FR2682013A1

FR2682013A1 - Device for placing on a last (form) and for positioning shells (moulds), in particular safety shoes

Info

Publication number: FR2682013A1
Application number: FR9112337A
Authority: FR
Inventors: Heckel Jean-Michel
Original assignee: LEMAITRE CHAUSSURES GRIFFON EN
Current assignee: LEMAITRE CHAUSSURES GRIFFON EN
Priority date: 1991-10-03
Filing date: 1991-10-03
Publication date: 1993-04-09
Anticipated expiration: 2011-10-03
Also published as: FR2682013B1

Abstract

The subject of the present invention is a device for placing on a last and for positioning shells, particularly for safety shoes, characterised in that it consists essentially of a support frame (1), of a station (2) for automatically placing the upper on a last and of a station (3) for positioning shells under the vamp, the last (4) with the upper being brought automatically from the station (2) for placing on the last to the station (3) for positioning the shells. The invention is more particularly applicable in the field of the manufacture of articles of footwear.

Description

Dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles,
en particulier pour chaussures de sécurité
La présente invention concerne le domaine de la fabrication d'articles chaussants, en particulier des chaussures de sécurité, notamment la mise sur forme et la pose de coquilles, et a pour objet un dispositif destiné à cet effet.Device for shaping and laying shells,
especially for safety shoes
The present invention relates to the field of manufacturing footwear, in particular safety shoes, in particular the shaping and laying of shells, and relates to a device intended for this purpose.

Actuellement, les chaussures dites de sécurité, qui sont notamment pourvues à leur pointe d'une coquille métallique de protection destinée à assurer la partie avant des pieds des utilisateurs contre des chocs violents et contre l'écrasement, sont généralement fabriquées comme des chaussures normales d'usage courant, à savoir par mise sur forme, cette mise sur forme étant suivie d'une opération complémentaire consistant à mettre en place, à l'extrémité avant, sous l'empeigne, une coquille métallique de protection. Currently, so-called safety shoes, which are in particular provided at their point with a protective metal shell intended to ensure the front part of the feet of the users against violent shocks and against crushing, are generally manufactured like normal shoes. 'current use, namely by shaping, this shaping being followed by a complementary operation consisting in putting in place, at the front end, under the upper, a protective metal shell.

La mise en place des coquilles de protection est généralement réalisée manuellement par un opérateur qui introduit ladite coquille sous l'empeigne, après avoir soulevé cette dernière. La tige de la chaussure à réaliser est, au cours de cette opération, montée sur une forme assurant son maintien, ce montage étant réalisé au cours d'une opération précédente indépendante. The installation of the protective shells is generally carried out manually by an operator who introduces said shell under the upper, after having lifted the latter. The upper of the shoe to be produced is, during this operation, mounted on a form ensuring its maintenance, this assembly being carried out during a previous independent operation.

Ce mode de réalisation connu de chaussures de sécurité nécessite donc un poste intermédiaire pour la mise en place des coquilles, ledit poste étant un poste entièrement manuel. I1 en résulte que le travail de mise en place des coquilles, qui nécessite la prise de la forme, le soulèvement du bout de l'empeigne et le positionnement de la coquille, est relativement long et fastidieux, ce qui entraîne des coûts de production majorés en conséquence. En outre, ce poste de mise en place des coquilles étant un poste de travail purement manuel, il est nécessaire de prévoir des moyens intermédiaires de stockage entre les machines en amont et en aval. This known embodiment of safety shoes therefore requires an intermediate station for the installation of the shells, said station being a fully manual station. I1 follows that the work of setting up the shells, which requires taking the shape, lifting the end of the vamp and positioning the shell, is relatively long and tedious, which leads to increased production costs. Consequently. In addition, this position for placing the shells being a purely manual work station, it is necessary to provide intermediate storage means between the machines upstream and downstream.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. The present invention aims to overcome these drawbacks.

Elle a en effet pour objet un dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un châssis de support, par un poste de mise sur forme automatique de la tige et par un poste de pose de coquilles sous l'empeigne, la forme avec la tige étant amenée automatiquement du poste de mise sur forme au poste de pose de coquilles. It indeed relates to a device for shaping and laying shells, in particular for safety shoes, characterized in that it is essentially constituted by a support frame, by an automatic shaping station of the rod and by a shell-laying station under the vamp, the shape with the rod being brought automatically from the shaping station to the shell-laying station.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue en perspective du dispositif conforme à l'invention ;;
la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle et en élévation latérale du poste de mise sur forme automatique de la tige
la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation frontale, du moyen de maintien et de transfert des formes
la figure 4 est une vue partielle en élévation latérale et en coupe du moyen suivant la figure 3
la figure 5 est une vue en élévation frontale du poste de pose de coquilles
la figure 6 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation latérale, du poste de pose de coquilles
la figure 7 est une vue en élévation latérale suivant F de la figure 5
la figure 8 est une vue partielle en plan du poste de pose de coquilles, et
la figure 9 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation latérale et en coupe d'une goulotte d'approvisionnement en coquilles.The invention will be better understood from the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention;
Figure 2 is a partial view on a larger scale and in side elevation of the automatic rod shaping station
Figure 3 is a partial view on a larger scale, in front elevation, of the means for holding and transferring the shapes
Figure 4 is a partial side elevational view in section of the means according to Figure 3
Figure 5 is a front elevational view of the shell laying station
Figure 6 is a partial view on a larger scale, in side elevation, of the shell-laying station
Figure 7 is a side elevational view along F of Figure 5
FIG. 8 is a partial plan view of the shell-laying station, and
Figure 9 is a partial view on a larger scale, in side elevation and in section of a shell supply chute.

Conformément à l'invention et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure I des dessins annexés, le dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, est essentiellement constitué par un châssis de support I, par un poste 2 de mise sur forme automatique de la tige et par un poste 3 de pose de coquilles sous l'empeigne, la forme 4 avec la tige étant amenée automatiquement du poste 2 de mise sur forme au poste 3 de pose de coquilles. According to the invention and as shown more particularly, by way of example, Figure I of the accompanying drawings, the device for shaping and laying shells, in particular for safety shoes, is essentially constituted by a frame support I, by a station 2 for automatic shaping of the rod and by a station 3 for placing shells under the vamp, the form 4 with the rod being brought automatically from the station 2 for shaping to the station 3 laying shells.

Le poste 2 de mise sur forme automatique de la tige est constituée par un moyen 5 de maintien et de transfert des formes (figures 1 à 4), par un dispositif 6 de dépliement de la forme 4, par un moyen 7 d'application de la tige sur la forme 4 et par un dispositif 8 d'application de la semelle première sur la forme 4. The post 2 for automatic shaping of the rod is constituted by a means 5 for holding and transferring the shapes (FIGS. 1 to 4), by a device 6 for unfolding the shape 4, by a means 7 for applying the upper on form 4 and by a device 8 for applying the first sole to form 4.

Le moyen 5 de maintien et de transfert des formes, qui est représenté plus particulièrement sur les figures 2 à 4, se présente sous forme d'un plateau tournant vertical 9 muni de deux branches décalées de réception de deux formes 4, chacune au moyen d'une pige d'indexage 10 (figures 1 et 3) et d'un élément de serrage 11 (figure 3), solidaire de l'extrémité correspondante de la branche du plateau 9, ledit plateau 9 étant monté avec possibilité de rotation totale ou partielle sur un arbre horizontal 12 pouvant être solidarisé temporairement, par l'intermédiaire d'un accouplement 13, avec un moyen 14 d'entraînement en rotation. La prévision d'un plateau 9 à branches décalées permet d'éviter des problèmes de dégagement d'organes de travail.En outre, un tel plateau tournant 9 permet, d'une part, de présenter la forme 4 avec la semelle vers le haut pour la mise sur forme et, d'autre part, après une rotation, par exemple de 1800, d'amener la forme devant le poste 3 de pose de coquilles, la semelle étant alors tournée vers le bas et le dessous de la coquille pouvant être pris pour référence. En outre, une telle disposition permet, après pose de la coquille, de déposer par gravité la forme 4 ainsi équipée sur un convoyeur. The means 5 for holding and transferring the shapes, which is shown more particularly in FIGS. 2 to 4, is in the form of a vertical turntable 9 provided with two offset branches for receiving two shapes 4, each by means of 'an indexing rod 10 (Figures 1 and 3) and a clamping element 11 (Figure 3), integral with the corresponding end of the branch of the plate 9, said plate 9 being mounted with the possibility of total rotation or partial on a horizontal shaft 12 which can be temporarily secured, by means of a coupling 13, with a means 14 for driving in rotation. The provision of a plate 9 with offset branches makes it possible to avoid problems of clearing of working members. In addition, such a rotating plate 9 makes it possible, on the one hand, to present the form 4 with the sole upwards. for shaping and, on the other hand, after a rotation, for example of 1800, to bring the shape in front of the shell-laying station 3, the sole then being turned downwards and the underside of the shell possibly be taken for reference. In addition, such an arrangement allows, after laying of the shell, to deposit by gravity the form 4 thus equipped on a conveyor.

Chaque forme 4 est avantageusement pourvue d'une plaque 15 (figure 3) destinée, d'une part, à coopérer avec la pige 10 correspondante d'un bras du plateau 9 et, d'autre part, à l'indexage en orientation et au maintien sur ledit plateau 9 par coopération avec l'élément de serrage correspondant 11. Each form 4 is advantageously provided with a plate 15 (FIG. 3) intended, on the one hand, to cooperate with the corresponding rod 10 of an arm of the plate 9 and, on the other hand, for indexing in orientation and maintaining on said plate 9 by cooperation with the corresponding clamping element 11.

Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les plaques 15 affectées à une forme donnée, à savoir une forme de pied droit ou de pied gauche, sont munies d'un moyen détrompeur propre à la forme et coopérant avec un moyen correspondant prévu sur le support des piges 10, ce moyen pouvant coopérer avec un contact d'interruption du cycle de fonctionnement de la machine. Ainsi, il est possible d'éviter toute erreur de manipulation entraînant un défaut de qualité. En effet, en cas d'une mise en place erronée d'une forme, le cycle de fabrication ne peut démarrer. According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the plates 15 assigned to a given shape, namely a shape of right foot or left foot, are provided with a polarizing means specific to the shape and cooperating with a corresponding means provided on the support of the pins 10, this means being able to cooperate with a contact for interrupting the operating cycle of the machine. Thus, it is possible to avoid any handling error leading to a quality defect. Indeed, in the event of a wrong implementation of a shape, the manufacturing cycle cannot start.

L'élément de serrage 11 est avantageusement constitué par une pince-étau à maintien par arc-boutement coopérant, d'une part, en position de mise en place de la forme et de mise sur forme de la tige, avec un premier vérin 16, monté sur le châssis 1 et dont la tige de piston agit sur les leviers d'actionnement 11' de l'élément 11 pour les déplacer en position d'arc-boutement contre des butées 17 et, d'autre part, en position de pivotement à 1800, avec un deuxième vérin 18 d'actionnement de l'extrémité d'un levier 19 s'appuyant par son autre extrémité sur les leviers d'actionnement 11' de l'élément 11 dans le sens d'un déblocage de ce dernier, ledit levier 19 étant muni, en outre, du côté du vérin 18, d'un galet 20 coopérant avec un poussoir 21 chargé par un ressort 22 et s'appuyant sur la plaque 15 de la forme 4 (figure 4).Ainsi, lors de la mise en place de la forme 4 en position cassée sur la pige 10 correspondante du plateau 9, ladite forme 4 est orientée approximativement sur ladite pige 10 et, au début du cycle de fabrication le vérin 16 est actionné et ferme l'élément 11, ce qui a pour effet, par application des bras dudit élément 11 sur la plaque 15 de la forme 4, d'orienter ladite forme 4 dans la bonne direction et de la maintenir sur le plateau 9 (figure 3).En position pivotée à 1800, c'est-à-dire lorsque la forme 4 se trouve devant le poste 3 de pose de coquilles, ladite forme 4 peut être détachée du plateau 9, après montage de la coquille, par simple actionnement du vérin 18, ce qui a pour effet une ouverture de l'élément 11 simultanément à une poussée sur la forme 4 par l'intermédiaire du poussoir 21 et de la plaque 15, de sorte que ladite forme 4 est éjectée de la pige 10, par exemple sur un moyen de transfert vers une machine de travail en aval. The clamping element 11 is advantageously constituted by a vise-grip holding by a bracing cooperating, on the one hand, in the position for positioning the shape and for shaping the rod, with a first jack 16 , mounted on the chassis 1 and the piston rod of which acts on the actuating levers 11 ′ of the element 11 to move them in the bracing position against stops 17 and, on the other hand, in the position of pivoting at 1800, with a second actuator 18 for actuating the end of a lever 19 resting at its other end on the actuating levers 11 'of the element 11 in the direction of unlocking this last, said lever 19 being provided, in addition, on the jack 18 side, with a roller 20 cooperating with a pusher 21 loaded by a spring 22 and bearing on the plate 15 of the form 4 (FIG. 4). , when the form 4 is placed in the broken position on the corresponding rod 10 of the plate 9, said form 4 is oriented e approximately on said rod 10 and, at the start of the manufacturing cycle the jack 16 is actuated and closes the element 11, which has the effect, by application of the arms of said element 11 on the plate 15 of the form 4, of orient said form 4 in the right direction and maintain it on the plate 9 (FIG. 3). In the pivoted position at 1800, that is to say when form 4 is in front of the post 3 for laying shells, said form 4 can be detached from the plate 9, after assembly of the shell, by simple actuation of the jack 18, which has the effect of opening the element 11 simultaneously with a push on the form 4 via the pusher 21 and of the plate 15, so that said form 4 is ejected from the rod 10, for example on a transfer means to a downstream working machine.

L'arbre horizontal 12 de support du plateau tournant 9 est entraîné par un moyen 14 constitué par un moteur électrique pas à pas, par un motoréducteur, par un moteur hydraulique ou pneumatique, ou par un vérin rotatif hydraulique ou pneumatique, par l'intermédiaire d'un accouplement 13 constitué, par des crabots, par des disques ou par toute autre liaison mécanique temporaire entre deux axes, ledit accouplement 13 étant pourvu, en outre, d'un moyen d'indexage des positions de rotation, sous forme de butées escamotables, d'un moyen de freinage de l'arbre 12, d'un dispositif d'encliquetage, ou analogue.Ainsi, il est possible, d'une part, de réaliser un entraînement précis du plateau 9 avec arrêt précis dans les positions extrêmes de présentation de la forme 4 devant les postes de travail et, d'autre part, d'indexer ledit plateau 9 dans ses positions afin de permettre un retour éventuel du moyen d'entrainement 14 dans sa position de départ pendant le travail sur les postes 2 et 3. The horizontal shaft 12 for supporting the turntable 9 is driven by means 14 constituted by an electric stepping motor, by a geared motor, by a hydraulic or pneumatic motor, or by a hydraulic or pneumatic rotary actuator, via of a coupling 13 constituted, by dogs, by discs or by any other temporary mechanical connection between two axes, said coupling 13 being provided, moreover, with a means of indexing the positions of rotation, in the form of stops retractable, a means for braking the shaft 12, a latching device, or the like. Thus, it is possible, on the one hand, to carry out a precise drive of the plate 9 with precise stop in the extreme positions of presentation of the form 4 in front of the work stations and, on the other hand, to index said plate 9 in its positions in order to allow possible return of the drive means 14 to its starting position during work on stations 2 and 3.

Un tel dispositif d'indexage est connu en soi et n'est pas décrit en détail. Such an indexing device is known per se and is not described in detail.

Le dispositif 6 de dépliement de la forme 4 (figures 1 et 2) est avantageusement constitué par un levier 23 monté pivotant sur le châssis 1, dans le plan vertical de la forme 4 au poste de mise sur forme de la tige, sous ladite forme 4 et par un vérin 24 d'actionnement dudit levier, qui est pourvu à son extrémité libre d'un galet de roulement 25 d'appui sous la forme 4. Au départ de la mise sur forme de la tige, la forme est cassée sensiblement au niveau du coup de pied afin de faciliter cette opération, comme représenté plus particulièrement aux figures 2 et 4. I1 est donc nécessaire, lors de cette opération de mise sur forme, de remettre la forme 4 dans sa position normale.Dans le cas d'utilisation de tiges en cuir rigide qui redressent elles-mêmes le bout, cette opération se réalise naturellement, tandis que pour les cuirs souples il est nécessaire qu'un système annexe relève le bout de la forme afin d'éviter une tension trop importante du cuir. Le dispositif 6 permet un tel redressement de la forme 4 par poussée sur le bout de cette dernière, tout en autorisant une zone libre importante permettant à l'opérateur la mise en place de la forme avec la tige sans gêne. Ainsi, lors du déclenchement d'un cycle de travail du dispositif conforme à l'invention, le vérin 24 actionne le levier 23 qui appuie par son galet 25 contre l'extrémité cassée de la forme 4, afin de la redresser dans sa position de service. A la fin de ce redressement, le vérin 24 peut être rétracté par inversion de pression ou sous l'effet du poids propre du levier 23 avec son galet 25. The device 6 for unfolding the form 4 (Figures 1 and 2) is advantageously constituted by a lever 23 pivotally mounted on the frame 1, in the vertical plane of the form 4 at the post for shaping the rod, in said form 4 and by a jack 24 for actuating said lever, which is provided at its free end with a bearing roller 25 for support in the form 4. At the start of the shaping of the rod, the shape is substantially broken at the kick to facilitate this operation, as shown more particularly in Figures 2 and 4. It is therefore necessary, during this shaping operation, to return the form 4 to its normal position. use of rigid leather uppers which straighten the end themselves, this operation is carried out naturally, while for flexible leathers it is necessary that an additional system raises the end of the form in order to avoid excessive tension of the leather. The device 6 allows such a straightening of the form 4 by pushing on the end of the latter, while allowing a large free area allowing the operator the establishment of the form with the rod without discomfort. Thus, during the triggering of a working cycle of the device according to the invention, the jack 24 actuates the lever 23 which presses by its roller 25 against the broken end of the form 4, in order to straighten it in its position of service. At the end of this straightening, the jack 24 can be retracted by pressure reversal or under the effect of the dead weight of the lever 23 with its roller 25.

Le moyen 7 d'application de la tige sur la forme 4 est constitué par un élément longiligne 26 incurvé transversalement à son axe longitudinal, en forme de cuillère, monté pivotant à l'extrémité de la tige du piston d'un vérin 27, dont la chape est montée avec possibilité de pivotement sur le châssis 1 et dont l'extrémité de la tige de piston est guidée, près de l'axe de pivotement de l'élément 26, dans des rails 28 inclinés, à leur extrémité supérieure, en direction opposée à la forme 4 et au plateau 9 (figures 1 et 2). L'élément longiligne 26, ou cuillère, est destiné à pénétrer dans l'espace délimité entre la partie arrière de la forme 4 et la tige, afin de favoriser une mise en forme correcte. A cet effet, l'élément 26 qui, en position de départ, est sensiblement à l'horizontale, doit effectuer un mouvement de pivotement suivi d'une descente à la verticale pour son dégagement.Le mouvement de pivotement est réalisé grâce au guidage oblique de l'extrémité de la tige de piston du vérin 27 dans les rails 28 au moyen de galets de roulement ou analogues, de sorte que l'élément 26 pivote autour du talon de la forme 4 et réalise simultanément une traction sur la tige ayant pour conséquence de l'appliquer contre l'arrière de la forme 4. L'actionnement du dispositif 6 et du moyen 7 est réalisé simultanément sous le contrôle d'un automate programmable. The means 7 for applying the rod to the form 4 is constituted by a slender element 26 curved transversely to its longitudinal axis, in the form of a spoon, pivotally mounted at the end of the rod of the piston of a jack 27, of which the yoke is mounted with the possibility of pivoting on the chassis 1 and the end of the piston rod of which is guided, near the pivot axis of the element 26, in inclined rails 28, at their upper end, in direction opposite to form 4 and plate 9 (Figures 1 and 2). The elongate element 26, or spoon, is intended to penetrate into the space delimited between the rear part of the form 4 and the rod, in order to promote correct shaping. To this end, the element 26 which, in the starting position, is substantially horizontal, must carry out a pivoting movement followed by a vertical descent for its release. The pivoting movement is carried out thanks to the oblique guide from the end of the piston rod of the jack 27 in the rails 28 by means of rollers or the like, so that the element 26 pivots around the heel of the form 4 and simultaneously pulls on the rod having for consequence of applying it against the back of the form 4. The actuation of the device 6 and of the means 7 is carried out simultaneously under the control of a programmable controller.

Le dispositif 8 d'application de la semelle première sur la forme 4 se présente sous forme d'un rouleau 29 freiné en rotation et monté au moyen d'une roue libre sur un bloc élastique 30 solidaire d' un levier 31 entraîné par un vérin rotatif 32 équipé d'un amortisseur de fin de course, l'ensemble du dispositif étant agencé au-dessus de la forme 4 et dans le plan vertical de celle-ci au poste 2 de mise sur forme de la tige (figures 1 et 2), par montage sur le châssis 1. Ce dispositif 8 permet d'assurer une mise en forme correcte en complément de l'action du dispositif 6 et du moyen 7 dont les actions seraient insuffisantes. En effet, le dispositif 8 doit permettre de combler un espace résiduel subsistant entre la semelle première et la forme 4 après le retrait de l'élément 26, en appuyant sur ladite semelle lors de la descente dudit élément 26. The device 8 for applying the first sole to the form 4 is in the form of a roller 29 braked in rotation and mounted by means of a free wheel on an elastic block 30 secured to a lever 31 driven by a jack rotary 32 equipped with an end-of-travel damper, the entire device being arranged above the form 4 and in the vertical plane of the latter at the station 2 for shaping the rod (Figures 1 and 2 ), by mounting on the chassis 1. This device 8 ensures correct shaping in addition to the action of the device 6 and of the means 7, the actions of which would be insufficient. In fact, the device 8 must make it possible to fill a residual space remaining between the first sole and the form 4 after the element 26 has been removed, by pressing on the said sole during the descent of the element 26.

Le bloc élastique 30 permet, au fur et à mesure de la rotation du levier 31 et donc du déplacement du rouleau 29 en direction du talon, d'augmenter l'effort sur la semelle première et de parfaire son application. The elastic block 30 makes it possible, as the lever 31 rotates and therefore the roller 29 moves in the direction of the heel, to increase the force on the sole and to perfect its application.

La roue libre prévue dans le rouleau 29 permet, après arrivée en fin de course d'application de ce dernier, à un dégagement du rouleau 29 sans exercer d'efforts sur la semelle. L'actionnement de ce dispositif 8 s'effectue également simultanément à celui du dispositif 6 et du moyen 7, sous le contrôle du même automate programmable.The freewheel provided in the roller 29 allows, after arriving at the end of the application stroke of the latter, to release the roller 29 without exerting any efforts on the sole. The actuation of this device 8 is also carried out simultaneously with that of the device 6 and of the means 7, under the control of the same programmable controller.

Le poste 3 de pose de coquilles sous l'empeigne, représenté aux figures 5 à 9 est essentiellement constitué par un dispositif 33 d'approvisionnement en coquilles 34, par un moyen 35 de réception et de pose des coquilles et par un dispositif 36 de mise en référence des coquilles 34 sur le moyen 35. The post 3 for laying shells under the vamp, shown in FIGS. 5 to 9, is essentially constituted by a device 33 for supplying shells 34, by a means 35 for receiving and laying shells and by a device 36 for placing with reference to the shells 34 on the means 35.

Le dispositif 33 d'approvisionnement en coquilles 34 consiste avantageusement en au moins deux goulottes inclinées en direction du moyen 35, affectées chacune à un pied, à savoir le pied droit ou le pied gauche, et alimentées par lots de coquilles en fonction des pointures des chaussures à réaliser, lesdites goulottes étant munies chacune, d'une part, de deux éléments escamotables 37 de retenue et de distribution individuelle des coquilles 34 alignés dans l'axe des goulottes et, d'autre part, d'une butée 38 d'orientation des coquilles 34 (figures 5, 8 et 9). The device 33 for supplying shells 34 advantageously consists of at least two chutes inclined in the direction of the means 35, each assigned to a foot, namely the right foot or the left foot, and supplied by batches of shells according to the sizes of the shoes to be produced, said chutes being each provided, on the one hand, with two retractable elements 37 for retaining and individual distribution of the shells 34 aligned in the axis of the chutes and, on the other hand, for a stop 38 of orientation of the shells 34 (Figures 5, 8 and 9).

Les éléments escamotables 37 se présentent, de préférence, sous forme de deux tiges alignées dans l'axe des goulottes et espacées d'une distance légèrement supérieure à la largeur du rebord des coquilles 34 (figure 9), lesdites tiges étant actionnées par des vérins 39. Ainsi, les coquilles disposées par lots sur les goulottes du dispositif 33 sont retenues par la tige du premier élément escamotable 37, le deuxième élément 37 étant également en saillie dans la goulotte. Pour la distribution individuelle, le premier élément 37 est rétracté afin de permettre la descente des coquilles 34 vers le deuxième élément, puis il est à nouveau actionné afin de s'intercaler entre la coquille 34 en butée contre le deuxième élément 37 et la coquille suivante. Un escamotage de ce deuxième élément 37 permettra alors une libération individuelle d'une coquille 34 (figure 9).Cette opération est répétée pour chaque distribution de coquille, alternativement d'une goulotte à l'autre en fonction de la chaussure pour pied droit ou gauche à réaliser. The retractable elements 37 are preferably in the form of two rods aligned in the axis of the troughs and spaced a distance slightly greater than the width of the rim of the shells 34 (Figure 9), said rods being actuated by jacks 39. Thus, the shells arranged in batches on the troughs of the device 33 are retained by the rod of the first retractable element 37, the second element 37 also projecting into the trough. For individual distribution, the first element 37 is retracted in order to allow the shells 34 to descend to the second element, then it is again actuated so as to be inserted between the shell 34 which abuts the second element 37 and the following shell . A retraction of this second element 37 will then allow individual release of a shell 34 (FIG. 9). This operation is repeated for each distribution of shell, alternately from one chute to the other depending on the shoe for the right foot or left to realize.

La butée 38 d'orientation des coquilles 34 équipant chaque goulotte constituant le dispositif 33 est avantageusement disposée à l'extrémité de la goulotte tournée vers le moyen 35 et se présente sous forme d'une plaque longitudinale en saillie le long d'un bord des goulottes et munie à son extrémité supérieure, dans le sens de l'inclinaison des goulottes, d'un arrondi de guidage (figure 8). Ainsi, une coquille libérée par le deuxième élément 37 bute par un de ses côtés latéraux contre la partie supérieure de la butée 38, de sorte qu'elle pivote pour s'engager dans le rétrécissement réalisé par ladite butée 38 dans la goulotte et pour se présenter ainsi convenablement orientée devant le moyen 35. The stop 38 for orienting the shells 34 fitted to each chute constituting the device 33 is advantageously disposed at the end of the chute facing the means 35 and is in the form of a longitudinal plate projecting along an edge of the trunking and provided at its upper end, in the direction of inclination of the trunking, with a rounded guide (FIG. 8). Thus, a shell released by the second element 37 abuts by one of its lateral sides against the upper part of the stop 38, so that it pivots to engage in the narrowing produced by said stop 38 in the chute and to thus present properly oriented before the means 35.

Le moyen 35 de réception et de pose des coquilles 34 est avantageusement constitué par une plaque 39 de réception et de positionnement des coquilles 34 au moyen de butées 40, puis d'insertion de ces coquilles sur les bouts des chaussures, par des guides longitudinaux 41 de support coulissant de ladite plaque 39 au moyen d'un chariot 42, par un moyen 43 de translation du chariot 42, solidaire des guides longitudinaux 41 et monté par un axe de pivotement 44 sur le châssis 1 à son extrémité opposée aux butées 40 de la plaque 39, et par un dispositif 45 d'actionnement en pivotement du moyen 43 et des guides 41 solidaire, d'une part, du châssis 1 et, d'autre part, du moyen 43 et/ou des guides 41 à l'extrémité opposée à l'axe 44 (figure 6). The means 35 for receiving and placing the shells 34 is advantageously constituted by a plate 39 for receiving and positioning the shells 34 by means of stops 40, then insertion of these shells on the ends of the shoes, by longitudinal guides 41 sliding support of said plate 39 by means of a carriage 42, by means 43 for translating the carriage 42, integral with the longitudinal guides 41 and mounted by a pivot pin 44 on the frame 1 at its end opposite to the stops 40 of the plate 39, and by a device 45 for pivotally actuating the means 43 and the guides 41 secured, on the one hand, to the frame 1 and, on the other hand, the means 43 and / or guides 41 to the end opposite axis 44 (Figure 6).

Les butées 40 sont, de préférence, disposées sur la plaque 39 en formant un "vé" et pourvues chacune d'une ventouse à soufflet de maintien en position des coquilles 34. The stops 40 are preferably arranged on the plate 39 by forming a "vee" and each provided with a bellows suction cup for holding the shells 34 in position.

Le moyen 43 de translation du chariot 42 est avantageusement constitué par un vérin sans tige monté entre les extrémités des guides longitudinaux 41, sur les supports de ces derniers. Ce moyen 43 peut également être réalisé sous forme d'un autre moteur linéaire, tel qu'un ensemble vis motorisée et écrou. The means 43 for translating the carriage 42 is advantageously constituted by a rodless cylinder mounted between the ends of the longitudinal guides 41, on the supports of the latter. This means 43 can also be produced in the form of another linear motor, such as a motorized screw and nut assembly.

Le dispositif 45 d'actionnement en pivotement du moyen 43 est constitué sous forme d'un vérin, d'une tige actionnée par came ou excentrique ou de tout autre ensemble à mouvement alternatif (figure 6). Ce dispositif 45 permet, lors du déplacement de la plaque 39 par le moyen 43, un pivotement de l'ensemble plaque 39-moyen 43, afin d'amener la coquille 34 sous l'empeigne, puis une remontée de cette dernière, de manière à soulever l'empeigne, avant que la coquille soit poussée sur le bout, les différents mouvements du dispositif 45 et du moyen 43, qui sont destinés à amener la coquille 34 sous l'empeigne afin de la soulever, puis de pousser ladite coquille 34 dans sa position définitive sur la pointe, sont commandés par un automate programmable suivant une séquence qui ne sera pas décrite en détail. The device 45 for pivotally actuating the means 43 consists of a cylinder, a rod actuated by cam or eccentric or any other reciprocating assembly (FIG. 6). This device 45 allows, during the movement of the plate 39 by the means 43, a pivoting of the plate 39-medium 43 assembly, in order to bring the shell 34 under the vamp, then an ascent of the latter, so to lift the vamp, before the shell is pushed onto the tip, the various movements of the device 45 and of the means 43, which are intended to bring the shell 34 under the vamp in order to lift it, then to push said shell 34 in its final position on the tip, are controlled by a programmable controller in a sequence which will not be described in detail.

Le dispositif 36 de mise en référence des coquilles 34 sur le moyen 35 (figures 5 et 7) est constitué par deux butées escamotables 46, actionnées chacune par un vérin rotatif 47 monté sur le châssis 1 et disposées respectivement devant chaque goulotte du dispositif 33, les vérins 47 desdites butées 46 étant équipé chacun d'une butée de fin de course de détection d'une absence de coquilles. Une telle butée de fin de course détecte un mouvement des butées 46 au-delà de leur position normale d'application, en vue de la mise en référence, des coquilles 34 contre les butées 40 du moyen 35. Le dispositif 36 permet ainsi, à l'arrivée des coquilles 34 sur la plaque 39 du moyen 35, un positionnement parfait desdites coquilles sur la plaque. The device 36 for referencing the shells 34 on the means 35 (FIGS. 5 and 7) consists of two retractable stops 46, each actuated by a rotary actuator 47 mounted on the chassis 1 and disposed respectively in front of each chute of the device 33, the jacks 47 of said stops 46 being each equipped with an end of travel stop for detecting an absence of shells. Such a limit stop detects movement of the stops 46 beyond their normal application position, with a view to referencing, the shells 34 against the stops 40 of the means 35. The device 36 thus allows, the arrival of the shells 34 on the plate 39 of the means 35, perfect positioning of said shells on the plate.

Selon une caractéristique de l'invention, le moyen 43 de translation du chariot 42 est avantageusement pourvu d'une rampe de capteurs de proximité (non représentée), dont les capteurs peuvent être sélectionnés manuellement au moyen d'une molette et qui coopère avec la forme 4 montée sur le plateau tournant 9. Chaque capteur de la rampe correspond à une pointure donnée et son actionnement au moyen de la molette permet un réglage de position finale de la plaque 39 du moyen 35 automatique en vue de la pose de la coquille 34. Ainsi, après réglage à une pointure donnée, le moyen 43 arrêtera toujours la plaque 39 à la même position prédéterminée. According to a characteristic of the invention, the means 43 for translating the carriage 42 is advantageously provided with a ramp of proximity sensors (not shown), the sensors of which can be selected manually by means of a thumb wheel and which cooperates with the form 4 mounted on the turntable 9. Each sensor of the ramp corresponds to a given size and its actuation by means of the wheel allows a final position adjustment of the plate 39 of the automatic means 35 for the installation of the shell 34 Thus, after adjustment at a given size, the means 43 will always stop the plate 39 at the same predetermined position.

L'ensemble des éléments constitutifs du dispositif conforme à l'invention est avantageusement contrôlé et commandé par un automate programmable monté dans une armoire électrique prévue dans le châssis 1 et la suite des opérations effectuées automatiquement dans le cycle de fabrication fait l'objet d'un programme aisément accessible à l'homme du métier et non décrit en détail. All of the components of the device according to the invention are advantageously controlled and controlled by a programmable controller mounted in an electrical cabinet provided in the chassis 1 and the sequence of operations carried out automatically in the manufacturing cycle is the subject of a program easily accessible to those skilled in the art and not described in detail.

De même, les différents éléments du dispositif ne nécessitant pas un accès par l'opérateur sont protégés par un habillage du châssis 1 non représenté sur les des sins annexes. Likewise, the various elements of the device which do not require access by the operator are protected by a covering of the chassis 1 not shown on the side sins.

Le dispositif conforme à l'invention permet, au cours d'un cycle de travail, le déroulement simultané de deux opérations de fabrication, à savoir une mise sur forme de la tige à un poste et une pose de la coquille sur l'autre poste d'une tige préalablement mise sur forme, de sorte que les temps de fabrication sont considérablement diminués et le rendement augmenté en conséquence, la préparation d'une nouvelle forme et de la tige pouvant être effectuée en temps masqué. The device according to the invention allows, during a work cycle, the simultaneous progress of two manufacturing operations, namely a shaping of the rod at a station and a laying of the shell on the other station of a rod previously formed, so that the manufacturing times are considerably reduced and the yield increased consequently, the preparation of a new form and of the rod being able to be carried out in masked time.

Après mise en place d'une telle forme avec la tige au poste 2, l'opérateur déclenche, au moyen d'un bouton de début de cycle, le cycle automatique de fonctionnement surveillé par l'automate programmable, ce cycle étant interrompu, après pose de chaque coquille 34 et dépôt de la chaussure ainsi équipée sur un transporteur d'évacuation. After setting up such a shape with the rod at station 2, the operator triggers, by means of a cycle start button, the automatic operating cycle monitored by the programmable controller, this cycle being interrupted, after fitting each shell 34 and depositing the shoe thus equipped on an evacuation conveyor.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, réalisant rapidement et avec précision une suite d'opérations automatiques d'assemblage du bout de chaussures, ceci quel que soit le type de chaussure et sa taille. Thanks to the invention, it is possible to produce a device for shaping and laying shells, in particular for safety shoes, quickly and precisely performing a series of automatic operations for assembling the toe of the shoes, this whatever the type of shoe and its size.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

1. Device for shaping and laying shells, in particular for safety shoes, characterized in that it is essentially constituted by a support frame (1), by a station (2) for automatic shaping of the rod and by a station (3) for laying shells under the vamp, the form (4) with the rod being brought automatically from the station (2) for shaping to the station (3) for laying shells.

2. Device according to claim 1, characterized in that the station (2) for automatic shaping of the rod is constituted by a means (5) for holding and transferring the shapes, by a device (6) for unfolding of the form (4), by a means (7) for applying the rod to the form (4) and by a device (8) for applying the first sole to the form (4).

3. Device according to claim 2, characterized in that the means (5) for holding and transferring the shapes is in the form of a vertical turntable (9) provided with two offset branches for receiving two shapes (4 ), each by means of an indexing rod (10) and a clamping element (11), integral with the corresponding end of the branch of the plate (9), said plate (9) being mounted with possibility total or partial rotation on a horizontal shaft (12) which can be temporarily secured, by means of a coupling (13), with a means (14) for driving in rotation.

4. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that each form (4) is advantageously provided with a plate (15) intended, on the one hand, to cooperate with the rod (10) corresponding dante of an arm of the plate (9) and, on the other hand, to the indexing in orientation and to the maintenance on said plate (9) by cooperation with the corresponding clamping element (11).

5. Device according to claim 4, characterized in that the plates (15) assigned to a given shape, namely a shape of right foot or left foot, are provided with a polarizing means specific to the shape and cooperating with a corresponding means provided on the support of the rods (10), this means being able to cooperate with a contact for interrupting the operating cycle of the machine.

6. Device according to claim 3, characterized in that the clamping element (11) is advantageously constituted by a vice-grip with clamping by bracing cooperating, on the one hand, in the position of installation of the shape and shaping of the rod, with a first cylinder (16), mounted on the frame (1) and whose piston rod acts on the actuation levers (11 ') of the element (11) for move them in the bracing position against stops (17) and, on the other hand, in the pivoting position at 1800, with a second jack (18) actuating the end of a lever (19) resting at its other end on the actuating levers (11 ') of the element (11) in the direction of unlocking of the latter, said lever (19) being provided, in addition, on the side of the jack (18), a roller (20) cooperating with a pusher (21) loaded by a spring (22) and pressing on the plate (15) of the form (4).

7. Device according to claim 3, characterized in that the horizontal shaft (12) for supporting the turntable (9) is driven by means (14) constituted by an electric stepping motor, by a geared motor, by a hydraulic or pneumatic motor, or by a hydraulic or pneumatic rotary actuator, by means of a coupling (13) constituted by dogs, by discs or by any other temporary mechanical connection between two axes, said coupling (13) being further provided with means for indexing the positions of rotation, in the form of retractable stops, a means for braking the shaft (12), a latching device, or the like.

8. Device according to claim 2, characterized in that the device (6) for unfolding the shape (4) is advantageously constituted by a lever (23) pivotally mounted on the frame (1), in the vertical plane of the form (4) at the post for shaping the rod, in said form (4) and by a jack (24) for actuating said lever, which is provided at its free end with a roller (25) d 'support in the form (4).

9. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the means (7) for applying the rod to the form (4) is constituted by a slender element (26) curved transversely to its axis longitudinal, spoon-shaped, mounted to pivot at the end of the piston rod of a jack (27), the yoke of which is mounted with the possibility of pivoting on the frame (1) and the end of the piston is guided, near the pivot axis of the element (26), in inclined rails (28), at their upper end, in the direction opposite to the form (4) and to the plate (9).

10. Device according to claim 2, characterized in that the device (8) for applying the first sole to the form (4) is in the form of a roller (29) braked in rotation and mounted by means of '' a freewheel on an elastic block (30) secured to a lever (31) driven by a rotary actuator (32) equipped with a end-of-travel damper, the entire device being arranged above the form (4) and in the vertical plane of the latter at the station (2) for shaping the rod, by mounting on the chassis (1).

11. Device according to claim 1, characterized in that the station (3) for laying shells under the vamp is essentially constituted by a device (33) for supplying shells (34), by means (35) for receiving and fitting the shells and by a device (36) for referencing the shells (34) on the means (35).

12. Device according to claim 11, characterized in that the device (33) for supplying shells (34) advantageously consists of at least two chutes inclined in the direction of the means (35), each assigned to a foot, namely the right foot or the left foot, and supplied with batches of shells according to the sizes of the shoes to be produced, said chutes being each provided, on the one hand, with two retractable elements (37) for retaining and individual distribution of the shells ( 34) aligned in the axis of the troughs and, on the other hand, of a stop (38) for orientation of the shells (34).

13. Device according to claim 12, characterized in that the retractable elements (37) are preferably in the form of two rods aligned in the axis of the troughs and spaced a distance slightly greater than the width of the flange shells (34), said rods being actuated by jacks (39).

14. Device according to claim 12, characterized in that the stop (38) for orientation of the shells (34) fitted to each chute constituting the device (33) is advantageously disposed at the end of the chute facing the means ( 35) and is in the form of a longitudinal plate projecting along an edge of the trunking and provided at its upper end, in the direction of the inclination of the trunking, with a rounded guide.

15. Device according to claim 11, characterized in that the means (35) for receiving and placing the shells (34) is advantageously constituted by a plate (39) for receiving and positioning the shells (34) by means of stops (40), then insertion of these shells on the ends of the shoes, by longitudinal guides (41) for sliding support of said plate (39) by means of a carriage (42), by means (43) for translating the carriage (42), integral with the longitudinal guides (41) and mounted by a pivot pin (44) on the chassis (1) at its end opposite to the stops (40) of the plate (39), and by a device (45) for pivotally actuating the means (43) and the guides (41) integral, on the one hand, with the frame (1) and, on the other hand, with the means (43) and / or guides ( 41) at the end opposite the axis (44).

16. Device according to claim 15, characterized in that the stops (40) are preferably arranged on the plate (39) forming a "vee" and each provided with a bellows suction cup for holding the position of shells (34).

17. Device according to claim 15, characterized in that the means (43) for translating the carriage (42) is advantageously constituted by a rodless cylinder mounted between the ends of the longitudinal guides (41), on the supports of the latter .

18. Device according to claim 15, characterized in that the means (43) is produced in the form of a linear motor, such as a motorized screw and nut assembly.

19. Device according to claim 15, characterized in that the device (45) for pivotally actuating the means (43) consists of a jack, a rod actuated by cam or eccentric or any other reciprocating assembly.

20. Device according to claim 11, characterized in that the device (36) for referencing the shells (34) on the means (35) consists of two retractable stops (46), each actuated by a rotary actuator ( 47) mounted on the chassis (1) and disposed respectively in front of each chute of the device (33), the jacks (47) of said stops (46) being each equipped with a limit stop for detecting an absence of shells .

21. Device according to any one of claims 15 and 17 to 19, characterized in that the means (43) for translating the carriage (42) is advantageously provided with a ramp of proximity sensors, the sensors of which can be manually selected by means of a wheel and which cooperates with the shape (4) mounted on the turntable (9), each sensor of the ramp corresponding to a given size and its actuation by means of the wheel allowing a final position adjustment of the plate (39) of the automatic means (35) for the installation of the shell (34).