FR2682364A1

FR2682364A1 - Unite a galet pour transporteur.

Info

Publication number: FR2682364A1
Application number: FR9112620A
Authority: FR
Inventors: Thurier Yvan
Original assignee: Renault Automation SA
Current assignee: Renault Automation Comau SA
Priority date: 1991-10-14
Filing date: 1991-10-14
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2011-10-14
Also published as: FR2682364B1

Abstract

Dans un transporteur à galets comportant un bâti (1) le long duquel s'étend une ligne de transmission (5) et qui est pourvu de logements (2) régulièrement espacés pour recevoir des unités d'entraînement, chacune comprenant un galet (4) et ses moyens d'accouplement à la ligne de transmission (5), l'invention concerne une unité formant sous-ensemble aisément démontable et comportant un premier axe (15) équipé à l'une de ses extrémités d'un pignon (3) d'accouplement à la ligne de transmission (5), un second axe (6) équipé à l'une de ses extrémités d'un galet (4), des moyens d'accouplement (8, 9, 14) par friction des axes (6, 15) et un fourreau (21) constituant boîtier par rapport auquel le pignon (3) et le galet (4) sont montés à rotation et arrêtés en translation, dans laquelle unité l'extrémité libre de l'un des axes (15) est en forme de cloche (14), et en ce que l'autre axe (6) porte, solidaire en rotation, au moins un patin de friction (8) radialement mobile et soumis à l'effet d'un organe élastique (11) tendant à le plaquer contre la surface interne de la cloche (14).

Description

La présente invention concerne les transporteurs à galets dans lesquels le chemin de roulement des charges à transporter est constitué par une pluralité de galets disposés à l'intérieur de deux éléments de bâti, chaque galet étant motorisé grâce à des moyens qui assurent son accouplement au travers de l'élément de bâti correspondant à une ligne d'entraînement latérale située à l'extérieur du bâti.

Il existe de nombreuses réalisations de ce type de matériel dans lesquelles entre le galet et un pignon ou une roue dentée destinée à coopérer avec la ligne motrice, l'accouplement est réalisé par friction. Dans certains cas l'accouplement par friction est réalisé par l'exploitation des forces de frottement existant entre un coussinet solidaire de l'axe du pignon ou de la roue dentée et une portée intérieure du galet. Dans ce cas le couple appliqué au galet pour l'entraîner en rotation est proportionnel à la charge de ce galet.

Il existe également des dispositifs dans lesquels l'accouplement par friction est réalisé axialement, c'est-àdire que la friction se produit entre une surface frontale solidaire en rotation du galet et une surface frontale solidaire en rotation de la roue dentée ou du pignon d'accouplement, ces deux surfaces étant maintenues l'une contre l'autre par un organe de rappel élastique de force réglable.

Dans ce cas le couple d'entraînement du galet est indépendant de la charge que celui-ci supporte.

Il existe par ailleurs des installations dans lesquelles l'ensemble -galet, moyen d'accouplement par friction, pignon d'entraînement- est réalisé sous forme d'une cartouche qui peut être très facilement mise en place ou démontée.

La présente invention concerne un dispositif se présentant également sous forme d'une cartouche ou d'une unité formant sous-ensemble aisément démontable dans lequel la transmission par friction s'opère circonférentiellement entre un pignon d'entraînement et le galet, qui présente l'avantage de transmettre un couple moteur indépendant de la charge à déplacer et de placer les surfaces frottantes à l'abri de tout risque de pollution externe qui pourrait venir modifier les caractéristiques de frottement et donc les caractéristiques de couple transmis.

A cet effet, l'invention a donc pour objet, dans un transporteur à galets comportant un bâti le long duquel s'étend une ligne de transmission et qui est pourvu de logements régulièrement espacés pour recevoir des unités d'entraînement chacune comprenant un galet et ses moyens d'accouplement à la ligne de transmission, une unité comportant un premier axe équipé à l'une de ses extrémités d'un pignon d'accouplement à la ligne de transmission, un second axe équipé à l'une de ses extrémités d'un galet, des moyens d'accouplement par friction des axes et un fourreau constituant boîtier par rapport auquel le pignon et le galet sont montés à rotation et arrêtés en translation.

Plus précisément, conforménent à l'invention, l'extrémité libre de l'un des axes est en forme de cloche tandis que l'autre axe porte, solidaire en rotation, au moins un patin de friction radialement mobile et soumis à l'effet d'un organe élastique tendant à le plaquer contre la surface interne de la cloche.

Dans un mode préféré de réalisation, cette unité à galet comporte deux patins de friction en forme de demibagues entourant l'autre axe et calées en rotation sur ce dernier par au moins une goupille radiale.

La cloche est formée à l'extrémité du premier axe, le second axe se prolongeant par une extrémité libre logée dans la partie du premier axe située au-delà de la cloche.

Cette disposition permet de raidir longitudinalement la ligne formée par les axes.

L'organe élastique peut être réglable au moyen d'une semelle mobile radialement supportant, dans le second axe, l'une de ses extrémités, cette semelle ayant à l'opposé de sa surface au contact avec l'organe élastique, une surface de came inclinée sur la direction longitudinale de l'axe et coopérant avec un cône d'actionnement mobile axialement.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après à titre d'exemple de trois variantes de réalisation.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue axiale en coupe de l'unité à galet selon l'invention montée dans un élément de bâti du transporteur,
- la figure 2 est une coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 1,
- les figures 3 et 4 sont deux vues en coupe orthogonale d'une variante de réalisation de l'invention,
Les éléments semblables porteront sur toutes les figures les mêmes références.

A la figure 1 on n a représenté d'un transporteur à galet qu'une partie du bâti I qui comprend un alésage 2 susceptible d'accommoder de manière connue une cartouche ou unité à galet, portant à l'une de ses extrémités un pignon d'entraînement 3 et à son autre extrémité un galet 4. Le chemin de roulement du transporteur se trouve à la gauche de cette figure alors que la ligne de transmission 5 est située à la droite du bâti. Cette ligne de transmission comporte une pluralité de pignons de renvoi d'angles qui engrènent chacun avec le pignon 3 des cartouches régulièrement disposées le long du bâti 1.

Le galet 4 est calé en rotation à l'extrémité d'un axe 6. Cet axe 6 possède une partie médiane 7 qui porte deux demi-bagues de friction 8 et 9, entre lesquelles et au travers d'un trou 10 de la portion 7 s'étend un ressort de compression 11, les demi-bagues 8 et 9 formant des patins solidaires en rotation de l'axe 6 par des goupilles 12 et 13, et mobiles radialement sous l'effet de la poussée du ressort 11. Le diamètre extérieur, défini par les demi-bagues 8 et 9 lorsqu'elles sont appliquées sur la partie 7 de l'axe 6, est légèrement inférieur au diamètre intérieur d'une cloche cylindrique 14 qui constitue l'extrémité libre d'un axe 15 à l'autre extrémité duquel est fixé le pignon 3 par une goupille 16.Entre la cloche 14 et la partie terminale de l'axe 15 portant le pignon 3, ce dernier comporte une partie médiane 17, creusée d'un alésage 18 pour recevoir une partie terminale 19 de l'axe 6 porteuse d'une bague de coussinet 20.

Les éléments décrits ci-dessus sont, pour former une unité un galet du type cartouche, logés dans un fourreau extérieur 21 qui permet de monter à rotation les axes 6 et 15 par rapport à lui et de les arrêter axialement l'un par rapport à l'autre. Un roulement 22 supporte l'axe 6 entre le galet 4 et la partie 7 et un roulement 23 supporte l'axe 15 entre sa partie extrême et sa partie en cloche, au droit de l'alésage 18. Le fourreau ainsi équipé est arrêté dans l'alésage 2 du bâti 1 au moyen d'une butée 24 coopérant avec une lunule 25 de ce fourreau, cette butée 24 étant fixée au bâti au moyen d'une vis 26.

Les dispositions représentées à ces figures permettent de comprendre que, bien que la friction d'accouplement des axes 6 et 15 s'exerce de manière circonférentielle, cette friction est indépendante de la charge appliquée au galet 4. En effet, la charge appliquée au galet 4 est reprise par les roulements 22 et 23, du fait que l'axe 6 penêtre dans l'alésage 18 de l'axe 15, la friction entre la cloche 14 et les patins 8 et 9 n'étant due qu'à la force radiale exercée par le ressort 11 sur ces patins.

I1 peut y avoir nécessité à régler l'intensité de l'effort de cet organe élastique, afin de pouvoir régler la valeur du couple transmis par friction.

Les figures 3 et 4 illustrent un moyen de réglage de l'intensité de cette force. A cet effet l'arbre 6 est creusé d'un orifice axial 30 dans lequel une vis pointeau 31 peut être déplacée. Par ailleurs, dans l'orifice 10 transversal précédemment décrit, le dispositif comporte deux disques 32, 33 qui offrent une surface supérieure d'appui pour deux ressorts radiaux 34, 35 et deux surfaces inférieures inclinées sur la direction longitudinale de l'axe 6 de manière à recevoir l'extrémité conique 36 de la vis pointeau 31. On comprend que lorsqu'on introduit ce cone entre les deux disques 32 et 33, on provoque leur déplacement radial qui comprime les ressorts et augmente donc la force d'application des patins 8 et 9 contre la surface intérieure de la cloche 14. La vis 31 est accessible du côté de l'extrémité de l'axe 6 portant le galet 4. On notera également que pour permettre d'aménager un orifice central 30 dans l'axe 6, les goupilles 12 et 13 ont été divisées chacune en deux petits pions 37, 38, 39 et 40.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dans un transporteur à galets comportant un bâti (1) le long duquel s'étend une ligne de transmission (5) et qui est pourvu de logements (2) régulièrement espacés pour recevoir des unités d'entraînement, chacune comprenant un galet (4) et ses moyens d'accouplement à la ligne de transmission (5), unité formant sous-ensemble aisément démontable et comportant un premier axe (15) équipé à l'une de ses extrémités d'un pignon (3) d'accouplement à la ligne de transmission (5), un second axe (6) équipé à l'une de ses extrémités d'un galet (4), des moyens d'accouplement (8,9,14) par friction des axes (6, 15) et un fourreau (21) constituant boîtier par rapport auquel le pignon (3) et le galet (4) sont montés à rotation et arrêtés en translation, caractérisée en ce que l'extrémité libre de l'un des axes (15) est en forme de cloche (14), et en ce que l'autre axe (6) porte, solidaire en rotation, au moins un patin de friction (8) radialement mobile et soumis à l'effet d'un organe élastique (11) tendant à le plaquer contre la surface interne de la cloche (14).

2. Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte deux patins de friction (8,9) en forme de demi-bagues entourant l'autre axe (6) et calées en rotation sur ce dernier par au moins une goupille radiale (12,13).

3. Unité de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la cloche (14) est formée à l'extrémité du premier axe (15), le second axe (6) se prolongeant par une extrémité libre (19) logée dans la partie (17) du premier axe située au-delà de la cloche (14).

4. Unité d'entraînement selon lune quelconque des revendications précédentes, caratérisée en ce que l'effet de l'organe élastique (34,35) est réglable au moyen dlune semelle (32,33) radialement mobile supportant son extrémité correspondante située à l'intérieur du second axe (6), cette semelle (32,33) ayant à l'oposé de sa surface tournée vers l'organe élastique (34,35), une surface de came inclinée sur la direction longitudinale de l'axe (6) coopérant avec un cône (36) d'actionnement, mobile axialement.