 174 939, Publications de Brevets US 3 332 508, 3 340 943 et 3 835 952
Documents publiés (DE) 2 001 831 et 2 048 069.
Ces systèmes de commande automatique du type
antérieur sont basés sur des composants à déplacement méca-
nique et sont à la fois compliqués et coûteux à fabriquer.
L'objet de l'invention est d'éliminer les difficultés associées à la technologie de type antérieur décrite ci-dessus et de fournir un type entièrement nouveau de système de commande pour la commande automatique de la
pression des équipements à coussin d'air.
L'invention est basée sur le fait que, en utilisant les caractéristiques physiques de l'équipement à coussin d'air, on enregistre le moment o l'équipement à coussin d'air quitte le sol et la pression de l'air d'admission dans le coussin d'air est fixée à ce moment. De façon plus spécifique, le dispositif conforme à l'invention se caractérise en ce qu'il comporte: - un robinet régulateur de la pression d'air à gain
connecté entre le robinet principal et le robinet à étran-
glement, et - une boucle de réaction constituée d'une ligne sous pression allant de l'équipement à coussin d'air à l'arrivée de
commande du régulateur de pression.
L'invention apporte des avantages considé-
rables. C'est ainsi que l'invention permet par exemple -la commande automatique de la pression d'air (débit) d'un équipement à coussin d'air indépendamment de la charge. Il suffit donc que l'opérateur s'occupe de démarrer et d'arrêter
la manoeuvre du système à coussin d'air.
Du fait que la pression est automatiquement
commandée en.relation correcte avec la charge, la consom-
mation d'air est optimisée, l'usure de l'équipement à coussin d'air est minimisée et sa tendance à vibrer est éliminée.
De façongénérale, l'invention aide à auto-
matiser les systèmes et les installations portés sur coussin d'air, par exemple la manoeuvre, commandée à distance, des chariots portés sur coussin d'air au moyen d'un dispositif
radio ou optique de commande à distance -
On va examiner l'invention plus en détail ci-dessous à l'aide de réalisations prises à titre d'exerple
et en accord avec les dessins joints.
- Les figures 1 à 3 sont une présentation
schématique des trois systèmes de commande du type antérieur.
- Les figures 4 à 6 représentent en coupe la façon dont l'équipement à coussin d'air réagit au débit
d'arrivée d'air comprimé.
- La figure 7 représente sous forme graphique la pression (P) régnant dans l'équipement à coussin d'air en fonction de la pression (P1) de l'air d'entrée pour
différentes charges.
- La figure 8 est une présentation schéma-
tique d'une réalisation du dispositif conforme à l'invention.
La description suivante de l'invention se
réfère aux figures 4 à 7.
Lorsque l'on raccorde l'air comprimé à l'équipement à coussin d'air, le système se comporte comme suit: - le sac à air en forme de tore 7 se remplit d'air (figure 4), remplissant le jeu qui existe entre le sac à air et le sol. L'aspect extérieur et la forme du sac à air peuvent varier, selon le fabricant, - lorsque le sac à air 7 est plaqué contre le sol,
la pression à l'intérieur du sac à air 7 monte (figure 5).
La pression de l'air d'entrée augmente de façon correspon-
dante et la pression à l'intérieur de l'équipement à coussin d'air 3 monte linéairement, l'équipement 3 se soulevant simultanément. Ceci est basé sur le fait que la force de soulèvement peut s'exprimer comme produit de la pression par la surface, F = p x a, - lorsque la pression augmente, la force de soulèvement augmente et, lorsque cette force de soulèvement dépasse la charge G, le sac à air ne peut plus se tenir plaqué contre le sol et l'air commence à fuir, formant une lame d'air entre l'équipement à coussin d'air et la surface de base; F = p x a > G (figure 6), - si la pression de l'air à l'entrée continue à augmenter, la pression à l'intérieur du coussin d'air resteconstante et
seule la consommation d'air augmente (figure 7).
La pression de l'air d'entrée à laquelle le
sac à air 7 râcle le sol varie avec la charge de l'équi-
pement à coussin d'air 3 comme représenté sur la figure 7.
On mesure la pression de l'air à l'intérieur de l'équipement à coussin d'air 3 et on utilise le signal de pression pour commander la pression de l'air arrivant dans l'équipement à coussin d'air. Ce signal de pression peut soit servir à commander directement un régulateur pneumatique soit, converti en signal électrique, servir à entrainer un appareil électrique de régulation de la pression. Dans ce qui suit on décrit en détail le fonctionnement du système de commande en se référant à la
figure 8.
L'air provenant du réseau d'air comprimé
estenvoyé au robinet principal 1 qui sert à mettre le sys-
tème en circuit et hors circuit. L'air passe du robinet principal 1 au robinet de régulationde pression 8 à gain,
auquel on se réfère dans la description qui suit en tant que
régulateur de pression et qui règle la pression d'air
arrivant à l'entrée de l'équipement à coussin d'air 3.
Entre le régulateur de pression 8 et l'équipement 3 est monté un robinet de commande réglable 2 avec lequel est défini le gain du régulateur de pression 8. Le signal de pression en provenance de l'équipement à coussin d'air 3 est envoyé, par l'intermédiaire de la ligne sous pression et de l'autre robinet à étranglement réglable 10, à l'entrée de commande du régulateur de pression 8. La ligne sous pression 5 peut comporter un amortisseur de pulsations 9 pour éliminer les fluctuations rapides de pression qui
se produisent dans la ligne sous pression lorsque l'équi-
pement à coussin d'air 3 passe par exemple sur des zones
inégales du sol.
Le régulateur de pression 8 est mécaniquement préréglé pour une pression qui correspond aux transports avec un chariot, porté sur coussin d'air, vide. Si le robinet
principal 1 est ouvert, l'air d'entrée est relié au régu-
lateur de pression 8 et l'équipement à coussin d'air 3 est
alimenté sous la pression préréglée du régulateur d'air 8.
En même temps que le coussin d'air se remplit, la pression
régnant dans la ligne de pression 5 augmente et le régu-
lateur de pression 8 commence à augmenter dans la même proportion la pression de l'air d'entrée. La pression qui règne dans la ligne sous pression 5 augmente linéairement jusqu'à ce que le sac à air 7 décolle du plancher. A ce moment, la pression régnant dans l'équipement à coussin d'air 3 est stabilisée et le régulateur de pression 8 se
règle sur la pression qui correspond à la charge de l'équi-
pement à coussin d'air 3, ce qui se traduit par une con-
sommation d'air optimisée.
On peut alors verrouiller le réglage du régulateur de pression 8 pour éviter qu'il ne soit influencé par les fluctuations de la pression dans l'équipement à coussin d'air 3 au cours du transport. On règle la plage de travail du régulateur de pression 8 de façon que ce soit le robinet à étranglement 2 qui définisse la pression pour la charge maximale (gain du régulateur). Ce réglage effectué, le régulateur 8 est alors réglé pour toutes les conditions
de charge, de la charge nulle jusqu'à la charge maximale.
Pour des charges symétriques, un système de commande commun est suffisant pour tous les équipements à coussin d'air du chariot et le signal de commande pression n'est prélevé que sur l'un des équipements à coussin d'air
3. Si la charge est dissymétrique, on peut commander indi-
viduellement ou par paires les équipements à coussin d'air 3. En restant dans le cadre de l'invention, on peut naturellement concevoir aussi d'autres réalisations que celles décrites ci-dessus. Il en résulte que le système peut par
exemple être configuré pour que le signal de pression pro-
venant de l'équipement à coussin d'air soit envoyé à un transducteur de pression piézorésistif qui convertit le signal de pression en un signal électrique (mV ou mA). Le signal électrique analogique peut alors être envoyé à une unité de commande à base de microprocesseur qui commande un régulateur électrique de pression de façon correspondant
à ce qui a été décrit dans l'exemple d'application ci-
dessus.
Claims (4)
1 ) Dispositif pour la régulation automa-
tique de la pression d'équipements à coussin d'air (3) dans des chariots de transport portés sur coussin d'air, comportant: - un robinet principal (1) relié à un réseau d'air comprimé, et
- un robinet à étranglement réglable (2) pour chaque équi-
pement à coussin d'air (3), connecté entre le robinet prin-
cipal (1) et l'équipement à coussin d'air (3), caractérisé en ce qu'il comporte: - un robinet régulateur de la pression d'air (8) à gain connecté entre le robinet principal (1) et le robinet à étrang lement (2), et - une boucle de réaction (5, 10) constituée d'une ligne sous pression (5) allant de l'équipement à coussin d'air
(3) à l'arrivée de commande du régulateur de pression (8).
2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle de réaction (5, 10) comporte un second robinet à étranglement réglable (10) monté dans
la ligne sous pression (5, 10).
3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne sous pression (5) comporte
un amortisseur de pulsations (9) pour éliminer les fluctua-
tions de la pression régnant dans la ligne sous pression (5).
4 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de pression (8) est
préréglé mécaniquement pour une pression de travail cor-
respondant à la pression d'un chariot de transport, porté
sur coussin d'air, dans des déplacements à vide.
) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de pression comporte un
réglage de pression verrouillable.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI842516A FI69605C (fi) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | System foer automatisk tryckreglering av luftkuddeelement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2566548A1 true FR2566548A1 (fr) | 1985-12-27 |
Family
ID=8519285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8509304A Withdrawn FR2566548A1 (fr) | 1984-06-21 | 1985-06-19 | Dispositif pour la commande automatique de la pression d'equipements a coussin d'air |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116167A (fr) |
| KR (1) | KR860000175A (fr) |
| BE (1) | BE902683A (fr) |
| DE (1) | DE3521925A1 (fr) |
| FI (1) | FI69605C (fr) |
| FR (1) | FR2566548A1 (fr) |
| GB (1) | GB2160487A (fr) |
| NL (1) | NL8501706A (fr) |
| SE (1) | SE8503025L (fr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4329346A1 (de) * | 1993-02-08 | 1994-08-11 | Witt & Sohn Gmbh & Co | Oberflächeneffektfahrzeug |
| JP4327983B2 (ja) * | 2000-04-18 | 2009-09-09 | オーチス エレベータ カンパニー | 浮上制御車両 |
| TWI291448B (en) * | 2003-12-22 | 2007-12-21 | Nippon Steel Corp | Method and apparatus for controlling lift of a structural object |
| CN104176449B (zh) * | 2013-05-23 | 2016-09-21 | 上海航天动力科技工程有限公司 | 一种气垫悬浮运输设备自动调平控制装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3466010A (en) * | 1966-12-16 | 1969-09-09 | Clark Equipment Co | Apparatus to compensate for off-center loading on a material handling device having inflatable fluid pads |
| GB1258191A (fr) * | 1969-01-21 | 1971-12-22 |
-
1984
- 1984-06-21 FI FI842516A patent/FI69605C/sv not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-06-13 NL NL8501706A patent/NL8501706A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-06-13 GB GB08514953A patent/GB2160487A/en not_active Withdrawn
- 1985-06-18 JP JP60130923A patent/JPS6116167A/ja active Pending
- 1985-06-18 SE SE8503025A patent/SE8503025L/ not_active Application Discontinuation
- 1985-06-18 BE BE0/215208A patent/BE902683A/fr not_active IP Right Cessation
- 1985-06-19 FR FR8509304A patent/FR2566548A1/fr not_active Withdrawn
- 1985-06-19 DE DE19853521925 patent/DE3521925A1/de not_active Withdrawn
- 1985-06-20 KR KR1019850004384A patent/KR860000175A/ko not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8503025L (sv) | 1985-12-22 |
| SE8503025D0 (sv) | 1985-06-18 |
| KR860000175A (ko) | 1986-01-27 |
| FI69605B (fi) | 1985-11-29 |
| FI842516A0 (fi) | 1984-06-21 |
| DE3521925A1 (de) | 1986-01-02 |
| JPS6116167A (ja) | 1986-01-24 |
| GB8514953D0 (en) | 1985-07-17 |
| GB2160487A (en) | 1985-12-24 |
| FI69605C (fi) | 1986-03-10 |
| NL8501706A (nl) | 1986-01-16 |
| BE902683A (fr) | 1985-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5047965A (en) | Microprocessor controlled gas pressure regulator | |
| US2352312A (en) | Pressure responsive device | |
| US10596862B1 (en) | Dynamic wheel management system | |
| WO1999039613A1 (fr) | Procede et appareil de support d'un element a supporter, en particulier le corps d'un patient, a systeme integre d'equilibre dynamique et automatique de pression | |
| FR2566548A1 (fr) | Dispositif pour la commande automatique de la pression d'equipements a coussin d'air | |
| EP1967933A1 (fr) | Procédé et dispositif de régulation de pression dans une cuve d'alimentation à liquide | |
| GB2045975A (en) | Spreader devices having a controlled output | |
| FR2490334A1 (fr) | Appareil de mesure de l'epaisseur de la couche de produit sur un des cylindres d'un melangeur d'homogeneisation | |
| EP1154137A3 (fr) | Arrangement de surveillance de l'état d'une soupape dans un système d'alimentation de carburant | |
| FR2691935A1 (fr) | Dispositif de commande de la pression de freinage pour optimiser l'usure des garnitures de frein dans un véhicule automobile. | |
| EP0426509B1 (fr) | Capteur de charge instantanée d'un véhicule automobile | |
| FR2658262A1 (fr) | Circuit et soupape de reglage de pression. | |
| FR2749040A1 (fr) | Procede pour regler la pression dans le conduit d'aspiration d'un moteur a combustion interne et dispositif pour la mise en oeuvre du procede | |
| FR2641339A1 (fr) | Pompe a cylindree variable a regulation hydraulique pour regler le debit et/ou la pression pour au moins deux recepteurs | |
| EP0915256A3 (fr) | Dispositif de commande de démarrage et d'arrêt d'une pompe hydraulique | |
| ITBO940386A1 (it) | Metodo per la regolazione della pressione di una macchina idrostatica a portata variabile. | |
| JPS58214447A (ja) | 車両の制動力制御方法および装置 | |
| FR2590525A1 (fr) | Dispositif pour ameliorer l'adherence motrice d'un essieu tandem a un seul pont moteur | |
| CH616116A5 (en) | Pneumatic directional control valve for railway braking | |
| CN107989899A (zh) | 一种泵油压力自动调节式液体静压轴承泵油装置 | |
| FR2533990A1 (fr) | Dispositif de commande d'une transmission hydrostatique | |
| EP0401061A1 (fr) | Modulateur et circuit de direction assistée comprenant un tel modulateur | |
| CN209267012U (zh) | 用于电缆转弯处的挠性调节滑轮组件及挠性调节滑轮 | |
| FR2579671A1 (fr) | Dispositif de controle du nombre de tours par minute d'un moteur a combustion interne | |
| EP3816002B1 (fr) | Dispositif d'alimentation pneumatique d'un système de freinage pneumatique, et véhicule de transport associé |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |