FR2682251A1

FR2682251A1 - Procede et systeme de prise de son, et appareil de prise et de restitution de son.

Info

Publication number: FR2682251A1
Application number: FR9112125A
Authority: FR
Inventors: Zurcher Frederic
Original assignee: Prescom
Current assignee: Prescom
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-09
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: AU2777992A; RU2096928C1; EP0606387A1; EP0606387B1; DE69213748T2; FR2682251B1; WO1993007730A1; CA2120019C; ATE142836T1; ES2094374T3; US5524059A; CA2120019A1; AU669859B2; DE69213748D1; JP3099961B2; JPH06511363A

Abstract

On dispose plusieurs microphones (M1, M3) sensiblement dans un même plan (P) et on les répartit de façon symétrique par rapport à une direction de symétrie (D) perpendiculaire à ce plan (P). On applique un déphasage entre les signaux issus respectivement de différents microphones (M1, M3) et on additionne les signaux ainsi déphasés, de façon à annuler sensiblement les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des microphones (M1, M3). L'appareil peut en outre être équipé d'un haut-parleur (4) disposé sur la direction de symétrie (D) et orienté suivant cette direction, à l'opposé des microphones (M1, M3). Utilisation notamment avec un système d'audioconférence.

Description

La présente invention concerne un procédé et un système de prise de son. L'invention concerne également un appareil de prise et de restitution de son mettant. en oeuvre ce procédé.

La présente invention a une application principale dans le domaine de l'audioconférence, dans lequel un dispositif de prise et de restitution de son est compris dans un e-,mhle unique de dimensions relativement faibles. Cet ensemble doit pouvoir être posé facilement sur une table et fonctionner dans une salle quelconque sans nécessité d'un traitement acoustique de ces locaux. On souhaite qu'il soit utilisable par une personne ayant une grande liberté de mouvement dans un rayon d'au moins 4 m autour du dispositif tout en continuant la conversation avec son interlocuteur dans des conditions de confort d'écoute normales pour les deux interlocuteurs.

De préférence, il peut aussi être utilisé par un nombre quelconque de personnes réunies dans un même local et réparties autour du meuble sur lequel est posé le dispositif. Pour obtenir ces résultats, quatre conditions sont recherchées
1. Le dispositif doit être associé à deux régulateurs automatiques de niveau qui assurent l'envoi en ligne d'un signal de niveau correct quelle que soit la puissance acoustique recueillie par le(s) microphone(s) du dispositif en fonction de la position du(des) locuteur(s) par rapport à ce(s) microphone(s) et l'envoi vers le(s) haut-parleur(s) d'un signal de niveau correct quel que soit l'affaiblissement apporté par la ligne.

2. Le son restitué par le(s) haut-parleur(s) doit être perçu avec suffisamment de confort d'écoute indépendamment de la position occupée par 1' (les) auditeur(s) dans le local.

3. Le son recueilli par le(s) microphone(s) doit garder des qualités de clarté, de netteté et d'agrément d'écoute suffisamment stables quelle que soit la position du(des) locuteur(s) par rapport au dispositif et quelle que soit la configuration du local.

4. Le dispositif doit présenter un bon découplage acoustique entre le(s) haut-parleur(s) et le(s) microphone(s) de manière à pouvoir assurer une écoute d'un niveau sonore suffisamment élevé sans provoquer d'effet LARSEN, mais aussi pour renvoyer le moins possible d'écho acoustique vers l'interlocuteur distant.

On connait actuellement des dispositifs opérationnels satisfaisant la condition 1.

Par exemple, il existe des dispositifs qui privilégient la condition 4 en utilisant un microphone unique et quatre haut-parleurs orientés selon quatre directions espacées d'un angle de 900 les unes des autres, et attaqués en opposition de phase deux par deux.

Ce procédé permet effectivement d'obtenir un couplage faible car le microphone est placé en un point qui est un centre de symétrie par rapport aux haut-parleurs. Comme ces derniers sont attaqués en opposition de phase deux par deux, et à condition qu'ils aient des caractéristiques identiques, le son en provenance des haut-parleurs recueilli par le microphone sera très faible et donc le découplage sera très bon.

Mais ce type de dispositif remplit mal les conditions 2 (à cause des déphasages de 1800 entre hautparleurs, le diagramme de rayonnement de l'ensemble à haut-parleurs ne sera par circulaire dans le plan horizontal et dépendra notablement des fréquences émises) et 3 (car le microphone capte indifféremment les sons directs et les sons réfléchis indirects, ce qui entraîne que la qualité du son capté par le microphone dépend trop largement de la position du locuteur dans le local et de la configuration de ce local).

Un but principal de la présente invention est de proposer un procédé et un appareil de prise de son qui donnent lieu à une faible sensibilité aux sons parvenant selon une direction prédéterminée.

Un autre but de l'invention est que, dans un plan perpendiculaire à la direction prédéterminée, on obtienne une sensibilité variant relativement peu en fonction de la direction d'où proviennent les sons et en fonction des composantes fréquencielles de ces sons.

Dans le cadre de l'utilisation préférée quoique non limitative de l'invention à un dispositif d'audioconférence à prise et restitution de son, la réalisation du but ci-dessus permettrait alors, en orientant un ou plusieurs haut-parleurs selon ladite direction prédéterminée, de satisfaire pleinement la condition 3 ci-dessus, tout en satisfaisant les conditions 1, 2 et 4 au moins aussi bien que les dispositifs de la technique antérieure.

L'invention propose ainsi un procédé de prise de son utilisant plusieurs dispositifs de réception de son, caractérisé en ce qu'on dispose les dispositifs de réception de son sensiblement dans un même plan et on les répartit de façon symétrique par rapport à une direction de symétrie perpendiculaire à ce plan, on applique un déphasage entre les signaux issus respectivement de différents dispositifs de réception de son et on additionne les signaux ainsi déphasés, de façon à annuler sensiblement les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des dispositifs de réception de son.

Grace à la disposition symétrique des dispositifs de réception de son, les sons incidents suivant la direction de symétrie leur parviennent en phase et avec la même intensité. Par conséquent, du fait des déphasages appliqués et de l'addition des signaux déphasés, ces sons incidents selon la direction de symétrie sont sensiblement éliminés après le traitement.

En revanche, les sons incidents perpendiculairement à la direction de symétrie parviennent aux différents dispositifs de réception avec des différences de phase et/ou d'amplitude entre ces dispositifs. Ces sons sont donc conservés et correctement pris en compte.

Selon une version préférée du procédé de l'invention, on utilise un nombre pair de dispositifs de réception de son qu'on associe par paires, les dispositifs de réception de son de chaque paire étant disposés symétriquement par rapport à la direction de symétrie, et on soustrait l'un de l'autre les signaux issus respectivement des dispositifs de réception de son de chaque paire pour les additionner avec un déphasage de 1800 entre eux.

Ainsi, les sons incidents suivant la direction de symétrie, ainsi que divers parasites peuvent être éliminés de manière efficace par une simple soustraction des signaux issus respectivement des dispositifs de réception de chaque paire. Cette soustraction peut avantageusement être effectuée conjointement à une préamplification au moyen d'un préamplificateur différentiel relié à la sortie des dispositifs de réception de chaque paire.

De façon préférée, dans le procédé ci-dessus, on utilise 2n dispositifs de réception de son associés par paires et disposés à intervalles réguliers le long d'une circonférence centrée sur la direction de symétrie, n désignant un nombre entier au moins égal à deux, et on applique un déphasage de 3600/2n entre les signaux issus respectivement de deux dispositifs de réception de son adjacents quelconques. Ces particularités permettent d'obtenir un diagramme de rayonnement régulier dans un plan perpendiculaire à la direction de symétrie. En principe, plus le nombre n de paires de dispositifs de réception de son est élevé, plus le diagramme de rayonnement dans le plan perpendiculaire à la direction de symétrie est homogène.En pratique, on constate qu'avec deux paires de dispositifs de réception, on peut obtenir un excellent compromis entre cette homogénéité et le coût des composants utilisés.

Suivant un second objet, l'invention propose un système de prise de son, comprenant plusieurs dispositifs de réception de son et des moyens de traitement pour traiter les signaux issus des dispositifs de réception de son, caractérisé en ce que les dispositifs de réception de son sont situés sensiblement dans un même plan et répartis symétriquement par rapport à une direction de symétrie, et en ce que les moyens de traitement sont agencés pour appliquer un déphasage entre les signaux issus de différents dispositifs de réception de son et pour additionner les signaux ainsi déphasés, de façon à annuler sensiblement les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des dispositifs de réception de son.

Cet appareil est conçu pour la mise en oeuvre du procédé exposé plus haut.

Suivant un troisième objet, l'invention propose un appareil de prise et de restitution de son comprenant au moins un haut-parleur orienté suivant une direction de symétrie et des moyens de prise de son, caractérisé en ce que les moyens de prise de son comprennent un système conforme au second objet de l'invention, avec la direction de symétrie du système identique à la direction d'orientation du haut-parleur.

Cet appareil est utilisable pour des audioconférences et remplit de façon très satisfaisante les critères, 1 à 4 énumérés au début.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-dessous d'exemples de réalisation, lue conjointement aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 représente une vue en coupe axiale d'un appareil conforme à la présente invention;
- la figure 2 représente une vue en coupe d'une partie de l'appareil représenté à la figure 1, prise selon le plan II-II indiqué à la figure 1;
- la figure 3 représente un schéma d'ensemble des moyens de traitement des sons captés par les microphones de l'appareil des figures 1 et 2;
- la figure 4 représente de façon plus détaillée un préamplificateur différentiel utilisé dans les moyens de traitement représentés à la figure 3;
- les figures 5 et 6 représentent des cellules passe-tout utilisées dans les moyens de traitement de la figure 3;;
- la figure 7 représente schématiquement des canaux déphaseurs utilisés dans les moyens de traitement de la figure 3;
- les figures 8 à 11 sont des vues analogues à la figure 2 représentant des variantes de l'appareil selon 1 invention; et
- la figure 12 représente une vue d'ensemble schématique d'une autre variante de la présente invention.

Dans les exemples de réalisation qu'on va maintenant décrire, on fera référence à un appareil de prise et restitution de son de type "mains libres" utilisable dans le domaine de l'audioconférence, qui constitue une application préférée du procédé de la présente invention Toutefois, il apparaîtra clairement à l'homme du métier que la partie prise de son de cet appareil présente en elle-même des caractéristiques inventives qui la rendent directement applicable dans d'autres types de systèmes de prise de son.

En référence aux figures 1 et 2, l'appareil selon 1 invention comporte un boîtier 1, un corps 2 dans lequel sont logés plusieurs dispositifs de réception de son M1, M2, M3, M4, et un élément 3 dans lequel est monté un haut-parleur 4. Le corps 2 et l'élément 3 ont une forme générale de révolution autour d'une direction de symétrie D. L'élément 3 est monté sur le corps 2 qui est lui-même monté sur le boîtier 1. Des matériaux isolants phoniquement, et/ou amortissants mécaniquement tels que 5, peuvent être interposés entre l'élément 3 et le corps 2, ou encore entre le corps 2 et la partie supérieure du boîtier 1. De façon générale, l'appareil a une structure symétrique autour de la direction D pour minimiser l'effet des vibrations mécaniques qui peuvent affecter les signaux produits par les microphones M1, M2, M3, M4.

Le boftier 1 présente à sa partie inférieure des pieds 6 en caoutchouc ou analogue pour poser l'appareil sur une surface horizontale telle qu'une table. La direction de symétrie D est alors verticale.

Des circuits électriques 7, 8 sont montés à l'intérieur du boîtier 1. Ces circuits peuvent être raccordés comme indiqué schématiquement en 9, 10 à la figure 1, à un système d'audioconférence extérieur non représenté avec lequel fonctionne l'appareil selon l'invention. Ces circuits comprennent un circuit d'amplification 7 qui reçoit des signaux issus du système d'audioconférence et les adresse sous forme amplifiée au haut-parleur 4 pour que celui-ci émette les sons correspondants, et des moyens de traitement 8 pour traiter les signaux issus des dispositifs de réception de son M1, M2, M3, M4, et les adresser après traitement au système d'audioconférence.

De façon connue, le circuit d'amplification 7 peut inclure, pour augmenter le confort d'écoute, une cellule électronique de correction de la courbe de réponse du haut-parleur 4, notamment pour renforcer les fréquences graves et supprimer d'éventuelles résonances ou antirésonances. En outre, des moyens classiques d'annulation d'écho sont généralement montés entre les circuits 7 et 8.

Dans l'exemple représenté, il y a quatre dispositifs de réception de son, constitués chacun par un microphone unique M1, M2, M3, M4. Ces quatre microphones
M1, M2, M3, M4 sont tous disposés dans un même plan horizontal P perpendiculaire à la direction de symétrie
D.

Comme on le voit à la figure 2, les quatre microphones M1, M2, M3, M4 sont répartis symétriquement par rapport à la direction de symétrie D, qui est perpendiculaire au plan de la figure 2. Ces quatre microphones sont situés sur une circonférence 13 parallèle au plan P et centrée sur la direction de symétrie D. Ces quatre microphones sont associés par paires, respectivement MI, M3 et M2, M4, les microphones de chaque paire étant disposés symétriquement par rapport à la direction des symétries D, et les deux paires de microphones étant disposées suivant deux lignes radiales 14, 15 formant entre elles un angle droit.

Chacun des microphones Ml, M2, M3, M4 est logé dans une cavité respective 12 usinée dans le corps 2. Ce corps 2 est métallique, par exemple en laiton. Il est traversé par un alésage axial 16 suivant la direction de symétrie D, et il comporte en outre quatre alésages radiaux 17, s'étendant chacun entre l'alésage axial 16 et l'une des quatre cavités 12. L'alésage axial 16 sert au passage des fils de raccordement (non représentés) du haut-parleur 4 au circuit d'amplification 7, avec un alésage correspondant 18 prévu à la base de l'élément 3.

L'alésage axial 16 et les quatre alésages radiaux 17 servent au passage des fils de raccordement (non représentés) des microphones M1, M2, M3, M4, aux moyens de traitement 8 situés dans le boftier 1.

Les quatre microphones M1, M2, M3, M4 sont du type à condensateur, et ont une petite dimension (par exemple une forme cylindrique de diamètre 6 mm, et de hauteur 4,5 mm). On sait que, pour une série de fabrication donnée, de tels microphones présentent sensiblement la même courbe de réponse, avec un décalage entre elles ne dépassant pas 3 à 4 décibels. Pour la réalisation de l'appareil, on peut donc facilement trier quatre microphones ayant des courbes de réponse identiques à une tolérance prédéterminée près (par exemple 0,5 décibel).

Le corps 2 est monté sur une plaque métallique plane 20, parallèle au plan P des microphones et constituant la face supérieure du boîtier 1. Le corps cylindrique 2 comporte un prolongement cylindrique axial 21, de plus petit diamètre qui s'appuie sur cette plaque plane 20 et qui définit un écartement 22 entre la plaque plane 20 et la surface 23 du corps 2 qui est parallèle au plan P, et sur laquelle débouchent les cavités usinées 12. Le prolongement 21 du corps 2 fournit une certaine isolation acoustique entre les microphones M1, M2, M3, M4 vis-à-vis des sons parvenant dans un plan perpendiculaire à la direction de symétrie D.Comme on le voit à la figure 1, les cavités 12 ont une hauteur axiale supérieure à la hauteur des cylindres des microphones M1,
M2, M3, M4, et ces derniers sont enfoncés dans leurs cavités respectives 12 de façon à laisser un intervalle 24 entre le côté de chaque microphone faisant face à la plaque 20 et la surface 23 définissant le bord des cavités 12.

A l'arrière du microphone M1, M2, M3, M4, chaque cavité 12 se prolonge en une partie 25 de diamètre plus faible qui définit un épaulement contre lequel s'appuie la face arrière du microphone, et dans laquelle débouche l'alésage radial 17, donnant ainsi un espace pour les fils de raccordement non représentés.

L'élément 3 monté au-dessus du corps 2 forme une caisse de résonance pour le haut-parleur 4. Le hautparleur 4 est monté dans l'élément 3 sur la direction de symétrie D, et orienté suivant cette direction de symétrie D, à l'opposé du plan P où sont situés les microphones M1, M2, M3, M4. Ceci signifie que la membrane 29 du haut-parleur 4, qui a une forme de révolution autour d'un axe, est disposée dans l'élément 3 de façon que cet axe coïncide avec la direction de symétrie D de l'appareil, le bord extérieur 30 de cette membrane 29 étant situé dans un plan perpendiculaire à la direction de symétrie D. Pour une application à l'audioconférence, ce bord extérieur 30 de la membrane 29 se situe typiquement entre 100 et 150 mm au-dessus de la surface horizontale sur laquelle est posé l'appareil.Une grille de protection 32 est montée à la partie supérieure de l'élément 3 pour protéger la membrane 29 du haut-parleur 4.

La surface périphérique extérieure 33 de l'élément 3 présente une courbure concave et se raccorde tangentiellement à la surface périphérique extérieure du corps 2, cette surface périphérique extérieure du corps 2 étant un cylindre défini par des génératrices sensiblement parallèles à la direction de symétrie D.

Les moyens de traitement 8 des signaux issus des microphones M1, M2, M3, M4 sont représentés schématiquement à la figure 3. Ces moyens de traitement comprennent d'une part deux préamplificateurs différentiels A13, A24 et deux canaux déphaseurs D13, D24 pour appliquer un déphasage entre les signaux issus respectivement de différents microphones, et d'autre part un circuit additionneur 40 prévu pour faire la somme des signaux déphasés issus des canaux déphaseurs D13, D24. A la sortie du circuit additionneur 40 est monté un circuit 41 qui met en forme les signaux en vue de leur transmission vers le système d'audioconférence extérieur.

Conformément à l'invention, les déphasages appliqués et l'addition effectuée sont tels que les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des microphones M1, M2, M3, M4 soient sensiblement annulés en sortie du circuit additionneur 40. En particulier, lorsque l'appareil est posé horizontalement sur une table, les sons émis par le haut-parleur 4 et réfléchis par le plafond horizontal situé au-dessus de l'appareil parviennent vers les quatre microphones selon la direction de symétrie D et présentent, compte tenu de la disposition symétrique des microphones, une phase et une intensité identiques sur chacun des microphones. Par conséquent, ces signaux réfléchis sont avantageusement éliminés du signal de sortie du circuit de traitement 8.En outre, la structure symétrique du système de prise de son assure que les vibrations mécaniques de l'appareil parviendront de manière identique à chacun des microphones. Par conséquent, l'effet de ces vibrations sur les microphones est également éliminé du signal de sortie du circuit de traitement 8.

Dans l'exemple représenté à la figure 3, un préamplificateur différentiel A13 (respectivement A24) comporte deux entrées El, E3 (respectivement E2, E4) reliées chacune à l'un des microphones M1, M3 (respectivement M2, M4) d'une paire de microphones disposés en position diamétralement opposée par rapport à la direction de symétrie D. Les préamplificateurs différentiels A13, A24 effectuent une préamplification des signaux de sortie des microphones, éliminent certains parasites présents dans ces signaux de sortie, et produisent des signaux de sortie S13 et S24 qui sont proportionnels à la différence entre les signaux d'entrée qu'ils reçoivent des microphones.En d'autres termes, chaque préamplificateur différentiel A13 (respectivement
A24) applique un déphasage de 1800 entre les signaux issus des microphones M1, M3 (respectivement M2, M4) et additionne les signaux ainsi déphasés, ce qui annule sensiblement les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des microphones M1, M3 (respectivement M2, M4) constituant la paire Les sorties des préamplificateurs différentiels A13, A24 sont reliées respectivement aux entrées de deux canaux déphaseurs D13, D24.Le canal déphaseur D13 reçoit le signal de sortie S13 du préamplificateur différentiel A13 et lui applique un déphasage dépendant de la fréquence pour émettre un signal de sortie SD13. De même, le canal déphaseur D24 reçoit le signal de sortie S24 du préamplificateur différentiel A24, et lui applique un déphasage dépendant de la fréquence pour émettre un signal de sortie SD24.

Même si les signaux de sortie SD13 et SD24 ont reçu individuellement un déphasage dépendant de la fréquence, les canaux déphaseurs D13, D24 sont agencés de façon que leurs signaux de sortie respectifs SD13, SD24 présentent entre eux un déphasage relativement indépendant de la fréquence. Dans l'exemple à quatre microphones décrit ici, ce déphasage indépendant de la fréquence vaut 900.

Les signaux de sortie déphasés SD13, SD24 sont adressés à deux entrées du circuit additionneur 40.

Celui-ci émet un signal de sortie ST égal à la somme de ces deux signaux SD13, SD24. Cette somme ST est donc une combinaison des signaux issus des quatre microphones M1,
M2, M3, M4 dans laquelle un déphasage de 900 existe entre les signaux issus respectivement de deux microphones adjacents quelconques. Dans cette combinaison sont donc éliminés les contributions des sons parvenant aux microphones suivant la direction de symétrie D et les effets des vibrations mécaniques symétriques. En revanche, dans un plan perpendiculaire à la direction de symétrie D, cette combinaison ST prend en compte de façon homogène les signaux sonores, quelle que soit leur direction d'incidence dans ce plan.Dans l'application préférée de l'appareil à l'audioconférence, les sons émis par des locuteurs sont ainsi pris en compte de façon satisfaisante quelle que soit la position de ces locuteurs par rapport à l'appareil, tandis que les échos du haut-parleur sont sensiblement éliminés. En outre, la disposition des microphones M1, M2, M3, M4 dans le corps 2 et la présence des zones de pression entre ce corps 2 et la plaque métallique 20 réfléchissant les ondes sonores éliminent en grande partie les échos indirects parvenant aux microphones.

Dans un exemple typique de dimensionnement, le corps cylindrique 2 a un diamètre extérieur de 54 mm, les quatre microphones sont placés sur une circonférence 13 de diamètre 46 mm, le prolongement 21 du corps 2 a un diamètre de 36 mm et une hauteur axiale d'environ 2 mm définissant l'écartement 22, et les cavités 12 ont un diamètre de 6-mm coïncidant avec celui des microphones et une hauteur axiale permettant de laisser un intervalle 24 d'environ 3 mm. Dans cet exemple, la variation du signal combiné total pour l'ensemble des microphones en fonction de la direction d'incidence dans un plan perpendiculaire à la direction de symétrie D n'est que de +0,5 décibel dans toute la bande de fréquence correspondant aux fréquences téléphoniques.Si cette bande de fréquence possible est élargie jusqu'à 7 000 hertz, on observe seulement une variation de +2,5 décibels, qu'on peut encore diminuer en diminuant les dimensions de l'ensemble de montage des microphones.

La structure détaillée du préamplificateur différentiel A13 est représentée à la figure 4, étant entendu que l'amplificateur différentiel A24 a une structure identique. Les entrées El, E3 du préamplificateur différentiel A13 sont chacune reliées à la borne d'entrée positive d'un amplificateur opérationnel 45, 46, et sont par ailleurs reliées entre elles par deux résistances 47, 48 montées en série et ayant la même valeur ohmique. Le point de raccordement de ces deux résistances identiques 47, 48 est relié à la masse. Les bornes d'entrée négatives des amplificateurs opérationnels 45, 46 sont reliées entre elles par une résistance r. Chacun des deux amplificateurs opérationnels 45, 46 a sa borne de sortie reliée par une résistance de rétroaction R à sa borne d'entrée négative.

Le préamplificateur différentiel A13 comprend un troisième amplificateur opérationnel 49 dont la sortie délivre le signal de sortie S13 du préamplificateur différentiel A13. La borne d'entrée positive de ce troisième amplificateur opérationnel 49 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 50 à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 45 dont la borne d'entrée positive est reliée au microphone M1. La borne d'entrée négative du troisième amplificateur opérationnel 49 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 51 ayant la même valeur ohmique que la résistance 50 ci-dessus à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 46 dont la borne d'entrée positive est reliée au microphone M3.

La borne d'entrée positive du troisième amplificateur opérationnel 49 est en outre reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 52 ayant la même valeur ohmique que les résistances 50, 51 précitées. La borne de sortie du troisième amplificateur opérationnel 49 est en outre reliée à sa borne d'entrée négative par une résistance de rétroaction 53 ayant la même valeur ohmique que les résistances 50, 51, 52 précitées. La figure 4 ne représente pas les alimentations des microphones M1, M3 et des amplificateurs opérationnels 45, 46, 49.

Ce montage du préamplificateur différentiel A13 représenté à la figure 4, réalise la différence désirée entre les signaux de sortie des microphones M1, M3, en éliminant en outre les parasites présents conjointement dans ces signaux. Le signal de sortie S13 est donné par la relation suivante:
S13 = (El - E3) x (1 + 2R/r),
dans laquelle El et E3 désignent l'amplitude des signaux reçus à l'entrée du préamplificateur différentiel A13 portant les mêmes références, et R et r désignent les valeurs ohmiques des résistances portant ces mêmes références. Le gain de préamplification peut être choisi aussi grand qu'on le souhaite en choisissant le rapport 2R/r.

Les canaux déphaseurs D13, D24 sont représentés schématiquement à la figure 7. Chacun de ces canaux déphaseurs D13, D24 est constitué d'une association en série alternée de cellules passe-tout d'un premier type
PT1 (figure 5) et d'un second type PT2 (figure 6), chaque cellule passe-tout ayant un gain égal à 1, indépendamment de la fréquence des signaux de tension appliqués.

En référence à la figure 5, une cellule passetout PT1 a son entrée reliée d'une part à la borne d'entrée négative d'un amplificateur opérationnel OA1 par l'intermédiaire d'une résistance de valeur ohmique r1, et d'autre part à la borne d'entrée positive de cet amplificateur opérationnel OAl par l'intermédiaire d'une résistance de valeur ohmique R1. La sortie de la cellule passe-tout PT1 est constituée par la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel OA1, qui est reliée à sa borne d'entrée négative par une résistance de rétroaction de valeur ohmique r1. La borne d'entrée positive de l'amplificateur opérationnel OA1 est en outre reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur de capacité
C1.Cette cellule passe-tout PT1 introduit entre ses signaux de sortie et d'entrée un déphasage dépendant de la fréquence du signal d'entrée et compris entre 00 pour une fréquence tendant vers zéro et 1800 pour une fréquence tendant vers l'infini. La dépendance de ce déphasage en fonction de la fréquence est définie par les valeurs de la résistance R1 et de la capacité C1, un déphasage de 900 étant obtenu pour une fréquence de référence f1 = 1/(2nR1C1) du signal d'entrée.

En référence à la figure 6, une cellule passetout de type PT2 a son entrée reliée d'une part à la borne d'entrée négative d'un amplificateur opérationnel
OA2 par l'intermédiaire d'une résistance de valeur ohmique r2, et d'autre part à la borne d'entrée positive de cet amplificateur opérationnel OA2 par l'intermédiaire d'un condensateur de capacité C2. La sortie de la cellule passe-tout PT2 est constituée par la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel OA2 qui est reliée à sa borne d'entrée négative par l'intermédiaire d'une résistance de rétroaction ayant une valeur ohmique r2. La borne d'entrée positive de cet amplificateur opérationnel
OA2 est en outre reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance de valeur ohmique R2. La cellule PT2 introduit entre ses signaux de sortie et d'entrée un déphasage dépendant de la fréquence du signal d'entrée et compris entre 1800 pour une fréquence tendant vers zéro et 3600 pour une fréquence tendant vers l'infini. Cette dépendance du déphasage en fonction de la fréquence est définie par les valeurs de la résistance R2 et la capacité C2, un déphasage de 2700 étant obtenu pour une fréquence de référence f2 = 1/(2nR2C2) du signal d'entrée.

Comme on le voit à la figure 7, le canal déphaseur D13 comprend successivement une cellule passetout PT1A de type PTl, une cellule passe-tout PT2B de type PT2, et une cellule passe-tout PT1C de type PT1. Le canal déphaseur D24 comprend successivement une cellule passe-tout PT2A de type PT2, une cellule passe-tout PT1B de type PT1, et une cellule passe-tout PT2C de type PT2.

Pour chacun des canaux déphaseurs D13, D24, les fréquences de référence des cellules passe-tout successives sont en progression géométrique avec la même raison K, la première cellule passe-tout PT1A du canal déphaseur D13 ayant une fréquence de référence F, et la première cellule passe-tout PT2A du canal déphaseur D24 ayant une fréquence de référence G = KK x F, de sorte que les fréquences de référence des cellules passe-tout successives du canal déphaseur D24 qui commence par une cellule passe-tout PT2 sont respectivement égales aux fréquences de référence des cellules passe-tout successives du canal déphaseur D13, qui commence par une cellule de type PTI, multipliées par KM.

Avec ces valeurs, on observe, entre les signaux de sortie SD13 et d'entrée S13 du canal déphaseur D13, un déphasage D1 dépendant de la fréquence f de ces signaux et, entre les signaux de sortie SD24 et d'entrée S24 du canal déphaseur D24, un déphasage D2 de la fréquence f de ces signaux. Mais, pour une composante de fréquence f commune aux signaux d'entrée S13 et S24, la différence
D2-DI est relativement indépendante de la fréquence f.

Notamment, avec K = en, la variation de la différence D2-D1 avec la fréquence f sera minimisée.

Dans un exemple de réalisation testé par la demanderesse, on a choisi une valeur F = 8 Hz, avec K = 23 (voisin de en 23,14). Les canaux D13, D24 ainsi constitués introduisent alors entre leurs signaux de sortie respectifs SD13, SD14, une différence de déphasages D2-D1 de 900+70 pour une bande de fréquence comprise entre 50 Hz et 7 000 Hz. En pratique, dans le système de prise de son selon l'invention, cette variation de +70 est tout à fait acceptable.

Il est remarquable qu'avec un si petit nombre de cellules par canal (3), on puisse obtenir une différence de déphasage D2-D1 pratiquement constante sur une aussi large bande de fréquence. Pour élargir encore cette bande de fréquence pour laquelle la différence de déphasages est pratiquement constante, on peut augmenter le nombre de cellules passe-tout par canal, les fréquences de référence des cellules de chaque canal restant en progression géométrique de raison K.

On observera que l'ordre des cellules passetout montées en série dans un même canal peut être modifié sans sortir du cadre de l'invention. En effet, les déphasages individuels introduits par les cellules passe-tout PT1A, PT2B, PT1C ou PT2A, PT1B, PT2C s'ajoutent les uns aux autres quel que soit leur ordre d'apparition. Il suffit que les cellules passe-tout PT1A,
PT2B, PT1C ou PT2A, PT1B, PT2C associées en série dans chaque canal déphaseur D13, D24 comprennent au moins un ensemble de cellules passe-tout qui, considérées dans l'ordre croissant de leurs fréquences de référence, soient alternativement du premier PT1 et du second PT2 type et aient des fréquences de référence en progression géométrique selon une raison K identique pour les deux canaux déphaseurs D13, D24.

Lorsqu'on souhaite obtenir une différence de déphasage d = D2 - D1 relativement constante entre les deux canaux D13, D < 4, on choisit des valeurs de résistance R1, R2 et de capacité C1, C2 des cellules passe-tout de types différents PT1A, PT2A ayant la plus petite fréquence de référence dans chacun des canaux D13,
D24, de façon que les fréquences de référence F = 1/(2nR1C1) et G = 1/(2nR2C2) de ces cellules PT1A, PT2A soient dans un support G/F = K1-(d/l80), d étant exprimé en degrés. Par exemple pour obtenir un déphasage de 3600/2n entre les signaux de sortie des canaux déphaseurs
D13, D24, on choisira G/F = K1-l/n
On comprendra que divers agencements de microphones peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention.Des variantes possibles sont données à titre non limitatif aux figures 8 à 11, qui sont des vues en coupe analogues à la figure 2.

Dans l'exemple représenté à la figure 8, on utilise six microphones 100 disposés géométriquement aux sommets d'un hexagone régulier centré sur la direction de symétrie D. Ces six microphones 100 peuvent également être associés par paires, constituées chacune de deux microphones diamétralement opposés par rapport à la direction D, les signaux de sortie des deux microphones de chaque paire étant soustraits l'un de l'autre comme décrit précédemment. Les canaux déphaseurs sont alors agencés pour appliquer un déphasage de 600 entre les signaux obtenus par soustraction relativement à chaque paire de microphones 100, ce qui permet d'obtenir sensiblement les mêmes avantages que dans l'exemple à quatre microphones décrit en référence aux figures 1 à 7.

De façon générale, on peut prévoir n paires de dispositifs de réception de son situés à intervalles réguliers le long d'une circonférence 13 centrée sur la direction de symétrie D, n désignant un nombre entier au moins égal à deux, les moyens de traitement 8 étant alors agencés pour appliquer un déphasage de 3600/2n entre les signaux issus respectivement de deux dispositifs de réception de son adjacents quelconques.

Dans l'exemple représenté à la figure 8, on voit encore que le corps métallique 102 dans lequel sont usinées les cavités 112 recevant les différents microphones 100 peut avoir une forme générale différente de la forme cylindrique décrite précédemment. Dans cet exemple, le diamètre du prolongement inférieur 121 du corps 102 est conservé sur toute la hauteur du corps 102, et celui-ci comporte, dans sa partie située au-dessus du prolongement 121, six excroissances radiales dans lesquelles sont respectivement usinées les six cavités 112 recevant les microphones 100. Ainsi, les zones de pression définies entre la plaque supérieure métallique 20 du boîtier 1 et la partie du corps 102 recevant chaque microphone 100 sont définies spatialement de manière plus nette.

Une autre variante possible de la forme géométrique du corps 202 est constituée par l'exemple à quatre microphones M1, M2, M3, M4 représenté à la figure 9. Dans cet exemple, la partie du corps 202 située audessus de son prolongement inférieur 221 a une forme polygonale régulière centrée sur la direction de symétrie
D, le contour circulaire du prolongement 221 s'inscrivant dans ce polygone régulier (ce polygone est un carré dans un exemple à quatre microphones) . On usine alors les cavités recevant les microphones M1, M2, M3, M4 dans les parties du carré qui s'étendent à l'extérieur de la forme circulaire définie par le prolongement 221.

Comme dans l'exemple décrit en référence aux figures 1 à 7, la variante représentée à la figure 10 concerne un système à quatre dispositifs de prise de son 300. Dans cette variante, chaque dispositif de prise de son 300 se compose de plusieurs microphones 301 (deux dans l'exemple représenté), situés à proximité l'un de l'autre. Le corps 302 comporte donc huit cavités disposées symétriquement par rapport à la direction de symétrie D pour recevoir les huit microphones 301. Les moyens de traitement 8 comportent alors quatre circuits additionneurs supplémentaires (non représentés) pour additionner en phase les deux signaux issus respectivement des deux microphones 301 composant chacun des dispositifs de réception de son 300.Le reste des moyens de traitement 8 est identique à ce qu'on a décrit en référence à la figure 3, les signaux de sortie des quatre circuits additionneurs supplémentaires constituant alors les quatre signaux adressés aux entrées des préamplificateurs différentiels A13, A24.

Dans l'exemple représenté à la figure 11, on voit que le procédé selon la présente invention peut être mis en oeuvre avec un nombre impair (trois) de microphones 400. Les trois microphones sont alors situés dans le corps 402 suivant trois lignes radiales concourantes à leur intersection avec la direction de symétrie D et formant entre elles des angles de 1200.

Dans ce cas, les moyens de traitement 8 ne comportent pas de préamplificateurs différentiels montés immédiatement à la sortie des microphones 400. On doit utiliser des canaux déphaseurs appliquant un déphasage de 1200 entre les signaux issus de deux microphones 400 quelconques, avant d'additionner les signaux ainsi déphasés. Dans le signal de sortie obtenu par addition de ces trois signaux déphasés de 1200, on observe également une sensibilité faible ou nulle aux sons incidents selon la direction de symétrie D, et une sensibilité relativement régulière aux sons incidents dans un plan perpendiculaire à cette direction D.

A la figure 12, on a représenté en vue en élévation schématique une variante de constitution de l'appareil de prise et de restitution de son selon l'invention. La base de l'appareil est constituée par le boîtier 501 contenant les différents circuits électriques de l'appareil. L'appareil comprend un haut-parleur principal 504 orienté suivant la direction de symétrie D et un haut-parleur auxiliaire aigu 505 de plus petite dimension (tweeter). Les deux haut-parleurs 504, 505 sont disposés dos à dos de façon à émettre en sens opposés selon la direction D. Le plan P dans lequel sont situés les microphones M1 à M4 s'étend entre les deux hautparleurs 504, 505, de sorte que les microphones ne reçoivent pratiquement aucun son direct des haut-parleurs 504, 505.L'élément 503 formant caisse de résonance pour le haut-parleur principal 504 a une forme générale cylindrique centrée sur la direction de symétrie D et est monté sur le boîtier 501 par l'intermédiaire de quatre montants 519, dans lesquels passent les fils de raccordement des haut-parleurs 504, 505 et des microphones. Un élément en forme de cône 511 est fixé sur la face supérieure du boîtier 501, le cône étant de révolution autour de la direction de symétrie D et pointant vers le haut-parleur principal 504. Le hautparleur principal 504 est orienté vers le bas en direction du cône 511 et les sons qu'il émet sont donc réfléchis latéralement par le cône 511, avec une répartition régulière dans un plan horizontal. Le corps 502 dans lequel sont logés les microphones est disposé du côté opposé à l'élément en forme de cône 511 par rapport au haut-parleur principal 504.L'agencement des microphones dans le corps 502 est analogue à celui décrit en référence aux figures 1 et 2, avec une plaque plane métallique réfléchissant les ondes sonores 510 séparant l'élément 503 formant caisse de résonance pour le hautparleur principal 504 et le bloc 502 recevant les microphones. Le traitement des signaux des microphones est identique à celui décrit précédemment. Le hautparleur auxiliaire 505 est monté dans un élément 506 formant caisse de résonance. Cet élément 506 est de forme tronconique de révolution autour de la direction de symétrie D. Son côté de plus petite section est fixé à la partie supérieure du corps 502 recevant les microphones, et son côté de plus grande section, comme le tweeter 505, est dirigé vers le haut.

Cet agencement illustré à la figure 12 fournit une excellente efficacité du haut-parleur principal 504 car le cône 511 dirige de manière homogène le son vers les auditeurs. En outre, l'efficacité des microphones est améliorée car ceux-ci sont situés vers la partie supérieure de l'appareil de sorte que, lorsque celui-ci est posé sur une table, les microphones sont placés à un niveau supérieur (par exemple de 30 cm) à celui de la table, c'est-à-dire à un niveau avantageusement voisin des bouches des locuteurs lorsque ceux-ci sont assis autour de la table. Enfin, la présence d'un haut-parleur auxiliaire aigu améliore la qualité de la restitution de son.

Bien entendu, diverses autres variantes de l'invention apparaîtront à l'homme du métier à la lecture du présent mémoire. L'invention n'est donc pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemple.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de prise de son utilisant plusieurs dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300; 400), caractérisé en ce qu'on dispose les dispositifs de réception de son sensiblement dans un même plan (P) et on les répartit de façon symétrique par rapport à une direction de symétrie (D) perpendiculaire à ce plan (P), on applique un déphasage entre les signaux issus respectivement de différents dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300; 400) et on additionne les signaux ainsi déphasés, de façon à annuler sensiblement les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300; 400).

2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la direction de symétrie (D) est verticale.

3. Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception de son comprend un microphone unique (M1, M2,

M3, M4; 100; 400).

4. Procédé conforme à la revendication 3, caractérisé en ce qu'on dispose tous les microphones (Ml,

M2, M3, M4; 100; 400) à intervalles réguliers le long d'une circonférence (13) centrée sur la direction de symétrie (D).

5. Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception de son (300) est composé de plusieurs microphones (301), et en ce que, pour établir le signal de sortie de chaque dispositif de réception de son (300), on additionne en phase les signaux issus respectivement des microphones (301) qui le composent.

6. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on utilise un nombre pair de dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300) qu'on associe par paires, les dispositifs de réception de son de chaque paire étant disposés symétriquement par rapport à la direction de symétrie (D), et en ce qu'on soustrait l'un de l'autre les signaux issus respectivement des dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300) de chaque paire pour les additionner avec un déphasage de 1800 entre eux.

7. Procédé conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'on utilise 2n dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300) associés par paires et disposés à intervalles réguliers le long d'une circonférence (13) centrée sur la direction de symétrie (D), n désignant un nombre entier au moins égal à deux, et en ce qu'on applique un déphasage de 3600/2n entre les signaux issus respectivement de deux dispositifs de réception de son adjacents quelconques.

8. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la prise de son s'effectue en même temps qu'au moins un haut-parleur (4 ; 504, 505) émet des sons, caractérisé en ce qu'on place le haut-parleur (4 ; 504, 505) sur la direction de symétrie (D), et on l'oriente suivant cette direction de symétrie à l'opposé du plan (P) où sont situés les dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4).

9. Système de prise de soin, comprenant plusieurs dispositifs de réception de son (M1, M2, M3,

M4; 100; 300; 400) et des moyens de traitement (8) pour traiter les signaux issus des dispositifs de réception de son, caractérisé en ce que les dispositifs de réception de son sont situés sensiblement dans un même plan (P) et répartis symétriquement par rapport à une direction de symétrie (D) perpendiculaire à ce plan (P), et en ce que les moyens de traitement (8) sont agencés pour appliquer un déphasage entre les signaux issus de différents dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300; 400) et pour additionner les signaux ainsi déphasés de façon à annuler sensiblement les signaux relatifs à toute onde sonore parvenant en phase et avec la même intensité sur chacun des dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300; 400).

10. Système conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception de son comprend un microphone unique (M1, M2, M3, M4; 100; 400).

11. Système conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que tous les microphones (M1, M2, M3,

M4; 100; 400) des moyens de prise de son sont situés à intervalles réguliers le long d'une circonférence (13) centrée sur la direction de symétrie (D).

12. Système conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception de son (300) est composé de plusieurs microphones (301), et en ce que les moyens de traitement (8) sont agencés pour additionner en phase les signaux issus respectivement des microphones (301) composant chaque dispositif de réception de son (300) pour établir le signal de sortie de ce dispositif de réception de son (300).

13. Système conforme à l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un nombre pair de dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300) associés par paires, les dispositifs de réception de son de chaque paire étant disposés symétriquement par rapport à la direction de symétrie (D), et en ce que les moyens de traitement (8) sont agencés pour soustraire l'un de l'autre les signaux issus respectivement des dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300) de chaque paire pour les additionner avec un déphasage de 1800 entre eux.

14. Système conforme à la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend 2n dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4; 100; 300) associés par paires et situés à intervalles réguliers le long d'une circonférence (13) centrée sur la direction de symétrie (D) r n désignant un nombre entier au moins égal à deux, et en ce que les moyens de traitement (8) sont agencés pour appliquer un déphasage de 3600/2n entre les signaux issus respectivement de deux dispositifs de réception de son adjacents quelconques.

15. Système conforme à l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de traitement (8) comprennent, pour chaque paire (Ml, M3 et M2, M4) de dispositifs de réception de soin, un préamplificateur différentiel (A13 et A24) comportant deux entrées (El, E3 et E2, E4) recevant respectivement les signaux issus des deux dispositifs de réception de son (M1, M3 et M2, M4) de la paire, et une sortie fournissant la différence amplifiée (S13 et S24) entre les deux signaux reçus aux entrées (El, E3 et E2, E4).

16. Système conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que, pour appliquer le déphasage de 3600/2n entre les signaux issus respectivement de deux dispositifs de réception de son adjacents quelconques, les moyens de traitement (8) comprennent n canaux déphaseurs (D13, D24) comportant chacun une entrée recevant un signal (S13, S24) obtenu pour soustraction des signaux issus respectivement des dispositifs de réception de son d'une paire et une sortie, les n canaux déphaseurs (D13, D24) appliquant des déphasages multiples de 3600/2n entre les n signaux (SD13, SD24) fournis à leurs sorties.

17. Système conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que chaque canal déphaseur (D13, D24) comprend une association en série de plusieurs cellules passe-tout (PT1A, PT2B, PT1C ; PT2A, PT1B, PT2C) appartenant à deux types de cellules passe-tout (PT1,

PT2), en ce qu'un premier type de cellule passe-tout (PT1) comprend une résistance (R1) et une capacité (C1) dont les valeurs déterminent la dépendance d'un déphasage élémentaire fourni par la cellule passe-tout (pli) entre son signal de sortie et son signal d'entrée en fonction de la fréquence de son signal d'entrée, ce déphasage élémentaire étant compris entre 0 et 1800 et étant sensiblement égal à 900 pour une fréquence de référence f1 = 1/(2nR1C1) de la cellule passe-tout (PT1), en ce qu'un second type de cellule passe-tout (PT2) comprend une résistance (R2) et une capacité (C2) dont les valeurs déterminent la dépendance d'un déphasage élémentaire fourni par la cellule passe-tout (PT2) entre son signal de sortie et son signal d'entrée en fonction de la fréquence de son signal d'entrée, ce déphasage élémentaire étant compris entre 1800 et 3600 et étant sensiblement égal à 2700 pour une fréquence de référence f2 = 1/(2nR2C2) de la cellule passe-tout (PT2), et en ce que les cellules passe-tout associées en série dans chaque canal déphaseur (D13, D24) comprennent au moins un ensemble de cellules passe-tout (PT1A, PT2B, PT1C ; PT2A,

PT1B, PT2C) qui, considérées dans l'ordre croissant de leurs fréquences de référence, sont alternativement du premier (PT1) et du second (PT2) type et ont des fréquences de référence (F, KF, K2F ; G, KG, K2G) sensiblement en progression géométrique selon une raiv (K) identique pour les deux canaux déphaseurs (D13, D24).

18. Système conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que la raison (K) des progressions géométriques est approximativement égale à en.

19. Système conforme à l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que deux cellules passe-tout (PT1A, PT2A) de types différents appartenant à deux canaux déphaseurs (D13, D14) distincts ont des fréquences de référence (F, G) respectives dont le rapport (G/F) est sensiblement égal à K1-(d/l8o) K désignant la raison des progressions géométriques et d désignant une valeur prédéterminée exprimée en degrés égale à une différence désirée entre les déphasages (D1, D2) appliqués respectivement par les deux canaux déphaseurs (D13, D24).

20. Système conforme à l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le nombre de cellules passe-tout par canal déphaseur (D13, D24) est égal à trois.

21. Système conforme à l'une des revendications 9 à 20, caractérisé en ce que les dispositifs de réception de son comprennent des microphones (M1, M2, M3,

M4; 100; 301; 400), chaque microphone étant logé dans une cavité (12; 112) ouverte sur un côté (23) faisant face à une plaque plane (20; 510) réfléchissant les ondes sonores et disposée parallèlement au plan (P) dans lequel sont situés les dispositifs de réception de son.

22. Système conforme à la revendication 21, caractérisé en ce que les cavités (12; 112) dans lesquelles sont logés les différents microphones (M1, M2,

M3, M4; 100; 301; 400) sont ménagées dans un corps (2; 102; 202; 302; 402; 502) symétrique par rapport à ladite direction de symétrie (D) et comportant des alésages internes (16, 17) pour recevoir des fils de raccordement des microphones aux moyens de traitement (8).

23. Système conforme à la revendication 22, caractérisé en ce que ledit corps (2; 102; 202; 302; 402; 502) comporte, du côté de la plaque plane (20; 510) réfléchissant les ondes sonores, un prolongement (21; 121; 221) pour définir un écartement (22) entre les cavités (12; 112) et ladite plaque (20; 510).

24. Système conforme à l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que chaque microphone (M1, M2,

M3, M4; 100; 301; 400) est enfoncé dans sa cavité respective (12; 112) de façon à laisser un intervalle (24) entre un côté de ce microphone faisant face à la plaque plane (20; 510) réfléchissant les ondes sonores et un bord (23) de cette cavité (12; 112) faisant face à ladite plaque (20; 510).

25. Système conforme à l'une des revendications 9 à 24, caractérisé en ce qu'il présente une structure générale symétrique autour de la direction de symétrie (D).

26. Appareil de prise et de restitution de son, comprenant au moins un haut-parleur (4 ; 504, 505) orienté suivant une direction (D) et des moyens de prise de son, caractérisé en ce que les moyens de prise de son comprennent un système conforme à l'une des revendications 9 à 25, avec une direction de symétrie (D) du système identique à la direction d'orientation du haut-parleur (4 ; 504, 505).

27. Appareil conforme à la revendication 26, caractérisé en ce que le haut-parleur (4 ; 504, 505) est orienté à l'opposé du plan (P) où sont situés les dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4) du système de prise de son.

28. Appareil conforme à l'une des revendications 26 ou 27, caractérisé en ce que les dispositifs de prise de son comprennent des microphones (M1, M2, M3, M4) logés chacun dans une cavité (12) ménagée dans un corps (2), symétrique par rapport à la direction de symétrie (D), dont la surface périphérique extérieure est définie par des génératrices sensiblement parallèles à la direction de symétrie (D), et en ce que le haut-parleur (4) est monté dans un élément (3) formant caisse de résonance dont la surface périphérique extérieure (33) présente une courbure concave et se raccorde tangentiellement à la surface périphérique extérieure dudit corps (2).

29. Appareil conforme à la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de traitement (8) du système de prise de son sont contenus dans un boîtier (1) situé du côté opposé au haut-parleur (4) par rapport audit corps (2), ce corps étant traversé par un alésage axial (16) dans lequel passent des fils de raccordement du haut-parleur (4) à un amplificateur (7) situé dans le boîtier (1).

30. Appareil conforme à l'une des revendications 26 ou 27, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (511) en forme de cône de révolution autour de la direction de symétrie (D) et disposé en face d'un haut-parleur (504).

31. Appareil conforme à la revendication 30, caractérisé en ce que les dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4) sont disposés du côté opposé à l'élément (511) en forme de cône par rapport au haut-parleur (504) situé en face de cet élément (511), et sont séparés de ce haut-parleur (504) par une plaque plane (510) réfléchissant les ondes sonores.

32. Appareil conforme à l'une des revendications 26 à 31, caractérisé en ce qu'il comprend deux haut-parleurs (504, 505) orientés suivant la direction de symétrie (D) et disposés dos à dos de façon à émettre en sens opposés, et en ce que le plan (P) dans lequel sont situés les dispositifs de réception de son (M1, M2, M3, M4) s'étend entre les deux haut-parleurs (504, 505).

33. Appareil conforme à la revendication 32, caractérisé en ce que les deux haut-parleurs (504, 505) comprennent un haut-parleur principal (504) et un hautparleur aigu (505).