FR2575883A1 - Dispositif de balayage de microcamera - Google Patents

Dispositif de balayage de microcamera Download PDF

Info

Publication number
FR2575883A1
FR2575883A1 FR8500129A FR8500129A FR2575883A1 FR 2575883 A1 FR2575883 A1 FR 2575883A1 FR 8500129 A FR8500129 A FR 8500129A FR 8500129 A FR8500129 A FR 8500129A FR 2575883 A1 FR2575883 A1 FR 2575883A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rod
permanent magnet
nut
common nut
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8500129A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2575883B1 (fr
Inventor
Jean Robert Perilhou
Rene Combelles
Jean Denis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electricite de France SA
Original Assignee
Electricite de France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electricite de France SA filed Critical Electricite de France SA
Priority to FR8500129A priority Critical patent/FR2575883B1/fr
Publication of FR2575883A1 publication Critical patent/FR2575883A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2575883B1 publication Critical patent/FR2575883B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/02Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
    • H04N3/06Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving lens or other refractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/103Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

IL COMPORTE UN SUPPORT DE FIBRE OPTIQUE DE LECTURE, CONSTITUE DE DEUX VERGES PLANES VIBRANTES 1, 2 ENCASTREES SUIVANT DEUX PLANS ORTHOGONAUX, RESPECTIVEMENT, DANS UNE NOIX COMMUNE 3. LA VERGE D'EXTREMITE 2, DE BALAYAGE, EST EN MATERIAU MAGNETIQUE ET S'ETEND A L'INTERIEUR D'UNE BOBINE D'INDUCTION 10 PARCOURUE PAR UN COURANT ALTERNATIF, ET DONT LE CHAMP ATTEINT UNE PARTIE MAGNETIQUE 8 DE LA NOIX 3. UN AIMANT PERMANENT 9 EST DISPOSE A PROXIMITE DE LA VERGE DE BALAYAGE 2 ET UN AUTRE AIMANT PERMANENT 11 EST DISPOSE AUTOUR DE LA PARTIE DE NOIX MAGNETIQUE 8. LES DEUX AIMANTS PERMANENTS EXERCENT LEURS ACTIONS DANS DEUX DIRECTIONS ORTHOGONALES, RESPECTIVEMENT. LE DISPOSITIF DE BALAYAGE EST PARFAITEMENT APPROPRIE POUR DES MICROCAMERAS D'ENDOSCOPIE.

Description

"Dispositif de balayage de microcamEra a.
La présente invention concerne un dispositif de balayage de microcaméracomprenant un support de bayes de lecture comportant deux verges planes, une noix dtencastrement d'une extrémité d'une première verge, une noix commune d'encastrement de l'autre extrémité de la premiers verge et d'une extrémité de la deuxième verge en matériau magnétique, dont l'autre extrémité est libre, les deux verges étant encastrées dans la noix commune suivant deux plans orthogonaux, et des moyens électromagnétiques, pour en tramer les deux verges en vibrations orthogonales, respectivement, comprenant un aimant permanent à proximité de l'extrémith libre de la deuxième verge et une bobine d'induction alimentée en courant alternatif, à l'intérieur de laquelle s'étend au moins la deuxième verge.
Les applications d'une microcaméra se situent aujourd'hui dans le domaine de l'endoscopie aussi bien médicale qu'industrielle.
Les moyens de lecture comprennent généralement une fibre optique, passée à travers des trous percés dans les pièces d'encastrement, et reposant sur la deuxième verge, à l'ex trémité libre de laquelle elle est fixée par collage, pour être entralnée le long d'une courbe de Lissajous, et transmettre les variations de lumière recueillies par son extrémité libre, après réflexion sur une zone à analyser d'une lumière incidente d'éclairement.
On connatt déjà un dispositif de balayage du type men tionlé- ci-dessus, notamment par la demande de brevet français 2 223 711.
Dans le dispositif de ce document, l'aimant permanent possède un plan polaire, celui de ses piles nord et sud, qui est confondu avec le plan bissecteur des plans d'en castrement des verges dans la noix commune. Quant à la bobine d'induction, elle est disposée non seulement autour de la deuxième verge mais également autour de la première. Le courant alternatif parcourant la bobine est la somme de deux courants alternatifs, l'un à une fréquence ce adaptée pour faire osciller l'une des verges, l'autre à la fréquence adaptée pour faire osciller l'autre verge.
Les deux verges sont en matériau magnétique.
Ainsi, la bobine induit dans chacune des verges une aimantation alternative qui, combinée à la composante du champ magnétique créée par l'aimant permanent et orthogonale au plan de la verge considérée, fait osciller, ou vibrer, cette verge. Dans le dispositif de ce document, la première verge, éloignée de l'aimant permanent, vibre donc également sous ltaction du champ de cet aimant permanent, dont l'action globale s'exerce ainsi dans deux directions orthogonales. Il en résulte que la force de cet aimant permanent devrait Strie relativement importante. En outre, et comme l'action de l'aimant s'exerce par deux composantes orthogonales, il en ré eulte aussi un risque de couplage entre les vibrations des deux verges.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de balayage de microcaméra du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que la noix commune est au moins partiellement en matériau magnétique, et il est prévu un deuxième aimant permanent au moins autour de la partie de noix commune en matériau magnétique.
Grâce à l'invention, la bobine d'induction n'a plus besoin de s'étendre autour de la première verge, ce qui libers ainsi la place pour le deuxième aimant permanent, cette bobine restant disposée pour induire l'aimantation alternative dans la partie de noix commune en matériau magnétique. Quant au premier aimant permanent d'extrémité, dont la taille peut être réduite, son action n'a plus à s'exercer sur la première verge soumise à l'action du deu xième simant et donc, globalement, et à encombrement égal, la- puissance d'ensemble peut être augmentée, pour obtenir les fréquences d'oscillations appropriées.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée du dispositif de balayage de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective du dispo
sitif de l'invention, et - la figure 2 représente une vue en coupe axiale schéma
tique du dispositif de la figure 1.
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de balayage optomécanique comporte deux verges planes 1, 2 encastrées dans une noix commune 3. La verge 1, la plus courte, est encastrée, par une extrémité 4 dans une noix 20 qui lui est propre et qui définit un premier centre de vibrations, verticales dans la représentation des figures, de la deuxième verge 2, dite de balayage. Par son autre extrémité 5, la verge courte 1 est encastrée dans la noix 3.
Par son extrémité 6, la verge de balayage 2, plus longue que la verge 1,est encast-rée dans la noix 3, son. autre extrémité 7 étant libre. La noix 3 définit un deuxième centre de vibrations, horizontales, de la verge de balayage 2, les verges 1 et 2, dans leurs positions d'encastrement respectives, et dans le prolongement l'une de l'autre,-étant orthogonales. L'encastrement des verges dans les noix 3 et 20 est réalisé de façon classique.
Les éléments qui viennent d'être décrits faire uetévisiogZ port pour une fibre optique de lecture pour microcamera/.
Cette fibre, non représentée par souci de clarté, passée à travers les noix 3, 20, est portée par les verges 1, 2 et est fixée à l'extrémité libre 7 de la verge de balayage 2, en l'espace par collage. Elle transmet les variations de lumière recueillies par son extrémité libre, après réflexion sur la zone à analyser d'une lumière incidente d'éclairement. Cette transmission #'informa- tions lumineuses est aussi réalisé de façon classique.
La verge de balayage 2 est en matériau magnétique, tout comme une partie 8 de la noix commune, en l'occurence la partie dans laquelle la verge courte 1 est encastrée. A cet égard, on aurait pu aussi considérer une noix commune totalement en matériau magnétique.
Un aimant permanent 9, en forme de manchon tubulaire ser- vant de monture à l'objectif de la caméra, est disposé légèrement au delà de l'extrémité libre de la verge de balayage 2, son axe étant confondu avec celui 19 du support de fibre. L'aimant 9 est pourvu d'un pôle nord et d'un pôle sud situés dans un plan orthogonal au plan de la verge de balayage 2.
Une bobine dSinduction 10, dont l'axe est également confondu avec l'axe 19 du support, s'étend autour de la verge de balayage 2 sensiblement depuis l'extrémité libre 7 de la verge 2, légèrement en deçà, jusqu'au plan de joint des parties magnétique 8 et non magnétique de la noix commune 3, légèrement au-delà. La bobine 10 est parcourue par un courant alternatif qui est la somme de deux courants alternatifs, l'un à une fréquence adaptée pour faire osciller la verge de balayage 2, l'autre à une fréquence adaptée pour faire osciller la noix commune 3, comptetenu des caractéristiques structurelles des verges 1, 2 et de la noix commune 3.
Un deuxième aimant permanent 11, en forme de manchon tubulaire comme le premier 9 et d'axe confondu avec celui du support, est disposé autour de la partie magnétique 8 de la noix commune 3 et s'étend, autour de la verge 1, pratiquement jusqu'à la noix 20, dans le but de créer une magnétisation suffisante, pour une raison qui apparaîtra plus loin. L'aimant Il est pourvu d'un pôle nord et d'un pôle sud situés dans un plan orthogonal au plan de la verge courte 1.
Le courant parcourant la bobine 10 induit une aimantation alternative dans la verge de balayage 2, à la bonne fréquence, qui, en combinaison avec le champ magnétique crée par l'aimant 9, va entraîner la verge 2 en vibrations, verticales, autour de son centre de vibrations lié à son encastrement dans la noix 3. Le courant parcourant la bobine 10 induit également une aimantation alternative dans la partie magnétique 8 de la noix commune 3, atteinte par le champ de la bobine,à la bonne fréquence,qui,en combinaison avec le champ magnétique crée par l'aimant permanent 11, va entraîner la noix 3 et donc la verge 1, et avec elle la verge 2, en vibrations, hor-izontales, autour du centre de vibrations de la verge 7 lié à son encastrement dans sa noix 20. Ainsi, L'extrémité libre 7 de la verge de balayage 2, et donc l'extrémité de la fibre optique de lecture, est entrainée en déplacement, en balayage, le long d'une courbe de Lissajoux, bien connue de l'homme de métier. Les informations recueillies par la fibre de lecture sont transmises le long de celle-ci et, au-delà du support de balayage, à l'in-térieur d'un câble flexible contenant les conducteurs de la bobine et la fibre de lecture, auquel est reliée la noix propre 20 de la verge courte 1.
On notera qu#e chacun des aimants permanents 9, 11, ntexerce son action que dans une seule direction, et notamment celui 9 en bout de caméra servant de monture à l'objectif.
Au plan de la puissance magnétique, cet agencement est particulièrement avantageux.

Claims (5)

  1. Revendications
    1.- Dispositif de balayage de microcaméra, comprenant un support de moyens de lecture comportant deux verges planes (1,2), une noix (20) d'encastrement d'une extrémité (4) d'une première verge (1), une noix commune (3) d'encastrement de l'autre extrémité (5) de la première verge (1) et d'une extrémité (6) de la deuxième verge en matériau magnétique, dont l'autre extrémité (7) est libre, les deux verges (1,2) étant encastrées dans la noix commune (3) suivant deux plans orthogonaux, et des moyens électromagnétiques, pour entraîner les deux verges en vibrations orthogonales, respectivement, comprenant un aimant permanent (9) à proximité de l'extrémité libre (7) de la deuxième verge (2) et une bobine d'induction (10) alimentée en courant alternatif, à l'intérieur de laquelle s'étend au moins la deuxième verge (2), caractérisé par le fait que la noix commune (3) est au moins partiellement en matériau magnétique, et il est prévu un deuxième aimant permanent (11) au moins autour de la partie (8) de noix commune en matériau magnétique.
  2. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'aimant permanent (9) à proximité de l'extrémité libre (7) de la deuxième verge (2) est pourvu d'un pôle nord et d'un pôle sud situés dans un plan orthogonal au plan de cette deuxième verge (2).
  3. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'aimant permanent (11) autour de la partie (8) de noix commune (3) en matériau magnétique est pourvu d'un pôle nord et d'un pôle sud situés dans un plan orthogonal au plan de la première verge (1).
  4. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'aimant permanent (11) autour de la partie (8) de noix commune (3) s'étend sensi blement depuis la bobine d'induction (10) jusqu'à la noix (20) d'encastrement de la première verge (1-) opposée à la noix commune (3).
  5. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'aimant permanent (11) autour de la partie de noix commune (3) est en forme de manchon tubulaire.
FR8500129A 1985-01-07 1985-01-07 Dispositif de balayage de microcamera Expired FR2575883B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8500129A FR2575883B1 (fr) 1985-01-07 1985-01-07 Dispositif de balayage de microcamera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8500129A FR2575883B1 (fr) 1985-01-07 1985-01-07 Dispositif de balayage de microcamera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2575883A1 true FR2575883A1 (fr) 1986-07-11
FR2575883B1 FR2575883B1 (fr) 1987-02-27

Family

ID=9315041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8500129A Expired FR2575883B1 (fr) 1985-01-07 1985-01-07 Dispositif de balayage de microcamera

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2575883B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105167734A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 上海交通大学 一种双磁体单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2223711A1 (fr) * 1973-03-30 1974-10-25 Philips Massiot Mat Medic
DE3103959A1 (de) * 1981-02-05 1982-08-12 Gerhard Prof. Dr.-Ing. 8012 Ottobrunn Flachenecker Anordnung zur abtastung einer annaehernd rechteckigen oberflaeche, insbesondere zur verwendung in einer elektronischen mikrokamera

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2223711A1 (fr) * 1973-03-30 1974-10-25 Philips Massiot Mat Medic
DE3103959A1 (de) * 1981-02-05 1982-08-12 Gerhard Prof. Dr.-Ing. 8012 Ottobrunn Flachenecker Anordnung zur abtastung einer annaehernd rechteckigen oberflaeche, insbesondere zur verwendung in einer elektronischen mikrokamera

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105167734A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 上海交通大学 一种双磁体单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2575883B1 (fr) 1987-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE9101008L (sv) Vibrationsdaempat handtag
DE69740118D1 (de) Kraftübertragungsflüssigkeiten mit verbesserter dauerhafter schwingungsdämpfung
EA199800248A1 (ru) Преобразователь колебаний
EP1176427A3 (fr) Elément magnéto-optique et détecteur optique de champ magnétique
RU98114493A (ru) Устройство для компенсации эффекта дрожания рук в видеокамере
CA2396951A1 (fr) Dispositif de photodetection a microresonateur metal-semiconducteur vertical et procede de fabrication de ce dispositif
EA200000235A1 (ru) Устройство для аморфного соединения труб
EP0825689A3 (fr) Dispositif optique à l'émission de lumière polarisée commutable, transmetteur optique utilisant ce dispositif, et méthode de commutation d'un dispositif optique
SE9403648L (sv) Optoelektrisk komponent samt förfarande för montering av en sådan
ATE133224T1 (de) Schubdornverbindungsanordnung
FR2518840A1 (fr) Systeme de champ d'un moteur a courant continu du type a aimant
FR2693842A1 (fr) Dispositif de fixation de câbles électriques.
FR2575883A1 (fr) Dispositif de balayage de microcamera
CA1247312A (fr) Couteau electrique destine notamment a l'ouverture des huitres
IT8421348A0 (it) Dispositivo per posizionare l'estremita' di una fibra ottica in un manicotto.
FR2512576A1 (fr) Systeme de guidage lineaire d'un dispositif de balayage
KR960014988A (ko) 대물렌즈 구동부 지지장치
US6698881B1 (en) Pivotable sunshade clip for spectacles
CA2290438A1 (fr) Coupleur permettant de transmettre des signaux via une interface rotative
EP1269905A3 (fr) Disposition de poignée en deux pièces pour aspirateur du type balai
FR3039694A1 (fr) Dispositif de controle vibratoire actif
CH453213A (fr) Vibreur à torsion pour oscillateur entretenu électriquement, pour pièce d'horlogerie
FR2575887A1 (fr) Dispositif de balayage de microcamera a noix d'encastrement
CA2374973A1 (fr) Oeil de poupee electromagnetique
RU2000116649A (ru) Волоконно-оптический датчик магнитного поля и электрического тока

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse