FR2577341A1 - Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes - Google Patents

Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes Download PDF

Info

Publication number
FR2577341A1
FR2577341A1 FR8502324A FR8502324A FR2577341A1 FR 2577341 A1 FR2577341 A1 FR 2577341A1 FR 8502324 A FR8502324 A FR 8502324A FR 8502324 A FR8502324 A FR 8502324A FR 2577341 A1 FR2577341 A1 FR 2577341A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tube
head
orienting
sounder
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8502324A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2577341B1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
COURSOL JEAN YVES
Original Assignee
COURSOL JEAN YVES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by COURSOL JEAN YVES filed Critical COURSOL JEAN YVES
Priority to FR8502324A priority Critical patent/FR2577341B1/fr
Publication of FR2577341A1 publication Critical patent/FR2577341A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2577341B1 publication Critical patent/FR2577341B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
    • G10K11/006—Transducer mounting in underwater equipment, e.g. sonobuoys

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

L'invention concerne la sécurité et la navigation des navires ainsi que la pêche artisanale ou professionnelle. Le dispositif comporte une sonde 1, pivotant sur un axe 2, situé à la base du tube 3, et actionnée par une pièce 4 (pouvant servir de poignée), solidaire d'un axe 5, par l'intermédiaire d'une bielle 6. A une extrémité de l'axe 5 sont situés deux index 11 et 14, et pivotants sur cet axe, un tambour 10 gradué en degrés et un rapporteur 15, tous deux solidaires d'un contre-poids 16, l'ensemble pouvant être verrouillé sur l'axe 5. Un repère 9 situé sur le tube 3 le positionne par rapport à un cercle de gisement 12 situé sur le tube 8 solidaire de la coque 18 du bateau et remontant au-dessus de la flottaison 23. L'étanchéité du tube 3 sera réalisée par une pièce 17 perméable aux ultrasons, la tête de sonde 1 étant alors noyée dans un liquide remplissant la base du tube 3. Ce dernier coulisse verticalement et pivote dans le tube 8 avec lequel il peut être solidarisé par un excentrique 13 ou tout autre moyen similaire fixé sur le tube 8. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

