FR2686821A1 - Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire. - Google Patents

Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire. Download PDF

Info

Publication number
FR2686821A1
FR2686821A1 FR9201022A FR9201022A FR2686821A1 FR 2686821 A1 FR2686821 A1 FR 2686821A1 FR 9201022 A FR9201022 A FR 9201022A FR 9201022 A FR9201022 A FR 9201022A FR 2686821 A1 FR2686821 A1 FR 2686821A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tool
tube
motor
machining
weld bead
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9201022A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2686821B1 (fr
Inventor
Ferlay Jean Claude
Tetu Jean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Areva NP SAS
Original Assignee
Framatome SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Framatome SA filed Critical Framatome SA
Priority to FR9201022A priority Critical patent/FR2686821B1/fr
Publication of FR2686821A1 publication Critical patent/FR2686821A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2686821B1 publication Critical patent/FR2686821B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F9/00—Casings; Header boxes; Auxiliary supports for elements; Auxiliary members within casings
    • F28F9/02—Header boxes; End plates
    • F28F9/04—Arrangements for sealing elements into header boxes or end plates
    • F28F9/16—Arrangements for sealing elements into header boxes or end plates by permanent joints, e.g. by rolling
    • F28F9/18—Arrangements for sealing elements into header boxes or end plates by permanent joints, e.g. by rolling by welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Machine d'enlèvement par usinage d'un bourrelet de soudure 3 entre un tube 1 d'un faisceau d'échange de chaleur et une plaque tubulaire 2, comprenant a) un outil d'usinage 6 à l'extrémité d'un axe 4; b) une tête 5 de support de l'outil; c) des moyens de support de la tête près de la plaque; d) des moyens pour amener l'outil en face de l'extrémité du tube; e) des moyens pour introduire l'outil dans le tube et l'en retirer; f) un moteur, et des moyens liés à ce moteur pour entraîner en rotation l'outil; et g) des moyens d'expansion radiale de l'outil dans le tube. Les moyens pour entraîner en rotation l'outil comprennent un galet entraîné par l'arbre du moteur et une bague 12 d'entraînement de l'axe de l'outil, en contact à frottement sur ce galet.

Description

Machine d'enlèvement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire
La présente invention concerne une machine d'enlèvement au moins partiel par usinage du bourrelet de soudure entre un tube d'un faisceau d'échangeur de chaleur et une plaque tubulaire, l'extrémité du tube étant au ras de la plaque tubulaire ou en retrait de quelques millimètres à l'intérieur de celle-ci, comprenant: a) un outil d'usinage porté par l'extrémité d'un axe, b) une tête de support de l'outil d'usinage, c) des moyens pour supporter la tête près de la plaque tubulaire, d) des moyens pour amener l'outil d'usinage en face de l'extrémité du tube, sensiblement coaxialement à celui-ci, e) des moyens pour introduire l'outil dans l'extrémité du tube et pour l'en retirer, f) un moteur rotatif, et des moyens liés à ce moteur pour entraîner en rotation l'outil d'usinage, et g) des moyens d'expansion radiale de l'outil dans l'extrémité du tube.
On connaît par le document FR-A-2423843 une machine de forage pour réparation de tubes sur générateur nucléaire, permettant d'éliminer le cordon de soudure entre l'extrémité d'un tube et la plaque tubulaire et une petite zone de la plaque tubulaire autour de l'extrémité du tube, de façon à permettre de retirer les tubes endommagés du faisceau tubulaire. L'outil de forage est porté par une plate-forme disposée à l'extrémité d'un bras porteur, et un vérin permet grâce à des bras pivotants d'amener l'outil, de forme tronconique, au contact de l'extrémité du tube et de sa soudure à la plaque tubulaire. L'outil est alors entraîné en rotation par un moteur par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Dans une autre machine connue, l'entraînement de l'outil par le moteur s'effectue par l'intermédiaire d'une molette.
On pourrait envisager d'utiliser des machines de ce genre pour l'enlèvement au moins partiel par usinage du bourrelet de soudure entre une plaque tubulaire et un tube du faisceau associé, de façon à assurer une bonne précision et une uniformité de la section droite des tubes au niveau de la plaque tubulaire, ou bien en vue de l'extraction d'un bouchon de fermeture d'un tube endommagé du faisceau, avant remplacement du tube. De telles machines ne se sont cependant pas révélées satisfaisantes, car il est parfois apparu des blocages de la transmission entre le moteur et l'axe de l'outil, les résistances offertes à l'entraînement de l'outil, et par suite les couples à fournir par le moteur, variant dans des rapports très importants entre son fonctionnement lors du démarrage de l'outil à vide et lorsqu'il est en contact avec le bourrelet de soudure à éliminer.
La présente invention a pour but de procurer une machine d'usinage de tels bourrelets qui ne soit pas sujette à des blocages intempestifs susceptibles de l'endommager, et de préférence dont le fonctionnement s'arrête automatiquement lorsque la résistance offerte à l'outil devient trop élevée ou au contraire trop faible.
La machine selon l'invention est caractérisée en ce que les moyens liés au moteur pour entraîner en rotation l'outil d'usinage comprennent un galet entraîné par l'arbre du moteur et une bague d'entraînement de l'axe de l'outil, en contact à frottement sur ce galet.
Elle comprend en outre de préférence des moyens de mesure du courant du moteur rotatif, et des moyens pour arrêter ce moteur lorsque son intensité dépasse une valeur maximale prédéterminée.
I1 est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures schématiques du dessin annexé, une machine selon l'invention d'usinage de l'excédent du bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire en vue de rendre son diamètre interne égal à celui du tube, ainsi que son mode de mise en oeuvre.
Les figures 1 à 5 montrent son principe de fonctionnement.
La figure 1 représente la montée de l'outil, couteaux rentrés, à l'intérieur du tube au-delà du bourrelet de soudure.
La figure 2 est une vue à échelle agrandie du détail II de la figure 1, montrant l'excédent du bourrelet de soudure à éliminer.
La figure 3 représente l'ouverture des couteaux de l'outil à l'intérieur du tube et sa mise en rotation.
La figure 4 représente la descente de l'outil après usinage de l'excédent du bourrelet de soudure.
La figure 5 est une vue à échelle agrandie du détail V de la figure 4, montrant le bourrelet arasé.
La figure 6 représente plus en détail, en élévation avec coupe partielle selon l'axe VI-VI de la figure 7, la tête de support et d'entraînement de l'outil.
La figure 7 représente plus en détail, en plan vue depuis la plaque tubulaire, cette tête de support et d'entraînement.
Dans les figures 1 et 2, le tube 1 est soudé au ras de la plaque tubulaire 2 par le cordon de soudure 3, qui forme un bourrelet interne en saillie par rapport à la surface interne du tube, comme on le voit plus clairement sur la figure 2. L'axe 4 de l'outil d'usinage 6 est porté par le bras de support 5. La courroie 9 portée par la poulie 10 susceptible d'être entraînée en rotation par un moteur électrique et une poulie motrice (représentés sur les figures 6 et 7), n'est pas au contact de l'axe de l'outil, qui ne tourne donc pas pendant qu'il s'élève vers le tube selon un axe en général un peu différent de l'axe du tube, et que l'outil 6, dont les couteaux 7 sont en position rentrée, pénètre à l'intérieur du tube au-delà du bourrelet de soudure, sous l'effet d'un dispositif d'avance (qui sera mentionné ci-après en référence aux figures 6 et 7).
Dans la figure 3 la courroie 9, entraînée par le moteur électrique, vient s'appliquer contre l'outil et entraîne la bague 4 en rotation. Les couteaux 7 de l'outil sont alors mis en position d'ouverture par expansion radiale et viennent au contact de la surface interne du tube comme représenté par les flèches. Ils centrent alors l'outil par rapport à l'axe du tube. La courroie 9 est écartée de l'outil. L'outil est mis en rotation par la machine d'usinage 5, et la commande du dispositif d'avance est alors permutée à la descente et l'outil descend vers le cordon de soudure pour enlever l'excédent de son bourrelet.
Dans les figures 4 et 5, les couteaux de l'outil ont éliminé l'excédent du bourrelet, de sorte que celui-ci est au même diamètre interne que le tube. L'outil 6 a été dégagé vers le bas au-delà de la surface de la plaque tubulaire. La machine d'usinage est alors arrêtée en translation et en rotation. La courroie 9 est de nouveau appliquée contre l'outil, les couteaux sont rentrés et la courroie 9 est dégagée de l'outil.
Dans les figures 6 et 7, la bague 4 de l'outil est entraîné en rotation par la courroie 9, portée par la poulie motrice 11 et la poulie 10 à axe mobile. La poulie 11 est elle-même entraînée en rotation par la bague 12, mue par un galet solidaire de l'arbre du motoréducteur 13 porté par la plaque-support 14.
L'activation ou la désactivation de l'outil 6 sont assurées par le déplacement de la poulie 10 sous l'effet du vérin 15. Ce dernier s'appuie d'un côté sur une chape 16 fixée sur l'équerre 17, et l'extrémité de sa tige est fixée sur un bras coudé 18 rotatif autour de l'axe 11A de la poulie 11, et portant l'axe de la poulie 10. Dans la position représentée, le vérin appuie la courroie 9 contre le pourtour de l'axe de l'outil, et le motoréducteur 13 entraîne donc en rotation l'outil 6. Un détecteur de contact 19 permet la signalisation de la position "marche" ou "arrêt" de l'outil.
Par ailleurs, la translation de l'outil selon l'axe du tube est assurée par le système d'avance de la machine d'usinage.
L'alimentation pneumatique du vérin 15 et l'alimentation électrique du moteur sont assurées par le cordon 21.
L'extrémité du câble aboutit dans l'anneau 22 de blocage, fixé sur la plaque-support 14, surmonté de l'anneau 23 de réglage de la hauteur de pénétration de l'outil dans le tube.
L'entraînement de l'outil par l'intermédiaire d'un galet agissant par simple friction sur une bague permet le débrayage par glissement du galet lorsque les couteaux arrivent au contact du bourrelet de soudure à araser. Il est cependant préférable pour éviter tout risque d'endommager le moteur à la suite des appels brusques de puissance auxquels il est soumis, de le munir d'organes de mesure de l'intensité qui circule dans ses bobinages, et de disjoncteurs réglés sur une limite maximale de cette intensité.

Claims (2)

REVENDICATIONS
1/ Machine d'enlèvement au moins partiel par usinage du bourrelet de soudure (3) entre un tube (1) d'un faisceau d'échangeur de chaleur et une plaque tubulaire (2), l'extrémité du tube étant au ras de la plaque tubulaire ou en retrait de quelques millimètres à l'intérieur de celleci, comprenant: a) un outil d'usinage (6) porté par l'extrémité d'un axe (4), b) une tête (5) de support de l'outil d'usinage, c) des moyens pour supporter la tête près de la plaque tubulaire, d) des moyens pour amener l'outil en face de l'extrémité du tube, sensiblement coaxialement à celui-ci, e) des moyens pour introduire l'outil dans l'extrémité du tube et pour l'en retirer, f) un moteur rotatif, et des moyens liés à ce moteur pour entraîner en rotation l'outil, et g) des moyens d'expansion radiale de l'outil dans l'extrémité du tube, caractérisée en ce que les moyens liés au moteur pour entraîner en rotation l'outil comprennent un galet entraîné par l'arbre du moteur et une bague (12) d'entraînement de l'axe de l'outil, en contact à frottement sur ce galet.
2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de mesure du courant du moteur rotatif, et des moyens pour arrêter ce moteur lorsque son intensité dépasse une valeur maximale prédéterminée.
FR9201022A 1992-01-30 1992-01-30 Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire. Expired - Fee Related FR2686821B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9201022A FR2686821B1 (fr) 1992-01-30 1992-01-30 Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9201022A FR2686821B1 (fr) 1992-01-30 1992-01-30 Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2686821A1 true FR2686821A1 (fr) 1993-08-06
FR2686821B1 FR2686821B1 (fr) 1996-06-21

Family

ID=9426158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9201022A Expired - Fee Related FR2686821B1 (fr) 1992-01-30 1992-01-30 Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2686821B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1518637A1 (fr) * 2003-09-26 2005-03-30 Saudi Basic Industries Corporation Dispositif et procédé pour la réparation d'échangeurs thermiques, notamment pour la réparation de tubes d'échangeurs thermiques
FR2907696A1 (fr) * 2007-03-01 2008-05-02 Saint Gobain Pam Sa Outil de traitement de surface interieure d'un corps de base d'un tuyau
EP2272622A1 (fr) * 2006-10-26 2011-01-12 Saint-Gobain PAM Outil de traitement de surface d'un tuyau

