FR2641773A1 - LIFT BOOM CRANE WITH BOOM RETURN DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
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"Grue à flèche relevable avec dispositif de renvoi de flèche" La présente invention est relative à une grue à flèche relevable du type comprenant une structure de support fixe ou mobile, telle qu'une tour verticale, surmontée d'une partie tournante autour d'un axe vertical, constituée d'un pivot tournant, d'un porte-flèche prenant appui sur le pivot tournant, d'une plateforme des mécanismes située derrière le pivot tournant et supportant un contrepoids déplaçable d'avant en arrière et vice-versa, et d'une flèche relevable dirigée vers l'avant et articulée à sa base autour d'un axe horizontal sur le pivot tournant. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de renvoi de flèche dont le fonctionnement est associé à la plateforme des mécanismes, l'objet de ce dispositif étant d'éviter qu'en position relevée, la flèche ne vienne se rabattre à l'arrière de l'appareil de levage, en particulier sous l'action de sollicitations extérieures, pouvant être par exemple des effets d'inertie, l'action du vent ou une "Lifting jib crane with jib return device" The present invention relates to a lifting jib crane of the type comprising a fixed or mobile support structure, such as a vertical tower, surmounted by a rotating part around a vertical axis, consisting of a rotating pivot, a jib holder bearing on the rotating pivot, a platform of mechanisms located behind the rotating pivot and supporting a counterweight that can be moved back and forth, and vice versa, and a lifting arrow directed forward and articulated at its base around a horizontal axis on the rotating pivot. The invention relates more particularly to an arrow return device, the operation of which is associated with the platform of the mechanisms, the object of this device being to avoid that in the raised position, the arrow does not come back to the rear of the lifting device, in particular under the action of external stresses, which may be, for example, inertia effects, the action of the wind or a
rupture d'élingues.broken slings.
On connaît déjà différents types de grues à flèche relevable We already know different types of luffing jib cranes
équipées d'un dispositif de renvoi de flèche. equipped with an arrow return device.
Selon un premier type connu, la plateforme des mécanismes forme avec le pivot tournant un ensemble monobloc muni d'une rampe inclinée descendante vers l'arrière sur laquelle se déplace un contrepoids mobile retenu par un ou plusieurs câbles de commande passant sur une ou plusieurs poulies de renvoi disposées sur la partie avant de l'ensemble monobloc et fixés sous la flèche à une distance prédéterminée de son articulation pour permettre un déplacement optimum du contrepoids lors du relevage de la flèche. Dans ce cas, la flèche en position relevée vient s'appuyer sur des moyens élastiques dont les organes fixes sont solidaires du porte- flèche ou de la plateforme des mécanismes et dont les organes mobiles viennent coopérer avec des butées disposées sur la flèche et exercent ensemble un effort progressif sur la flèche pour la maintenir en équilibre stable. Ces moyens élastiques peuvent être mécaniques, tels que ressorts, hydrauliques ou pneumatiques, tels que vérins, ou bien encore électro-mécaniques; généralement ils engendrent des effets dynamiques dans la structure de la flèche en provoquant des oscillations non maîtrisées qui nuisent au According to a first known type, the platform of the mechanisms forms with the rotating pivot a monobloc assembly provided with an inclined ramp descending towards the rear on which a mobile counterweight moves retained by one or more control cables passing over one or more pulleys of return arranged on the front part of the monobloc assembly and fixed under the boom at a predetermined distance from its articulation to allow optimum movement of the counterweight when the boom is raised. In this case, the boom in the raised position comes to rest on elastic means, the fixed members of which are secured to the boom holder or of the platform of the mechanisms and the movable members of which cooperate with stops disposed on the boom and exert together a progressive effort on the arrow to keep it in stable equilibrium. These elastic means can be mechanical, such as springs, hydraulic or pneumatic, such as jacks, or even electro-mechanical; generally they generate dynamic effects in the structure of the arrow by causing uncontrolled oscillations which harm the
comportement de l'appareil.device behavior.
Selon un deuxième type connu, la plateforme des mécanismes est munie d'un support sur lequel sont articulés deux bras coudés qui sont disposés de part et d'autre de la plateforme et dont les extrémités According to a second known type, the platform of the mechanisms is provided with a support on which are articulated two bent arms which are arranged on either side of the platform and whose ends
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postérieures portent le contrepoids et les extrémités antérieures sont reliées à la base de la flèche par des barres de liaison articulées; l'ensemble constitué par la partie antérieure des bras, les barres de liaison, la base de posterior carry the counterweight and the anterior ends are connected to the base of the arrow by articulated connecting bars; the assembly consisting of the front part of the arms, the connecting bars, the base of
la flèche et la plateforme des mécanismes forme un quadrilatère déformable. the arrow and the platform of the mechanisms form a deformable quadrilateral.
Dans ce cas, le relevage de la flèche entraîne la rotation des deux bras coudés autour de leur articulation commune sur le support de la plateforme et par conséquent le déplacement du contrepoids vers l'avant. En cours de relevage, le contrepoids exerce un moment de basculement dégressif autour de l'articulation sur le support; en fin de relevage, le contrepoids passe à la verticale de cette articulation puis exerce un moment de retenue progressif dans le. sens contraire au précédent qui s'oppose à la poursuite du mouvement In this case, the raising of the boom causes the rotation of the two bent arms around their common articulation on the support of the platform and consequently the displacement of the counterweight forwards. During lifting, the counterweight exerts a degressive tilting moment around the articulation on the support; at the end of lifting, the counterweight passes vertically to this articulation then exerts a progressive moment of retention in the. sense contrary to the previous one who opposes the continuation of the movement
de relevage de la flèche et maintient à l'arrêt la flèche en équilibre stable. to raise the boom and keep the boom at stable equilibrium.
Comme il apparaît à travers la description du fonctionnement, le dispositif As it appears from the description of the operation, the device
de renvoi de flèche associe ici, contrairement au précédent, les deux fonctions d'équilibrage de la flèche en cours de relevage et de renvoi de la flèche en fin de relevage, et en conséquence ce dispositif ne permet pas boom deflection combines here, unlike the previous one, the two functions of balancing the boom during lifting and deflection of the boom at the end of lifting, and consequently this device does not allow
d'optimiser les deux fonctions.optimize the two functions.
La présente invention remédie à ces inconvénients en fournissant une grue à flèche relevable dont le dispositif de renvoi de flèche est dissocié du dispositif de déplacement du contrepoids et ne provoque pas d'oscillations The present invention overcomes these drawbacks by providing a lifting jib crane whose jib return device is dissociated from the counterweight displacement device and does not cause oscillations.
non maîtrisées.not mastered.
A cet effet, la grue à flèche relevable selon l!invention comprend de façon connue un pivot tournant surmontant une structure de support telle qu' une tour verticale, un porte-flèche solidaire du pivot tournant et incliné vers l'arrière, une plateforme des mécanismes reliée à l'arrière du pivot tournant sur laquelle est monté roulant un contrepoids déplaçable d'avant en arrière et vice-versa, une flèche relevable articulée à sa base sur le pivot tournant, des moyens de relevage de flèche et de levage des charges et un dispositif entraînant le déplacement du contrepoids le long de la plateforme des mécanismes, inclinée faiblement vers l'avant, au moyen d'un ou plusieurs câbles reliant ledit contrepoids à la base de la flèche, et cette grue à flèche relevable est caractérisée en ce que la plateforme des mécanismes est suspendue au porte-flèche, dans sa partie arrière, au moyen de tirants de liaison, et dans sa partie avant, au moyen d'un embiellage appartenant à un dispositif de renvoi de flèche comprenant encore des poussoirs prenant appui sur l'embiellage et maintenus au repos en position sur le porte- flèche par l'intermédiaire de consoles d'appui, et est munie dans sa partie avant de To this end, the luffing jib crane according to the invention comprises in a known manner a rotating pivot surmounting a support structure such as a vertical tower, a jib holder integral with the rotating pivot and inclined towards the rear, a platform of the mechanisms connected to the rear of the rotating pivot on which is mounted rolling a counterweight movable from front to back and vice versa, a lifting boom articulated at its base on the rotating pivot, means for lifting the boom and lifting the loads and a device driving the displacement of the counterweight along the platform of the mechanisms, inclined slightly forward, by means of one or more cables connecting said counterweight to the base of the jib, and this crane with lifting jib is characterized in that the platform of the mechanisms is suspended from the jib holder, in its rear part, by means of tie rods, and in its front part, by means of an apparent linkage nant to an arrow return device further comprising pushers bearing on the crankshaft and maintained at rest in position on the arrowhead by means of support consoles, and is provided in its front part with
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moyens formant glissières sensiblement verticales pour des axes horizontaux de liaison avec le pivot tournant ou vice versa, et en ce que le pied de flèche porte des moyens d'appui coopérant avec l'extrémité libre des means forming substantially vertical slides for horizontal axes of connection with the rotating pivot or vice versa, and in that the jib foot carries support means cooperating with the free end of the
poussoirs lorsque la flèche est en position relevée. buttons when the boom is in the raised position.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'embiellage du dispositif de renvoi de flèche est constitué d'un ensemble rigide de deux bielles formant un trapèze isocèle triangulé dont la petite base est articulée sous le porte-flèche à hauteur intermédiaire et de deux autres bielles articulées à leur première extrémité à la grande base de l'ensemble rigide formant trapèze et à. leur autre extrémité à deux supports fixés symétriquement de part et d'autre sur la partie avant de la plateforme des mécanismes, et est assemblé de telle façon qu'en position normale de travail, According to a preferred embodiment of the invention, the crankshaft of the arrow return device consists of a rigid assembly of two connecting rods forming a triangulated isosceles trapezoid whose small base is articulated under the arrow carrier at intermediate height and of two other connecting rods articulated at their first end to the large base of the rigid assembly forming a trapezoid and to. their other end with two supports symmetrically fixed on either side on the front part of the platform of the mechanisms, and is assembled in such a way that in the normal working position,
l'ensemble dudit embiellage soit plan. the whole of said connecting rod is flat.
Suivant une caractéristique complémentaire, les poussoirs du dispositif de renvoi de flèche sont articulés à leur première extrémité sur les axes d'articulation reliant les deux parties de l'embiellage précédemment définies. Ainsi, en fin de relevage, la flèche vient en contact avec les extrémités libres des poussoirs qui quittent leur console d'appui sur le porte-flèche et exercent un effort résistant tendant à s'opposer à la poursuite du mouvement; cet effort est de plus en plus important au fur et à mesure du relevage de la flèche car les poussoirs déplacent sur l'arrière les axes d'articulation reliant les deux parties de l'embiellage qui sont mises sous tension sous l'effet des masses de la plateforme des mécanismes et du According to an additional characteristic, the pushers of the arrow return device are articulated at their first end on the articulation axes connecting the two parts of the connecting rods previously defined. Thus, at the end of lifting, the boom comes into contact with the free ends of the pushers which leave their support console on the boom holder and exert a resistant force tending to oppose the continuation of the movement; this effort is increasingly important as the boom is raised because the pushers move the hinge pins on the rear connecting the two parts of the crankshaft which are tensioned under the effect of the masses of the mechanism platform and
contrepoids suspendus.suspended counterweights.
Avantageusement, l'un au moins des deux poussoirs est réglable en longueur et les moyens d'appui du pied de flèche coopérant avec les extrémités libres des poussoirs forment un entonnoir de guidage, de telle façon que le contact de la flèche sur les deux poussoirs s'effectue Advantageously, at least one of the two pushers is adjustable in length and the support means of the boom foot cooperating with the free ends of the pushers form a guide funnel, so that the contact of the arrow on the two pushers takes place
simultanément et en toute sécurité. simultaneously and safely.
Selon une autre caractéristique, les moyens formant glissières sensiblement verticales, pour les axes de liaison de la plateforme des mécanismes avec le pivot tournant, sont constitués par des lumières verticales. Dans une construction particulière, la liaison de la partie avant de la plateforme des mécanismes avec le pivot tournant est constituée de deux ensembles à chape et tenon disposés symétriquement de part et d'autre de la partie tournante de la grue; les extrémités des longerons de la plateforme forment les tenons tandis que les éléments de reprise sur le pivot tournant forment les chapes. Chaque ensemble à chape et tenon est relié par un axe à deux diamètres, avec une partie de plus grand diamètre constituant la partie centrale qui comporte par ailleurs deux larges méplats à faces parallèles sur toute sa longueur et est disposée dans la lumière ménagée dans le tenon, tandis que le deuxième diamètre plus petit que l'écartement des méplats est celui des deux parties terminales de l'axe qui sont montées dans les deux branches de la chape avec interposition de bagues de diamètre au moins égal According to another characteristic, the means forming substantially vertical slides, for the connecting axes of the platform of the mechanisms with the rotary pivot, consist of vertical slots. In a particular construction, the connection of the front part of the platform of the mechanisms with the rotating pivot consists of two sets of clevis and tenon arranged symmetrically on either side of the rotating part of the crane; the ends of the platform side members form the tenons while the recovery elements on the rotating pivot form the yokes. Each yoke and tenon assembly is connected by an axis with two diameters, with a part of larger diameter constituting the central part which moreover comprises two large flats with parallel faces over its entire length and is arranged in the lumen formed in the tenon , while the second diameter smaller than the spacing of the flats is that of the two end parts of the axis which are mounted in the two branches of the yoke with interposition of rings of at least equal diameter
à celui de la partie centrale.to that of the central part.
Suivant une caractéristique complémentaire, les lumières des tenons sont doubles et de forme rectangulaire et sont munies chacune de deux patins de glissement, d'épaisseur plus forte dans leur partie centrale, qui sont disposés verticalement à l'intérieur et de part et d'autre desdites lumières de telle façon qu'ils ménagent entre eux un espace de largeur constante égale à l'écartement des méplats des axes de liaison à deux diamètres. Cette disposition permet à la partie avant de la plateforme des mécanismes de se déplacer librement dans le sens vertical par rapport à l'articulation sur le pivot tournant, lorsque le dispositif de renvoi de flèche According to an additional characteristic, the lumens of the tenons are double and of rectangular shape and are each provided with two sliding pads, of greater thickness in their central part, which are arranged vertically inside and on either side. said lights so that they provide between them a space of constant width equal to the spacing of the flats of the connecting axes with two diameters. This arrangement allows the front part of the platform of the mechanisms to move freely in the vertical direction with respect to the articulation on the rotary pivot, when the boom return device
entre en action.comes into action.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la In any case, the invention will be better understood using the
description qui suit, en référence au dessin schématique annexe représentant, description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing,
à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cette grue à flèche relevable avec dispositif de renvoi de flèche: Figure I est une vue d'ensemble latérale d'une grue conforme à l'invention, avec indication de deux positions de la flèche relevable; Figure 2 est une vue latérale simplifiée de la partie haute de la grue, la flèche étant abaissée; Figure 3 est une vue de dessus simplifiée de cette même partie haute; Figure 4 est une vue similaire à figure 2, montrant la flèche en position relevée à l'instant o elle entre en contact avec les poussoirs du dispositif de renvoi de flèche; Figure 5 est une vue similaire à la précédente, montrant la flèche en position relevee maximum et l'action du dispositif de renvoi de flèche sur la plateforme des mécanismes; Figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif de commande de déplacement du contrepoids et du dispositif de renvoi de flèche; Figure 7 est une vue en perspective éclatée de la liaison entre la plateforme des mécanismes et le pivot tournant; Figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII de la liaison réalisée par les éléments visibles à la figure 7; Figure 9 est une vue en coupe partielle de l'extrémité des by way of nonlimiting example, an embodiment of this lifting jib crane with jib deflection device: Figure I is a side view of a crane according to the invention, with indication of two positions of the lifting boom; Figure 2 is a simplified side view of the upper part of the crane, the boom being lowered; Figure 3 is a simplified top view of the same upper part; Figure 4 is a view similar to Figure 2, showing the boom in the raised position at the time it comes into contact with the pushers of the boom return device; Figure 5 is a view similar to the previous one, showing the boom in the maximum raised position and the action of the boom return device on the platform of the mechanisms; Figure 6 is a schematic perspective view of the movement control device of the counterweight and the arrow return device; Figure 7 is an exploded perspective view of the connection between the platform of the mechanisms and the rotating pivot; Figure 8 is a sectional view along VIII-VIII of the connection made by the elements visible in Figure 7; Figure 9 is a partial sectional view of the end of the
poussoirs coopérant avec les moyens d'appui prévus sur la flèche. pushers cooperating with the support means provided on the arrow.
En se référant en particulier aux figures I et 2, la grue représentée schématiquement sur le dessin comprend de façon connue une tour verticale I ancrée au sol, ou roulant sur celui-ci, surmontée d'un pivot fixe 2 supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 3, une partie tournante 4 constituée principalement d'un pivot tournant 5, d'un porte-flèche 6, d'une plateforme des mécanismes 7 sur laquelle est monte With particular reference to Figures I and 2, the crane shown schematically in the drawing comprises in known manner a vertical tower I anchored to the ground, or rolling thereon, surmounted by a fixed pivot 2 supporting, via an orientation device 3, a rotating part 4 consisting mainly of a rotating pivot 5, a jib holder 6, a platform of the mechanisms 7 on which is mounted
roulant un contrepoids déplaçable 8, et d'une flèche relevable 9. rolling a movable counterweight 8, and a lifting boom 9.
Le porte-flèche 6 de section horizontale triangulaire, avec pointe tournée vers l'avant comme montré à la figure 3, est solidaire du pivot The arrow holder 6 of triangular horizontal section, with point facing forward as shown in Figure 3, is integral with the pivot
tournant 5 et se présente de façon inclinée sur l'arrière. turning 5 and is inclined at the rear.
La plateforme des mécanismes 7, dont l'ossature est constituée de deux longerons 10 reliés au pivot tournant 5 par l'intermédiaire de tenons Il présentant des lumières 12 traversées par des axes de liaison horizontaux 13, est suspendue au porte-flèche 6, dans sa partie arrière, au moyen de tirants de liaison 14, et dans sa partie avant, au moyen de l'embiellage 15 d'un The platform of the mechanisms 7, the framework of which is made up of two longitudinal members 10 connected to the rotary pivot 5 by means of tenons II having openings 12 crossed by horizontal connecting axes 13, is suspended from the jib holder 6, in its rear part, by means of tie rods 14, and in its front part, by means of the crankshaft 15 of a
dispositif de renvoi de flèche 16, décrit en détail plus bas. boom return device 16, described in detail below.
La flèche relevable 9 de section rectangulaire ou carrée se termine à sa base par deux jambes 17 formant portique, articulées en 19 sur la partie arrière du pivot tournant 5, ce qui lui permet d'enjamber la base du The lifting jib 9 of rectangular or square section ends at its base with two legs 17 forming a gantry, articulated at 19 on the rear part of the rotary pivot 5, which allows it to span the base of the
porte-flèche 6 lors du relevage -voir figure 3. boom holder 6 during lifting - see figure 3.
La mécanisation de la partie haute de la grue est assurée par - un treuil de relevage de flèche 20, monté à l'arrière de la plateforme des mécanismes 7, qui commande l'enroulement d'un câble de relevage 21 reliant la pointe de la flèche relevable 9 au tambour 22 de ce treuil en passant sur des poulies 23 disposées au sommet du porte-flèche 6; - un treuil de levage des charges 24, monté également sur la plateforme des mécanismes 7, qui commande l'enroulement d'un câble de levage 25 sur un tambour 26, le câble de levage 25 passant sur un correcteur d'angle 27 et sur une poulie 28 disposée au sommet du porte-flèche 6, et formant un mouflage entre un crochet 29 à laquelle est suspendue la charge Mechanization of the upper part of the crane is ensured by - a boom lifting winch 20, mounted at the rear of the platform of the mechanisms 7, which controls the winding of a lifting cable 21 connecting the tip of the jib 9 to the drum 22 of this winch passing over pulleys 23 disposed at the top of the jib holder 6; - a load lifting winch 24, also mounted on the platform of the mechanisms 7, which controls the winding of a lifting cable 25 on a drum 26, the lifting cable 25 passing over an angle corrector 27 and on a pulley 28 disposed at the top of the jib holder 6, and forming a haul between a hook 29 to which the load is suspended
et Je porte-flèche 6 en passant par la pointe de la flèche relevable 9. and I carry arrow 6 passing through the tip of the lifting arrow 9.
Le poids mort de la flèche relevable 9 est équilibré par le contrepoids 8 monté roulant à l'intérieur des longerons 10 de la plateforme des mécanismes 7 qui présente une pente o( dirigée vers l'avant, l'extrémité The dead weight of the lifting jib 9 is balanced by the counterweight 8 mounted rolling inside the side members 10 of the platform of the mechanisms 7 which has a slope o (directed towards the front, the end
avant de cette plateforme 7 étant située plus bas que son extrémité arrière. front of this platform 7 being located lower than its rear end.
Comme montré à la figure 6, le contrepoids 8 est constitué de plusieurs éléments 18 accolés suspendus sous la plateforme des mécanismes 7 au moyen de galets 30 roulant sur les longerons 10. En position stabilisée, le contrepoids S est retenu par un ensemble de deux câbles 31 disposés symétriquement de part et d'autre de la plateforme des mécanismes 7, fixés en. 32 sur l'élément de contrepoids 18 situé le plus près de la tour I et en 33 sur les membrures supérieures 34 du pied de la flèche relevable 9 en passant successivement sur des poulies 35 disposées à l'arrière de la plateforme des mécanismes 7 et sur des poulies 36 disposées à hauteur intermédiaire sur les As shown in FIG. 6, the counterweight 8 is made up of several joined elements 18 suspended under the platform of the mechanisms 7 by means of rollers 30 rolling on the side members 10. In the stabilized position, the counterweight S is retained by a set of two cables 31 arranged symmetrically on either side of the platform of the mechanisms 7, fixed at. 32 on the counterweight element 18 located closest to the tower I and at 33 on the upper members 34 of the foot of the lifting jib 9 passing successively on pulleys 35 disposed at the rear of the platform of the mechanisms 7 and on pulleys 36 arranged at intermediate height on the
tirants de liaison arrière 14.rear tie rods 14.
Le dispositif de renvoi de flèche 16 représenté à la figure 6 est The arrow return device 16 shown in FIG. 6 is
constitué de l'embiellage 15 déjà mentionné et de deux poussoirs 37. consisting of the linkage 15 already mentioned and two pushers 37.
L'embiellage 15 est réalisé par un ensemble rigide 38 de deux bielles 39 formant un trapèze isocèle triangulé dont la petite base est articulée en 40 sous le porte-flèche 6 sensiblement à mi-hauteur, et par deux autres bielles 41 liées par des axes d'articulation 42 à la grande base de l'ensemble rigide 38 formant trapèze et par des axes de suspension 43 à deux supports 44 fixés symétriquement sur les longerons 10 vers l'extrémité avant de la plateforme des mécanismes 7. Les deux poussoirs 37 sont articulés à leur première extrémité sur les axes 42 reliant les deux parties 38 et 41 de l'embiellage 15. En position normale de travail, l'ensemble de l'embiellage 15 forme un plan et les deux poussoirs 37 reposent librement sur une console 45 The connecting rod 15 is produced by a rigid assembly 38 of two connecting rods 39 forming a triangulated isosceles trapezium whose small base is articulated at 40 under the arrow-carrier 6 substantially at mid-height, and by two other connecting rods 41 linked by axes articulation 42 at the large base of the rigid assembly 38 forming a trapezoid and by suspension axes 43 to two supports 44 symmetrically fixed on the side members 10 towards the front end of the platform of the mechanisms 7. The two pushers 37 are articulated at their first end on the axes 42 connecting the two parts 38 and 41 of the connecting rod assembly 15. In the normal working position, the entire connecting rod assembly 15 forms a plane and the two pushers 37 rest freely on a console 45
fixée en une position prédéterminée sur la face avant du porte-flèche 6- fixed in a predetermined position on the front face of the arrow holder 6-
voir figure 2.see figure 2.
Comme montré aux figures 7 et 8, la liaison entre la plateforme des mécanismes 7 et le pi\ot tournant 5 est réalisée par l'assemblage des tenons 11 dans des chapes 46 au moyen des axes de liaison 13 qui sont à deux diamètres: la partie de plus grand diamètre 47 constitue la partie centrale de chaque axe 13, qui comporte par ailleurs deux larges méplats 48 à faces parallèles sur toute sa longueur et est disposée dans les lumières 12 du tenon il, et le deuxième diamètre, plus petit que l'écartement des méplats 48, est celui des deux parties terminales 49 de l'axe 13 qui sont montées dans les deux branches 50,51 de la chape 46 avec interposition de bagues 52 de diamètre au moins égal à celui de la partie centrale 47. Les lumières 12 des tenons 1l sont doubles et de forme rectangulaire et sont munies chacune de deux patins de glissement 53, d'épaisseur plus forte dans leur partie centrale, qui sont disposés verticalement à l'intérieur et de part et d'autre de ces lumières 12 et de telle façon qu'ils ménagent entre eux un espace de largeur constante "d" égale à l'écartement des méplats 48 des axes As shown in FIGS. 7 and 8, the connection between the platform of the mechanisms 7 and the rotating block 5 is produced by assembling the tenons 11 in yokes 46 by means of the connecting pins 13 which are of two diameters: the part of larger diameter 47 constitutes the central part of each axis 13, which moreover comprises two large flats 48 with parallel faces over its entire length and is arranged in the openings 12 of the stud il, and the second diameter, smaller than the the spacing of the flats 48 is that of the two end parts 49 of the axis 13 which are mounted in the two branches 50, 51 of the yoke 46 with the interposition of rings 52 of diameter at least equal to that of the central part 47. The slots 12 of the studs 11 are double and of rectangular shape and are each provided with two sliding pads 53, of greater thickness in their central part, which are arranged vertically inside and on either side of these l lights 12 and in such a way that they provide between them a space of constant width "d" equal to the spacing of the flats 48 of the axes
13. La chape 46 est solidaire du pivot tournant 5. 13. The yoke 46 is integral with the rotary pivot 5.
Le fonctionnement de la grue précédemment décrite est le suivant: Dans la position montrée à la figure 2, la flèche relevable 9 est en position. basse et exerce un moment maximum de renversement sur l'avant de la grue; pour équilibrer ce moment, le contrepoids 8 est alors en position reculée maximum sur la plateforme des mécanismes 7 et retenu dans cette position par l'intermédiaire des câbles 31. Dans cette position, l'embiellage forme un plan et les axes de liaison 13 sont situés en position haute dans les lumières 12 ménagées dans les tenons Il de la plateforme des The operation of the previously described crane is as follows: In the position shown in FIG. 2, the lifting jib 9 is in position. low and exerts a maximum tilting moment on the front of the crane; to balance this moment, the counterweight 8 is then in the maximum retracted position on the platform of the mechanisms 7 and retained in this position by means of the cables 31. In this position, the linkage forms a plane and the connecting axes 13 are located in the high position in the lights 12 formed in the tenons of the platform of the
mécanismes 7 dont la pente i( est alors à sa valeur maximum. mechanisms 7 whose slope i (is then at its maximum value.
Au cours du relevage de la flèche 9, le moment de renversement sur l'avant de la grue exercé par la flèche 9 diminue progressivement et cette diminution est compensée par le déplacement vers l'avant du contrepoids 8 le long de la plateforme des mécanismes 7 sous l'action de son poids propre dont la composante tangentielle due à la pente, c'est-à- dire la composante parallèle à la plateforme 7, maintient les câbles 31 en tension au fur et à mesure que la flèche 9 se redresse, la distance séparant les points de fixation 33 des poulies 36 diminue et le contrepoids 8 se rapproche d'autant de la tour verticale I. En fin de relevage, comme montré à la figure 4, la flèche 9 vient en contact avec les poussoirs 37 par l'intermédiaire de moyens d'appui 54 fixés sur le pied de flèche 17. Avantageusement, l'un au moins des deux poussoirs 37 est réglable en longueur au moyen par exemple d'une tête vissée et les moyens d'appui 54 coopérant avec les extrémités libres 56,57 des poussoirs 37 forment un entonnoir de guidage 58 de telle façon que le contact de la flèche 9 sur les deux poussoirs 37 s'effectue simultanément et During the lifting of the boom 9, the overturning moment on the front of the crane exerted by the boom 9 gradually decreases and this decrease is compensated by the forward movement of the counterweight 8 along the platform of the mechanisms 7 under the action of its own weight whose tangential component due to the slope, that is to say the component parallel to the platform 7, keeps the cables 31 in tension as the arrow 9 straightens, the distance separating the attachment points 33 from the pulleys 36 decreases and the counterweight 8 approaches as much the vertical tower I. At the end of lifting, as shown in FIG. 4, the arrow 9 comes into contact with the pushers 37 by via support means 54 fixed on the jib foot 17. Advantageously, at least one of the two pushers 37 is adjustable in length by means, for example, of a screwed head and the support means 54 cooperating with free ends 56.57 d he pushers 37 form a guide funnel 58 so that the contact of the arrow 9 on the two pushers 37 takes place simultaneously and
en toute sécurité - voir figure 9. safely - see Figure 9.
Pendant que la flèche 9 continue de se redresser, l'effort exercé While the arrow 9 continues to straighten, the force exerted
2 6 4 17732 6 4 1 773
sur les poussoirs 37 augmente et entraîne le déplacement vers l'arrière des axes d'articulation 42 de l'embiellage 15; simultanément le contrepoids 8 continue de se rapprocher de la tour verticale I et exerce un effort de plus en plus important sur les axes de suspension 43 de la plateforme, c'est-à-dire en fin de compte sur l'embiellage 15, ce qui a pour effet d'augmenter encore on the pushers 37 increases and causes the rearward displacement of the hinge pins 42 of the connecting rod assembly 15; simultaneously the counterweight 8 continues to approach the vertical tower I and exerts an increasing force on the suspension axes 43 of the platform, that is to say ultimately on the linkage 15, this which has the effect of further increasing
la résistance offerte par les poussoirs 37. the resistance offered by the pushers 37.
En se déplaçant vers l'arrière, les axes d'articulation 42 des poussoirs 37 entraînent par l'intermédiaire de l'embiellage 15 le soulèvement de la partie avant de la plateforme des mécanismes 7 au travers des By moving rearward, the articulation axes 42 of the pushers 37 cause, via the linkage 15, the lifting of the front part of the platform of the mechanisms 7 through the
glissières 12, avec guidage par les axes de liaison 13. slides 12, with guidance by the connecting pins 13.
En position finale, comme montré à la figure 5, l'embiellage 15 ne forme plus un seul plan et les axes de liaison 13 sont situés en position basse dans les lumières 12 ménagées dans les tenons 11 de la plateforme des mécanismes 7 dont la pente oi, est alors à sa valeur minimum. Dans les positions extrêmes, les axes 13 ne viennent pas en butée sur les extrémités des lumières 12; la plateforme des mécanismes 7 reste donc en permanence In the final position, as shown in FIG. 5, the linkage 15 no longer forms a single plane and the connecting axes 13 are located in the low position in the slots 12 formed in the studs 11 of the platform of the mechanisms 7, the slope of which oi, is then at its minimum value. In the extreme positions, the axes 13 do not abut on the ends of the slots 12; the platform of mechanisms 7 therefore remains permanently
suspendue au porte-flèche 6.suspended from the arrowhead 6.
Par l'action conjuguée et simultanée du déplacement du contrepoids 8 et de la déformation de l'embiellage 15, les poussoirs 37 renvoyent la flèche 9 vers l'avant lorsque l'on continue à vouloir la redresser au- delà d'une position de sécurité. On obtient un résultat équivalent quand By the combined and simultaneous action of the movement of the counterweight 8 and the deformation of the connecting rod assembly 15, the pushers 37 return the arrow 9 forward when one continues to want to straighten it beyond a position of security. We obtain an equivalent result when
sous l'action du vent avant, la flèche 9 est poussée vers l'arrière de la grue. under the action of the front wind, the arrow 9 is pushed towards the rear of the crane.
On réalise ainsi une grue à flèche relevable avec un dispositif de renvoi de flèche 16 dissocié du dispositif de déplacement du contrepoids 8 mais dont le fonctionnement est associé à la plateforme des mécanismes 7 et à la position du contrepoids 8 de telle façon qu'en position relevée, la flèche 9 reste fermement maintenue en équilibre sans provoquer d'oscillations non A lifting jib crane is thus produced with a jib return device 16 dissociated from the movement device of the counterweight 8 but whose operation is associated with the platform of the mechanisms 7 and with the position of the counterweight 8 so that in position raised, the arrow 9 remains firmly maintained in equilibrium without causing any oscillations
maîtrisées que ce soit en service normal ou avec vent. controlled whether in normal service or with wind.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette grue à flèche relevable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de construction et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention - en realisant la liaison de la plateforme des mécanismes avec le pivot tournant par des lumières ménagées sur le pivot tournant au lieu de la plateforme des mécanismes, ou par tout autre dispositif à glissières fonctionnellement équivalent Of course, the invention is not limited to the only embodiment of this luffing jib crane which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all variants of construction and application respecting the same principle. In particular, it would not depart from the scope of the invention - by making the connection of the platform of the mechanisms with the rotating pivot by lights made on the rotating pivot instead of the platform of the mechanisms, or by any other functionally equivalent slide device
2 6 4 1 7 7 32 6 4 1 7 7 3
- en modifiant la forme des axes de liaison de la plateforme des mécanismes avec le pivot tournant; - en modifiant les positions des articulations telles que 40 et 43, qui peuvent être plus ou moins hautes et plus ou moins avancées - en destinant le même dispositif de renvoi de flèche à des appareils de levage autres que les grues à flèche relevable, notamment aux - by modifying the shape of the connecting axes of the platform of the mechanisms with the rotating pivot; - by modifying the positions of the joints such as 40 and 43, which can be higher or lower and more or less advanced - by using the same boom deflection device for lifting devices other than cranes with lifting boom, in particular for
grues mobiles sur roues ou sur chenilles. mobile cranes on wheels or on crawlers.
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