Dispositif pour orienter la tête d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps détectés.
La présente invention concerne la sécurité et la navigation des navires,ainsi que la pêche artisanale ou professionnelle.
L'installation des sondeurs sur les bateaux est généralement effectuée,dirigée vers les fonds marins,sur une verticale par rapport à leur ligne de flottaison au repos,parfois mais exceptionnellement ils peuvent être installés horizontalement et dirigés vers l'avant.Leur utilisation ne permet de détection (fonds marins,bancs de poissons,submersibles ou corps divers immergés) que dans la direction de la sonde, sans tenir compte de la gite des navires ou du profil tourmenté des fonds.Dans l'état actuel de la technique,seul un sonar permet des performances supérieures au dispositif de l'invention,mais pour un prix de revient de très loin supérieur,et incompatible avec le budget des utilisateurs potentiels.
le dispositif selon l'invention permet d'optimiser l'utilité d'un sondeur.Par un dispositif,mécanique,électrique ou électronique (séparés ou combinés ensemble),permettant d'orienter la tête (transducteur-éméteur-récepteur) d'un sondeur sous-marin,on obtient la localisation verticale et horizontale dans trois plans,par rapport au point d'émission,de tous corps détectés.L'orientation possible de la tete de sonde sur une verticale réelle quelque soit la gîte du bateau,permet d'obtenir la profondeur réelle à la verticale du fond,ce que ne permet d'obtenir un montage classique que lorsque le navire est dans ses lignes.L'orientation vers la direction suivie par le bateau,compte tenu de sa dérive et de son tirant d'eau,permet de détecter d'éventuels dangers (haut-fond,autre navire,ice- berg,de jour comme de nuit et par temps de brouillard),afin d'y parer.Une exploration systématique dans une zone peu sûre peut permettre de parer des dangers indécellables par l'utilisation classique d'un sondeur (navigation dans un chenal mal ou non balisé).la localisation du navire par rapport à un ou plusieurs points immergés connus ou par rapport à un autre navire,peut permettre de le situer suivant le principe de la navigation par relèvements (avec l'avantage de connaître les distances des points relevés).le dispositif peut encore être utilisé pour surveiller le dérapage d'une ancre lors d'un mouillage,ou dans un autre domaine,le dispositif permet d'estimer les dimensions et de suivre un banc de poissons,quelque soit son emplacement par rapport au bateau,alors qu'avec une utilisation classique du sondeur,il faut être à la verticale et se déplacer dans le même sens,et encore les résultats obtenus sont aléatoires.
Il est bien entendu que les performances du dispositif sont fonction de celles du sondeur utilisé.D'autre part,avec plus ou moins de transformations,la réutilisation de l'installation classique déjà installée sur le bateau est possible.
On peut également réaliser le dispositif de telle sorte que les informations soit transmises et que les commandes se fassent,par des moyens mécaniques,électriques ou électroniques, près du poste de navigation,si l'implantation du dispositif ne lui permet pas d'y être situé.
I1 est donné à titre d'exemple non limitatifjun mode de réalisation se référant aux dessins ci-annexés
La figure I représente en coupe latérale un type de réalisation du dispositif selon l'invention.
La figure 2 représente en coupe transversale cette même réalisation.
La figure 3 représente cette réalisation vue du dessus
La figure 4 présente un voilier équipé d'un sondeur classique dérivant sur un haut-fond.
La figure 5 présente un détail du mécanisme permettant d'exploiter les indications de la sonde.
La figure 6 représente un tableau,permettant également d'exploiter les résult2ts,et destiné à être placé à n'importe quel endroit du navire selon les besoins.
Une tête de sondeur (I) (transducteur-éméteur-récepteur), pivotant directement sur un axe (2),(ou par l'intermédiaire d' un support,non représenté sur les figures,permettant l'utilisation d'une tête de sonde existante),situé à la base d'un tube (3),est actionnée par une pièce (4) pouvant servir de poignée, solidaire d'un axe (5) pivotant à la partie supérieure du tube (3),par l'intermédiaire d'une bielle (6) (dont lrextrémité inférieure reçoit un ressort (7) destiné à éviter que la bielle (6) et la tête de sonde (I) restent allignées),peut être orientée de la verticale (utilisation en sondeur normal) à l'horizon- tale réelle (niveau de la mer).
Dans la partie supérieure du dispositif,sont situés,un tambour (I0) gradué en degrés,ainsi qu'un rapporteur (I5) tous deux solidaires d'un contre-poids (I6) et pivotants sur l'axe (5)(mais pouvant suivant les besoina de l'utilisation lui être rendu solidaire),permettent de connaître l'inclinaison de la tête de sonde (I) par l'intermédiaire d'index (il) et (I4) ou autre repbressolidairesde l'axe (5),et par lecture sur le rapporteur (15),de connaître les distances horizontale et verticale séparant la tête du sondeur (I),et par extrapolation le bateau, de tous corps détectés.Un repère (9) situé à la partie supérieure du tube (3) et placé dans la direction du champ d'émission de la sonde (I),permet de connaître le gisement du corps détecté, par l'intermédiaire d'un cercle de gisement (I2) situé sur le tube (8) solidaire de la coque (I8) du bateau et remontant audessus de la ligne de flottaison (23).Le tube (8) aura intérêt à être implanté dans l'axe du bateau,et dans le cas des voiliers possédant une quille ou une dérive,devant celles-ci.le tube (3) coulissant verticalement et pivotant dans le tube (8),soit par un jeu normal,soit par l'intermédiaire de joints toriques ou de tout autre système classique,sera verrouillable,par l'intermédiaire d'un excentrique (I3) ou de tout autre systéme solidaire du tube (8).le tube (3) pourra être retiré entièrement pour nettoyage,le navire étant à flot; ;il aura une position haute,pour utilisation en sondeur seul,l'extrémité basse ne dépassant pas de la coque du navire,et une position basse en utilisation de détecti on. le dispositif devra avoir une certaine étanchéité pour éviter les remontées d'eau dues aux mouvements du navire.
Suivant les dimensions de la tête de sonde (I) et le diamètre du tube (5),celui-ci pourra être bouché à sa partie inférieure par une pièce (I7) en matériau perméable aux ultrasons,la tête de sonde (I) étant alors noyée dans un liquide remplissant la partie inférieure du tube (3).
Sur la figure 4,il est évident que la profondeur (I9) donnée par un sondeur classique est faussée par la gîte du bateau (20).Avec le dispositif selon l'invention en position haute,une fois la tête de sonde (I) positionnée verticalement à l'aide de l'index (I4) par rapport au rapporteur (I5),il suffit de visser le contre-poids (I6) dans le tambour (IO) jusqu'à ce qu'il vienne en butée sur l'axe (5) pour verrouiller l1ensemble.la position de la tête de sonde (I) sera maintenue verticale,quelque soit la gîte du navire,indiquant la hauteur réelle d'eau sous le bateau.
Toujours en référence de la figure 4,le dispositif étant en position basse,le verrouillage de la tête de sonde (I) dans un plan horizontal effectué en solidarisant le tambour (IO) à l'axe (5),et compte tenu du gisement de la route du navire,de sa dérive (21) et de son tirant d'eau,en solidarisant les tubes (3) et (8) à l'aide de l'excentrique (13),1'information fournie par le sondeur permet de prévenir le danger représenté par le haut-fond (22).L'orientation systématique ou dans une direction choisie permet d'obtenir par lecture sur le rapporteur (I5) s) la distan- ce horizontale et la profondeur du corps détecté.Connaissant la distance indiquée par le sondeur,par exemple IO mètres,il suf- fit en partant de cette distance lue sur les graduations de 1' index (I4) de remonter verticalement pour trouver : 9,40 mètres sur l'échelle horizontale (distanee),et partant horizontalement de trouver : 3,40 mètres sur l'échelle verticale (profondeur); si la distance indiquée par le sondeur est de I00 mètres,il suffit de multiplier les résultats par IO.On peut obtenir le même résultat en utilisant l'index (II) servant à lire l'inclinaison en degrés sur le tambour (IO) et en se servant d'un tableau tel que celui de la figure 6,que l'on peut placer à n' importe quel emplacement du navire selon les besoins.l'intérêt de cette possibilité d'utilisation a été décrit dans la présentation du dispositif.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la localisation des corps immergés détectés par une sonde,quelque soit leur position par rapport au navire et par cela à accroître sa sécurité,faciliter sa navigation,et éventuellement à aider les pêcheurs dans l'exercice de leur profession.
le même genre de dispositif pourrait être utilisé avec un transducteur-éméteur-récepteur aérien,situé sur le pont d'un navire,pour accroitre sa sécurité et aider sa navigation.

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS.
    I) Dispositif pour orienter la tête (transducteur-éméteurrécepteur) d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps détectés,caractérisé en ce qu'il comporte une tête de sondeur (I),pivotant sur un axe (2),situé à la partie in férieure d'un tube (3),et actionnée par une bielle (6) commandée par une pièce (4)(pouvant servir de poignée) solidaire d' un axe (5),à une extrémité duquel sont situés deux index (II) et (I4),et pivotants dessus,un tambour (IO) gradué en degrés, ainsi qu'un rapporteur (I5) solidaires d'un contre-poids (I6).
    Un repère (9) situé à la partie supérieur du tube (3) le positionne par rapport à un cercle de gisement (I2) situé sur le tube (8) solidaire de la coque (I8) du bateau et remontant au dessus de la ligne de flottaison (23).
  2. 2) Dispositif pour orienter la tête d'un sondeur sous-marin selon la revendication I,caractérisé en ce qu'un ressort (7) situé à ltextrémité inférieure de la bielle (6) est destiné à éviter que celle-ci reste dans l'alignement de la tête de sonde (I).
  3. 3) Dispositif pour orienter la tête d'un sondeur sous-marin selon la revendication I,caractérisé par ce qu'en vissant le contre-poids (I6) dans le tambour (IO) jusqu'à ce qu'il vienne en butée sur l'axe (5),on solidarise avec ce dernier l'ensemble : tambour (IO),rapporteur (I5) et contre-poids (I6).
  4. 4) Dispositif pour orienter la tête d'un sondeur sous-marin selon la revendication I,caractérisé en ce que l'étanchéité du tube (3) pourra être réalisé par une pièce (I7) en matériau perméable aux ultrasons,la tête de sonde (I) étant alors noyée dans un liquide remplissant la partie inférieure du tube (3).
  5. 5) Dispositif pour orienter la tête d'un sondeur sous-marin selon la revendication I,caractérisé en ce que le tube (3) coulisse verticalement et pivote dans le tube (8) avec lequel il peut être solidarisé par un excentrique (I3) ou tout autre moyen similaire fixé sur ce dernier.
FR8502324A 1985-02-11 1985-02-11 Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes Expired FR2577341B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8502324A FR2577341B1 (fr) 1985-02-11 1985-02-11 Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8502324A FR2577341B1 (fr) 1985-02-11 1985-02-11 Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2577341A1 true FR2577341A1 (fr) 1986-08-14
FR2577341B1 FR2577341B1 (fr) 1987-06-05

Family

ID=9316388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8502324A Expired FR2577341B1 (fr) 1985-02-11 1985-02-11 Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2577341B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000019406A3 (fr) * 1998-09-30 2000-05-25 Airmar Techn Corp Ensemble transducteur adaptable monte dans une coque
CN111811635A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 美钻石油钻采系统(上海)有限公司 水下目标监测装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB237815A (en) * 1925-01-30 1925-08-06 Vincent Fiorito Improvements in and relating to tables
CH414181A (fr) * 1963-02-18 1966-05-31 Kodak Sa Procédé pour équilibrer un organe indicateur et appareil pour sa mise en oeuvre
DE3312452A1 (de) * 1983-04-07 1984-10-11 Honeywell-Elac-Nautik Gmbh, 2300 Kiel Halte- und stabilisierungsvorrichtung fuer einen wasserschallwandler

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB237815A (en) * 1925-01-30 1925-08-06 Vincent Fiorito Improvements in and relating to tables
CH414181A (fr) * 1963-02-18 1966-05-31 Kodak Sa Procédé pour équilibrer un organe indicateur et appareil pour sa mise en oeuvre
DE3312452A1 (de) * 1983-04-07 1984-10-11 Honeywell-Elac-Nautik Gmbh, 2300 Kiel Halte- und stabilisierungsvorrichtung fuer einen wasserschallwandler

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000019406A3 (fr) * 1998-09-30 2000-05-25 Airmar Techn Corp Ensemble transducteur adaptable monte dans une coque
US6201767B1 (en) 1998-09-30 2001-03-13 Airmar Technology Corporation Adjustable in-hull transducer assembly
CN111811635A (zh) * 2020-07-07 2020-10-23 美钻石油钻采系统(上海)有限公司 水下目标监测装置
CN111811635B (zh) * 2020-07-07 2021-06-15 美钻石油钻采系统(上海)有限公司 水下目标监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2577341B1 (fr) 1987-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6791490B2 (en) Integrated dive flag/float and GPS navigation system for scuba divers
US4031544A (en) Sonar/television system for use in underwater exploration
Churchill et al. Near-surface measurements of quasi-Lagrangian velocities in open water
FR2575556A1 (fr) Flute marine verticale
EP0685387B1 (fr) Engin nautique pour effectuer des missions de reconnaissance d'un site, notamment des levés bathymétriques
FR3125794A1 (fr) Système de récupération et/ou de lancement pour engins marins ou sous-marins, notamment autonomes, semi-autonomes ou remorqués, à partir d’un navire.
FR2577341A1 (fr) Dispositif pour orienter la tete d'un sondeur sous-marin permettant la localisation de tous corps detectes
FR2643463A1 (fr) Procede et dispositif de positionnement d'objet sous-marin par rapport a un referentiel absolu, et utilisant un referentiel relais de surface
FR2880132A1 (fr) Dispositif de determination autonome des coordonnees geographiques absolues d'un mobile evoluant en immersion
EP0788969B1 (fr) Véhicule subaquatique quasi immergé autopropulsé et radiocommandé
FR2964750A1 (fr) Procede d'aide a la localisation d'objets immerges emettant un signal acoustique
KR20170097988A (ko) 해저지형 촬영장치 및 그 장치를 이용한 촬영방법
WO2013057238A1 (fr) Dispositif de balisage, système d'exploration d'une zone immergée ainsi que procédés de déploiement et repliement d'un tel dispositif de balisage
US5035540A (en) Shallow water pipeline tracker system
US5244040A (en) Method and apparatus to determine wellhead level
JP3150029B2 (ja) 磁気探査器及びそれを複数備えた複合型磁気探査器
FR2545220A1 (fr) Indicateur multifonctionnel (vitesse, kilometrage, angle de derive...), pour planches a voile et autres embarcations
FR2581126A1 (fr) Base de fixation d'une colonne montante au fond de la mer
EP3749571B1 (fr) Dispositif de localisation d'un plongeur sous-marin et procede de mise en oeuvre
FR2556832A1 (fr) Engin subaquatique autonome pour inspecter les canalisations
Hoyt et al. A Versatile Twin-Hull Barge for Shallow-Water Vibracoring: RESEARCH-METHOD PAPER
Ritchie Problems in bathymetric surveying presented by modern trends in shipbuilding
EP0329657A1 (fr) Dispositif pour l'etude et la mesure de la houle.
BG50687A1 (en) Automatic equipment carrier for oceanographic research
Reimnitz et al. The sea sled—A device for measuring bottom profiles in the surf zone

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse