FR2571994A1 - Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons - Google Patents

Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons Download PDF

Info

Publication number
FR2571994A1
FR2571994A1 FR8416114A FR8416114A FR2571994A1 FR 2571994 A1 FR2571994 A1 FR 2571994A1 FR 8416114 A FR8416114 A FR 8416114A FR 8416114 A FR8416114 A FR 8416114A FR 2571994 A1 FR2571994 A1 FR 2571994A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
deflection
electron beam
tubes
rotary support
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8416114A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2571994B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Hamon
Xavier Puisais
Michel Koluszynski
Michel Jegousse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lincoln Electric Company France SA
Original Assignee
La Soudure Autogene Francaise
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by La Soudure Autogene Francaise filed Critical La Soudure Autogene Francaise
Priority to FR8416114A priority Critical patent/FR2571994B1/fr
Priority to GB08524265A priority patent/GB2165989B/en
Priority to AU48294/85A priority patent/AU4829485A/en
Priority to NL8502738A priority patent/NL8502738A/nl
Priority to US06/785,699 priority patent/US4638142A/en
Priority to IT8522479A priority patent/IT8522479A0/it
Priority to BR8505226A priority patent/BR8505226A/pt
Priority to NO854187A priority patent/NO854187L/no
Priority to ES548061A priority patent/ES8802281A1/es
Priority to JP60236236A priority patent/JPS61262472A/ja
Priority to DE19853537559 priority patent/DE3537559A1/de
Publication of FR2571994A1 publication Critical patent/FR2571994A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2571994B1 publication Critical patent/FR2571994B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/30—Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects
    • H01J37/315—Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects for welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/02—Control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/04—Electron-beam welding or cutting for welding annular seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Internal pipe alignment clamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)

Abstract

MACHINE POUR LE SOUDAGE INTERNE DE DEUX TUBES BOUT A BOUT 1,2, COMPRENANT UN CANON A ELECTRONS FIXE ET AXIAL 17 ET UN SYSTEME ROTATIF A PRISME POUR DEVIER RADIALEMENT LE FAISCEAU D'ELECTRONS, CARACTERISEE EN CE QUE LE SYSTEME ROTATIF 18 COMPREND UNE PLURALITE DE PRISMES 26, 28 ET UN SYSTEME DE DEFLEXION 25 POUR ENVOYER CYCLIQUEMENT LE FAISCEAU D'ELECTRONS EMIS PAR LE CANON A ELECTRONS 17 SUCCESSIVEMENT SUR CHAQUE PRISME DE LA PLURALITE DE PRISMES 26,28 A UNE FREQUENCE ELEVEE, LA DUREE RELATIVE D'UTILISATION DE CHAQUE PRISME POUVANT ETRE MODIFIEE AU COURS DE LA ROTATION DU SYSTEME ROTATIF 18.

Description

MACHINE POUR LE SOUDAGE INTERNE DE TUBES BOUT A BOUT,
PAR FAISCEAU D'ELECTRONS
La présente invention a pour objet une machine à souder par faisceau d'électrons destinée à être disposée à l'intérieur de tubes placés bout à bout pour les
assembler par soudure.
Une première méthode connue consiste à faire tourner dans un plan transver-
sal par rapport à l'axe des tubes un canon à électrons émettant un faisceau d'électrons dirigé radialement qui balaye ainsi successivement toute la circonférence interne de la
surface annulaire de contact des deux tubes à réunir.
Pour éviter d'avoir à entraîner en rotation l'organe lourd et encombrant constitué par un canon à électrons, on peut aussi, selon une deuxième méthode, maintenir le canon à électrons dans une position fixe et axiale et faire tourner un prisme qui dévie le faisceau d'électrons axial pour obtenir un faisceau d'électrons radial balayant la circonférence interne de la surface annulaire de contact des deux tubes à réunir. Cette rotation de 360 du prisme constitue une manoeuvre assez longue dont il y aurait grand intérêt à pouvoir réduire la durée lorsqu'on doit effectuer une succession de nombreuses opérations de soudage, notamment lorsque ces opérations entraînent la mobilisation de moyens annexes coûteux, comme c'est le cas du soudage bout à bout d'un nouveau tronçon de conduite sur une portion de conduite- sous-marine en cours de pose, par
exemple de pose en S, à partir d'une barge de pose.
L'invention a pour objectif de remplacer la rotation de 360 du support des moyens de déviation qui dévient le faisceau d'électrons de la direction axiale à une
direction radiale, par une rotation d'une fraction de circonférence seulement.
Un objet de l'invention est ainsi une machine pour le soudage interne de deux tubes disposés bout à bout selon un même axe, qui comprend un canon à électrons fixe émettant un faisceau d'électrons axial, des moyens de déviation pour dévier ce faisceau d'électrons en direction radiale et un support rotatif portant ces moyens de déviation et pouvant tourner autour d'un axe confondu avec celui des tubes et qui se caractérise en ce que ledit support rotatif porte un nombre n, égal au moins à deux, de tels moyens de déviation disposés de manière à dévier le faisceau d'électrons dans des directions radiales
-2.2571994
différentes écartées les unes des autres de 360 et en ce qu'il porte aussi, en amont des n moyens de déviation, un système de déflexion agencé de manière à envoyer selon un cycle le faisceau axial d'électrons émis par le canon à électrons successivement sur
chacun des n moyens de déviation, à une cadence élevée.
Cette cadence peut notamment correspondre à une fréquence d'apparition
dudit cycle d'au moins un kilocycle par seconde.
Selon un autre objet de l'invention, ledit système de déflexion, qui comprend au moins une bobine de déflexion et des conducteurs d'alimentation pour alimenter cette ou chaque bobine de déflexion dans un sens et dans l'autre, comprend aussi un appareil de commande permettant de modifier les durées relatives d'alimentation dans chaque sens de la ou de chaque bobine, de manière à pouvoir répartir la puissance de soudage et, par suite, la pénétration du faisceau d'électrons inégalement le long de la circonférence interne de contact des deux tubes disposés bout à bout. On peut ainsi, notamment dans le cas de soudage de tubes horizontaux, adapter cette pénétration à la position instantanée dans l'espace de la zone de travail de chaque moyen de déviation. Ce soudage interne
sera généralement combiné avec un soudage externe.
On va décrire, à titre non limitatif, un exemple de réalisation de la machine de soudage de l'invention, en se référant au dessin joint dans lequel: - la Fig 1 est une vue en élévation et coupe partielle d'une machine de soudage disposée à l'intérieur de tubes à souder; - la Fig 2 est une vue en coupe selon 2-2 de la Fig 1 - la Fig 3 est une représentation schématique du système de déflexion, dont la Fig 4 donne le tableau d'alimentation; - la Fig 5 est une représentation schématique de la position dans l'espace des moyens de déviation et des axes de déflexion; - la Fig 6 représente des signaux carrés d'alimentation du système de déflexion; et - la Fig 7 représente de manière synoptique un système de commande
appliqué à la machine à souder pour en régler les paramètres de soudage.
257 1 994
-3 - Sur la Fig I on a représenté deux tubes 1 et 2 rapprochés l'un de l'autre et amenés en face l'un de l'autre, l'extrémité droite du tube 1 devant venir s'appliquer contre l'extrémité gauche du tube 2 selon une surface annulaire plane de contact 3. Ces
tubes I et 2 sont munis d'un revêtement de béton 4, 5 sauf dans la région du soudage.
A l'intérieur des tubes I et 2 on a introduit une machine à souder par faisceau d'électrons dont on n'a représenté que la partie centrale essentielle à la compréhension de l'invention. Cette machine comprend une suite de chariots aptes à se déplacer -à l'intérieur de tubes d'un diamètre déterminé. Sur la gauche de la Fig 1, on voit une partie d'un chariot 6 contenant un groupe de pompage et reliée par une liaison élastique 7 à une première structure centrale 8 dans laquelle passe une tubulure de pompage 9 destinée à permettre de faire le vide dans la partie active de la machine à souder et qui contient un arbre 10 de transmission d'un mouvement de rotation généré par un moteur, non représenté; et des joints d'étanchéité annulaires gonflables Il, 12. A droite de la Fig 1, une deuxième structure centrale 13 porte des joints d'étanchéité annulaires gonflables 14, 15, et une lentille de focalisation axiale 16 placée en avail relativement au parcours
du faisceau d'électrons, d'un canon à électrons 17.
Entre les structures centrales 8 et 13, un support rotatif 18 peut tourner autour de paliers 19, 20 et 21 portés respectivement par la structure 8 et par la structure
13, en étant entraîné par l'arbre 10, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 22.
L'étanchéité entre le support rotatif 18 et les structures 8 et 13 est assurée par des joints annulaires 23 et 24. Le support rotatif 18 porte un système de déflexion 25 disposé en face de la lentille de focalisation axiale 16, un ensemble de quatre prismes magnétiques de déviation selon une direction radiale 26, 27, 28, 29 visibles sur la Fig 2 et quatre lentilles de focalisation radiale 30, 31, 32, 33 associées respectivement à chacun de ces prismes. En outre, le support rotatif 1-8 porte des caméras de visée permettant de
repérer le plan de la surface de contact 3, telles que les caméras 34 et 35 de la Fig 1.
L'information reçue des caméras sert au positionnement des prismes. Le support rotatif 1 est muni de quatre trous 36 de passage radial du faisceau d'élèctrons, pouvant être obturés par des vannes tiroirs 37. Des chaines porte-câbles 38 et 39 ont été prévues dans les structures centrales 8 et 13 pour permettre les liaisons électriques- avec le support
rotatif 18.
Le système de déflexion 25 est schématiquement illustré sur la Fig 3. Il comporte une bobine formée de deux bobines élémentaires 40, 41 assurant la déflexion suivant un axe X perpendiculaire à l'axe du canon à électrons et une bobine formée de
deux bobines élémentaires 42 et 43 assurant la déflexion suivant un axe Y perpendi-
culaire à l'axe X et à l'axe du canon à électrons. Les bobines 40 et 41 sont alimentées par
4 2571994
des conducteurs 44 et les bobines 42 et 43 par des conducteurs 45 selon un courant, circulant dans un sens ou dans le sens opposé, d'une intensité fixée d'après la tension d'accélération des électrons dans le canon à électrons 17 pour obtenir une déflexion composée en X et Y amenant le faisceau d'électrons en l'un des quatre emplacements P1, P2, P3, P4 définis respectivement par la position des prismes de déviation 28, 29, 26, 27. Le tableau de la Fig 4 montre, d'après le sens du courant d'alimentation des bobines 40 et 41 de déflexion en X et des bobines 42 et 43 de déflexion en Y, celui des emplacements P1, P2, P3, P4 sur lequel le faisceau d'électrons est dirigé. La Fig 5 montre la position respective des prismes de déviation et des lentilles de focalisation radiale par rapport
aux axes X et Y, la flèche 46 indiquant le sens de rotation du support rotatif 18.
Les bobines de déflexion 40 à 43 sont alimentées par des signaux carrés comme le représente la Fig 6. On voit sur cette figure que l'on donne aux signaux carrés des durées dans chaque alternance et des décalages dans le temps entre les signaux de déviation en X et en Y tels que l'on obtient des durées différentes tl, t2, t3, t4 d'utilisation de chacun des prismes 28, 29, 26, 27 dans un cycle. Le support rotatif 18 tournant d'au moins un quart de tour pour effectuer une soudure interne complète, on fait varier la puissance transmise par chacun des prismes au cours de la rotation, en jouant sur les temps t l, t2, t3, t4, afin de modifier la pénétration du faisceau d'électrons dans les tubes à souder selon que le faisceau transmis par un prisme de déviation se trouve en position de soudage à plat (zone 47 de la Fig 5), en position montante (zone 48 de la Fig 5), en position de plafond (zone 49 de la Fig 5) ou en position descendante (zone
de la Fig 5).
On va décrire le système de commande en se référant à la Fig 7 o l'on a représenté le canon à électrons 17 muni d'une cathode 51, d'une électrode Wehnelt 52 et d'une anode 53, la lentille de focalisation 16 et le support rotatif 18 avec le système de
déflexion 40 à 43 et les prismes de déviation 26 à 29.
Un codeur incrémental 54 capte la position angulaire du support rotatif 18 et envoie une information correspondante à un appareil de commande programmé à microprocesseur 55. Cette information peut notamment être constituée par un nombre d'impulsions 1 à m incrémenté en fonction de la rotation du support rotatif 18. L'appareil a en mémoire les valeurs voulues pour chaque nombre d'impulsions incrémentées, des courants IP1, IP2, IP3, IP4 dus au faisceau d'électrons dévié respectivement par les prismes 28, 29, 26, 27. Ces valeurs sont introduites dans un sommateur 56 qui donne la valeur du courant total I que doit débiter le canon à électrons 17 à un instant donné. Ce courant total I est comparé, dans un comparateur 57, au courant réel
257 1 994
-5 - mesuré IR débité par le canon à électrons 17. Le résultat de cette comparaison commande un régulateur 58 qui règle la polarisation de l'électrode Wehnelt
52 pour assurer l'égalité entre I et IR.
Le sommateur 56 envoie aussi la valeur du courant total voulu I à l'entrée de quatre diviseurs 59 à 62 recevant d'autre part chacun l'une des valeurs voulues des courants IP1, IP2, IP3, IP4 et donnant chacun en sortie la fraction du courant total I que
représente cette valeur IP1, IP2, IP3, IP4.
D'après la fréquence F, choisie, d'apparition d'un cycle complet de commuta-
tions entre les quatre prismes 26 à 29, un inverseur 63 calcule-la durée T de ce cycle: T = I/F et l'envoie dans des multiplicateurs 64 à 67 qui reçoivent d'autre part la valeur de la fraction calculée dans l'un des diviseurs 59 à 62. Ces multiplicateurs 64 à 67 fournissent ainsi à un organe de transformation 68 les durées t1, t2, t3, t4 pendant lesquelles, dans un cycle de durée T, chacun des prismes 28, 29, 26 et 27 est rendu actif
par la déflexion du faisceau d'électrons en direction de son emplacement Pi, P2, P3, Pt.
Le tableau de la Fig 4 montre quel doit être le sens du courant dans les conducteurs d'alimentation 44 et 45 pendant ces durées successives tD, t2, t3, t4. L'organe 60 établit
ainsi une sortie logique XL et une sortie logique YL telles que -
- pendant le temps tl: XL = 0 YL = 0 -pendant le temps t2 - XL= L= 1 pendant le temps t3: XL = 1 YL -pendant le temps t4: XL = 1 YL I Des organes de conversion de numérique en analogique et d'asservissement en tension 69 et 70 reçoivent respectivement les valeurs logiques XL et YL et leur font correspondre des tensions + Vx ou + Vy selon que la valeur logique est 0 ou 1. Des amplificateurs 71 et 72 commandés par les tensions + Vx et F Vy respectivement, fournissent respectivemnent des courants + Ax et F Ay qui alimentent respectivement
les conducteurs 44 et 45.
On a supposé dans cet exemple qu'il y avait quatre prismes de déviation mais il est évident que l'on peut facilement adapter le système de commande au cas d'un nombre différent de prismes de déviation. Pour un même nombre de prismes de déviation, de nombreuses variantes du système de commande peuvent également être adoptées.
-.6- 2571994

Claims (4)

  1. REVENDICATIONS
    t- Machine pour le soudage interne de deux tubes (1, 2) disposés bout à bout selon un même axe, qui comprend un canon à électrons fixe (17) émettant un faisceau d'électrons axial, des moyens de déviation (26) pour dévier ce faisceau d'électrons en direction radiale et un support rotatif (18) portant ces moyens de déviation et pouvant tourner autour d'un axe confondu avec celui des tubes, caractérisée en ce que ledit support rotatif (18) porte un nombre n, égal au moins à deux, de tels moyens de déviation (26, 27, 28, 29) disposés de manière à dévier le faisceau d'électrons dans des directions radiales différentes écartées les unes des autres de 360 et en ce qu'il porte aussi, en amont des n moyens de déviation (26, 27, 28, 29), un système de déflexion (25) agencé de manière à envoyer selon un cycle le faisceau axial d'électrons émis par le canon à électrons (17) successivement sur chacun des n moyens de déviation (26, 27, 28, 29), à
    une cadence élevée.
  2. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de déflexion (25) est agencé de manière que la fréquence d'apparition dudit cycle est d'au
    moins un kilocycle par seconde.
  3. 3 - Machine selon la revendication 1, dans laquelle ledit système de déflexion (25) comprend au moins une bobine de déflexion (40-41, 42-43) et des - conducteurs d'alimentation (44, 45) pour alimenter cette ou chaque bobine de déflexion dans un sens ou dans l'autre, caractérisée en ce qu'elle comprend aussi un appareil de commande (55) permettant de modifier les durées relatives d'alimentation dans chaque sens de la ou de
    chaque bobine de déflexion dans ledit cycle.
  4. 4- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un codeur incrémental (54) assujetti à l'angle de rotation dudit support rotatif (18) et fournissant une information sur cet angle à l'appareil de commande (55), tandis que cet
    appareil détermine lesdites durées relatives d'après cette information.
FR8416114A 1984-10-22 1984-10-22 Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons Expired FR2571994B1 (fr)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8416114A FR2571994B1 (fr) 1984-10-22 1984-10-22 Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons
GB08524265A GB2165989B (en) 1984-10-22 1985-10-02 Electron-beam internal butt welding of tubes
AU48294/85A AU4829485A (en) 1984-10-22 1985-10-04 Electron-beam welding
NL8502738A NL8502738A (nl) 1984-10-22 1985-10-08 Machine voor het inwendig stomp lassen van buizen met electronenstralen.
US06/785,699 US4638142A (en) 1984-10-22 1985-10-09 Machine for electron-beam internal butt welding of tubes
IT8522479A IT8522479A0 (it) 1984-10-22 1985-10-15 Elettronico. macchina per la saldatura di testa interna di tubi, a fascio
BR8505226A BR8505226A (pt) 1984-10-22 1985-10-18 Maquina para a soldagem interna de tubos pelas extremidades,por feixe de electrons
NO854187A NO854187L (no) 1984-10-22 1985-10-21 Apparat for innvendig buttsveising av roer ved hjelp av elektronstraale.
ES548061A ES8802281A1 (es) 1984-10-22 1985-10-21 Maquina para la soldadura interna de dos tubos dispuestos cabeza a cabeza segun un mismo eje
JP60236236A JPS61262472A (ja) 1984-10-22 1985-10-22 電子ビ−ムによる管の内側突合せ溶接機
DE19853537559 DE3537559A1 (de) 1984-10-22 1985-10-22 Maschine zum stumpfschweissen von rohren mittels von innen kommendem elektronenstrahl

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8416114A FR2571994B1 (fr) 1984-10-22 1984-10-22 Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2571994A1 true FR2571994A1 (fr) 1986-04-25
FR2571994B1 FR2571994B1 (fr) 1986-12-26

Family

ID=9308865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8416114A Expired FR2571994B1 (fr) 1984-10-22 1984-10-22 Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4638142A (fr)
JP (1) JPS61262472A (fr)
AU (1) AU4829485A (fr)
BR (1) BR8505226A (fr)
DE (1) DE3537559A1 (fr)
ES (1) ES8802281A1 (fr)
FR (1) FR2571994B1 (fr)
GB (1) GB2165989B (fr)
IT (1) IT8522479A0 (fr)
NL (1) NL8502738A (fr)
NO (1) NO854187L (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8601420D0 (en) * 1986-01-21 1986-02-26 Welding Inst Controlling charged particle beams
DE4208484C2 (de) * 1992-03-14 1998-09-17 Ald Vacuum Techn Gmbh Magnetisches Ablenksystem für einen Hochleistungs-Elektronenstrahl
JP2001254627A (ja) * 2000-03-13 2001-09-21 Ishikawajima Hanyou Kikai Kk 過給機のタービンロータ軸の加工方法
FR3085607B1 (fr) 2019-05-21 2021-01-08 Techmeta Eng Sas Appareil à souder par faisceau d'électrons
DE102021129395A1 (de) * 2021-11-11 2023-05-11 Universität Stuttgart Vorrichtung und Verfahren zum Elektronenstrahlschweißen und Laserstrahlschweißen von dickwandigen Rohren und Druckbehältern

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2519280A1 (fr) * 1982-01-06 1983-07-08 Petroles Cie Francaise Machine pour le soudage bout a bout de deux tubes par fa isceau d'electrons et procedure de mise en place de cette machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1506308A (fr) * 1966-04-15 1967-12-22 Commissariat Energie Atomique Procédé et dispositif de soudage par bombardement électronique
US3535489A (en) * 1968-05-03 1970-10-20 Smith Corp A O Electron beam welding apparatus
JPS57147856A (en) * 1981-03-06 1982-09-11 Koichi Kanetani Deflecting device of automatic astigmation compensation type

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2519280A1 (fr) * 1982-01-06 1983-07-08 Petroles Cie Francaise Machine pour le soudage bout a bout de deux tubes par fa isceau d'electrons et procedure de mise en place de cette machine

Also Published As

Publication number Publication date
NO854187L (no) 1986-04-23
NL8502738A (nl) 1986-05-16
GB2165989B (en) 1988-05-18
US4638142A (en) 1987-01-20
DE3537559A1 (de) 1986-04-24
FR2571994B1 (fr) 1986-12-26
GB2165989A (en) 1986-04-23
ES548061A0 (es) 1986-12-01
AU4829485A (en) 1986-05-01
IT8522479A0 (it) 1985-10-15
ES8802281A1 (es) 1986-12-01
BR8505226A (pt) 1986-10-21
JPS61262472A (ja) 1986-11-20
GB8524265D0 (en) 1985-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0830232B1 (fr) Installation pour travailler une zone d'un tube au moyen d'un faisceau laser et application aux tubes d'une canalisation sur une barge de pose en mer ou de recuperation de cette canalisation
EP0113267A1 (fr) Convertisseur électromécanique à plusieurs degrés de liberté
FR2571994A1 (fr) Machine pour le soudage interne de tubes bout a bout, par faisceau d'electrons
EP0040159A1 (fr) Manipulateur
CH688105A5 (fr) Ensemble pompe ou turbine à flux axial et machine électrique.
FR2580970A1 (fr) Procede et dispositif pour emboiter deux pieces l'une dans l'autre par exploration
FR2620837A1 (fr) Dispositif d'orientation d'un objet autour de deux axes de rotation
JPH10138182A (ja) ロボットの教示装置
FR2911882A1 (fr) Dispositif de formation de la foule incorporant des blocs moteurs electriques et metier a tisser equipe d'un tel dispositif.
EP0318627A1 (fr) Dispositif pour entraîner les masses compensatrices d'équilibreurs dynamiques utilisés sur les rectifieuses et sur d'autres machines
CA1321182C (fr) Dispositif de stockage et de manutention d'au moins un element souple allonge tel qu'un cable d'alimentation et de transmission de signaux, pour une machine de soudage orbital automatique
WO2024089357A1 (fr) Articulation à trois degrés de liberté avec renvoi d'efforts
EP0146551B1 (fr) Appareil porte-cible pour entrainement au tir
FR2648374A1 (fr) Pince de soudage pour le soudage a l'arc de tubes
FR2545661A1 (fr)
FR2634903A1 (fr) Radar a laser infrarouge
EP0323369A1 (fr) Planétaire
FR2519280A1 (fr) Machine pour le soudage bout a bout de deux tubes par fa isceau d'electrons et procedure de mise en place de cette machine
FR3165140A1 (fr) Installation à torche plasma
FR2745129A1 (fr) Transducteur electromecanique a aimants permanents multipolaires
FR2511440A1 (fr) Stockage cinetique d'energie a l'aide d'un volant
FR2510678A1 (fr) Distributeur actionne pas a pas pour commandes pneumatiques a programme
FR2886186A1 (fr) Installation robotisee de soudage a l'arc
IT1218069B (it) Cella elettrolitica a struttura perfezionata,atta a consentire di ottenere un processo di elettrodeposizione uniforme,su pezzi e telai di grande superficie
WO2009150312A1 (fr) Propulseur électrique pour véhicule spatial.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse