FR2646986A1 - Appareil pour couper, transporter et denuder de facon programmable des segments de conducteurs - Google Patents

Abstract

Appareil pour couper, transporter et dénuder, selon un programme, des segments de conducteurs. Le dispositif comporte un chariot 31 monté sur un bâti 21 et se rapprochant ou s'éloignant d'une station de travail WS. Une tourelle amène successivement à la station de travail chaque position de montage. Des couteaux 91 et des pinces 141 interviennent, selon un programme, pour dénuder les extrémités des conducteurs. Le dispositif permet de dénuder automatiquement des faisceaux de conducteurs de calibres différents.

Description

APPAREIL POUR COUPER, TRANSPORTER ET DENUDER DE FA ON PROGRAMMABLE

DES SEGMENTS DE CONDUCTEURS

Cette invention se rapporte de façon générale à unappareil pour couper, transporter et dénuder des segments de conducteurs et, de façon plus particulière, à un dispositif programmable à dénuder des conducteurs, étudié pour cela, qui va automatiquement ôter, hors des extrémités de segments de conducteurs précoupés, comprenant des conducteurs de même calibre ou de calibres différents, des portions d'isolants de longueur

variable présélectionnée.

Dans l'industrie, il existe de nombreuses applications nécessitant un grand nombre de segments de conducteurs coupés en longueurs Rrédéterminées, la portion isolante étant soit simplement coupée, soit coupée et ôtée hors d'une extrémité du conducteur, une borne d'extrémité adaptée étant appliquée. Il existe un besoin pour des lots de segments individuels de conducteurs, tous du même calibre, mais ce calibre variant d'un lot à l'autre, ainsi qu'un besoin pour des groupes de segments de conducteurs isolés précoupés, comprenant des conducteurs de même calibre et de calibre différent, chaque groupe étant assemblé pour donner un faisceau de conducteurs. De façon plus spécifique, on coupe transversalement une longueur précise de l'isolant à l'extrémité de chaque segment de conducteurs puis on ôte cette longueur d'isolant hors du conducteur, à la suite de quoi on

attache les bornes de connecteurs qui sont nécessaires.

Dans certaines applications, les extrémités des segments de conducteurs peuvent avoir leur isolant découpé mais non ôté, de façon à éviter que les extrémités des conducteurs multibrins

ne s'effilochent au cours de l'expédition.

Dans l'art antérieur, il est connu de couper automatiquement des segments de conducteurs à partir de plusieurs dévidoirs contenant des bobines de conducteurs continus de différents calibres. Pour un faisceau complet, par -exemple, on coupe les segments de conducteurs selon une séquence prédéterminée, pour former un faisceau complet, puis on les amène en séquence sur un mécanisme transporteur qui comporte deux organes transporteurs, latéralement espacés l'un de l'autre, dont on peut régler l'un par rapport à l'autre pour s'adapter à des segments de conducteurs de longueurs variables. Le mécanisme transporteur transporte séquentiellement les segments de conducteurs découpés à une station de travail, ou à des stations de travail, pour dénuder les conducteurs o le dispositif à dénuder les conducteurs coupe l'isolant puis ôte une portion d'isolant rebutée hors de l'une des extrémités ou des deux extrémités de chaque segment de

conducteur, ce qui donne un conducteur dénudé de longueur désirée.

Dans l'opération de coupe, on coupe transversalement l'isolant du conducteur aussi complètement que possible avant de tirer sur la portion d'isolant, en utilisant une paire de couteaux à dénuder, disposés face à face, qui prennent un mouvement de va-et -vient en direction des côtés opposés du conducteur et en s'en écartant. Chaque couteau présente un ou plusieurs profils à bord de coupe en forme de V (deux profils de coupe si on dénude simultanément deux conducteurs) et, lorsque les couteaux se trouvent en face l'un de l'autre, leurs bords de coupe collaborent pour définir un profil de coupe, généralement en forme de losange, qui entoure partiellement l'isolant lorsque les couteaux sont amenés l'un près de l'autre. Les conducteurs sont généralement de forme circulaire et on règle les couteaux à dénuder de façon que, lorsqu'ils vont se fermer, ils s'arrêtent avant d'avoir effectivement coupé dans le conducteur. Ce réglage, qui limite les fermeture des couteaux, est particulièrement important lorsque le conducteur est constitué d'une pluralité de fins brins de conducteurs. Si certains de ces brins étaient coupés, ils seraient ôtés avec l'isolant rebuté et la capacité

nominale de transport d'intensité du conducteur serait réduite.

En outre, toute -coupe, ou même tout croquage, du conducteur va créer une zone de faiblesse sujette à une rupture précoce si l'on fait fléchir ou plier l'extrémité du segment conducteur lorsque l'on installe le segment conducteur ou le faisceau. Dans une opération consistant à dénuder un conducteur avec des couteaux en forme de V, comme décrit ci-dessus, la gaine isolante n'est coupée qu'en quatre points sur la périphérie du conducteur et

peut même n'être complètement coupée en aucun point.

Quand on ôte la portion rebutée de l'isolant en la tirant axialement hors du conducteur, l'isolant s'étire jusqu'à ce qu'il se déchire librement à l'endroit affaibli, c'est-à-dire à l'endroit de la coupe. Cet étirage de l'isolant se traduit fréquemment par le fait que l'isolant qui reste sur le segment conducteur est également étiré, c'est-à-dire que l'étirage se fait dans une mesure telle que l'isolant se déforme en position étirée. On dénomme "traire l'isolant" le fait d'étirer de façon permanente l'isolant. Lorsque ce phénomène se produit, les longueurs de la portion dénudée du conducteur vont varier selon la proportion de déformation que l'isolant prend sur le segment de conducteur. Des longueurs irrégulières de conducteurs dénudés sont indésirables car elles vont provoquer des problèmes lors de la fixation des extrémités des bornes qui sont prédimensionnées pour recevoir avec précision les mêmes longueurs de conducteurs dénudés pour permettre leur fixation automatique sur le segment

de conducteur.

Dans un effort pour réduire au minimum le problème provoqué par ce phénomène, il est connu de tordre la portion d'isolant à rebuter avant de la tirer axialement hors du conducteur, mais ceci nécessite un mécanisme plus complexe. Il est également connu de rectifier les couteaux de façon que le sommet de leur profil en forme de V ait la forme d'un demi-cercle de diamètre légèrement supérieur au diamètre du conducteur de façon que l'isolant soit proprement découpé sur toute sa périphérie tandis que le conducteur lui-même n'est ni entaillé ni découpé. Si le sommet du couteau a un profil semi-circulaire, en pratique, le couteau ne peut servir que pour le calibre spécifique de conducteur pour lequel il a été ajusté. Si l'on règle le degré de fermeture des couteaux, situés en face l'un de l'autre, pour s'adapter soit à des conducteurs de plus grand calibre, soit à des conducteurs de plus petit calibre, le profil de coupe des deux couteaux appariés ne forme plus un véritable cercle et une proportion significative de l'isolant ne se sépare pas. Si l'isolant n'est pas séparé, le phénomène de "traite de l'isolant" va se présenter ou bien la portion d'isolant découpée va adhérer si étroitement au reste de l'isolant qui se trouve sur le segment de conducteur qu'il ne va pas se déchirer librement, mais va plutôt glisser hors d'entre les mors de saisie lorsqu'ils s'écartent, permettant ainsi à l'isolant de rester sur l'extrémité du segment de conducteur. Les portions d'isolant qui restent sur le segment du conducteur vont gêner le fonctionnement de la machine à appliquer les bornes, exactement comme le font les longueurs

irrégulières de conducteurs dénudés.

De ce qui précède, on comprendra qu'un fabricant de segments de conducteurs a besoin d'un appareil à haute vitesse pour dénuder proprement et rapidement des conducteurs qui sont dans un groupe de conducteurs de différents calibres, et ceci à une station de travail unique, ou bien pour dénuder les segments de conducteurs par lots, chaque lot étant du même calibre, mais le calibre des conducteurs variant d'un lot à l'autre. Toutefois, étant donné que les segments de conducteurs peuvent être coupés à vitesse extrêmement élevée, ils n'est pas souhaitable de devoir arrêter le dispositif à dénuder pour changer les couteaux ou pour régler les couteaux pour les adapter à des lots de segments de conducteurs de différents calibres. Un problème encore plus difficile se présente lorsque l'on coupe une pluralité de segments de conducteurs pour former un groupe pour l'assembler en un faisceau, puisqu'il est alors nécessaire que le dispositif à dénuder s'ajuste presque instantanément dans son mouvement de va et vient entre les différents conducteurs de différents calibres. En outre il est nécessaire que la longueur de la portion d'isolant dénudée de chaque segment de conducteur puisse également

varier pour s'adapter aux différents types de bornes d'extrémité.

En théorie il est possible de programmer un réglage unique de fermetures de couteaux pour les faire varier de l'une à l'autre d'une pluralité de dimensions de fermetures que l'on introduirait au clavier selon une séquence de différents calibres de conducteurs présentés à la station de travail. Toutefois ce type d'opération présente au moins deux problèmes. Premièrement, pour programmer le degré de fermeture des couteaux, il faut utiliser un fond de couteau présentant une encoche vive au sommet et par conséquent la Raine isolante ne sera pas entaillée ou découpée complètement autour de toute sa périphérie, ce qui provoquera des problèmes de "traite de l'isolant" lorsque l'on enlève la portion d'isolant découpée. Secondement, étant donné que cet équipement travaille à une vitesse extrêmement élevée pendant des millions de cycles, il est extrêmement difficile en pratique de maintenir constamment les butées de position variables aux tolérances strictes nécessaires pour éviter de couper dans le

conducteur sur une longue période de temps, malgré l'usure.

Par conséquent le problème qui n'a pas reçu de solution satisfaisante dans l'art antérieur est de savoir comment proposer un appareil à dénuder qui va présenter une pluralité de segments de conducteurs à une station de travail o un dispositif à dénuder sera capable d'ôter des longueurs d'isolants hors des extrémités des segments de conducteurs, dont chacun peut avoir un calibre différent, à une cadence extrêmement élevée par minute, sans provoquer le problème de la "traite de l'isolant', sans entailler ni racler le conducteur, tout en prévoyant un moyen pratique de faire varier la longueur de la portion d'isolant dénudée d'un conducteur à l'autre, de façon à s'adapter aux différents styles de bornes de conducteurs. L'homme de l'art se rendra compte de ce que si même une seule extrémité de la pluralité de segments de conducteurs n'est pas proprement dénudée de son isolant, sur une longueur précise, la machine qui applique automatiquement les bornes sera gênée, ce qui se traduira par le fait que le segment de conducteur ou même la totalité du faisceau conducteur sera défectueux. Dans ce cas il est fréquemment nécessaire d'arrêter la totalité de la ligne de production automatique jusqu'à ce que le problème soit corrigé. De tels arrêts se traduisent par une dépense élevée due au coût de la main-d'oeuvre

et à la perte de production.

Le but de la présente invention est de proposer un appareil amélioré pour couper et transporter des segments de conducteurs isolés, présentant des conducteurs de même calibre ou de calibres différents, à une station de travail et de proposer un dispositif à dénuder amélioré pour ôter des extrémités de ces segments de conducteurs des portions d'isolant de longueur variable, appareil qui soit de construction robuste, de fabrication économique et qui soit fiable pour travailler à grande vitesse. On décrit ici

deux réalisations de l'invention.

Dans les deux réalisations, l'appareil prévu pour couper, transporter et ôter des portions d'isolant de longueur variable hors des extrémités des segments de conducteurs comporte: un moyen pour couper lesdits segments de conducteurs présentant des conducteurs de même calibre ou de calibre différent, un moyen de transport pour transporter lesdits segments de conducteurs coupés et présenter lesdites extrémités à une station de travail, et un dispositif programmable à dénuder les conducteurs, monté à ladite station de travail. Le dispositif programmable à dénuder les conducteurs comporte: un bâti de base monté fixe par rapport à la station de travail; un chariot monté sur le bâti de base pour pouvoir se déplacer dans un premier plan pour pouvoir dénuder les conducteurs à des positions plus proches ou plus éloignées de la station de travail; un premier moyen d'entraînement interposé positivement entre le bâti de base et le chariot pour amener le chariot à l'une, prédéterminée, des positions correspondant à la longueur à dénuder; une tourelle montée sur le chariot pouvant avoir un mouvement relatif par rapport à ce chariot et présentant une pluralité de positions de montage; et un moyen de coupe de l'isolant, monté sur la tourelle à chacune desdites positions de montage et pouvant se déplacer entre une position ouverte, de non-coupe de l'isolant, et une position fermée, de coupe de l'isolant. Un second moyen d'entraînement est prévu pour mouvoir sélectivement la tourelle par rapport audit chariot pour placer à la station de travail tout moyen de coupe, sélectionné parmi les moyens de coupe, lorsqu'il se trouve en position ouverte de non-coupe. Un premier moyen de manoeuvre est prévu pour assurer le mouvement de coupe du moyen de coupe en venant aux positions fermées de coupe, pour couper transversalement à travers l'isolant et créer une portion coupée de l'isolant à l'extrémité dudit segment de conducteur. Un moyen de saisie et de guidage est monté sur ledit chariot et peut se déplacer entre une position ouverte et une position fermée. Un second moyen de manoeuvre est prévu pour assurer le mouvement sélectif du moyen de saisie et de guidage pour venir à la position ouverte et à la position fermée. Un troisième moyen de manoeuvre est prévu pour assurer le mouvement du moyen de saisie en direction de ladite station de travail lorsque ledit moyen de saisie se trouve dans ladite position ouverte et en direction opposée à ladite station de travail lorsque ledit moyen de saisie

se trouve dans ladite position fermée.

Dans la première réalisation, le dispositif programmable à dénuder comporte un bâti de base qui peut se monter fixe par rapport à la station de travail o est présentée l'extrémité du segment de conducteur. Un chariot est monté sur le bâti de base pour pouvoir se déplacer dans un premier plan en direction

de la station de travail et en direction opposée à cette station.

Un premier moyen d'entraînement est interposé positivement entre le bâti de base et le chariot pour amener le chariot à des positions plus proches ou plus éloignées de la station de travail comme demandé- par la longueur de la portion d'isolant qu'il faut couper ou bien couper et ôter. Une tourelle est montée sur le chariot pour prendre un mouvement relatif par rapport au chariot et cette tourelle présente une pluralité de positions de montage individuelles. Le moyen de coupe de l'isolant, incluant un élément formant couteau, est monté sur la tourelle à chacune des positions de montage. L'élément formant couteau de coupe a une position ouverte, de non-coupe. Un second moyen d'entraînement est prévu pour mouvoir sélectivement la tourelle par rapport au chariot pour placer à la station de travail tout moyen de coupe, sélectionnés parmi les moyens de coupe, alors qu'il se trouve en position ouverte. Un premier moyen de manoeuvre est prévu pour assurer le mouvement de coupe des moyens de coupe en venant à une position fermée pour couper transversalement l'isolant sur le segment de conducteurs et créer une portion coupée d'isolant à l'extrémité du segment de conducteurs. Un moyen de saisie et de guidage est monté sur le chariot et peut se déplacer entre une position ouverte et une position fermée. Un second moyen de manoeuvre est prévu pour assurer le mouvement du moyen de saisie et de guidage entre la position ouverte et la position fermée. Un troisième moyen de manoeuvre est prévu pour assurer le mouvement du moyen de saisie et de guidage en direction de la station de travail lorsque le moyen de saisie et de guidage se trouve en position ouverte, de non-saisie, et en direction opposée à la station de travail lorsque le moyen de saisie et

de guidage se trouve en position fermée, de saisie.

La tourelle du dispositif à dénuder comporte un secteur qui est monté sur le chariot pour avoir un mouvement autour d'un axe de pivotement. Le secteur présente une portion circonférentielle qui fait face radialement vers l'extérieur et la pluralité des positions individuelles de montage sont situées sur la portion circonférentielle. Le secteur de la tourelle est monté pour prendre un mouvement autour d'un axe de pivotement qui fait un certain angle par rapport au premier plan dans lequel le chariot se déplace. De façon plus spécifique, le secteur se trouve dans un second plan parallèle au premier

plan et situé à une certaine distance de ce premier plan.

Le secteur comporte en outre une paire de secteurs constituée d'un secteur inférieur et d'un secteur supérieur qui sont à distance l'un de l'autre et qui sont montés sur le chariot pour prendre à l'unisson un mouvement de pivotement. Le secteur inférieur est placé sur le chariot pour présenter des positions inférieures de montage sous la station de travail et le secteur supérieur est placé sur le chariot pour présenter des positions supérieures de montage au-dessus de la station de travail, lorsque le chariot supérieur pivote. La position inférieure de montage et la position supérieure de montage, sur le secteur inférieur et sur le secteur supérieur, sont alignées verticalement l'une avec l'autre. Le moyen de coupe de l'isolant comprend un couteau inférieur à chacune des positions inférieures de montage, sur le secteur inférieur, et un couteau supérieur à chacune des positions de montage sur le secteur supérieur. Le dispositif à dénuder comporte également un moyen de montage des couteaux pour monter des couteaux pour prendre un mouvement de va-et-vient en direction l'un de l'autre et en direction opposée l'un de l'autre, ainsi qu'un moyen de butée pour les couteaux pour limiter le mouvement de va-et- vient du couteau inférieur et du couteau supérieur en direction l'un de l'autre lorsque le premier moyen

de manoeuvre est activé.

De façon plus spécifique, le moyen de montage des couteaux à chacune des positions de montage comporte un moyen de guidaRe sur le secteur, un élément coulissant monté sur le moyen de guidaRe pour prendre un mouvement de va-et-vient entre la position ouverte, de non-coupe et la position fermée, de coupe, des couteaux, un moyen de fixer le couteau sur l'élément coulissant, pour y fixer l'élément formant couteau, un moyen de guidage des couteaux monté sur le secteur à chacune des positions de montage pour guider le couteau dans son mouvement de va-et-vient, un premier moyen formant butée pour déterminer la position ouverte de non- coupe, de l'élément coulissant, un moyen de contraindre l'élément coulissant pour contraindre l'élément coulissant contre le premier moyen formant butée et un second moyen formant butée pour limiter le mouvement de va-et-vient des couteaux l'un vers l'autre pour prendre la position fermée, de coupe. Le premier moyen formant butée comporte une ouverture pour broche de retenue, dans le secteur, près de chacune des positions de montage, une broche de retenue de l'élément coulissant, présentant une première et une seconde portions, la première portion étant montée, avec liberté de coulissement, dans l'ouverture de la broche de retenue prévue dans le secteur et la seconde portion étant fixée à l'élément coulissant. L'élément coulissant présente un moyen de contrainte comportant un ressort de compression qui entoure chacune des broches de retenue entre l'élément coulissant et le secteur. Le moyen prévu pour fixer l'élément formant couteau à l'élément coulissant comporte une mortaise sur l'un des éléments

et un tenon correspondant sur l'autre des éléments.

Le moyen supérieur et le moyen inférieur de guidage prévus pour l'élément coulissant inférieur et pour l'élément coulissant supérieur comportent une paire d'ouvertures inférieures passant à travers le secteur inférieur et une paire d'ouvertures supérieures passant à travers le secteur supérieur, respectivement, la paire inférieure d'ouvertures et la paire

supérieure d'ouvertures étant alignées l'une avec l'autre.

L'élément inférieur de coulissement comporte des moyens formant broches inférieures de coulissement et l'élément supérieur de coulissement comporte des moyens formant broches supérieures de coulissement. Les moyens formant broches inférieures de coulissement passent à travers les ouvertures inférieures et leurs extrémités inférieures libres se terminent dans un espace situé entré le secteur inférieur et le secteur supérieur; et les moyens formant broches supérieures de coulissement passent à travers les ouvertures supérieures et leurs extrémités supérieures libres se terminent dans l'espace situé entre le secteur supérieur et le secteur inférieur, face à face avec les extrémités inférieures libres, de sorte que les extrémités inférieures libres et les extrémités supérieures libres peuvent venir en contact les unes avec les autres au cours du mouvement de va-et-vient de l'élément inférieur et de l'élément supérieur

de guidage pour constituer -le moyen formant butée des couteaux.

Au moins l'un des moyens formant broche de coulissement est monté dans son élément coulissant associé, pour avoir son mouvement en direction de l'élément coulissant et en direction opposée à cet élément coulissant, avec liberté de réglage, de façon à pouvoir régler le jeu de coupe entre les couteaux au

cours de leur mouvement de va-et-vient.

Le moyen de saisie et de guidage est monté entre le segment inférieur et le segment supérieur et il est normalement contraint en position ouverte. Le second moyen de manoeuvre, prévu pour assurer le mouvement du moyen de saisie et de guidage, comporte un plongeur inférieur, monté, avec liberté de coulissement, dans le secteur inférieur près de chacune des positions de montaRe individuelles, et un plongeur supérieur monté, avec liberté de coulissement, dans le secteur supérieur près de chacune des positions de montaRe individuelles. Les plongeurs peuvent se déplacer entre une première position en contact avec le moyen de saisie et de guidaRe pour amener le moyen- de saisie et de guidage à la position fermée, et uneseconde position qui permet

au moyen de saisie et de guidage de prendre la position ouverte.

Un moyen de contraindre les plongeurs est prévu pour contraindre normalement chacun des plongeurs à la seconde position. De façon plus spécifique, le chariot du dispositif à dénuder comporte une portion inférieure, un arbre monté sur la portion inférieure pour venir en saillie depuis cette portion inférieure, une portion supérieure montée sur l'arbre, à une certaine distance de la portion inférieure, et une tourelle qui comprend, à une certaine distance l'un de l'autre, un secteur supérieur et un secteur inférieur montés sur l'arbre,, entre la portion supérieure et la portion inférieure, pour prendre un mouvement de pivotement par rapport à l'arbre. Le moven de saisie et de guidaRe est monté sur l'arbre, entre le secteur inférieur et le secteur supérieur de la tourelle, le moyen de saisie et de guidage pouvant se déplacer entre une position ouverte, de non-saisie de l'isolant, et une position fermée, de saisie de l'isolant, et pouvant se décaler en direction de la station de travail et en direction opposée à cette station de travail. Le premier moyen d'entraînement est interposé positivement entre le bâti de base et le chariot pour déplacer le chariot en direction de la station de travail et en direction opposée à la station de travail en réponse à la longueur de la portion d'isolant à couper. Le premier moyen de manoeuvre comporte un actionneur du moyen inférieur de coupe, monté sur la portion inférieure du chariot, et un actionneur du moyen supérieur de coupe, monté sur la portion supérieure du chariot, pour assurer le mouvement des moyens de coupe entre la position ouverte, de non-coupe, et la position fermée, de coupe. Le second moyen de manoeuvre comporte un actionneur du moyen inférieur de saisie et de guidage, monté sur la portion inférieure du chariot, et un actionneur du moyen supérieur de saisie et de guidage est monté sur la portion supérieure du chariot pour assurer le mouvement du moyen de saisie

et de guidaRe entre la position ouverte et la position fermée.

Le troisième moyen de manoeuvre comporte un actionneur monté sur le chariot pour assurer le mouvement du moyen de saisie et de guidaRe par rapport au chariot en direction de la station de travail et en direction opposée à la station de travail. -De préférence, l'arbre s'étend, depuis le chariot, sous un angle droit par rapport au premier plan dans lequel se trouve le chariot, la portion inférieure du chariot s'étendant en direction de la station de travail et la portion supérieure du chariot comportant un élément en porte-à-faux qui s'étend, depuis l'arbre, dans la direction parallèle à la direction de la portion inférieure. Chacun des secteurs s'étend sur un arc de 90 . De préférence, les actionneurs du moyen inférieur et du moyen supérieur de saisie et de Ruidage sont alignés verticalement l'un avec l'autre et sont parallèles à l'arbre et espacés de cet arbre. De préférence, les actionneurs du moyen inférieur et du moyen supérieur de coupe sont aliRnés verticalement l'un avec l'autre, parallèles à l'arbre et espacés de cet arbre, les actionneurs du moyen supérieur et du moyen inférieur de saisie et de Ruidage étant situés entre les actionneurs du moyen

inférieur et du moyen supérieurs de coupe et l'arbre.

Dans la seconde réalisation de l'invention, le chariot comporte un premier et un second sous-bâtis.Le premier sous-bâti est monté sur le bâti de base pour se déplacer par rapport à lui en direction de la station de travail et en direction opposée à cette station, pour ajuster la longueur de la chute d'isolant à ôter. Le second sous-châssis est monté sur le premier sous-châssis pour prendre un mouvement relatif par rapport à lui et par rapport au bâti de base, en direction de la station de travail et en direction opposée à cette station, pour ôter effectivement la chute d'isolant hors du conducteur. Le premier moyen d'entraînement est monté positivement entre le bâti de base et le premier sous-bâti pour amener le premier et le second sous-bâtis à des positions plus proches ou plus éloignées de la station de travail pour ajuster la longueur de l'isolant à ôter. Une tourelle comportant une paire de secteurs constituée d'un secteur inférieur et d'un secteur supérieur, espacés l'un de l'autre, est monté sur le second sous-bâti et, de préférence, les moyens de saisie et de guidaRe sont également montés sur le second sous-bâti, de préférence sur le secteur inférieur et sur le secteur supérieur. Le premier et le second actionneurs sont montés sur le second sous-bâti du chariot. Le troisième

moyen de manoeuvre est monté positivement entre le premier sous-

bâti et le second sous-bâti pour assurer le déplacement du second sousbâti et du moyen de saisie et de guidage associé en direction de la station de travail et en direction opposée de la station de travail, pour ôter la longueur d'isolant coupée hors de

l'extrémité du seRment du conducteur.

Dans la seconde réalisation, chaque secteur présente également une portionsupérieure de montaRe et une portion inférieure de montaRe et un moyen de guidage est monté à chacune desdites portions de montage. Le moyen de guidaRe comporte un moyen de guidage du couteau et un guide du moyen de saisie. Un élément coulissant est monté sur le moyen de guidage et cet élément coulissant comporte un moyen de fixation du couteau pour y fixer un couteau. Le premier moyen de manoeuvre est relié à l'élément coulissant. Le second moyen de manoeuvre est relié

entre l'élément coulissant et le moyen de saisie et de guidage.

Le fait d'activer le premier moyen de manoeuvre va amener l'élément coulissant, le couteau et le second moyen de manoeuvre à se déplacer vers le bas pour saisir le conducteur et couper l'isolant en un point approprié du seRment de conducteur. Un moyen formant butée réglable est prévu pour limiter le mouvement de va-et- vient du couteau inférieur et du couteau supérieur en

direction l'un de l'autre et en direction opposée l'un à l'autre.

De préférence, la seconde réalisation va comporter un moyen de regrouper les conducteurs, monté sur le premier sous-bâti, à la station de travail, près du moven de couper l'isolant, pour pouvoir se déplacer entre une portion d'ouverture, hors contact avec le segment de conducteur, et une position de serrage pour laquelle le seRment de conducteur, ou les segments s'il y a plus d'un, sont regroupés et maintenus en position fixe. Un quatrième moyen de manoeuvre est prévu pour déplacer sélectivement le moyen de regrouper les conducteurs entre la position

d'ouverture et la position de serrage.

Sur les dessins: La figure 1 est une vue en plan d'un appareil comportant un moyen d'amener et de couper les conducteurs, un moyen de transport pour transporter les seRments de conducteurs coupes, une première réalisation d'un dispositif à dénuder pour ôter - des portions d'isolant de longueurs variables hors des extrémités des

segments de conducteurs, et une machine de pose des bornes.

La figure 2 est une vue en élévation avant de la première réalisation du dispositif à dénuder représenté sur la fiRure 1. La figure 3 est une vue en élévation de côté du dispositif à dénuder représenté sur la fiRure 2, le moyen de saisie et de

Ruidage étant en position ouverte.

La figure 4 est une vue en élévation de côté semblable à la figure 3, certaines parties étant présentées en coupe et le

moyen de saisie et de guidage étant représenté en position fermée.

La figure 5 est une vue partielle, en élévation de côté, du dispositif à dénuder représenté sur les figures 3 et 4, partiellement en coupe, le moyen de saisie et de guidage étant représenté dans la position qu'il prend après qu'une portion, découpée, de l'isolant a été ôtée hors de l'extrémité du segment

de conducteurs.

La figure 6 est une vue en coupe partielle prise selon les lignes 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue de dessus du dispositif à dénuder représenté sur la figure 2, le secteur de la tourelle étant

représenté en une position de fonctionnement.

La figure 8 est une vue de dessus partielle du dispositif à dénuder représenté sur la figure 7, le secteur de la tourelle

étant représenté en une autre position de fonctionnement.

La figure 9 est une vue partielle, en élévation latérale,

prise selon la ligne 9-9 de la figure 8.

La figure 10 est une vue en perspective montrant les couteaux de coupe de l'isolant et leurs composants de montage sur le secteur inférieur et sur le secteur supérieur de la tourelle du dispositif à dénuder représenté sur les figures 2, 3 et 4, le couteau et ses composants de montage associés étant représentés en condition assemblée sur le secteur inférieur et le couteau et ses composants de montage étant représentés en vue éclatée

en ce qui concerne le secteur supérieur, dans un but de clarté.

La figure Il est une vue schématique du circuit de commande

de l'appareil.

La figure 12 représente un graphique du cycle chronométrique

pour la première réalisation du dispositif à dénuder.

La figure 13 est une vue en plan de l'appareil comportant des moyens pour amener et couper des conducteurs, des moyens de transport p6ur transporter les segments de conducteurs coupés, une seconde réalisation d'un dispositif à dénuder pour ôter des bordures d'isolants de longueur variable hors des extrémités

des segments de conducteurs et une machine à poser les bornes.

La figure 14 est une vue partielle en élévation avant de la seconde réalisation du dispositif à dénuder représenté sur la figure 13, certaines parties n'étant pas représentées dans

un but de clarté.

La figure 15 est une vue en élévation latérale du dispositif à dénuder représenté sur la figure 14, les moyens de serrage, les moyens formant couteaux et les moyens de saisie et de guidage

étant en position ouverte.

La figure 16 est une vue partielle et simplifiée en élévation du dispositif à dénuder, prise selon la ligne 16 - 16 de la figure 26, montrant les moyens de saisie et de guidage en position ouverte. La figure 17 est une vue en élévation partielle et simplifiée, semblable à la figure 16, montrant les moyens de

saisie et de guidage en position fermée.

La figure l1 est une vue de dessus, à échelle agrandie, du dispositif à dénuder, le secteur de la tourelle étant

représenté en une position de fonctionnement.

La figure 19 est une vue en élévation avant prise selon les lignes 19-19 de la figure 18, La figure 20 est une vue en élévation avant prise le long

de la ligne 20-20 de la figure 18.

La figure 21 est une vue en plan partielle prise selon la

ligne 21-21 de la figure 19.

La figure 22 est une vue de dessus du dispositif à dénuder, le secteur de la tourelle étant représenté en une autre position

de fonctionnement.

La figure 23 est une vue partielle, en élévation latérale,

prise selon la ligne 23-23 de la figure 22.

La figure 24 est une vue partielle, en élévation arrière,

du dispositif à dénuder représenté sur la figure 22.

La figure 25 est une vue perspective montrant les couteaux de coupe de l'isolant, les moyens de saisie et de guidage et les composants de montage sur le secteur inférieur et sur le secteur supérieur de la tourelle du dispositif à dénuder, le couteau inférieur et ses composants de montage associés étant représentés en condition assemblée, prêts pour montage sur le secteur inférieur, et un couteau supérieur et ses composants de montage étant représentés en vue éclatée en ce qui concerne

le secteur supérieur, dans un but de clarté.

La figure 26 est une vue partielle en élévation latérale du dispositif à dénuder représentant les moyens de serrage, les couteaux et les moyens de saisie et de guidage en position ouverte. La figure 27 est une vue partielle en élévation latérale du dispositif à dénuder, certaines parties étant en coupe, montrant les moyens de serrage, les couteaux et les moyens de

saisie et de guidage en position fermée.

La figure 28 est une vue partielle en élévation latérale du dispositif à dénuder représentant les moyens de serrage, les couteaux et les moyens de saisie et de guidage dans la position

dans laquelle on ôte la portion d'isolant.

La figure 29 est une vue schématique d'un circuit de commande pour l'appareil représenté sur la figure 13 et La figure 30 représente un graphique de cycle chronométrique

pour la seconde réalisation du dispositif à dénuder.

On décrit deux réalisations du dispositif programmable à dénuder. Les figures 1-12 représentent la première réalisation

et les figures 13-30 représentent la seconde réalisation.

En se reportant à la figure 1, l'appareil conforme à la présente invention comporte un mécanisme de sélection/d'amenée des conducteurs, un mécanisme 14 d'insertion des conducteurs, un mécanisme de transport 11,, la première réalisation du dispositif programmable à dénuder 12 et une machine 19 à poser les bornes. Ces mécanismes sont de façon générale disposés comme représenté sur la figure 1 et fonctionnent selon des séquences prescrites, sous la direction d'une unité centrale de traitement (ci-dessous dénommée CPU), représentée sur la figure 11, comme

cela sera décrit plus en détail ci-dessous.

Le mécanisme 10 de sélection/amenée des conducteurs comporte une pluralité de différents dévidoirs 13 d'alimentation en

conducteurs contenant des conducteurs de différents calibres.

Le sélecteur 10 sélectionne un conducteur désiré et l'amène dans un mécanisme 14 d'insertion des conducteurs qui découpe dans le conducteur un segment qu'il fait passer sur l'extrémité

d'amenée du mécanisme transporteur 11.

Le mécanisme transporteur 11 comporte deux organes

transporteurs 16 et 17 latéralement espacés l'un de l'autre.

L'un des transporteurs est fixe et l'autre peut s'ajuster latéralement par rapport à l'organe fixe pour s'adapter à des segments de conducteurs 18 de différentes longueurs qui sont transportés à une station de travail WS du mécanisme 12 du dispositif programmable à dénuder, puis aux machines 19 de pose des bornes, qui posent à l'extrémité dénudée du segment de conducteur une borne électrique sélectionnée. Le mécanisme de sélection/d'amenée du conducteur, le mécanisme 14 d'insertion du conducteur, le transporteur 11, les organes transporteurs 16, 17 et la machine 19 de pose des bornes sont de façon générale des composants disponibles en soi et ne seront

pas décrits en détail ici.

En se reportant aux figures 2, 3 et 4, le dispositif programmable 12 à dénuder comporte un bâti de base 21 qui peut se fixer en une position fixe près du chemin de l'un des organes transporteurs 16 et 17. Le bâti de base 21 comporte un plateau de base 24 et une pluralité de blocs 22 qui sont espacés l'un de l'autre et présentent en leur intérieur des guidages horizontaux 23. De préférence, on utilise quatre blocs 22 et on les fixe sur le plateau de base 24 avec leurs guidages 23 se faisant face l'un à l'autre. Les blocs sont fixés, de façon amovible, à la plaque de base 24 par des boulons 26. Les guidages 23 donnent un moyen par lequel un chariot 31 est monté sur le bâti de base 21 pour pouvoir se déplacer en direction de la station de travail WS et en direction opposée à cette station,

comme cela apparait au mieux sur les figures 3 et 4.

Le chariot comporte un plateau coulissant 32 qui se trouve dans un premier plan Pl et présente des rails latéraux 33 qui sont montés dans les guidages 23 pour pouvoir prendre un mouvement de coulissement. Un détecteur de proximité PS1 est monté, avec liberté de réglage, sur le plateau de base 24, dans l'alignement du plateau coulissant 32. La fonction du détecteur PS1 sera plus complètement décrite ci-dessous. Une structure support principale 34, constituée d'une paire de plateaux 34A et 34B, qui s'étendent verticalement, parallèles l'un à l'autre et espacés l'un de l'autre, est rigidement fixée au plateau couiissant 32 du chariot. Une traverse 36 relie les extrémités supérieures libres des plateaux supports principaux 34A et 34B. Le chariot 31 comporte une portion inférieure 37, constituée par le support principal

34, qui s'étend dans la direction de la station de travail WS.

Le plateau coulissant 32 du chariot et la traverse 36 présentent des ouvertures 41 et 42 alignées verticalement. Un axe 43 est monté dans les ouvertures 41 et 42 et s'étend en faisant un certain angle avec le chariot 31. De préférence, l'axe 43 s'étend à angle droit par rapport au premier plan dans lequel se trouve le plateau coulissant 32 du chariot. L'extrémité inférieure de 1' axe 43 est filetée extérieurement et elle est

rigidement fixée dans l'ouverture 42 au moyen d'un écrou 44.

Une portion médiane de 1' axe 43, qui passe à travers la traverse 36, y est fixée au moyen d'une vis pointeau 46. L'extrémité supérieure 48 de 1' axe 43 est filetée et une portion supérieure 49 du chariot y est rigidement montée. La portion supérieure 49 est un élément en porte-àfaux qui s'étend parallèlement et à distance de la portion inférieure 37 et dans la même direction que la portion inférieure 37, c'est-à-dire en direction de la station de travail WS. La portion supérieure 49 est rigidement montée en position fixe sur l'extrémité supérieure 48 de l'axe

43 au moyen d'un écrou 53.

Un premier moyen d'entraînement 58, qui apparait au mieux sur les figures 8 et 9, est interposé positivement entre le bâti de base 21 et le chariot 31. Le premier moyen d'entraînement 58 comporte un moteur pas à pas fixé à un flasque 59 monté sur le plateau support principal 34B. Le bâti de base 21 comporte, à sa portion arrière, un bras vertical 62, comme on le voit au mieux sur la figure 9. Le bras 62 présente un alésage taraudé intérieurement 63 qui est aligné avec une douille 64 portée par une portion arrière 66 du chariot 31. Un arbre d'entraînement 67 est vissé dans une portion avant de l'alésage taraudé 63 et à une extrémité avant 68 montée dans la douille 64. Un arrêtoir 69 est fixé sur l'extrémité avant 68 de l'arbre d'entraînement 67 et il vient en prise avec la douille 64 pour empêcher l'arbre d'entrainement 67 de se déplacer axialement par rapport au chariot 31. Une poulie menante crantée 71 est montée sur le moteur pas à pas 58 et une poulie menée crantée 72 est clavetée sur une arbre d'entraînement 67 situé entre le chariot 1 et le bras 62 du bâti de base. Une courroie crantée 73 d'entraînement positif est entraînée autour des poulies 71 et 72. Un élément formant butée 75 est vissé dans une position arrière de l'ouverture 63

et fixé à toute position désirée par l'arrêtoir 75A.

La mise sous tension du moteur pas à pas 58 va entraîner la poulie menante 72 et faire que l'arbre d'entraînement 67 va se déplacer en entrant dans l'ouverture taraudée 63 et en en sortant, en restant dans les limites illustrées par les positions en trait plein et en tireté sur la figure 9, obligeant ainsi le chariot 31 à se déplacer en direction de la station de travail WS, et dans la direction opposée à cette station, selon les directions indiquées par les flèches 74A et 74B. Le premier moyen d'entraînement 58 va placer le chariot 31 dans des positions plus proches ou plus éloignées de la station de travail WS, comme cela est nécessaire pour la longueur de la portion d'isolant

à couper sur le segment de conducteur à la station de travail.

La position exacte du chariot 31 par rapport à la station de travail WS est détectée par un détecteur de proximité PS1 représenté sur les figures 3 et 11. Un signal de sortie variable est envoyé, en rétroaction, par le détecteur PS1 à l'unité centrale de traitement CPU (figure 11) et comparé à un signal de référence désiré mémorisé dans l'unité de commande. Lorsque la position désirée du chariot 31 est atteinte, telle que déterminée par la comparaison du signal de sortie et du signal de référence, l'unité centrale de traitement CPU va mettre hors tension le moteur pas à pas 58 et le chariot 31 sera arrêté à

la position désirée pour la longueur correcte à dénuder.

Une tourelle 76 est montée sur le chariot 31 pour pouvoir effectuer un mouvement par rapport à ce chariot. La tourelle 76 comporte un secteur 77 qui couvre un arc de 90 comme on le voit au mieux sur les figures 2, 3, 4 et 7. Le secteur 77 comporte un secteur inférieur 77A et un secteur supérieur 77B. Le secteur inférieur et le secteur supérieur sont situés dans un second et dans un troisième plans P2, P3 parallèles l'un à l'autre et espacés l'un de l'autre (figure 3) qui sont parallèles au premier plan P1 dans lequel se déplace ledit plateau coulissant de chariot, et espacés de ce plan. Comme on le voit au mieux sur la figure 4, le secteur inférieur 77A comporte un bossage 78A présentant une ouverture dimensionnée pour un ajustement glissant sur l'arbre 43. Le secteur supérieur 77B présente un bossage d'assemblage 78B dimensionné pour un ajustement glissant sur l'arbre 43. Les bossages 78A et 78B sont maintenus espacés l'un de l'autre par un manchon écarteur 79. Le manchon écarteur comporte une portion formant douille de guidage 147 pour guider le mouvement de va-et-vient du moyen de saisie 141, comme cela sera décrit ci-dessous. Une poulie d'entraînement 81, prévue pour déplacer le secteur 76, est montée, avec liberté de rotation, sur l'axe 43, entre le bossage 78A et la traverse 36. La poulie d'entraînement 81 pour le secteur est fixée, sans liberté de rotation relative, au bossage 78A et au manchon 79 par une vis 82; de même, le bossage 78B du secteur supérieur 77B est fixé, sans liberté de rotation relative, au manchon 79 par une vis 83. Du fait que les secteurs 77A et 77B sont tous les deux fixés par rapport au manchon 79 et à la poulie menée 81, les secteurs vont pivoter à l'unisson autour d'un axe géométrique réalisé par l'axe 43. L'ensemble formant secteur que l'on vient de décrire est maintenu en position verticale fixe par rapport à l'axe 43 au moyen d'une bague de retenue 80 fixée à la portion supérieure 48 de l'axe 43. La bague de retenue 80 bute contre la surface supérieure du bossage 78B. La surface inférieure du bossage 78A

monte sur une rondelle de poussée 85.

22 - La tourelle 76 a une portion circonférentielle 86 qui fait face radialement vers l'extérieur et qui apparaît au mieux sur les figures 2, 7 et 10. Le secteur inférieur 77A a une portion circonférentielle 86A-qui fait face radialement vers l'extérieur et le secteur supérieur 77B a une portion circonférentielle 86B qui fait face radialement vers l'extérieur. Chaque portion de circonférence qui fait face radialement vers l'extérieur a une pluralité de portions de montage individuelles 87, que l'on voit au mieux sur la figure 10. De façon plus spécifique, le secteur inférieur 77A présente une pluralité de portions de montage 87A dont deux seulement sont représentées sur la figure 10 et, de même, le secteur supérieur 77B présente une pluralité de positions de montage supérieures 87B dont trois sont représentées sur la figure 10. En se référant à la figure 7, on notera que, dans la réalisation représentée, la tourelle a un total de six positions de montage individuelles, mais on pourrait prévoir un nombre supérieur ou inférieur de positions de montage en fonction du nombre de couteaux de coupe 91 de tailles différentes utilisés dans le dispositif à dénuder. Les portions de montage inférieures 87A sont dans l'alignement vertical des portions de montage supérieures 87B. Par conséquent, lorsque le secteur inférieur et le secteur supérieur 77A et 77B sont entraînés en rotation à l'unisson, le secteur inférieur présentera chacune des positions de montage inférieures 87A sous la station de travail WS et, simultanément, présentera chacune des positions de montage supérieures 87B dans l'alignement vertical, au- dessus de la station de travail. Une butée réglable 88 du secteur est montée sur un bras support 89 porté par le chariot 31. Un détecteur de proximité PS2 est également monté, réglable, sur le bras 89 et fournit un signal de référence à l'unité centrale de traitement CPU lorsque - l'on amène le dispositif à dénuder

à la position de référence ou position de base de la tourelle.

La tourelle 76 est entraînée en rotation autour de l'axe géométrique de l'axe 43 par un second moyen d'entraînement 90 qui apparait au mieux sur les figures 3 et 7, le second moyen d'entraînement comporte un second moteur pas à pas 92 qui est fixé au support vertical 34A du chariot 31. Une poulie menante, crantée, 93, est fixée à l'arbre du moteur pas à pas 92 et elle est alignée horizontalement avec la poulie menée crantée 81 fixée au secteur 77A. Une courroie crantée 94, de transmission, est entraînée autour des poulies 93 et 81. La courroie crantée 94 passe autour d'une poulie folle 96. Le fait de mettre sous tension le moteur pas à pas 92 va entraîner la tourelle 76 dans le sens antihoraire et dans le sens horaire comme indiqué par

les flèches 97A, 97B de la figure 7.

En se reportant à la figure 10, un moyen 10lA, 101B de coupe de l'isolant, comportant un élément formant couteau 91, est monté sur la tourelle 76 à chacune des positions de montage 87. De façon plus spécifique, le moyen 10lA, 101B, de coupe de l'isolant comporte un couteau inférieur 91A à chacune des positions de montage 87A sur le secteur inférieur 77A et un couteau supérieur 91B à chacune des positions de montage 87B sur le secteur supérieur 77B. Le moyen 0llA, 101B de coupe de l'isolant comporte également un moyen 102A, 102B de montage des couteaux pour que chacun des couteaux 91A et 91B prenne un mouvement de va-et-vient en direction de la station de travail et en direction opposée

à cette station.

On va maintenant décrire les moyens 102A, 102B de montage des couteaux et, du fait que, tous les moyens de montage des couteaux sont identiques, on ne va décrire en détail que les moyens de montage des couteaux à l'une des positions de montage individuelles 87 sur la tourelle 76 de la figure 10. Chacune des parties identifiées par le préfixe "supérieur" aura une contrepartie sur le secteur inférieur. Les moyens de montage des couteaux comportent un moyen de guidage supérieur sous forme d'une paire d'ouvertures supérieures 104B prévue dans le secteur supérieur 77B et un organe coulissant supérieur 106B qui comporte une paire de broches de coulissement supérieures 107B qui viennent en saillie vers le bas et coulissent dans les ouvertures 104B, respectivement. Bien que deux broches de coulissement 107B soient représentées, il serait possible de ne monter l'élément coulissant 106B que sur une seule broche si on le désirait. Les broches de coulissement 107B sont vissées dans les ouvertures taraudées 108B prévues dans l'élément coulissant supérieur 106B. Les broches de coulissement présentent des extrémités libres 110B qui viennent

en saillie dans l'espace situé entre les secteurs 77A et 77B.

On peut visser les broches 107B dans l'élément coulissant supérieur 106B, ou les en dévisser, aux fins de réglage, comme cela sera décrit cidessous. L'élément coulissant supérieur 106B et ses broches de coulissement associées 107B sont maintenus dans les ouvertures 104B au moyen d'une broche de retenue IllB dont une première portion coulisse dans une ouverture 112B prévue dans le secteur supérieur 77B et passe dans un ressort de compression 113B. Une seconde portion 115B de la broche 111B est vissée dans une ouverture taraudée 114B prévue dans l'élément coulissant 106B. La broche de retenue 111B présente une tête élargie 116B qui constitue un premier moyen de butée pour déterminer la position ouverte, de non-coupe, pour l'élément coulissant 106B. Le ressort de compression 113B constitue un moyen de contrainte pour contraindre l'élément coulissant 106B

en direction de la première butée 116B.

Le moyen 102B de montage du couteau comporte, pour fixer le couteau 91B à l'élément coulissant supérieur 106B, un moyen qui est constitué d'une mortaise 118B prévue sur l'élément coulissant et du tenon correspondant 119B sur le couteau. Le tenon 119B peut coulisser dans la mortaise 118B dans un mouvement effectué selon une direction transversale à la direction du mouvement de va-et -vient de l'élément coulisant par rapport au secteur 77B. On pourrait utiliser d'autres types de moyens de

fixation du couteau.

Le moyen 102B de montage du couteau comporte également un moyen 121B de guidage du couteau monté sur le secteur 77B à chaque position de montage, pour guider le couteau associé 91B dans son mouvement de va-et-vient. Le moyen 121B de guidage du couteau comporte une plaquette 123B de guidage du couteau conçue pour être montée contre la position de montage 87B du secteur 77B ainsi qu'une plaquette 122B de retenue du couteau conçue pour être montée contre la face de la plaquette de guidagp 123B. Une surface de la plaquette de retenue 122B présente une rainure 124B de guidage du couteau qui s'étend verticalement et qui est dimensionnée pour y recevoir, avec liberté de coulissement, le couteau 91B. Une paire de broches de pilotage 126B, espacées l'une de l'autre, sont rigidement fixées dans des perçages intérieurs 125B prévus dans le secteur 77B. La plaquette de guidage 123B et la plaquette de retenue 122B présentent des paires d'ouvertures 129B et 130B qui sont alignées avec les broches de pilotage 126B. La plaquette de guidage 123B et la plaquette de retenue 122B peuvent coulisser sur les broches de pilotage 126B et sont fixées en face l'une de l'autre, le couteau 91B se trouvant dans la rainure 124B, au moyen de vis 127B vissées dans des ouvertures taraudées 131B prévues dans

le secteur supérieur 77B.

Un moyen identique 102A de montage du couteau est monté

sur le secteur inférieur 77A comme représenté sur la figure 10.

Les extrémités libres 11OB du moyen de guidage supérieur 107B s'étendent dans l'espace situé entre le secteur supérieur et le secteur inférieur 77A et 77B. De même, les extrémités libres A du moyen de guidage inférieur 107A s'étendent dans l'espace situé entre le secteur supérieur et le secteur inférieur 77A et 77B. Les extrémités inférieure et supérieure 110A et 110B sont verticalement alignées l'une avec l'autre et vont venir

en contact l'une avec l'autre au cours du mouvement de va-et-

vient pour constituer un second moyen de butée pour limiter le mouvement de va-et-vient sur les éléments coulissants supérieur et inférieur 106B, 106A, et leurs couteaux associés 91B, 91A, en direction l'un de l'autre, pour arriver à la position fermée, de coupe, du couteau. On peut régler les broches 107B en les vissant dans les trous taraudés 108B prévus dans l'élément coulissant 106B, ou en les en dévissant-, pour choisir la position de butée correcte. Puis on bloque les broches 107B à la position

de réglage en serrant les vis pointeaux 128B.

Chacun des couteaux 91A présente un profil de bord de coupe 132 en forme de V à son extrémité opposée au tenon 119 et le

sommet du profil de coupe 132 est rectifié selon une forme semi-

circulaire légèrement supérieure au diamètre du conducteur du segment isolé qu'il est prévu pour couper. Le couteau supérieur et le couteau inférieur 91B, 91A coulissent en face l'un de l'autre lors de leur mouvement de va-et-vient en direction liun de l'autre pour arriver à la position fermée du couteau, de coupe de l'isolant, les profils semicirculaires 132 collaborant pour former un bord de coupe circulaire qui va couper l'isolant de

part en part mais ne va ni couper ni entailler le conducteur.

Les profils de couteaux de chaque paire appariée constituée du couteau supérieur et du couteau inférieur 91B, 91A, à chacune des positions de montage de la tourelle, seront les mêmes, mais toutes les paires auront des tailles différentes de profil de coupe, le profil de coupe 132 de chaque paire étant spécifiquement dimensionné pour couper l'isolant d'un segment de conducteur de calibre différent. En outre, bien que ce soit un unique profil de coupe 132 qui soit représenté sur le couteau 91B de la figure , il faut comprendre qu'il est possible de prévoir une paire de profils de coupe sur chaque couteau, de façon à pouvoir couper simultanément l'isolant sur les extrémités de deux segments de conducteurs qui sont simultanément présentés à la station de travail WS par letransporteur 11. En vissant les broches de coulissement 107B dans l'élément coulissant 106B et en les en dévissant, comme discuté ci-dessus, on peut régler avec une grande précision le degré de fermeture du couteau 91, de façon que ce soit un profil de coupe circulaire exact qui se présente lorsque les couteaux se trouvent dans la position fermée, de coupe de l'isolant, les extrémités libres supérieures 110B étant en contact avec les extrémités libres inférieures 110OA. Le ressort de compression 113B qui entoure la broche de retenue 111B va toujours contraindre l'élément coulissant 106B en direction de la position ouverte, de non-coupe, jusqu'à ce que l'élément coulissant 106B se déplace dans la direction de fermeture pour couper transversalement l'isolant et créer ainsi une portion d'isolant coupée à l'extrémité du segment conducteur, en réponse à l'intervention du premier moyen de manoeuvre 170 que l'on va décrire ci-dessous. Un détecteur de proximité inférieur PS3 est monté sur le support de chariot 34, près de l'élément coulissant inférieur 106A. Un détecteur de proximité supérieur PS4 est monté sur la portion supérieure 49 du chariot, près de l'élément coulissant supérieur 106B. Les détecteurs de proximité PS3 et PS4 fournissent des signaux de référence à l'unité centrale de traitement CPU pour indiquer si les couteaux 91A, 91B se sont fermés et ont coupé l'isolant, de façon que le moyen de saisie 141, que l'on va maintenant décrire, puisse être mis sous tension pour ôter la portion de l'isolant coupée hors du segment de conducteur 18. Un moyen de saisie et de guidage, désigné par le repère 141 et que l'on voit au mieux sur les figures 5 et 6, est monté sur le chariot 31 et peut se déplacer entre une position ouverte, représentée sur la figure 3, et une position fermée représentée sur la figure 4, pour saisir la portion d'isolant 18A qui se trouve à l'extrémité du segment de conducteur 18 et la guider au fur et à mesure qu'elle est ôtée hors du conducteur. Le moyen de saisie et de guidage 141 comporte un bâti coulissant 142 et des bras de saisie inférieur et supérieur 148, 149. Le bâti coulissant 142 entoure un manchon de guidage 147 monté sur l'arbre 43 et comporte des éléments latéraux 143 et 144 de bâti et des éléments d'extrémité 145 et 146. Le bâti coulissant 142 prend un mouvement de va et vient dans les directions indiquées par les flèches 198, 199 sur les figures 6 et 11, par rapport à la station de travail WS. L'élément latéral 143 présente une portion en saillie 143A et l'élément latéral 144 présente une portion en saillie 144A. Les bras de saisie inférieur et supérieur 148, 149 sont fixes entre les portions en saillie 143A et 144A par des axes de pivotement inférieur et supérieur 156, 157. Le bras inférieur 148 comporte un secteur denté inférieur 153 qui engrène avec un secteur denté supérieur 154 porté par le bras supérieur 149. Les secteurs dentés engrenant 153 et 154 vont faire que le bras inférieur et le bras supérieur 148, 149 vont se déplacer en direction l'un de l'autre et en direction opposée l'un à l'autre à l'unisson. Des vis pointeaux inférieure et supérieure, 158 et 159 sont prévues dans l'élément d'extrémité 146 pour fournir des butées réglables pour déterminer la position

d'ouverture du bras inférieur et du bras supérieur 148, 149.

Chacun des bras 148, 149 présente une niche 161 et un ressort de compression 162 est monté dans les niches 161 pour contraindre le bras inférieur'et le bras supérieur à s'écarter l'un de l'autre pour prendre la position normalement ouverte comme déterminé par les positions réglables des vis pointeaux 158 et 159. Le bras inférieur se termine en un mors inférieur de saisie 151 et le bras supérieur se termine en un mors supérieur de saisie 152. Les mors sont striés pour saisir la portion d'isolant 18A lorsque le moyen 141 de saisie et de guidage est amené à la position fermée. Le moyen de saisie et de guidage peut se déplacer pour venir à la position fermée sous l'action d'un second moyen de manoeuvre 180 que l'on va décrire plus loin. Un troisième moyen de manoeuvre 190 est également prévu pour assurer le mouvement du moyen de saisie 141 en direction de la station de travail WS, et en direction opposée à cette station dans la direction des flèches 198 et 199, respectivement, sur la figure 6. Un détecteur de proximité PS5 (figure 6) est monté sur le chariot 31 et collabore avec un toc de déclenchement 150 monté sur les éléments de bâti 143. Le détecteur PS5 est relié pour envoyer à l'unité centrale de traitement CPU un signal de référence identifiant la position de référence du moyen de saisie

comme on va le décrire ci-dessous.

Le premier, le second, et le troisième moyens de manoeuvre, représentés au mieux sur les figures 2, 3 et 4, sont de façon générale désignés par les caractères de référence 170, 180 et

190 respectivement, et on va maintenant les décrire.

Le premier moyen de manoeuvre 170 comporte un transducteur inférieur et un transducteur supérieur 171A et 171B montés sur la portion inférieure et sur la portion supérieure 37 et 49, respectivement, du chariot 31. En se reportant spécifiquement à la figure 4, la portion inférieure 37 du chariot comporte un élément support inférieur 164A qui présente un alésage traversant A. De même, la portion supérieure 49 comporte un élément

support supérieur 164B qui présente un alésage traversant 165B.

Une paire de blocs supports inférieurs 176A et 177A, espacés l'un de l'autre, sont fixés à l'élément support inférieur par des vis 178C (figure 3) et supportent le transducteur inférieur 171A. Une paire de blocs supports supérieurs 176B et 177B, espacés l'un de l'autre, sont fixés à l'élément support supérieur 164

par des vis 178C et supportent le transducteur supérieur 171B.

Le transducteur supérieur et le transducteur inférieur 171A et 171B comportent respectivement des tiges poussoirs 172A et 172B de couteaux, qui viennent en saillie en direction de la station de travail WS. Les extrémités 173B, 173B des tiges poussoirs 172A et 172B de couteaux sont filetés et des plots poussoirs 174A et 174B y sont vissés. Les plots poussoirs 174A et 174B viennent en prise, face à face, avec les éléments coulissants 106A et 106B sur lesquels sont montés les éléments 91A et 91B formant couteaux de coupe. Le fait de mettre sous tension les transduceurs 171A et 171B va faire que les plots poussoirs 172A, 172B de couteaux vont se déplacer dans la direction des flèches 179A et 179B pour amener les couteaux de coupe 91A, 91B à une position fermée, de coupe de l'isolant, et pour amener les tiges poussoirs 172A et 172B dans la direction des flèches 178A et 178B pour amener les couteaux 91A et 91B à une position ouverte,

de non-coupe, avec l'assistance des ressorts 113A, 113B.

Les éléments de supports inférieur et supérieur 164A et 164B supportent également le second moyen de manoeuvre 180 qui comporte le transducteur inférieur et le transducteur supérieur 181A et 181B. Les alésages inférieur et supérieur 165A et 165B présentent des portions taraudées élargies 166A et 166B. Les transducteurs supérieur et inférieur 181A et 181B présentent de même des portions filetées extérieurement, élargies 168A et 168B qui se vissent dans les portions 166A et 166B. Les transducteurs supérieur et inférieur 181A et 181B comportent également des tiges poussoirs 182A et 182B de pince qui sont montées, avec liberté de coulissement, dans des douilles inférieure

etsupérieure 167A et 167B pour y prendre un mouvement de va-et-

vient. La tige poussoir inférieure de pince 182A est en contact avec un plongeur inférieur de pince 183A qui est monté, avec liberté de coulissement, dans le secteur inférieur 77A et, de même, le plongeur supérieur de pince 183B est monté dans le secteur supérieur 77B. Des ressorts de compression 184A et 184B entourent le plongeur inférieur et le plongeur supérieur de pince, respectivement, et sont maintenus en place par des arrêtoirs 186A, 187A, 186B et 187B. L'extrémité la plus intérieure 188A du plongeur inférieur de pince 183A est en contact avec le bras inférieur de pince 148. L'extrémité la plus intérieure du plongeur supérieur de pince 183B est en contact avec le bras

supérieur de pince 149.

Le fait de mettre sous tension les transducteurs inférieur et supérieur 181A et 181B va faire que les plongeurs inférieur et supérieur de pince 183A et 183B vont se déplacer dans la direction des flèches 179A et 179B pour fermer les pinces 141 et dans la direction des flèches 178A et 178B pour ouvrir les

moyens de saisie et de guidage 141.

Le troisième moyen de manoeuvre 190 (figure 3, 4 et 7) est monté sur un plateau transversal 197 porté par la portion supérieure 196 des plaques latérales 34A et 34B. Le troisième moyen de manoeuvre 190 comporte un transducteur 191 monté sur un bloc support 192 fixé au plateau transversal 197 au moyen de vis 192A (figure 7). Le transducteur 191 comporte une tige 193 de coulissement de pince qui présente à son extrémité libre une portion filetée 194. La portion filetée 194 se visse dans un perçage interne prévu dans un élément d'extrémité 142 et y est fixé par un écrou de blocage 195. Comme discuté précédemment, le moyen de saisie et de guidage 141 est normalement contraint en direction ouverte par un ressort de compression 162. La mise sous tension du transducteur 191 va déplacer le moyen de saisie en direction de la station de travail WS, dans ia direction de la flèche 198, lorsque le moyen de saisie et de guidage 141 se trouve en une position ouverte, et en direction opposée à la station de travail WS, dans la direction de la flèche 199, lorsque

le moyen de saisie 141 se trouve dans une position fermée.

Les transducteurs 171A, 171B, 181A, 181B, et 191 pourraient être des vérins pneumatiques ou hydrauliques à simple action ou à double action, ou bien pourraient être des bobines

manoeuvrées électriquement.

On va maintenant expliquer le fonctionnement de la première réalisation en se référant aux figures 11 et 12. L'appareil pour couper et transporter des segments de conducteurs isolés, comportant des conducteurs du même calibre ou de calibres différents, à une station de travail WS pour enlever des portions d'isolant de longueur variable au moyen d'un dispositif 12 à dénuder les conducteurs est sous la direction de l'unité centrale

de traitement CPU programmable. La description qui suit présuppose

qu'il faut un faisceau de conducteurs comportant une pluralité de segments de conducteurs 18 de plusieurs calibres différents, nécessitant des longueurs dénudées différentes des conducteurs nus. La séquence que le mécanisme de sélection/d'amenée 10 des conducteurs va suivre en présentant les différents calibres de conducteurs au transporteur 11 est proRrammée dans l'unité centrale de traitement CPU de même que la lonRueur à dénuder de conducteurs nus pour chacun des segments de conducteurs du faisceau. En outre, le type de borne que la machine 19 à attacher les bornes doit attacher à l'extrémité dénudée est également programmé dans l'unité CPU. S'il faut couper, mais non enlever, une portion d'isolant sur un seRment du conducteur donné, cette instruction est également programmée dans l'unité CPU. Si on le désire, l'unité CPU peut également être programmée pour faire savoir à la machine de fixation des bornes de ne pas poser de bornes sur un segment de conducteur donné. Le transporteur 11 va recevoir les segments de conducteurs coupés, 18, selon la séquence programmée et va porter chaque élément de conducteur à la station de travail WS du dispositif programmable 12 à dénuder, dont le fonctionnement est représenté sur la figure 11. La figure 12 représente un cycle complet de fonctionnement du dispositif à dénuder. Lorsque l'on met en circuit le dispositif à dénuder, le détecteur PS2 va signaler à l'unité CPU que la tourelle 76 se trouve dans la position de référence représentée sur la figure 7 et le détecteur PS1 va signaler à l'unité CPU que le chariot 31 se trouve en position de référence. Le cycle commence lorsque le segment de conducteur se présente à la station de travail WS représentée sur la figure 11. Lorsqu'un segment de conducteur se présente à la station de travail, l'unité CPU met sous tension le moteur pas à pas 91 pour mouvoir la tourelle 76 pour sélectionner le jeu correct de couteaux pour dénuder le calibre du segment de conducteurs qui se trouve actuellement à la station de travail WS. Comme représenté sur la figure 12, cette position de la tourelle est alors maintenue pendant la totalité du cycle. Dans la première réalisation, il y a six jeux différents de couteaux portés par la tourelle de sorte que l'on pourrait utiliser pour le faisceau de conducteurs six calibres

différents de segments de conducteurs.

Au même moment o la positicn de la tourelle 76 est en cours de sélection, le moteur pas à pas 58 est également mis sous tension pour déplacer le chariot 31 dans la direction de la flèche 74A ou 74B pour déplacer les couteaux 91 en direction de la station de travail WS, ou dans la direction opposée, pour les amener à la position demandée par la longueur d'isolant 184 qu'il

faut couper et Èter de l'extrémité des segments de conducteurs.

Cette position du chariot est également maintenue pendant la totalité du cycle comme représenté sur la figure 12. Immédiatement après sélection des positions de la tourelle et du chariot, l'unité CPU va mettre sous tension les transducteurs 181A et 181B, formant seconds moyens de manoeuvre, pour déplacer les

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moyens de saisie et de guidage 141 dans la direction des flèches 179A et 179B pour les amener-à une position fermée, dans laquelle les mors 151, 152 saisissent l'extrémité 18A du segement de

conducteur 18.

Comme représenté sur la figure 12, cette position fermée des moyens de saisie 141 n'est maintenue que pendant une partie du cycle restant. Immédiatement après que les moyens de saisie sont arrivés à la position fermée, l'unité CPU va mettre sous tension les transducteurs 171A et 171B, formant premier moyen de manoeuvre, pour déplacer les couteaux 91A, 91B dans la direction des flèches 179A et 179B, pour les amener à une position fermée, de coupe de l'isolant. Après que les couteaux 91A, 91B ont coupé l'isolant, les détecteurs PS3 et PS4 vont envoyer un signal à l'unité CPU qui va mettre sous tension le transducteur 191, formant troisième moyen de manoeuvre, pour le déplacement dans la direction de la flèche 199, pour ôter axialement la chute d'isolant hors de l'extrémité du segment de conducteur. Les couteaux 91A, 91B restent fermés autour du conducteur et butent contre l'extrémité de la portion d'isolant conservée sur le segment de conducteur 18 pour empêcher qu'elle soit étirée lorsque le moyen de saisie et de guidage 141 glisse et guide axialement

la chute d'isolant 18A pour l'ôter hors du segment de conducteur.

S'il ne faut pas ôter la chute d'isolant 18A, l'unité CPU ne

mettra pas sous tension le troisième moyen de manoeuvre 191.

Après que la chute d'isolant 18A a été ôtée axialement hors de l'extrémité du segment de conducteur, le détecteur de proximité PS5 va signaler à l'unité CPU que le moyen de saisie et de guidage se trouve à sa position de référence, ce qui indique que la chute d'isolant a été ôtée et l'unité CPU va (1) mettre à nouveau sous tension les transducteurs 181A et 181B formant seconds moyens de manoeuvre pour ouvrir le moyen servant à dénuder 141 de façon que la chute d'isolant 18A puisse être éjectée d'entre les mors 151, 152; et (2), mettre simultanément sous tension les transducteurs 171A et 171B, formant premiers moyens de manoeuvre, pour déplacer les couteaux 91 dans la direction des flèches 178A et 178B pour amener les couteaux à leur position ouverte, de non-coupe. Après que le moyen de saisie et de guidage et les couteaux soient l'un et l'autre revenus à leur position ouverte, l'unité CPU va mettre sous tension le troisième moyen de manoeuvre 191 pour déplacer le moyen de saisie et de guidage dans la direction de la flèche 198 pour revenir à la station de travail pour placer le moyen de saisie et de guidage dans

une position de retour, prêt pour le cycle suivant.

Après que l'extrémité du segment de conducteur a été dénudée sur la longueur appropriée, les transporteurs 16 et 17 portent le segment de conducteur dénudé vers les machines 19 de fixation des bornes o l'unité CPU décide de la fixation de la borne

correcte ou décide qu'il n'y a pas de borne à poser.

L'appareil fonctionnerait de la même façon que décrit ci-

dessus si l'on traitait des lots de segments de conducteurs,

chaque lot ne comportant que des conducteurs tous du même calibre.

Dans ce cas, la tourelle 76 se déplacerait initialement pour placer les couteaux corrects 91A, 91B à la station de travail WS et ne se déplacerait plus avant qu'un lot suivant de segments de conducteurs d'un calibre différent ne soit présenté à la station de travail. De même, si la portion dénudée doit être de même longueur pour tous les segments de conducteurs d'un lot donné, le chariot 31 sera réglé initialement puis ne se déplacera plus avant que tous les segments de conducteurs d'un lot soient

*dénudés.

Seconde réalisation La seconde réalisation de l'appareil est représentée sur les figures 13 à 29. En se reportant à la figure 13, l'appareil comporte un mécanisme 210 de sélection et d'amenée du conducteur, un mécanisme 214 d'insertion du conducteur, un mécanisme transporteur 216, 217, la seconde réalisation du dispositif

programmable à dénuder 212 et une machine 219 de pose des bornes.

Ces mécanismes sont disposés comme représenté sur la figure 13 et fonctionnent selon une séquence prescrite sous la direction d'une unité centrale de traitement (ci-dessous dénommée CPU) représentée sur la figure 29, comme on va le décrire plus en

détail ci-dessous.

Les composants de l'appareil représenté sur la figure 13 fonctionnent exactement de la même façon que les composants correspondants représentés sur la figure 1 et par conséquent

on n'en fera pas la description détaillée. Dans la seconde

réalisation, le dispositif programmable à dénuder comporte un organe de groupage des conducteurs qui est désigné par le repère 350 sur la figure 13. En se reportant plus particulièrement aux figures 14, 15 et 18, le dispositif programmable à dénuder 212 de la seconde réalisation comporte un bâti de base 221 qui est conçu pour être fixé en position fixe près du chemin de l'un des organes transporteurs 216 et 217. Le bâti de base 221 comporte une plaque de base fixe 224 et une pluralité de blocs 222 espacés l'un de l'autre et dans lesquels se trouvent des guidages horizontaux 223. De préférence, quatre blocs 222 sont prévus et fixés sur la plaque de base 224, leurs guidages 223 se faisant face. Les blocs sont fixés, de façon amovible, à la plaque de base 224 par des boulons 226. Les guidages donnent un moyen pour monter un chariot 231 sur le bâti de base 221 pour qu'il prenne un mouvement dans la direction de la station de travail WS et

dans la direction opposée.

Dans la seconde réalisation, le chariot comporte un premier sous-bâti 232 et un second sous-bâti 235. Le premier sous-bâti 232 comporte une première plaque latérale 233 qui est montée, avec liberté de coulissement, dans les blocs 222 pour prendre un mouvement de va-et-vient dans la direction des flèches 274A et 274B dans le plan horizontal P1 pour ajuster la longueur

à dénuder comme cela sera expliqué plus complètement.ci-dessous.

Un premier moyen d'entraînement 258 est monté sur la première plaque latérale 232 et comporte un moteur pas à pas 259. Sur le moteur pas. à pas 259 est montée une poulie menante crantée 271. Le plateau de base fixe 224 comprend une console verticale 262 qui présente un alésage taraudé 263 dans lequel est monté un arbre fileté 267. Une poulie menée crantée 272 est montée, fixe sur l'arbre fileté 267. Un collet 264 fixé sur l'arbre 267 est monté, avec liberté de rotation, dans une console 266 qui s'étend vers le bas et qui est portée par le premier sous-châssis 232. Une courroie crantée 273 relie la poulie menante 271 et la poulie menée 272. La mise sous tension du moteur pas à pas 259 va entraîner en rotation la poulie menée 272 dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire pour déplacer le premier sous-châssis 232 en va- et -vient par rapport à la station de travail WS pour ajuster le dispositif à dénuder à la longueur d'isolant- à ôter hors des segments de conducteurs. Une enceinte 268 pour loger l'unité centrale CPU, ainsi que des vannes de commande 269 (représentées en tireté-ponctué sur la figure 15) pour le premier, le second et le troisième moyens de manoeuvre 370, 380 et 390 sont également montées sur le premier plateau coulissant. Le premier sous- bâti 232 comporte également une pluralité de guides 227, latéralement espacés, dont chacun présente un moyen formant portée pour le montage, avec mouvement de va-et-vient, du second sous-bâti 235, comme on va maintenant

le décrire.

Le second sous-bâti 235 du chariot comporte un second plateau coulissant 228 monté dans un plan horizontal Pl' parallèle au plan P1 et espacé de ce plan. Une paire de rails 229 qui s'étendent parallèlement et sont espacés transversalement l'un de l'autre sont montés de façon à être suspendus à la partie inférieure du second plateau coulissant 228. De préférence, les rails 229 ont une section droite annulaire et sont montés dans les moyens formant portée de chacun des guides pour permettre un mouvement de va-et-vient du second sous-bâti en direction de la station de travail WS et dans la direction opposée. Le mouvement de va -et- vient du second plateau coulissant 228 va réaliser l'action consistant à dénuder le conducteur, comme on l'expliquera plus complètement ci-dessous. Un troisième moyen de manoeuvre 390, sous forme d'un transducteur 391, est monté sur le premier plateau coulissant. Le transducteur 391 a une tige de piston 392 reliée au second plateau coulissant 228 au moyen d'une console de montage 393. La mise sous tension du transducteur 391 formant troisième moyen de manoeuvre va 'faire que le second plateau coulissant 228 va se déplacer en direction de station de travail WS et dans la direction opposée. Un détecteur de proximité PS1, figure 18, est monté sur le plateau de base fixe 224 dans une position lui permettant de détecter la position de référence du premier plateau coulissant 233 par rapport à la station de travail WS. Un détecteur de proximité

PS5 détecte la position de référence du sous-bâti 235.

Le chariot 231 comporte également une structure support principale qui comprend une paire de plaques 234A et 234B qui sont espacées l'une de l'autre, s'étendent verticalement parallèlement l'une à l'autre et sont rigidement fixées au second plateau coulissant 228 pour constituer la portion inférieure 237 du chariot. Une traverse 236 interconnecte les extrémités verticales supérieures des plaques supports principales 234A et 234B. La portion inférieure du chariot s'étend de façon générale transversalement par rapport aux transporteurs 218, 219. Le chariot 231 comporte de plus une portion supérieure 249

que l'on va maintenant décrire.

En se reportant à la figure 27, le second plateau coulissant 228 et la traverse 236 présentent des ouvertures 241 et 242 alignées verticalement. Un axe 243 est monté, fixe, dans les ouvertures 241, 242 et s'étend en faisant un certain angle par rapport au chariot. De préférence, l'axe 243 va s'étendre à angle droit par rapport au premier plan Pi' dans lequel se trouve le second plateau coulissant 228 du chariot. L'extrémité inférieure de l'axe 243 est filetée extérieurement et rigidement fixée dans l'ouverture 241 au moyen d'un écrou 244. Une portion médiane de l'axe, qui passe à travers la traverse, est fixée au moyen d'une vis pointeau 246 (figure 26). L'extrémité supérieure de l'axe 243 est également fileté extérieurement. La portion supérieure 249 constitue un élément en porte-à-faux qui comprend un moyeu 250 qui présente une ouverture pour y recevoir l'axe 243. L'élément en porte-à-faux 249 s'étend parallèlement et à distance de la portion inférieure 237 et dans la même direction que la portion inférieure, en direction de la station de travail WS. La portion supérieure 249 est rigidement montée en position fixe sur l'extrémité supérieure de l'axe 243 au moyen d'un écrou 248 et d'une clavette 252. Une tourelle 276 (figures 15, 18, 22 et 27) est montée sur le second sous-bâti 235 du chariot 231, entre la portion supérieure et la portion inférieure 237 et 249, pour prendre un mouvement relatif par rapport à lui. La tourelle 276 comporte un secteur 277 qui s'étend sur un arc de 90 . Le secteur 277 est constitué d'un secteur inférieur et d'un secteur supérieur 277A, 277B qui se trouvent dans un second et un troisième plans P2, P3 (figure 14) qui sont espacés l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre et au premier plan Pi' dans lequel se déplace le second plateau coulissant 228 du chariot. Comme cela apparaît au mieux sur la figure 27, le secteur inférieur 277A présente un bossage 278A qui a une ouverture dimensionnée pour un ajustement coulissant sur l'axe 243. Le secteur supérieur 277B présente également un bossage similaire 278B dimensionné pour un ajustement coulissant sur l'axe 243. Les bossages sont montés sur l'axe 243 et maintenus à distance l'un de l'autre par un manchon écarteur 279. Le manchon écarteur 279 est solidement fixé au bossage inférieur et au bossage supérieur 278A, 278B par des vis 282, 283 pour maintenir le secteur inférieur et le secteur supérieur alignés l'un avec l'autre. Une poulie menante crantée 281, prévue pour entraîner en rotation le secteur 277, est également montée, avec liberté de rotation, sur l'axe 243, sous le bossage 278A et au- dessus d'une rondelle de poussée 285 posée sur la traverse 236. Une poulie menée 281 est fixée, sans liberté de rotation relative, au bossage 278A et au manchon 279 par la vis 282. Etant donné que les secteurs 277A et 277B sont l'un et l'autre fixés par rapport au manchon 279 et à la poulie menée 281, les secteurs vont pivoter à l'unisson autour d'un axe géométrique représenté par l'axe 243. L'ensemble des secteurs que l'on vient de décrire est maintenu en position fixe verticale par rapport à l'axe 243 au moyen d'une bague de retenue 280 fixée sur la portion supérieure de l'axe 243. La bague de retenue 280 bute contre la surface supérieure du bossage 278B. La surface inférieure du bossage 278B repose sur une rondelle de poussée 284 elle-même portée par la traverse 236. La tourelle 276 a une portion circonférentielle 286A, 286B qui fait face radialement vers l'extérieur et qui apparait au mieux sur les figures 18 et 25. De façon plus spécifique, le secteur inférieur 277A présente une portion circonférentielle 286A qui fait face radialement vers l'extérieur et le secteur supérieur 277B présente une portion circonférentielle supérieure 286B qui fait face radialaement vers l'extérieur. Chacune des portions circonférentielles qui font face radialement vers l'extérieur comporte une pluralité de positions de montage individuelles 287A, 287B. Trois des positions de montage inférieures 287A du secteur inférieur et trois des positions de montage 287B du secteur supérieur sont représentées sur la figure 25, lespositions dé montage supérieure et inférieure étant verticalement alignées l'une avec l'autre. En se référant à la figure 18, on notera que dans le dispositif à dénuder de la seconde réalisation, la tourelle comporte au total sept positions de montage individuelles 287. Etant donné que le secteur inférieur et que le, secteur supérieur sont entraînés en rotation à l'unisson, le secteur inférieur présentera chacune des positions de montage inférieures 287A sous la station de travail WS et le secteur supérieur présentera simultanément chacune des positions de montage supérieures 287B dans l'alignement vertical des positions

de montage inférieures au-dessus de la station de travail WS.

Une butée réglable 288 de secteur est montée sur un bras support 289 porté par le second sous-bâti 235 du chariot, comme représenté sur la figure 18. Un détecteur de proximité PS2 est également monté sur le bras 89 et envoie à l'unité centrale de traitement CPU un signal de référence lorsque le dispositif à dénuder est mis sous tension pour indiquer la position de référence ou position de base de la tourelle 276 qui est représentée sur la

figure 18.

La tourelle 276 est entraînée en rotation autour de l'axe géométrique de l'axe 243 par un second moyen d'entraînement 290 représenté au mieux sur les figures 15 et 18. Le second moyen d'entraînement 290 comporte un second moteur pas à pas 292 qui est fixé aux plaques verticales 234A, 234B du chariot 31 et au-dessus de ces plaques. Une poulie menante crantée 293 est fixée à l'arbre de sortie du moteur pas à pas 292 et elle est alignée horizontalement avec la poulie menée crantée 281 fixée au secteur 277A. Une courroie crantée d'entraînement positif 294 est entraînée autour des poulies 293 et 281. La tension nécessaire à maintenir la courroie en prise est fournie par une paire dé poulies folles 296. La mise sous tension du moteur pas à pas 292 par l'unité CPU va entraîner la tourelle 276 dans le sens antihoraire et dans le sens horaire comme indiqué par la flèches 297A et 297B de la figure 18 pour placer

toute position de montage désirée à la station de travail WS.

On va maintenant décrire le moyen 301A et 301B de coupe de l'isolant, représenté au mieux sur les figures.14, 25 et 26. Le moyen de coupe de l'isolant comporte un couteau inférieur 291A à chacune des positions de montage inférieures 287A sur le secteur inférieur 277A et un couteau supérieur 291B à chacune

des positions de montage 287B sur le secteur supérieur 277B.

Le moyen de coupe de l'isolant comporte également un moyen 302A, 302B de montage du couteau, pour monter chacun des couteaux en vue d'un mouvement de va-et-vient en direction du segment de conducteur tenu à la station de travail WS et en direction opposée. Etant donné que les moyens inférieur et supérieur 302A, 302B de montage des couteaux sont identiques, on ne décrira en détail que le moyen supérieur 302B de montage du couteau à la position de montage individuelle 287B sur la tourelle, comme représenté en vue éclatée sur la figure 25. Chacun des numéros de pièce identifié par le suffixe "B" sur le moyen de montage supérieur aura sa contrepartie sur le secteur inférieur identifié par le même numéro mais avec le suffixe "A". Le moyen 302B de montage du couteau comporte un bloc de retente 303B conçu pour être rigidement fixé à la position de montage 287B au moyen d'une paire de vis 304B. Le bloc de retenue 303B comporte un premier moyen de guidage sous forme d'une fente 306B de guidage du couteau et un second moyen de guidage sous forme d'une fente 307B pour recevoir la tige de connexion 308B. La tige de connexion 308B, qui fait partie d'un second moyen de manoeuvre 380 qui sera décrit plus complètement ci-dessous, est placée, avec liberté de coulissement, dans le second moyen de guidage 307B et y est maintenue par une plaquette de guidage 309B interposée entre le bloc de retenue 303B et la position de montage 287B. Le couteau 291B de coupe de l'isolant est place, avec liberté de coulissement, dans une fente 306B et y est retenu, avec liberté de coulissement, par la plaquette de retenue 311B. La plaquette de retenue 311B est fixée sur le bloc de

retenue 303B au moyen d'une paire de vis 312B.

Un premier moyen de manoeuvre 370 (figure 14) est prévu pour réaliser le mouvement des couteaux de coupe 291A, 291B, pour venir à une position fermée pour couper transversalement l'isolant et créer une portion d'isolant coupée à l'extrémité de chaque segment de conducteur. Le premier moyen de manoeuvre pour chacun des couteaux supérieur et inférieur est représenté au mieux sur les figures 14 et 25. Etant donné que le premier moyen de manoeuvre pour le couteau supérieur est le même que le premier moyen de manoeuvre pour le couteau inférieur, on ne décrira que le premier moyen de manoeuvre supérieur. Le premier moyen de manoeuvre supérieur comporte un transducteur supérieur 371B duquel vient en saillie vers le bas une tige de piston 372B. L'extrémité de la tige de piston 372B se visse dans une ouverture prévue dans un bloc 313B dans lequel est prévue une rainure en T 314B. Le premier moyen de manoeuvre comporte également un élément coulissant 316B dans lequel sont prévues une mortaise 318B qui reçoit le couteau et une paire d'ouvertures taraudées 3215, 322, sur sa face supérieure, comme d'ouvertures taraudées 321B, 322B, sur sa face supérieure, comme représenté sur la figure 25. Une vis à tête en T se visse dans l'ouverture 321B de l'élément coulissant 316B. Un second moyen de butée, constitué d'une vis sans tête 324B, se visse dans l'ouverture 322B. La tête de la vis à tête en T 323B se place, avec liberté de coulissement, dans la rainure en T 314B du bloc 313B. Le couteau 291B présente un moyen de fixation du couteau sous forme d'un tenon 319B qui se place, avec liberté de coulissement, dans la mortaise 318B de l'élément coulissant 316B. Un ressort de contrainte 325B entoure ltextrémité supérieure du couteau 291B pour contraindre constamment le couteau contre l'extrémité du second moyen de butée 324B qui

se visse dans l'ouverture prévue dans l'élément coulissant 316B.

Le second moyen de butée 324B se visse dans l'ouverture 322B à une distance choisie pour régler le jeu existant entre le couteau supérieur et le couteau inférieur 291A et 291B lorsqu'ils sont fermés. Lorsque les couteaux sont réglés au jeu correct comme déterminé par les vis 324A, 324B, du second moyen de butée (figure 14), on serre les vis pointeaux 327A, 327B, pour bloquer

le second moyen de butée à la position désirée.

Un second moyen de manoeuvre 380 est prévu pour assurer le mouvement d'un moyen 341 de saisie et de guidage du conducteur entre une position ouverte et une position fermée et il est représenté au mieux sur les figures 25 et 26. On ne décrira que la construction du second moyen de manoeuvre supérieur et du moyen de saisie et de guidage supérieur 341 puisque les contre-pièces inférieures des deux moyens sont identiques en construction. Le second moyen de manoeuvre 380 comporte la tige de connexion supérieure 308B. Le moyen de saisie et de guidage comporte des mors 342B qui sont connectés à l'une des extrémités de la tige. de connexion 308B. Les mors 342B peuvent être d'une

pièce avec la tige de connexion 308B ou lui être attachés.

L'autre extrémité de la tige de connexion 308B est fixée dans une rainure 343B, prévue dans l'élément coulissant 316B, au moyen d'une plaquette de verrouillage 344B et de vis 346B qui passent dans les encoches 345B prévues dans la portion supérieure de la tige de connexion 308B. Un ressort spiral 347B entoure la tige de connexion 308B et il est interposé entre l'élément coulissant 316B et le bloc de retenue 303B pour contraindre constamment l'élément coulissant et le bloc de retenue à l'écart

l'un de l'autre.

Le sommet 332B du profil de coupe de chaque couteau, tel que le couteau 291B, est rectifié en forme semi-circulaire légèrement supérieure au diamètre du conducteur du segment de conducteur isolé qu'il est conçu pour couper. Le couteau supérieur et le couteau inférieur sont alignés pour se trouver face à face et glissant l'un sur l'autre, comme représenté sur

la figure 27, et lorsqu'ils effectuent leurs mouvements de va-

et-vient en direction l'un de l'autre et en direction opposée l'un de l'autre, leurs profils semi-circulaires collaborent pour former un bord de coupe circulaire qui va couper complètement l'isolant mais ne va ni couper ni entailler le conducteur. Les profils de couteaux de chaque paire correspondante du couteau supérieur et du couteau inférieur, à chaque position de montage de la tourelle, seront semi-circulaires, mais chaque paire aura une dimension différente de profils de coupe, chaque profil étant spécifiquement dimensionné pour couper l'isolant d'un segment de conducteur

d'un calibre différent.

Les transducteurs du moyen de manoeuvre peuvent être des vérins à simple ou double action, à commande pneumatique, électrique ou hydraulique, le couteau supérieur et le couteau inférieur seront amenés à la position ouverte, de non-coupe, ou la position fermée, de coupe, en réponse à l'intervention du premier moyen de manoeuvre comme on va le décrire plus

complètement ci-dessous.

En se reportant à la figure 15, un détecteur de proximité inférieur PS3 est monté sur la portion inférieure 237 du second sous-bâti 235 du chariot, près de l'élément coulissant inférieur 316A. Un détecteur de proximité supérieur PS4 est monté sur la portion supérieure 249 du second sous-bâti du chariot, près de l'élément coulissant supérieur. Les détecteurs de proximité PS3 et PS4 envoient des signaux de référence à l'unité CPU pour signaler que les couteaux 291A et 291B sont fermés et ont donc coupé l'isolant et indiquer que le second sous-bâti 235 peut être déplacé dans la direction de la flèche 240A (figures 27, 28, 29) pour faire en sorte que l'isolant, ainsi coupé,' soit

ôté hors du segment de conducteur.

Un moyen 350 de groupage et de bridage des conducteurs, représenté au mieux sur les figures 15, 19, 20 et 27, est monté sur le premier sousbâti 232 du chariot. Le moyen 350 de groupage et de bridage des conducteurs comporte un bâti support 351 dont une portion inférieure 352 est fixée par des vis 353 au premier plateau coulissant 233 du premier sous-bâti 232. Le bâti support 351 comporte un bras supérieur 354, un bras intermédiaire 356 et un bras inférieur 357. Le bras supérieur 354 supporte un quatrième moyen de manoeuvre 370 qui comporte un transducteur 358. Le bras intermédiaire 356 supporte, avec liberté de coulissement, un élément coulissant 359 qui forme le moyen de groupage des conducteurs et à l'extrémité inférieure duquel est montée une bride 361 de groupage des conducteurs. Le bras

inférieur 357 supporte une rampe 362 support des conducteurs.

La bride 361 de groupage des conducteurs comporte une paire de plaquettes 363 espacées l'une de l'autre et dont chacune a un profil en forme de V 364 qui se termine, à son sommet, en une encoche 365 de bridage des conducteurs. L'élément coulissant de bridage 359 est relié à une tige de piston 366 du transducteur 358 formant quatrième moyen de manoeuvre par un accouplement 367. La bride 361 de groupage des conducteurs est normalement en position ouverte, de non-groupage des conducteurs, représentée sur la figure 15. Lorsque le transporteur 217 amène à la station de travail WS les segments de conducteurs, le quatrième moyen de manoeuvre est mis sous tension pour faire en sorte que la bride 361 de groupage des conducteurs se déplace vers le bas dans la direction de la flèche 368 pour grouper le segment (ou les segments) de conducteurs et les brider contre la rampe 362 support des conducteurs, o ils sont maintenus en position fixe

pour être ensuite coupés et dénudés de leur isolant.

On va maintenant expliquer le fonctionnement de la seconde réalisation en se référant aux figures 29 et 30. L'appareil décrit sur les figures 13-28 se trouve sous la direction de

l'unité centrale de traitement CPU. La description qui suit

présuppose qu'il faut un faisceau de conducteurs utilisant des segments de conducteurs de différents calibres de conducteur nécessitant de dénuder différentes longueurs de conducteurs nus, et qu'il faut par conséquent régler la position de la

tourelle 276 et du premier et du second sous-bâtis 232, 235.

La séquence que le mécanisme 214 de sélection/d'amenée des conducteurs vasuivre pour présenter des segments de conducteurs 218, de différents calibres, au transporteur est programmée dans l'unité CPU, de même que la longueur à dénuder du conducteur nu pour chacun des segments de conducteur. En outre, le type de borne que la machine de pose des bornes doit poser à

l'extrémité dénudée est également programmé dans l'unité CPU.

Si la portion d'isolant sur un segment de conducteur donné doit être découpée mais non ôtée, ceci est également programmé dans l'unité CPU et, si on le désire, l'unité CPU peut être programmée pour indiquer à la machine de-pose des bornes de ne pas poser de bornes sur un segment de conducteur donné. Les transporteurs 216, 217 vont recevoir les segments de conducteurs coupés 218 selon la séquence programmée et vont porter chaque élément de conducteur à la station de travail WS du dispositif programmable à dénuder qui est fonctionnellement illustré sur le schéma de la figure 29. Le moyen 350 de groupage et de bridage des conducteurs, le moyen de coupe 301A, 301B et le moyen 341 de saisie et de guidage sont tous dans la position ouverte représentée sur la figure 26. La figure 30 représente un cycle complet de fonctionnement du dispositif programmable à dénuder pour un seul segment conducteur 218. Le cycle commence lorsque le segment de conducteur 218 se présente à la station de travail WS représentée sur la figure 13. Lorsque le segment de conducteur se présente à la station de travail, le quatrième moyen de manoeuvre 370 est mis sous tension pour amener le moyen 350 de groupage et de bridage à la position fermée, représentée sur la figure 27, qui centre et bride le segment 218, ou les segments de conducteurs s'il y en a plus d'un à dénuder à la fois, contre la rampe 362 support des conducteurs. Le moyen de coupe 301A, 301B et le moyen 341 de saisie et de guidage

restent ouverts dans la position représentée sur la figure 26.

L'unité CPU met alors sous tension le moteur pas à pas 292, formant second moyen d'entraînement, pour mouvoir la tourelle 276 dans le sens désiré pour sélectionner le jeu correct de couteaux, 291A, 291B pour couper et dénuder le calibre du segment de conducteur actuellement présenté à la station de travail WS. Comme représenté sur la figure 30, cette position de la

tourelle est alors maintenue pendant tout le reste du cycle.

Dans la seconde réalisation, il y a sept jeux différents de couteaux portés par la tourelle de sorte que l'on pourrait utiliser dans un faisceau de conducteurs sept calibres différents

de segments de conducteurs.

En même temps que la position de la tourelle 276 est en cours de sélection, le moteur pas à pas 259 du premier moyen d'entraînement 258 est également sous tension pour déplacer le premier sous-bâti 232 dans le sens de la flèche 274A ou 274B pour déplacer les couteaux de coupe en direction de la station de travail WS, ou en direction opposée, pour les amener à la position demandée par la longueur d'isolant qu'il faut couper puis 6ter hors de l'extrémité du segment de conducteur. Cette position de longueur à dénuder du premier sous-bâti 232 est également maintenue pendant tout le reste du cycle - comme

représenté sur la figure 30.

Immédiatement après la sélection des positions de la tourelle et du premier sous-bâti du chariot, l'unité CPU va mettre sous tension les transducteurs 371A, 371B, formant le premier moyen de manoeuvre, pour déplacer les couteaux de coupe 291A et 291B dans la direction de la flèche 379 pour les amener à la position fermée, de coupe de l'isolant, représentée sur la figure 27. La mise sous tension du premier moyen de manoeuvre 370. va mettre automatiquement aussi sous tension le second moyen de manoeuvre 380 pour amener simultanément le moyen 341 de saisie et de guidage à la position fermée pour maintenir l'extrémité libre du segment de conducteur 218 en alignement généralement coaxial avec le reste du segment conducteur comme représenté sur la figure 27. Les couteaux 291A, 291B étant dans la position fermée, de coupe, et le moyen de saisie et de guidage étant dans la position fermée, l'unité CPU va mettre sous tension le transducteur 292, formant troisième moyen de manoeuvre, pour ne déplacer que le second sous-bâti 235 dans la direction de la flèche 240A pour l'amener à la position représentée sur la figure 28, les couteaux fermés butant contre l'extrémité de l'isolant coupé pour faire en sorte que la chute d'isolant soit ôtée axialement hors de l'extrémité du segment de conducteur 218. Les couteaux 291A et 291B restent fermés autour du conducteur et se déplacent le long du conducteur pour faire en sorte que la chute d'isolant soit ôtée. Le moyen 341 de saisie et de guidage reste également fermé pour guider l'isolant au cours de son enlèvement. S'il ne faut pas enlever la chute d'isolant, l'unité CPU ne mettra pas sous tension le troisième moyen de manoeuvre. Après que la chute de l'isolant a été effectivement ôtée hors de l'extrémité du segment de conducteur, l'unité CPU va mettre sous tension le premier et le second moyens de manoeuvre pour ouvrir les couteaux de coupe et le moyen de saisie et de guidage de sorte que la chute de l'isolant puisse être éjectée d'entre les mâchoires 342A et 342B. Après que le moyen de saisie et de guidage et les couteaux de coupe sont l'un et l'autre revenus à Ieur position ouverte, l'unité CPU va à nouveau mettre sous tension le troisième moyen de manoeuvre pour déplacer le second sous-bâti 235 dans la direction de la flèche 240B pour revenir vers la station de travail pour placer le moyen de coupe et le moyen de saisie et de guidage en position

de retour, prêt pour le cycle suivant.

Après que l'extrémité du segment de conducteur a été dénudée à la longueur appropriée, les transporteurs 216, 217 vont porter le segment de conducteur 218, dénudé, à la machine 219 de pose des bornes, o l'unité CPU décide la fixation de la borne

correcte ou décide qu'il ne faut pas poser de borne.

L'appareil fonctionnerait de la même façon que décrit ci-

dessus si on traitait des lots de segments de conducteurs, chaque lot comportant des conducteurs tous du même calibre.-Dans cette situation, la tourelle serait initialement mue pour placer les couteaux corrects à la station de travail, puis ne serait plus mue avant qu'un lot suivant de segments de conducteurs d'un calibre différent ne se présente à la station de travail. De même, si la portion à dénuder doit être de même longueur pour tous les segments de conducteurs dans un lot donné, la position du premier sous-bâti 232 sera initialement réglée, puis ne sera plus déplacée avant que tous les segments de conducteurs d'un

lot soient dénudés.

Claims (33)

R E V E N D I C A T I ONS

1. Dispositif programmable à dénuder pour couper, ou couper et Uter, sélectivement, des portions d'isolant de longueur variable hors des extrémités de segment de conducteurs isolés (218), séquentiellement présentés à une station de travail (WS), caractérisé en ce qu'il comporte: - un bâti de base (21, 221) qui peut se monter fixe par rapport à ladite station de travail; - un chariot (31, 231) monté sur ledit bâti de base pour effectuer un mouvement dans un premier plan (P1) en direction de ladite station de travail et en direction opposée; - un premier moyen d'entrainement (58, 258) interposé entre ledit bâti de base et ledit chariot pour amener ledit chariot' à des positions plus proches ou plus éloignées de ladite station de travail, en fonction de la longueur de ladite portion d'isolant à couper; - une tourelle (76, 276) montée sur ledit chariot pour effectuer un mouvement par rapport à lui et comprenant -- une pluralité de positions de montage individuelles (87, 287), et -- un moyen (10lA, 101B, 301A, 301B) de coupe de l'isolant comprenant un moyenformant couteau (91A, 91B, 291A, 291B) monté sur ladite tourelle à chacune desdites positions de montage, ledit moyen formant couteau pouvant se déplacer entre une position ouverte, de non- coupe, et une position fermée, de coupe de l'isolant, dans laquelle un jeu de passage du conducteur existe dans ledit moyen formant couteau; - un second moyen d'entrainement (90, 290) pour mouvoir sélectivement ladite tourelle par rapport audit chariot pour placer n'importe lequel, sélectionné, desdits moyens de coupe, lorsqu'il se trouve à ladite position ouverte, à ladite station de travail; - un premier moyen de manoeuvre (170, 370) pour faire effectuer audit moyen de coupe le mouvement de coupe pour venir à ladite position fermée pour couper transversalement ledit isolant et créer une portion coupée de l'isolant à l'extrémité dudit segment conducteur; - un moyen de saisie et de guidage (141, 341) monté sur ledit chariot et pouvant se déplacer entre une position ouverte et une position fermée par rapport à ladite portion d'isolant coupée; - un second moyen de manoeuvre (180, 380) pour faire effectuer audit moyen de saisie et de guidage ledit mouvement entre ladite position ouverte et ladite position fermée; et - un troisième moyen de manoeuvre- (190, 390) pour faire effectuer audit moyen de saisie et de guidage un mouvement en direction de ladite station de travail lorsque ledit moyen de saisie se trouve dans ladite position ouverte, de non-saisie, et dans la direction s'éloignant de ladite station de travail lorsque ledit moyen de saisie se trouve dans ladite position fermée, de saisie, lorsqu'il Ète ladite portion d'isolant découpée.

2. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tourelle (76, 276) comporte un secteur (77, 277) monté sur ledit chariot pour effectuer un mouvement autour d'un axe de pivotement; - en ce que ledit secteur 'a une portion circonférentielle (86A, 86B, 286A, 286B) qui fait face radialement vers l'extérieur; et

- en ce queladite pluralité de positions de montage indi-

viduelles (87, 287) sont situées sur ladite portion circonfé-

rentielle, qui fait face vers l'extérieur, dudit secteur.

3. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit secteur de la tourelle est monté pour effectuer un mouvement autour d'un axe de pivotement (43, 243) qui s'étend sous un certain angle par rapport audit

premier plan dans lequel se déplace ledit chariot.

4. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit secteur (77, 277) se trouve dans un second plan (P2) qui est parallèle audit premier plan (P1)

et espacé de ce premier plan.

5. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 2, caractérisé - en ce que ledit secteur (77, 277) comprend une paire constituée d'un secteur inférieur et d'un secteur supérieur (77A, 77B, 277A, 277B) espacés l'un de l'autre et montés sur ledit chariot (31,. 231) pour effectuer, à l'unisson, un mouvement de pivotement par rapport à ce chariot; - en ce que ledit secteur inférieur (77A, 277A) a, sur lui, des positions de montage individuelles inférieures (87A,

287A);

- en ce que le secteur supérieur (77B, 277B) a, sur lui, des positions de montage inaividuelles supérieures (87B, 287B); - en ce que lesdites positions de montage inférieures qui sont sur ledit secteur inférieur sont alignées verticalement avec lesdites positions de montage supérieures qui sont sur ledit secteur supérieur; - en ce que ledit secteur inférieur est placé sur ledit chariot pour présenter chacune desdites positions de montage inférieures sous ladite station de travail au fur et à mesure que ledit secteur inférieur est entrainé en pivotement; - en ce que ledit secteur supérieur.est placé sur ledit chariot pour présenter chacune desdites positions de montage supérieures au-dessus de ladite station de travail au fur et à mesure que ledit secteur supérieur est entrainé en pivotement; et -en ce que ledit moyen (10lA, 10lB, 301A,- 301lB) de coupe de l'isolant comporte -- un couteau inférieur (91A, 291A) à chacune desdites positions de montage sur ledit secteur inférieur, -- un couteau supérieur (9lB, 291B) à chacune desdites positions de montage sur ledit secteur supérieur; - -- un moyen (102A, 102B, 302A, 302B) de montage des couteaux pour monter ledit couteau inférieur et ledit couteau- supérieur à chacune desdites positions de montage pour qu'ils puissent effectuer un mouvement de va-et-vient en direction l'un de l'autre et en s'éloignant de l'un de l'autre, et - un moyen (110A, lOB, 324A, 324B) formant butée de couteau pour limiter le mouvement de va-et-vient dudit couteau supérieur et dudit couteau inférieur en direction l'un de l'autre lorsque ledit premier moyen de manoeuvre est mis sous tension, et - en ce qu'un premier moyen de manoeuvre (170, 370) fait effectuer le mouyement de va-et-vient dudit couteau inférieur et dudit couteau supérieur en direction l'un de l'autre et en

s'éloignant de l'autre.

6. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 5, caractérisé - en ce que ledit secteur supérieur et ledit secteur inférieur se trouvent dans un second et un troisième plans (P2, P3) qui sont espacés l'un de l'autre et sont parallèles l'un à l'autre et audit premier plan, et - en ce que ledit moyen de saisie et de guidage (141) est

monté entre ledit secteur supérieur et ledit secteur inférieur.

7. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits secteurs (77A, 77B) de la tourelle sont montés pour effectuer un mouvement autour d'un axe de pivotement (43) qui s'étend sous un certain angle par rapport audit premier plan (P1) dans lequel se déplace ledit chariot (31); et en ce que ledit moyen de saisie et de guidage (141) est monté pour se déplacer transversalement en direction

dudit axe de pivotement et en s'éloignant de cet axe.

8. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de couper l'isolant comporte, à chacune desdites positions de montage individuelles, un moyen (102) de montage des couteaux qui comporte: - un moyen de guidage (104B) sur ledit secteur; - un élément coulissant (106B, 107B) monté sur ledit moyen de guidage pour effectuer un mouvement de va-et-vient entre ladite position ouverte, de non-coupe, et ladite position fermée, de coupe; - un moyen (118B) de fixation du couteau sur ledit élément coulissant pour y fixer ledit couteau (9lB); - un moyen (122B, 123B) de guidage du couteau monté sur ledit secteur, à chacune desdites positions de montage, pour guider ledit couteau dans son mouvement de va-et-vient; - un premier moyen formant butée (116B) pour déterminer ladite position ouverte, de non coupe, dudit élément coulissant; - un moyen (113B) de contraindre l'élément coulissant pour contraindre ledit élément coulissant contre ledit premier moyen formant butée; et - un second moyen formant butée (110B) pour limiter le mouvement de va-et-vient dudit élément coulissant et des couteaux

associés en direction de ladite position fermée, de coupe.

9. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit premier moyen formant butée comporte; - une ouverture (112B) de broche de retenue dans ledit secteur (77B) près de chacune desdites positions de montage; - une broche de retenue (111B) de l'élément coulissant, ayant une première et une seconde portions; - ladite première portion montée, avec liberté de coulissement, dans ladite ouverture de broche de retenue prévue dans ledit secteur; - ladite seconde portion fixée audit élément coulissant (106B); et - en ce que ledit moyen de contrainte de l'élément coulissant est constitué d'un ressortdecompression (113B) qui entoure chacune desdites broches de retenue entre ledit

élément coulissant et ledit secteur.

10. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen prévu pour attacher ledit élément formant couteau (91B) audit élément coulissant (106B) est constitué d'une mortaise (118B) sur l'un desdits éléments

et d'un tenon correspondant (119B) sur l'autre desdits éléments.

11. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication , caractérisé en ce que ledit moyen (102) de montage du couteau à chacune desdites positions de montage comporte: - un moyen de guidage inférieur (104A) sur ledit secteur inférieur (77A); - un moyen de guidage supérieur (104B) sur ledit secteur supérieur (77B); - un élément coulissant inférieur (106A) monté, pour effectuer un mouvement de va-et-vient, sur ledit moyen de guidage du secteur inférieur et un élément coulissant supérieur (106B) monté pour effectuer un mouvement de va-et-vient sur ledit moyen de guidage du secteur supérieur, pour effectuer un mouvement de va-et-vient entre ladite position ouverte, de non-coupe et ladite position fermée, de coupe; - un moyen (102A, 102B) de montage du couteau sur chacun desdits éléments coulissants pour y fixer ledit élément formant couteau; - un moyen (122A, 123A) de guidage du couteau monté sur ledit secteur ihférieur et sur ledit secteur supérieur, à chacune desdites positions de montage, pour guider ledit couteau dans son mouvement de va-et-vient; - un premier moyen formant butée (116B) pour déterminer ladite position ouverte, de non-coupe, dudit élément coulissant supérieur et dudit élément coulissant inférieur; - un moyen de contrainte (113A, 113B) pour contraindre ledit élément coulissant supérieur et ledit élément inférieur contre ledit premier moyen formant butée; et - un second moyen formant butée (110A, 110B) pour limiter le mouvement de va-et-vient dudit élément coulissant supérieur et dudit élément coulissant inférieur en direction l'un de

l'autre pour arriver à ladite position fermée, de coupe.

12. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 11, caractérisé - en ce que ledit moyen de guidage inférieur est constitué d'un moyen (104A) formant ouverture inférieure dans ledit secteur inférieur; - en ce que ledit moyen de guidage supérieur est constitué d'un moyen (104B) formant ouverture supérieure dans ledit secteur supérieur; en ce que ledit élément de guidage inférieur comporte un moyen (107A) formant broche de coulissement inférieure montée, avec liberté de coulissement, dans ledit moyen formant ouverture inférieure; et - en ce que ledit élément de guidage supérieur comporte un moyen (107B) formant broche de coulissement supérieure montée avec liberté de coulissement dans ledit moyen formant ouverture supérieure.

13. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 11, caractérisé

- en ce que ledit moyen (107A) formant broche de coulis-

sement inférieure comprend un moyen (1lOA) formant extrémité libre inférieure; et en ce que ledit moyen (107B) formant broche de coulissement supérieure comprend un moyen (110B) formant extrémité libre supérieure qui peut venir en contact avecleditmoyen formnntextrémité libre inférieure pour constituer

ledit second moyen formant butée.

14. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 12, caractérisé - en ce que lesdits moyens (104A, 104B) formant ouverture inférieure et ouverture supérieure sont constitué chacun d'une paire d'ouvertures qui traversent respectivement ledit secteur inférieur et ledit secteur supérieur, lesdites ouvertures inférieures étant alignées avec lesdites ouvertures supérieures; - en ce que ledit moyen formant broche de coulissement inférieure est constitué d'une paire de broches inférieures (107A) qui s'étendent à travers ledites ouvertures inférieures et dont les extrémités libres inférieures (110OA) se terminent dans ledit espace situé entre ledit secteur inférieur et ledit

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secteur supérieur; - en ce que ledit moyen formant broche de coulissement supérieure est constitué d'une paire de broches supérieures (107B) qui s'étendent à travers lesdites ouvertures supérieures et dont les extrémités libres supérieures (110B) se terminent dans ledit espace situé entre le secteur supérieur et le secteur inférieur, face à face avec lesdites extrémités libres inférieures; et - en ce que lesdites extrémités libres inférieures et lesdites extrémités libres supérieures peuvent venir au contact les unes avec les autres au cours desdits mouvements de va-et-vient dudit élément de guidage supérieur et dudit élément de guidage inférieur pour constituer ledit second moyen formant butée.

15. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'un desdits moyens (107B) formant broche de coulissement est monté avec possibilité de réglage dans son élément coulissant associé (106B) pour se déplacer

en direction dudit élément coulissant et en direction opposée.

16. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication , caractérisé en ce que ledit moyen de saisie et de guidage (141) est normalement contraint à prendre ladite position ouverte, et en ce que ledit second moyen de manoeuvre (180) prévu pour faire effectuer le mouvement desdits moyens de saisie et de guidage, comporte: - un plongeur inférieur (183A) monté, avec liberté de coulissement, dans ledit secteur inférieur (77A), près de chacune desdites positions de montage individuelles inférieures, et un plongeur supérieur (183B) monté, avec liberté de coulissement, dans ledit secteur supérieur (77B), près de chacune desdites positions de montage individuelles supérieures; - lesdits plongeurs pouvant se déplacer entre une première position en contact avec ledit moyen de saisie et de guidage pour amener ledit moyen de saisie et de guidage à ladite position fermée et une seconde position autorisant ledit moyen de saisie et de guidage à prendre ladite position ouverte; - des moyens (184A, 184B) de contrainte des plongeurs pour contraindre normalement chacun desdits plongeurs à venir à ladite seconde position; et - un second moyen de manoeuvre (181A, 182A et 181B, 182B) pour déplacer ledit plongeur inférieur et ledit plongeur supérieur.

17. Dispositif programmable à dénuder pour couper et ôter sélectivement des portions d'isolant de longueur variable (18A) hors des extrémités de segments de conducteurs isolés (18) présentés à une station de travail (WS), caractérisé en ce qu'il comporte: - un bâti de base (21) qui peut être monté fixe par rapport à ladite station de travail; - un chariot (31) monté sur ledit bâti de base pour se déplacer dans un premier plan (P1) en direction de ladite station de travail et en direction opposée et ayant, -- une portion inférieure (37), -- un moyen formant axe (43) monté sur ladite portion inférieure et venant en saillie depuis cette portion, - une portion supérieure (49) montée sur ledit axe, à distance de ladite portion inférieure, -- une tourelle (76) comprenant un secteur inférieur et un secteur supérieur (77A, 77B) espacés l'un de l'autre et montés sur ledit axe, entre ladite portion inférieure et ladite portion supérieure, pour prendre un mouvement de pivotement par rapport audit axe, ledit secteur inférieur présentant, sur lui, une pluralité de positions de montage individuel inférieures (87A), - ledit secteur supérieur présentant, sur lui, une pluralité de positions de montage individuel supérieures (87B) dont chacune est alignée avec l'une desdites positions de montage inférieures, -- un moyen inférieur (10lA) de coupe de l'isolant monté, pour prendre un mouvement de va-et-vient, sur chacune desdites positions de montage inférieures, et un moyen supérieur (101B) de coupe de l'isolant monté, pour prendre un mouvement de

va-et-vient, sur chacune desdites positions de montage supé-

rieures, chacun desdits moyens de coupe pouvant se déplacer entre une position ouverte, de non-coupe, et une position fermée, de coupe, -- un moyen de saisie et de guidage (141) monté sur ledit axe, entre lesdits secteurs inférieur et supérieur de la tourelle, ledit moyen de saisie et de guidage pouvant se déplacer entre une position ouverte et une position fermée et pouvant se décaler en direction de ladite station de travail et en direction opposée, -- un premier moyen d'entrainement (58) interposé entre ledit bâti de base et ledit chariot pour déplacer ledit chariot en direction de ladite station de travail et en direction opposée selon la longueur de ladite portion d'isolant à couper, -- un second moyen d'entrainement (91) pour déplacer sélectivement lesdits secteurs de la tourelle, simultanément, par rapport audit axe pour placer à ladite station de travail n'importe laquelle, sélectionnée, desdites positions de montage, -- un premier moyen. de manoeuvre (170) constitué d'un actionneur (171A) du moyen de coupe inférieur, monté sur ladite portion inférieure du chariot, et un actionneur (171B) du moyen de coupe supérieur, monté sur ladite portion supérieure du chariot, pour faire effectuer audit moyen de coupe un mouvement entre ladite position ouverte, de non-coupe, et ladite position fermée, de coupe, -- un second moyen de manoeuvre (180) constitué d'un actionneur (181A) inférieur du moyen de saisie et de guidage, monté sur ladite portion inférieure du chariot, et un actionneur (171B) supérieur du moyen de saisie et de guidage, monté sur ladite portion supérieure du chariot, pour faire effectuer auxdits moyens de saisie et de guidage un mouvement entre ladite position ouverte et ladite position fermée, et - un troisième moyen de manoeuvre (190), monté sur ledit chariot, pour faire effectuer audit moyen de saisie et de guidage un mouvement en direction de ladite station de travail et en

direction opposée.

18. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 17, caractérisé - en ce que ledit axe (43) s'étend sous un angle droit par rapport audit premier plan (P1); - en ce que ladite portion inférieure (37) s'étend en direction de ladite station de travail, et - en ce que ladite portion supérieure (49) est constituée d'un élément en porte-àfaux qui s'étend, depuis ledit axe, dans une direction parallèle à ladite direction de ladite portion inférieure.

19. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 17, caractérisé en ce que chacun desdits secteurs s'étend sur

un arc de 90 .

20. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 18, caractérisé - en ce que lesdits actionneurs (181A, 181B) inférieur et supérieur des moyens de saisie et de guidage sont verticalement alignés l'un avec l'autre, parallèlesaudit axe (43) et espacés de cet axe; - en ce que lesdits actionneurs (171A, 171B) du moyen inférieur et du moyen supérieur de coupe sont verticalement alignés l'un avec l'autre, parallèles audit axe (43) et espacés de cet axe; et - en ce que lesdits actionneurs inférieur et supérieur de ces moyens de guidage sont situés entre lesdits actionneurs des moyens inférieur et supérieur de coupe et ledit axe.

21. Appareil pour couper et transporter des segments de conducteurs isolés (18, 218) comprenant des conducteurs de même calibre ou de calibres différents à une station de travail (WS) et pour ôter des portions d'isolant de longueur variable hors des extrémités desdits segments de conducteurs, ledit appareil caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (14, 214) pour couper lesdits segments de conducteurs de même calibre ou de calibres différents; - des moyens de transport (16, 17, 216, 217) pour transporter lesdits segments de conducteurs coupés et présenter lesdites extrémités à une station de travail; et - un dispositif programmable à dénuder les conducteurs (12, 212) monté sur ladite station de travail, ledit dispositif programmable à dénuder comportant; -- un bâti de base (21, 221) monté fixe par rapport à ladite station de travail; - un chariot (31, 231) monté sur ledit bâti de base pour se déplacer dans un premier plan (Pl) pour venir à des positions de longueur à dénuder plus proches ou plus éloignées de ladite station de travail, en fonction de la longueur dudit isolant à couper, -- un premier moyen d'entrainement (58, 258) interposé entre ledit. bâti de base et ledit chariot pour amener ledit chariot à l'une, prédéterminée, desdites positions de longueur à dénuder, et -- une tourelle (76, 276) montée sur ledit chariot pour prendre un mouvement par rapport à lui et présentant une pluralité de positions de montage (87, 287), -- un moyen (10lA, 10lB, 301A, 301B) de coupe de l'isolant monté sur ladite tourelle à chacune desdites positions de montage et pouvant se déplacer entre une position ouverte, de non-coupe de l'isolant, et une position fermée, de coupe de l'isolant, - un 'second moyen d'entrainement (90, 290) pour déplacer sélectivement ladite tourelle par rapport audit chariot pour placer à ladite station de travail l'un quelconque, sélectionné, desdits moyens de coupe lorsqu'il se trouve dans ladite position ouverte, de non coupe, -- un premier moyen de manoeuvre (170, 370) pour faire effectuer audit moyen de coupe un mouvement de coupe pour arriver à ladite position fermée, de coupe, pour couper transversalement ledit isolant et créer une portion d'isolant coupée à ladite extrémité dudit segment de conducteur, -- des moyens (141, 341) de saisie et de guidage montés sur ledit chariot et pouvant se déplacer entre une position ouverte et une position fermée par rapport à ladite portion d'isolant coupée, - un second moyen de manoeuvre (180, 380) pour faire effectuer un mouvement sélectif auxdits moyens de saisie et de guidage pour arriver à ladite position ouverte et à ladite position fermée, et -un troisième moyen de manoeuvre (190, 390) pour faire effectuer auxdits moyens de saisie et de guidage un mouvement en direction de ladite station de travail lorsque lesdits moyens de saisie et de guidage sont dans ladite position ouverte et dans la direction opposée, s'éloignant de ladite station de travail, lorsque lesdits moyens de saisie sont dans la

disposition fermée.

22. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - ledit chariot (231) est constitué: -- d'un premier sous-bâti (232) monté sur ledit bâti de base (221) pour prendre un mouvement par rapport à lui, en direction de ladite station de travail et en direction opposée, -- d'un second sous-bâti (235) monté sur ledit premier sous-bâti pour prendre un mouvement par rapport à lui et par rapport audit bâti de base, en direction de ladite station de travail et en direction opposée; - en ce que ledit premier moyen d'entrainement (258) est monté entre ledit bâti de base et ledit premier sous-bâti pour amener ledit premier et ledit second sous-bâtis à une position plus proche ou plus éloignée de ladite station de travail; - en ce que ledit troisième moyen.de manoeuvre (390) est monté entre ledit premier sous- bâti et ledit second sous-bâti pour faire effectuer auxdits moyens de saisie et de guidage ledit mouvement en direction de ladite station de travail

et en direction opposée.

23. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 22, caractérisé - en ce que ladite tourelle (276) est montée sur ledit second sous-bâti (235); et - en ce que ledit second moyen d'entrainement (290) est monté entre ledit second sous-bâti et ladite tourelle pour

déplacer ladite tourelle par rapport audit second sous-bâti.

24. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 23, caractérisé - en ce que ledit moyen de saisie et de guidage (341) est monté sur ledit second sous-bâti (235); et - en ce que ledit troisième moyen de manoeuvre (390) est monté entre ledit premier sous-bâti et ledit second sous-bâti pour faire effectuer audit moyen de saisie et de guidage ledit mouvement en direction de ladite station de travail et en

direction opposée.

25. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 22, caractérisé - en ce que ladite tourelle (276) comporte une paire constituée d'un secteur inférieur et d'un secteur supérieur (277A, 277B) espacés l'un de l'autre et montés sur ledit second sous-bâti pour effectuer, à l'unisson, un mouvement de pivotement par rapport à ce second sous-bâti; - en ce que ledit secteur inférieur (277A) présente, sur lui, des positions de montage individuel inférieures (287A); - en ce que ledit secteur supérieur (277B) présente, sur lui, des positions de montage individuel supérieures (287B); - en ce que lesdites positions de montage inférieures qui sont sur ledit secteur inférieur sont verticalement alignées avec lesdites positions de montage supérieures qui sont sur ledit secteur supérieur; - en ce que ledit secteur inférieur est positionné sur ledit chariot pour présenter chacune desdites positions de montage inférieures sous ladite station de travail au fur et à mesure que ledit secteur inférieur est entrainé en pivotement; - en ce que ledit secteur supérieur est positionné sur ledit chariot pour présenter chacune desdites positions de montage supérieures au-dessus de ladite station de travail au fur et à mesure que ledit secteur supérieur est entrainé en pivotement; et - en ce que ledit moyen (301A, 301B) de coupe de l'isolant comporte: -- un couteau inférieur (291A) à chacune desdites positions de montage situées sur ledit secteur inférieur, -- un couteau supérieur (291B) à chacune desdites positions de montage situées sur ledit secteur supérieur, -- un moyen (302A, 302B) de montage des couteaux pour monter ledit couteau inférieur et ledit couteau supérieur à chacune desdites positions de montage, en face l'un de l'autre, et -- un moyen (324A, 324B) formant butée des couteaux pour limiter le mouvement de va-et-vient dudit couteau inférieur et dudit couteau supérieur en direction l'un de l'autre lorsque

ledit premier moyen de manoeuvre est mis sous tension.

26. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication , caractérisé - en ce que ledit secteur supérieur et ledit secteur inférieur sont situés dans un second et dans un troisième plans (P2, P3) qui sont espacés l'un de l'autre, qui sont parallèles l'un à l'autre et audit premier plan, et -en ce que lesdits moyens de saisie et de guidage (341) comportent un élément (342A, 342B) de saisie et de guidage monté, pour prendre un mouvement de va-et-vient, sur chacun dudit secteur supérieur et dudit secteur inférieur, lesdits éléments de saisie et de guidage étant situés entre ledit secteur supérieur et ledit secteur inférieur et se faisant face,

opposés l'un à l'autre.

27. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication , caractérisé en ce que lesdits secteurs (277A, 277B) de la tourelle sont montés pour prendre un mouvement autour d'un axe de pivotement (243) qui s'étend sousun certain angle par rapport audit premier plan (P1) dans lequel ledit chariot (231) se déplace.

28. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication , dans lequel ledit moyen (302) de montage des couteaux comportez - des moyens de guidage (303A, 303B) montés sur chacun desdits secteurs à chacune desdites positions de montage, lesdits moyens de guidage comprenant un premier moyen de guidage (306A, 306B) pour guider chacun desdits couteaux dans son mouvement de va-et-vient et un second moyen de guidage (307A, 307B) pour guider ledit moyen de saisie et de guidage; - un élément coulissant (316A, 316B) monté sur ledit moyen de guidage pour prendre un mouvement de va-et-vient entre ladite position ouverte, de non-coupe, et ladite position fermée, de coupe; - un moyen (318B) de fixation du couteau sur ledit élément coulissant pour y fixer ledit élément formant couteau (291B); et - un second moyen formant butée (324B) pour limiter le mouvement de va-et-vient de chacun desdits éléments coulissants et du couteau associé en direction de ladite position fermée,

de coupe.

29. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit moyen prévu pour fixer ledit élément formant couteau audit élément coulissant est constitué d'une mortaise (318B) prévue sur l'un desdits éléments et d'un

tenon correspondant (319B) prévu sur l'autre desdits éléments.

30. Dispositif progmmmable à dénuder selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit second moyen formant butée (324B) est constitué d'un élément réglable monté sur chacun desdits éléments coulissants (316B) pour venir en contact avec ledit moyen formant couteau (291B) lorsque ce dernier se trouve dans dans ladite position fermée, de coupe, ledit élément réglable pouvant se déplacer sélectivement en direction dudit moyen formant couteau, et en direction opposée, pour déterminer la dimension dudit jeu de réception des conducteurs entre ledit couteau inférieur et ledit couteau supérieur qui se font face.

31. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage des couteaux comporte une première rainure (306B), s'étendant verticalement, dans ledit moyen de guidage pour y recevoir, avec liberté de coulissement, ledit couteau; et - en ce que ledit moyen de saisie et de guidage comporte une seconde rainure (307B), s'étendant verticalement, dans ledit moyen de guidage pour y recevoir, avec liberté de coulissement,

ledit moyen de saisie et de guidage.

32. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 31, caractérisé - en ce que ledit premier moyen de manoeuvre (370) est monté entre ledit second sous -bâti (235) et ledit élément coulissant (316B) et peut fonctionner sélectivement pour entrainer ledit élément coulissant dans un mouvement de va-et-vient, et - en ce que ledit second moyen de manoeuvre (380) est connecté entre ledit élément coulissant (316B) et ledit moyen de saisie et de guidage (341) et peut fonctionner en réponse à la mise sous tension du premier moyen de manoeuvre pour amener ledit moyen de saisie et de guidage à ladite position fermée par rapport à ladite portion d'isolant coupée

qu'il faut Oter hors dudit segment conducteur.

33. Dispositif programmable à dénuder selon la revendication 22, caractérisé - en ce qu'un moyen (350) de groupage du conducteur est monté sur ledit premier sous bâti (232), à ladite station de travail, près dudit moyen (301A, 301B) de coupe de l'isolant, pour prendre un mouvement entre une position ouverte hors de contact avec ledit segment de conducteur et une position de bridage dans laquelle ledit segment de conducteur est groupé et maintenu en position fixe à ladite station de- travail; et - en ce qu'il existe un quatrième moyen de manoeuvre (358) pour déplacer sélectivement ledit moyen de groupage du conducteur entre ladite position ouverte et ladite position

de bridage.