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1400570A (fr) * 1964-04-17 1965-05-28 Guilliet Ets Système d'actionnement pour dispositif d'amenage du bois dans les machines à bois
US4231690A (en) * 1978-04-21 1980-11-04 Westinghouse Electric Corp. Tube lock drill tool
DE3927476A1 (de) * 1989-08-19 1991-02-21 Guenther & Co Gmbh & Co Verfahren zur drehmoment- und/oder leistungsueberwachung von antrieben

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1400570A (fr) * 1964-04-17 1965-05-28 Guilliet Ets Système d'actionnement pour dispositif d'amenage du bois dans les machines à bois
US4231690A (en) * 1978-04-21 1980-11-04 Westinghouse Electric Corp. Tube lock drill tool
DE3927476A1 (de) * 1989-08-19 1991-02-21 Guenther & Co Gmbh & Co Verfahren zur drehmoment- und/oder leistungsueberwachung von antrieben

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1518637A1 (fr) * 2003-09-26 2005-03-30 Saudi Basic Industries Corporation Dispositif et procédé pour la réparation d'échangeurs thermiques, notamment pour la réparation de tubes d'échangeurs thermiques
EP2272622A1 (fr) * 2006-10-26 2011-01-12 Saint-Gobain PAM Outil de traitement de surface d'un tuyau
FR2907696A1 (fr) * 2007-03-01 2008-05-02 Saint Gobain Pam Sa Outil de traitement de surface interieure d'un corps de base d'un tuyau

Also Published As

Publication number Publication date
FR2686821B1 (fr) 1996-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0936957B1 (fr) Dispositif pour l'assemblage et le desassemblage d'un outil avec un porte-outils
EP0524121A1 (fr) Dispositif de dénudage de la surface d'un conducteur récouvert d'une isolant de protectrice
FR2686821A1 (fr) Machine d'enlevement par usinage d'un bourrelet de soudure entre un tube et une plaque tubulaire.
EP0331634A1 (fr) Procédé et appareil d'ouverture d'une bobine faite d'une bande de papier
BE474018A (fr)
FR2461544A1 (fr) Machine a tronconner fonctionnant en continu
CH371373A (fr) Machine pour enrouler un élément filiforme sur une bobine
FR2503869A1 (fr) Procede de controle de la longueur totale de materiaux ronds, de grande longueur, tels que tubes et barres, ainsi que les installations pour la mise en oeuvre de ce procede
EP0332489B1 (fr) Dispositif de mise en place d'un véhicule ferroviaire sur un tour à reprofiler les roues
FR2583027A1 (fr) Derouleur a chargement rapide pour couronnes de fils metalliques.
FR2663817A2 (fr) Machine pour l'epluchage de salades.
CH644329A5 (fr) Dispositif pour effectuer la separation des parties terminales des fils conducteurs dans une machine a enrouler automatique.
FR2501098A1 (fr) Machine pour le decoupage de rouleaux de tissu
FR2472532A1 (fr) Machine pour enrouler du fil sur des bobines
EP1345710A1 (fr) Dispositif et procede de realisation de raccordements traversant sur des dispositifs d'echappements
FR2550053A1 (fr) Installation de cloture electrique mobile
EP0083518A1 (fr) Machine permettant le refendage profond dans la périphérie de disques non plans destinés à l'obtention de roues à bandage pneumatique
FR2584970A1 (fr) Dispositif de coupe pour machines de formage d'articles enroules
FR2575954A1 (fr) Rectifieuse centerless pour la rectification exterieure de pieces cylindriques
FR2512712A1 (fr) Procede et dispositif pour regler la fin de course de relevage d'une lame de coupe dans une machine a couper telle qu'une scie a ruban horizontale
EP0263763B1 (fr) Machine pour la préparation automatique des extrémités à raccorder des tuyaux souples en caoutchouc armé
EP0128056A1 (fr) Procédé et dispositif amélioré pour la rétraction d'une housse en matière plastique recouvrant une charge
FR2535697A1 (fr) Machine pour la mise en place et le soudage des fonds et brise-lames dans la virole d'un reservoir ou citerne
FR2522294A1 (fr) Dispositif de chargement et dechargement de pieces pour une machine-outil telle qu'une machine de tournage
FR2493287A1 (fr) Machine de bobinage sur des tourets

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse