FR2676034A1 - Etiqueteuse pour etiquettes sensibles a la pression portees par un ruban en deplacement continu. - Google Patents

Abstract

L'invention porte sur une étiqueteuse (100) qui applique des étiquettes sensibles à la pression (12) portées par un ruban (14) sur des articles (37) passant devant un poste d'application d'étiquettes (20). L'étiqueteuse comporte un mécanisme qui génère un signal de synchronisation pour synchroniser le positionnement correct des étiquettes sur le dispositif applicateur (128) et le défilement des articles (37). Le mécanisme peut être composé, d'une part, par le convoyeur (39) des articles (37) et une vis de synchronisation (41) et, d'autre part, par un codeur (35') générant un signal de synchronisation et qui est entraîné par le convoyeur (39).

Description

L'invention concerne une étiqueteuse et, plus particu-

lièrement, une étiqueteuse pour étiquettes sensibles à la pression portées par un ruban en mouvement continu Plus

particulièrement, cette invention constitue un perfection-

nement important par rapport au système d'étiquetage décrit dans le brevet américain antérieur n 4 842 660 délivré le 27 Juin 1989 sur la base de la demande N O 225 669 déposée le 27 Juillet 1988 aux noms de Helmut VOLTMER, Alfred F. SCHWENZER et Anthony FREAKES La demande de brevet N O 225 669 est une continuation de la demande abandonnée N O 315 déposée le 4 Mai 1987 qui, elle-même, est une continuation de la demande N O 845 524 déposée le 28 Mars 1986, délivrée sous le N O de brevet 4 687 535 le 18 Août 1987 Les brevets américains antérieurs N O 4 687 535 et

4 842 660 appartiennent à la demanderesse.

Dans le système d'étiquetage décrit dans les brevets américains antérieurs précités, des étiquettes sensibles à la pression sont appliquées sur des articles ou sur des récipients dans un poste d'application d'étiquettes Les étiquettes sont initialement portées par un ruban et le système comporte un axe d'alimentation qui supporte une

bobine d'alimentation formée du ruban portant les étiquet-

tes Les articles à étiqueter avancent continuellement dans

une direction donnée devant la station d'application d'éti-

quettes, et le ruban avec les étiquettes qu'il porte avance continuellement depuis l'axe d'alimentation Les étiquettes sont prélevées du ruban dans un poste de prélèvement d'étiquettes et les étiquettes prélevées sont placées sur un tambour à vide qui fait avancer continuellement les étiquettes prélevées dans une direction donnée pour qu'elles

rencontrent les articles dans le poste d'application d'éti-

quettes La vitesse d'avancée des articles et la vitesse d'avancée du ruban doivent être détectées en continu et la vitesse d'avancée du ruban doit être réglée autant qu'il est nécessaire pour correspondre à la vitesse d'avancée des articles.

Une étiqueteuse pour étiquettes sensibles à la pres-

sion, avec un ruban se déplaçant par intermittence, permet un bon contrôle de la tension du ruban pour ( 1) empêcher que le ruban prenne du mou au niveau de la bobine de rembobinage, ( 2) garantir un bon alignement du ruban, ( 3) avoir une tension correcte sur la plaque de pelage (o les étiquettes sont prélevées du ruban), ( 4) éviter la rupture du ruban et ( 5) donner suffisament de liberté au ruban pour qu'il soit capable de fournir les étiquettes jusqu'à la

vitesse voulue pour les produits à étiqueter.

La maîtrise de la tension constitue donc un facteur très important pour l'obtention d'un bon écoulement du ruban La tension voulue permettant de satisfaire ces cinq exigences n'est pas toujours possible du fait de la vitesse et de la résistance du papier formant le ruban Lorsqu'un compromis est nécessaire, la concordance est affectée Tel qu'utilisé ici, le terme "concordance" se réfère à la

précision du positionnement d'une étiquette en un emp-

lacement voulu sur un produit.

Une autre caractéristique importante d'une étiqueteuse pour étiquettes sensibles à la pression ayant un ruban se déplaçant continuellement est la capacité de mise en correspondance précise de la vitesse des étiquettes avec

celle du produit au niveau du poste d'application d'étiquet-

tes Si cette correspondance de vitesse n'est pas précise,

la concordance sera affectée.

Les brevets américains antérieurs précités décrivent l'entra nement d'un voile se déplaçant en continu par l'utilisation de galets d'alimentation entraînés constamment et venant en contact avec une face du ruban, un galet de levage venant en contact avec l'autre face du ruban directement à l'opposé du galet d'alimentation, de sorte qu'en fonctionnement normal le galet d'alimentation et le galet de levage courbent le ruban directement à l'opposé du galet d'alimentation et le galet de levage est déplaçable hors de contact avec le ruban vers une position rétractée, 3 S pour actionner un frein, faisant que le frein vienne en contact avec le ruban et l'arrête Le contact entre le galet d'alimentation et le ruban est essentiellement tangent

lorsque l'on utilise un galet de levage.

-3 - Un autre moyen connu d'entraînement d'un voile se déplaçant par intemittence utilise un moteur pas à pas qui permet un plus grand contact circonférenciel ou enroulement du ruban sur le galet d'alimentation et donc davantage de traction pour surmonter la tension du ruban Cependant la taille des pas est trop grande pour obtenir une concordance

précise et la vitesse constitue une limitation.

Un autre moyen connu d'entraînement d'un ruban se déplaçant par intermittence utilise un embrayage et un frein qui donne un plus grand enroulement par le ruban sur le galet d'alimentation que celui qui peut être obtenu avec un galet léger, mais les moyens d'embrayage et de freins sont soumis au patinage de l'embrayage dû à la tension variable,

ce qui pose des problèmes de concordance.

Avec un ruban se déplaçant en continu, le besoin en une maîtrise de la tension n'existe que dans le pelage des étiquettes depuis le ruban au niveau de la plaque de pelage et dans l'alignement L'alignement d'un ruban se déplaçant en continu est plus facile que l'alignement d'un ruban qui

passe au repos de façon intermittente.

En outre, dans le système connu d'après les brevets antérieurs précités, un tambour à vide tourne à une vitesse linéaire supérieure à la vitesse à laquelle les étiquettes sont délivrées sur la surface extérieure du tambour, de sorte que la surface extérieure du tambour patine sur chaque étiquette, le vide étant appliqué à un passage à vide au niveau du poste de prélèvement d'étiquettes de sorte que le vide prélève chaque étiquette, grâce à quoi les étiquettes sont uniformément espacées sur le tambour depuis le poste de

prélèvement d'étiquettes jusqu'au poste d'application d'éti-

quettes. Un but important est d'apporter une étiqueteuse pour étiquettes sensibles à la pression portées par un ruban se déplaçant en continu offrant une souplesse et une maîtrise

du pas des étiquettes de beaucoup améliorées.

Un autre but important de l'invention est d'apporter une telle étiqueteuse pour étiquettes sensibles à la pression portées par un ruban se déplaçant en continu qui -4- permette une maîtrise totale du pas des étiquettes sur un continuum infini de pas possibles d'étiquettes. Un autre but de la présente invention est d'apporter une telle étiqueteuse qui réduise la déchirure du ruban Ces buts et d'autres de l'invention ressortiront plus clairement

de la description ci-après comme en ressortiront les

avantages. L'invention concerne une étiqueteuse pour étiquettes sensibles à la pression portées par un ruban se déplaçant en continu, pour l'application d'étiquettes sensibles à la pression sur des articles se déplaçant dans une direction donnée devant un poste d'application d'étiquettes, étique- teuse dans laquelle les étiquettes sont initialement portées par le ruban qui se déplace L'étiqueteuse comprend des15 moyens d'application d'étiquettes pour prélever les étiquet- tes du ruban en cours de déplacement et pour délivrer les

étiquettes prélevées dans la direction donnée sur des articles tandis qu'ils passent au niveau du poste d'applica-

tion d'étiquettes dans la direction donnée Les moyens de20 prélèvement comportent une plaque de pelage, et les moyens d'application d'étiquettes pour distribuer sur les articles les étiquettes prélevées comprennent un tambour à vide Des

moyens comprenant un codeur génère un signal de synchronisa-

tion pour synchroniser la mise en place des étiquettes en

concordance avec les moyens d'application d'étiquettes.

Dans une première forme de l'étiqueteuse selon l'inven- tion, le tambour à vide comporte une série de panneaux à étiquettes, dont chacun présente des trous à vide en communication ouverte avec la surface extérieure du tambour et les moyens de génération d'un signal de synchronisation

comprennent en outre une soupape à vide rotative L'étique-

teuse selon la première forme d'exécution comporte également un servomoteur qui commande et entraîne la soupape à vide rotative et des moyens de programmation du servo-moteur pour maintenir son efficacité lorsque la vitesse de l'étiqueteuse est accrue ou réduite La première forme d'exécution de l'étiqueteuse selon l'invention comprend en outre un galet d'alimentation et des premier et second commutateurs, - étiqueteuse dans laquelle lorsque le premier commutateur est actionné, le second commutateur vérifie la position de l'étiquette sur le ruban et, si nécessaire, donne des instructions au galet d'alimentation pour augmenter ou réduire la vitesse de l'alimentation en étiquettes Dans cette première forme d'exécution de l'étiqueteuse, le codeur

est entraîné par le tambour à vide.

Dans une seconde forme d'exécution de l'étiqueteuse selon l'invention, le tambour à vide n'est pas segmenté et il a des orifices à vide également espacés sur toute sa surface périphérique L'étiqueteuse selon la seconde forme d'exécution comprend également un convoyeur pour transporter les articles dans la direction donnée devant le poste d'application d'étiquettes et une vis de synchronisation rotative pour orienter les articles sur le convoyeur selon

une file unique et à égale distance les uns des autres.

De même, dans la seconde forme d'exécution de l'éti-

queteuse selon l'invention les moyens de génération d'un signal de synchronisation comprennent un codeur entraîné par la vis de synchronisation de telle sorte qu'une révolution du codeur corresponde à une révolution de la vis de synchronisation et donc à un pas des articles sur le convoyeur La vis de synchronisation comporte une extrémité de sortie d'article en vis à vis du poste d'application d'étiquettes et le codeur est voisin de ladite extrémité de

sortie d'article.

Dans l'étiqueteuse selon la seconde forme d'exécution le tambour à vide est entraîné en rotation de telle sorte

que sa surface périphérique externe ait une vitesse péri-

phérique qui est en relation avec la vitesse linéaire du convoyeur dans un rapport prédéterminé pour obtenir le transfert voulu des étiquettes vers les articles au poste

d'application d' étiquettes.

Si l'on se réfère encore à l'étiqueteuse selon la deuxième forme d'exécution, tandis que l'étiquette terminale adhère encore au ruban, la surface périphérique externe du tambour à vide peut patiner sur l'étiquette terminale avant de séparer complètement l'étiquette terminale du ruban au -6-

niveau de la plaque de pelage.

L'étiqueteuse selon la seconde forme d'exécution com-

porte également un détecteur qui est mobile le long de la voie suivie par le ruban en amont de la plaque de pelage de telle sorte que pendant la réglage initial le détecteur mobile peut être positionné de telle sorte que le bord d'attaque de l'étiquette terminale se trouve à la plaque de pelage juste au moment o le bord d'attaque d'une autre étiquette en arrière sur le ruban couvre le détecteur mobile

et est donc en concordance convenable avec lui.

Le galet d'alimentation de l'étiqueteuse selon la deuxième forme d'exécution fait avancer le ruban devant le détecteur mobile vers la plaque de pelage, de telle sorte qu'au démarrage de l'étiqueteuse, le galet d'alimentation déplace le ruban de sorte que le bord d'attaque de l'étiquette terminale recouvre juste le détecteur mobile et l'étiqueteuse comprend en outre un détecteur supplémentaire positionné transversalement par rapport au convoyeur entre

la vis de synchronisation et le poste d'application d'éti-

quettes et qui est actionné par l'article initial d'une suite continue d'articles lors de la sortie de la vis de synchronisation pour signaler le départ d'une séquence d'alimentation en étiquettes, le codeur laissant passer le signal de départ pour entraîner le ruban et le galet d'alimentation accélérant le ruban pour atteindre sensible- ment la vitesse de ruban convenable telle que déterminée par la vitesse des récipients et le pas des étiquettes sur le ruban, de sorte que le pas des étiquettes et le pas des articles prennent une relation un pour un et le détecteur30 mobile détecte le bord d'attaque d'une étiquette et si le bord d'attaque est hors de position, le détecteur mobile fait que le galet d'alimentation accomplit une correction de compensation pour synchroniser la survenue d'une impulsion d'indexage générée par le codeur avec l'instant auquel le bord d'attaque de l'étiquette dépasse le détecteur mobile, la correction étant effectuée par augmentation ou réduction

de la vitesse du ruban selon les besoins.

Dans les dessins: -7- la figure 1 est une vue quelque peu schématique d'une première étiqueteuse selon l'invention; et la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 montrant

une deuxième étiqueteuse selon l'invention.

La figure 1 représente une étiqueteuse 10 pour étiquet-

tes sensibles à la pression portées par un ruban en conti-

nuel déplacement, selon une première forme d'exécution de l'invention Plus précisément, l'étiqueteuse est destinée à appliquer des étiquettes 12 sensibles à la pression qui sont initialement portées par un ruban 14 provenant d'un disque 16 de dévidement d'étiquettes vers un tambour 18 applicateur d'étiquettes, après être passées sur un levier 17 de commande de tension Le tambour 18 applique un vide aux étiquettes 12, les prélevant ainsi du ruban 14 au niveau d'une plaque de pelage 19 et portant des étiquettes

prélevées 12 vers un poste d'application d'étiquettes dési-

gnées généralement en 20 o le vide est interrompu et o les étiquettes 12 sont appliquées sur les articles Un galet d'alimentation 21 entraîné par un servo-moteur 23 fait avancer le ruban 14 vers le tambour 18 Après que les étiquettes 12 ont été prélevées du ruban 14, le ruban 14 est enroulé sur un disque 22 de réembobinage de matériau support, après être passé sur un levier 24 de commande de tension. Comme on le voit, le tambour applicateur d'étiquettes 18 comporte neuf panneaux 26 en parts de gâteau, mais cela peut varier Chaque panneau 26 présente des trous à vide en communication ouverte avec la surface extérieure 28 du tambour 18 Des moyens rotatifs 30 commandent le vide et un servo-moteur 31 ou des moyens équivalents (non représentés) commandent et entraînent les moyens rotatifs 30, tandis que des moyens sont prévus pour programmer le servo-moteur 31 de façon qu'il conserve son efficacité lorsque la vitesse de l'étiqueteuse est accrue ou réduite Les moyens rotatifs 30 commandent la synchronisation du vide qui met les étiquettes 12 en concordance sur le tambour 18 Les moyens rotatifs 30 comprennent une soupape rotative, en particulier une soupape

à vide rotative.

-8-

L'étiqueteuse 10 comporte également un premier commuta-

teur, détecteur ou signal 32 et un second commutateur détecteur ou signal 34 de sorte que, lorsque le premier

commutateur ou signal 32 émet un signal, le second commu-

tateur ou signal 34 vérifie la position des étiquettes 12 sur le ruban 14 et, si nécessaire, donne des instructions au galet d'alimentation 21 pour accélérer ou retarder la

vitesse d'alimentation en étiquettes.

L'étiqueteuse 10 comporte en outre un codeur 35 ou des

moyens similaires pour ajuster les différents pas d'étiquet-

tes Le codeur 35 peut avantageusement être monté sur un axe

à un tour entraînant une vis d'alimentation.

La figure 2 montre une étiqueteuse 100 pour étiquettes sensibles à la pression portées par un ruban en mouvement continuel, qui est une seconde forme d'exécution selon l'invention Certaines pièces de l'étiqueteuse 100 sont communes à l'étiqueteuse 10 et elles sont désignées par les mêmes références numériques Certaines autres pièces sont communes aux étiqueteuses 10 et 100 mais elles n'ont de

références numériques que sur la figure 2.

L'étiqueteuse 100 applique des étiquettes sensibles à la pression 12 qui sont initialement portées par un ruban 14 depuis un disque de dévidement d'étiquettes 16 via des galets de guidage 15 et 15 ' vers un dispositif 180 applicateur d'étiquettes Le galet de guidage 15 ' est monté rotatif sur un levier de commande de tension 17 qui applique une tension constante au ruban 14 et commande en outre l'action d'un embrayage (non représenté) réuni à un axe de

dévidement 15 " portant le disque de dévidement 16.

Le ruban 14 est acheminé autour d'une plaque de pelage 19 et autour de la surface externe d'un galet d'alimentation 21 Le galet d'alimentation 21 est entraîné par un servo-moteur 23 Le ruban 14 continue sa route autour d'un galet presseur 25 _ d'un galet de guidage 27 et d'un galet 27 ' de détecteur de réembobinage qui est monté rotatif sur un levier de commande de tension 24 et le ruban est finalement réembobiné sur un disque de réembobinage 22 de matériau support. 9 -

Le dispositif applicateur d'étiquettes 180 est repré-

senté comme étant un tambour à vide non segmenté qui tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme on le voit à la figure 2 et qui présente des orifices à vide 33 régulièrement espacés sur toute sa surface périphérique externe 128 Les orifices à vide 33, dont le nombre suffit à accomplir la fonction attendue, sont réunis à une source constante de vide par l'intermédiaire d'une plaque à soupape

(non représentée) portant des canaux de vide (non représen-

tés), de telle sorte que le vide se manifeste à la surface périphérique externe 128 depuis un emplacement voisin de la

plaque de pelage 19 jusqu'au poste d'application d'étiquet-

tes 20.

Des récipients ou d'autres articles 37 sont portés par un convoyeur 39 depuis la gauche vers la droite comme on le

voit à la figure 2, devant le poste d'application d'étiquet-

tes 20, les récipients 37 étant disposés à égale distance les uns des autres, sur le convoyeur 39 par une vis de

synchronisation 41, selon un flot ininterrompu.

Un codeur 35 ' est disposé au voisinage de l'extrémité de sortie de récipient de la vis de synchronisation 41 et il est entraîné par ladite vis pour fournir un moyen de génération d'un signal de synchronisation de telle sorte qu'une révolution du codeur 35 ' correspond à une révolution de la vis de synchronisation 41 et, donc, exactement à un pas des récipients 37 sur le convoyeur 39 La surface

externe périphérique 128 du tambour d'application d'étiquet-

tes 180 a une vitesse périphérique qui est fonction de la

vitesse linéaire du convoyeur 39 selon un rapport prédéterm-

iné pour réaliser le transfert voulu d'étiquettes au poste d'application d'étiquettes 20 Les étiquettes 12 sont successivement prélevées du ruban de transport 14 par la plaque de pelage 19 et capturées et maintenues par le vide

contre la surface périphérique externe 128 du tambour d'ap-

plication d'étiquettes 180 Tandis que l'étiquette terminale 12 l colle encore au ruban de transport 14, la surface

périphérique externe 128 du tambour d'application d'étiquet-

tes 180 peut patiner si nécessaire sur l'étiquette terminale - 12 ' avant que cette étiquette terminale 12 ' soit totalement

enlevée du ruban 14 au niveau de la plaque de pelage 19.

Pendant le réglage initial de l'étiqueteuse 100, un commutateur mobile, détecteur ou signal 34 ' est déplacé de façon à être positionné le long de la voie suivie par le ruban 14 en amont de la plaque de pelage 19 de telle sorte que le bord d'attaque de l'étiquette terminale 12 ' se trouve au niveau de la plaque de pelage 19 juste au moment o l'extrémité d'attaque d'une autre étiquette 12 placée plus loin sur le ruban 14 recouvre le détecteur 34 ', clest-à-dire est en concordance convenable avec lui La mobilité du détecteur 34 ' est indiquée par la flèche à deux têtes

traversant ledit détecteur 34 '.

Lors du démarrage, le galet d'alimentation 21 déplace le ruban 14 de telle sorte que l'extrémité d'attaque de

l'étiquette terminale 12 ' recouvre juste le détecteur 34 '.

L'article ou récipient initial 37 de l'écoulement continu d'articles ou de récipients 37, pendant le fonctionnement, active un commutateur, détecteur ou signal 36 qui est positionné transversalement au convoyeur 39 et qui signale le départ de la séquence d'alimentation d'étiquettes comme suit; on doit noter que le codeur 35 ' tourne exactement d'un tour par article ou récipient et qu'à chaque révolution, le

codeur 35 ' génère une impulsion d'indexage ou une fenêtre.

L'impulsion indexée ou fenêtre programmée ensuite par le codeur 35 ' laisse passer le signal de départ pour l'entraînement du ruban Le galet d'alimentation 21 accélère le ruban 14 pour qu'il atteigne sensiblement la vitesse voulue, laquelle est déterminée par la vitesse du convoyeur et par le pas des étiquettes de telle sorte que le pas des étiquettes et le pas des articles ou récipients prennent une relation exacte un pour un Le codeur 35 ' tourne exactement d'un tour par article ou récipient et, à chaque révolution, le codeur 35 ' génère une impulsion d'indexage ou fenêtre Le détecteur mobile 341 détecte le bord d'attaque d'une étiquette 12 au cours de cette période d'indexage et, si le bord d'attaque n'est pas en position, le détecteur mobile 34 ' envoie à une unité de commande du galet d'alimentation 21 l'ordre de faire la correction de compensation voulue pour synchroniser la survenue des impulsions d'indexage générées par le codeur 35 ' avec le moment o le bord d'attaque de l'étiquette dépasse le détecteur 34 ', ce, en augmentant ou en réduisant la vitesse du ruban selon les besoins. Les étiquettes successives 12 sont distribuées en un courant continu sur la surface externe 128 du tambour applicateur d'étiquettes 180 et sont portées par lui vers le

poste d'application d'étiquettes 20 o elles sont transfé-

rées sur les articles ou récipients 37 en déplacement continuel dans une relation un pour un Le transfert peut se faire selon un contact au passage, dans lequel le récipient 37 et la surface extérieure 128 du tambour applicateur d'étiquettes 180 se déplacent à une vitesse apariée, ou un contact de roulement dans lequel la surface externe 128 du tambour applicateur 180 se déplace plus vite (par exemple deux fois plus vite) que le récipient 37 pour faire tourner le récipient 37 en même temps que pour déplacer le récipient

37 à une vitesse linéaire.

La position de l'étiquette sur le récipient peut être réglée en repositionnant le détecteur 34 ' L'emplacement du récipient, par exemple d'une bouteille, peut être réglé en

jouant sur la vis de synchronisation 41.

Bien que les dispositifs d'application d'étiquettes des étiqueteuses 10 et 100 aient été illustrés sous la forme du tambour à vide segmenté 18 de la figure 1 et du tambour à vide non segmenté 180 de la figure 2, le dispositif applicateur d'étiquettes n'est pas nécessairement un tambour

à vide Il pourrait s'agir d'un tambour chargé électro-

statiquement ou d'un autre dispositif capable de trans-

porter des étiquettes d'un point à un autre De même, le signal de synchronisation pourrait être généré par des moyens autres que les codeurs 35 ou 35 ' En variante au codeur 35 ', on pourrait utiliser un résolveur ou un dispositif connu sous le nom de PLC avec un temps d'impulsion tel que la marque d'indexage pourrait être

utilisée pour générer le signal de synchronisation.

12 -

Il ressort de la description qui précède que l'inven- tion atteint entre autres les buts fixés et les avantages

annoncés Les détails décrits autres que ceux qui sont inclus dans les revendications, n'ont pas de caractère5 limitatif.

13 -

Claims (11)

REVENDICATIONS

1 Etiqueteuse ( 10,100) adaptée à appliquer des éti-

quettes ( 12) sensibles à la pression sur des articles ( 37) se déplaçant dans une direction donnée devant un poste d'application d'étiquettes ( 20), les étiquettes ( 12) étant initialement portées par le ruban se déplaçant ( 14), ladite étiqueteuse ( 10,100) étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'application d'étiquettes ( 12) adaptés

à prélever des étiquettes ( 12) depuis le ruban en déplace-

ment ( 14) et à distribuer les étiquettes prélevées, dans la direction donnée, sur des articles ( 37) tandis qu'ils passent le long dudit poste d'application d'étiquettes ( 20) dans la direction donnée, et des moyens pour générer un

signal de synchronisation pour synchroniser le positionne-

ment des étiquettes en concordance sur lesdits moyens

d'application d' étiquettes.

2 Etiqueteuse ( 10,100) selon la revendication 1,

caractérisée en outre en ce que lesdits moyens de prélève-

ment comportent une plaque de prélèvement ( 19).

3 Etiqueteuse ( 10,100) selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que lesdits moyens d'application d'étiquettes adaptés à distribuer les étiquettes prélevées

sur les articles, comprennent un tambour à vide ( 18,180).

4 Etiqueteuse ( 10,100) selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que lesdits moyens adaptés à générer un signal de synchronisation comprennent un codeur

( 35,35 ').

Etiqueteuse ( 10) selon la revendication 3, caracté- risée en outre en ce que ledit tambour à vide ( 18) comporte une série de panneaux d'étiquettes ( 26) dont chacun présente des trous à vide en communication ouverte avec la surface

externe du tambour ( 28).

6 Etiqueteuse ( 10) selon la revendication 4, caracté-

risée en outre en ce que lesdits moyens adaptés à générer un signal de synchronisation comprennent également une soupape

rotative à vide ( 30).

7 Etiqueteuse ( 10) selon la revendication 6, caracté-

14 - risée en outre en ce qu'elle comprend un servomoteur ( 31) pour commander et entraîner ladite soupape rotative à vide ( 30) et des moyens de programmation dudit servomoteur ( 31) pour qu'il conserve son efficacité lorsque la vitesse de l'étiqueteuse est accrue ou réduite.

8 Etiqueteuse ( 10) selon la revendication 7, caracté-

risée en outre en ce qu'elle comprend un galet d'alimenta-

tion en ruban ( 21) et des premier et second commutateurs ( 32,34) tels que, lorsque ledit premier commutateur ( 32) est activé, le second commutateur ( 34) vérifie la position de l'étiquette sur le ruban ( 14) et, si nécessaire, donne des instructions audit galet d'alimentation ( 21) pour accélérer

ou retarder la vitesse d'alimentation des étiquettes.

9 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 3, caracté-

risée en outre en ce que ledit tambour à vide ( 180) est non-segmenté et en ce que les orifices à vide ( 33) sont

disposés à égale distance les uns des autres sur toute sa surface périphérique externe ( 128). 10 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 2, carac-

térisée en outre en ce qu'elle comprend un convoyeur ( 39) pour transporter des articles ( 37) dans la direction donnée le long du poste d'application d'étiquettes ( 20) et une vis de synchronisation rotative ( 41) pour orienter les articles ( 37) sur ledit convoyeur ( 39) en une file unique et

également espacés les uns des autres.

11 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 10, caractérisée en outre en ce que lesdits moyens adaptés à générer un signal de synchronisation comprennent un codeur ( 35 ') qui est entraîné par ladite vis de synchronisation

( 41) de sorte qu'une révolution dudit codeur ( 35 ') corres-

pond à une révolution de ladite vis de synchronisation ( 41)

et donc à un pas des articles ( 37) sur le convoyeur ( 39).

12 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 11,

caractérisée en outre en ce que ladite vis de synchronisa-

tion ( 41) comporte une extrémité de sortie d'articles en vis-à-vis dudit poste d'application d'étiquettes ( 20) et en ce que ledit codeur ( 35 ') est voisin de ladite extrémité de

sortie d'articles de ladite vis de synchronisation ( 41).

- 13 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 12, carac- térisée en outre en ce que ledit tambour à vide ( 180) tourne

de telle sorte que sa surface périphérique externe ( 128) a une vitesse périphérique telle qu'elle est en relation avec 5 la vitesse linéaire dudit convoyeur ( 39) selon un rapport prédéterminé pour accomplir le transfert voulu des étiquet-

tes ( 12) sur les articles ( 37) au niveau dudit poste d'application d'étiquettes ( 20). 14 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 13, carac-

térisée en outre en ce que, tandis que l'étiquette terminale ( 12 ') est encore collée au ruban ( 14), ladite surface périphérique externe ( 128) dudit tambour à vide ( 180) peut patiner sur l'étiquette terminale ( 12 ') avant la séparation complète de ladite étiquette terminale ( 12 r) dudit ruban

( 14) au niveau de ladite plaque de pelage ( 19).

Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 14, caractérisée en outre en ce qu'elle comprend un détecteur ( 34 ') qui est mobile le long de la voie suivie par le ruban ( 14) en amont de ladite plaque de pelage ( 19) de telle sorte que, pendant le réglage initial de ladite étiqueteuse ( 100), ledit détecteur mobile ( 34 ') est positionnable de façon que le bord d'attaque de l'étiquette terminale ( 12 ') soit au niveau de la plaque de pelage ( 19) juste au moment o le bord d'attaque d'une autre étiquette ( 12) en arrière sur le25 ruban ( 14) couvre ledit détecteur mobile ( 34 ') et est donc

en concordance correcte avec lui.

16 Etiqueteuse ( 100) selon la revendication 15, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte un galet d'alimentation ( 21) adapté à faire avancer le ruban ( 14) le long du détecteur mobile ( 34 ') vers ladite plaque de pelage ( 19) de telle sorte qu'au démarrage de ladite étiqueteuse ( 100), ledit galet d'alimentation ( 21) déplace le ruban ( 14) de façon que le bord d'attaque de l'étiquette terminale ( 12 ') recouvre juste le détecteur mobile ( 34 ') et ladite

étiqueteuse ( 100) comprend en outre un détecteur supplé-

mentaire ( 36) positionné transversalement audit convoyeur ( 39) entre ladite vis de synchronisation ( 41) et ledit poste d'application d'étiquettes ( 20) et qui est actionné par 16 - l'article initial ( 37) de l'écoulement continu d'articles ( 37) lors de la sortie de ladite vis de synchronisation ( 41) pour signaler le départ de la séquence d'alimentation en étiquettes, ledit codeur ( 35 ') laissant passer le signal de départ pour l'entraînement du ruban ( 14) et ledit galet d'alimentation ( 21) accélérant le ruban ( 14) pour atteindre la vitesse correcte de ruban telle que déterminée par la vitesse des articles ( 37) et par le pas des étiquettes ( 12) sur le ruban ( 14), de telle sorte que le pas des étiquettes et le pas des articles ont une relation un pour un et le détecteur mobile ( 34 ') détecte le bord d'attaque d'une étiquette ( 12) et, si le bord d'attaque est hors de position, ledit détecteur mobile ( 34 ') donne l'ordre au

galet d'alimentation ( 21) d'effectuer la correction compen-

satrice voulue pour synchroniser la survenue de l'impulsion d'indexage générée par ledit codeur ( 35 ') avec l'instant auquel le bord d'attaque d'une étiquette ( 12) passe devant ledit détecteur mobile ( 34 '), la correction étant effectuée par une augmentation ou une réduction de la vitesse du

ruban, selon les besoins.