FR2746045A1 - Rotaxe mobile - Google Patents
Rotaxe mobile Download PDFInfo
- Publication number
- FR2746045A1 FR2746045A1 FR9603428A FR9603428A FR2746045A1 FR 2746045 A1 FR2746045 A1 FR 2746045A1 FR 9603428 A FR9603428 A FR 9603428A FR 9603428 A FR9603428 A FR 9603428A FR 2746045 A1 FR2746045 A1 FR 2746045A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- orbital
- production
- rep
- machine
- high speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 7
- 239000012636 effector Substances 0.000 abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- YXIWHUQXZSMYRE-UHFFFAOYSA-N 1,3-benzothiazole-2-thiol Chemical compound C1=CC=C2SC(S)=NC2=C1 YXIWHUQXZSMYRE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100468275 Caenorhabditis elegans rep-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100238610 Mus musculus Msh3 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
Moyen de production permettant la réalisation d'alésages de grande précision sans bavure sur les divers éléments constituant l'assemblage, installé sur une machine mobile capable de se déplacer sur divers sites de production à l'intérieur d'un même bâtiment. Ce moyen génère des gains de productivité très importants et est particulièrement destiné à l'industrie touchant aux produits de grande dimension et de précision. (Aéronautique, Navale, Nucléaire, etc.).
Description
ROTAXE MOBILE
La présente invention concerne une machine d'usinage, mobile, capable de se déplacer et de se mettre en référence devant un produit de grandes dimensions dont le déplacement est difficile au cours de sa construction (Ex tronçon d'avion).
La présente invention concerne une machine d'usinage, mobile, capable de se déplacer et de se mettre en référence devant un produit de grandes dimensions dont le déplacement est difficile au cours de sa construction (Ex tronçon d'avion).
Cette machine est constituée d'une part d'un sous-ensemble supérieur d'usinage 5 axes installé sur une base mobile motorisée permettant le positionnement et la mise en référence mécanique par rapport au produit (revendication n" 1).
La base mobile est constituée d'une structure en acier mécano-soudé stabilisé. Le déplacement de celle-ci autour du produit s'effectue par l'intermédiaire de modules de roulages motorisés. Deux modules en diagonale pour la traction et quatre modules pour l'orientation. La machine est équipée de batteries et d'un automate pour son autonomie. Pilotage par l'opérateur avec un pupitre portable, muni des sécurités nécessaires. Le positionnement et le blocage devant les postes de travail s'effectuent par un automatisme de contrôle local.
La machine d'usinage en structure mécano-soudé stabilisée est équipée de cinq axes de positionnement permettant d'orienter l'outil dans toutes les directions, normalement à la pièce. n s'agit d'axes linéaires avec vis à bille et rail de guidage et d'axes rotatifs. Les cinématiques sont préchargées et sans jeu pour garantir une grande précision de positionnement (Voir annexe I).
D'autre part, elle est équipée d'un effecteur orbital dont la fonction essentielle est de réaliser des alésages sans bavure en sortie de trou et donc d'éviter de désassembler les divers éléments du produit afin d'éliminer la bavure (revendication n" 2).
L'effecteur orbital se compose des éléments suivants: (Voir Annexe II)
- un support principal (Rep 6) servant d'interface avec la machine, il reçoit le carter (Rep 7), support du moteur orbital et de la cinématique correspondante.
- un support principal (Rep 6) servant d'interface avec la machine, il reçoit le carter (Rep 7), support du moteur orbital et de la cinématique correspondante.
- le guidage (Rep 8) du bras oscillant (Rep 9) relié par une articulation à la fourrure (Rep 2) de l'électrobroche (Rep 1). Ce guide est équipé du vérin d'indexage (Rep 10) de l'orbital.
- à l'intérieur on a la bague extérieure (Rep 5) du premier roulement de rotation orbital..
- ensuite, la bague excentrique extérieure (Rep 4) supportant la couronne d'entraînement (Rep 13) de l'orbital.
- la bague excentrique intérieure (Rep 3) supportant la bague de blocage déformable (Rep 12) qui est reliée par un circuit hydraulique au système centrage/vérin/ressort (Rep 11)
- le système de mesure (Rep 14) du déplacement axial de l'électrobroche en pénétration.
- le système de mesure (Rep 14) du déplacement axial de l'électrobroche en pénétration.
De plus,:
- l'électrobroche est équipée d'un système de lubrification par le centre broche pour amener le fluide au plus près de l'arête de coupe. Le fluide peut être de l'eau, de l'huile, du brouillard ou de l'air pour lubrifier la coupe et évacuer les copeaux.
- l'électrobroche est équipée d'un système de lubrification par le centre broche pour amener le fluide au plus près de l'arête de coupe. Le fluide peut être de l'eau, de l'huile, du brouillard ou de l'air pour lubrifier la coupe et évacuer les copeaux.
- l'électrobroche ou l'effecteur est équipé d'un palpeur pièce pour faire de la mesure ou du palpage de repositionnement dans l'espace
- l'effecteur est équipé d'une aspiration de copeaux avec le capteur installé au plus près de la zone de coupe.
- l'effecteur est équipé d'une aspiration de copeaux avec le capteur installé au plus près de la zone de coupe.
- la machine est équipée d'un système de contrôle par ombroscopie laser du diamètre d'usinage à réaliser ainsi que d'un ratelier d'outil pour changement d'outil automatique.
D'autre part, le mouvement axial de pénétration de l'électrobroche peut être extérieur, et monté sur guidages linéraires préchargés classique avec un actionneur hydraulique ou moteur à courant continu plus vis à bille (ou vis à rouleaux). Moyen de production destiné à déplacer et à positionner (précision < 0,1 mm) un équipement d'alésage orbital grande vitesse, en référence sur des produits de grandes dimensions difficiles à déplacer en cours de production et qui nécessitent un déplacement de la machine vers le produit. Ce moyen de production est caractérisé par son équipement d'alésage orbital grande vitesse permettant la réalisation des alésages sans bavure en sortie de trou (Précision dimensionnelle, cylindricité, circularité 0,01 mm). Cette aptitude a ne pas créer de bavure ne nécessite plus le désassemblage des divers éléments pour ébavurage et génère donc des gains de productivité très importants.
Claims (2)
1) Moyen de production caractérisé en ce qu'il est destiné à déplacer et à positionner (précision < 0, lmm) un équipement d'alésage orbital grande vitesse, en référence sur des produits de grandes dimensions difficiles à déplacer en cours de production et qui nécessitent un déplacement de la machine vers le produit.
2) Ce Moyen de production selon la revendication 1 caractérisé par son équipement d'alésage orbital grande vitesse permettant la réalisation des alésages sans bavure en sortie de trou (Précision dimensionnelle, cylindricité, circularité 0,01 mm). Cette aptitude a ne pas créer de bavure ne nécessite plus le désassemblage des divers éléments pour ébavurage et génère donc des gains de productivité très importants.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9603428A FR2746045B1 (fr) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Rotaxe mobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9603428A FR2746045B1 (fr) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Rotaxe mobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2746045A1 true FR2746045A1 (fr) | 1997-09-19 |
| FR2746045B1 FR2746045B1 (fr) | 1998-05-22 |
Family
ID=9490332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9603428A Expired - Lifetime FR2746045B1 (fr) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | Rotaxe mobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2746045B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2921577A1 (fr) * | 2007-10-02 | 2009-04-03 | Spie Sud Ouest Soc Par Actions | Procede de fabrication d'une machine outil a mouvement orbital, machine-outil obtenue selon le procede et procede d'usinage |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0139866A1 (fr) * | 1983-09-12 | 1985-05-08 | Fischerwerke Arthur Fischer GmbH & Co. KG | Dispositif de forage pour la fabrication de trous avec contre-dépouilles |
| US4934040A (en) * | 1986-07-10 | 1990-06-19 | Turchan Manuel C | Spindle driver for machine tools |
| US4967947A (en) * | 1988-03-23 | 1990-11-06 | Branko Sarh | Multi-function riveting/fastening machine and method of operating |
| EP0487896A1 (fr) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Aeroflex Technologies, Inc. | Positioneur d'outils multi-axes |
| WO1994017944A1 (fr) * | 1993-02-05 | 1994-08-18 | Ab Strukturteknologier I Stockholm | Outil a main servant a percer des trous par exemple dans des materiaux composites renforces de fibres au moyen d'une lame se deplaçant orbitalement |
-
1996
- 1996-03-15 FR FR9603428A patent/FR2746045B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0139866A1 (fr) * | 1983-09-12 | 1985-05-08 | Fischerwerke Arthur Fischer GmbH & Co. KG | Dispositif de forage pour la fabrication de trous avec contre-dépouilles |
| US4934040A (en) * | 1986-07-10 | 1990-06-19 | Turchan Manuel C | Spindle driver for machine tools |
| US4967947A (en) * | 1988-03-23 | 1990-11-06 | Branko Sarh | Multi-function riveting/fastening machine and method of operating |
| EP0487896A1 (fr) * | 1990-11-30 | 1992-06-03 | Aeroflex Technologies, Inc. | Positioneur d'outils multi-axes |
| WO1994017944A1 (fr) * | 1993-02-05 | 1994-08-18 | Ab Strukturteknologier I Stockholm | Outil a main servant a percer des trous par exemple dans des materiaux composites renforces de fibres au moyen d'une lame se deplaçant orbitalement |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2921577A1 (fr) * | 2007-10-02 | 2009-04-03 | Spie Sud Ouest Soc Par Actions | Procede de fabrication d'une machine outil a mouvement orbital, machine-outil obtenue selon le procede et procede d'usinage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2746045B1 (fr) | 1998-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101559568B (zh) | 机床 | |
| KR101900655B1 (ko) | 터릿 공구대 및 그 터릿 공구대를 구비한 공작 기계 | |
| CN111037294B (zh) | 全自动曲轴油孔加工数控机床 | |
| CN113814733A (zh) | 立式车铣复合加工中心 | |
| US7024974B2 (en) | Vertical machine tool with a movable main spindle | |
| CN211219921U (zh) | 一种组合式定位夹具 | |
| CN210255073U (zh) | 一种带旋转锯切装置的加工中心 | |
| CN111054944A (zh) | 曲轴钻直油孔或钻斜油孔专用设备 | |
| CN120901312B (zh) | 一种卧式数控车床 | |
| CN107225256B (zh) | 车铣镗多功能卧式车床的立式车削结构 | |
| FR2746045A1 (fr) | Rotaxe mobile | |
| CN112045424B (zh) | 车滚复合数控机床 | |
| CN212444091U (zh) | 一种多功能机床 | |
| CN109909753A (zh) | 车磨一体数控复合机床 | |
| CN107175578A (zh) | 一种曲轴孔珩磨铰孔组合装置 | |
| CN116809985B (zh) | 一种车床辅助装夹设备 | |
| KR102893985B1 (ko) | 멀티가공용 원형회전복합가공장치 | |
| CN210280789U (zh) | 一种数控钻孔机床用导向装置及数控钻孔机床 | |
| CN218836908U (zh) | 一种用于阀球的粗车加工装置 | |
| CN201881205U (zh) | 立式机床工作台中置内立柱 | |
| CN115582564A (zh) | 一种双柱立式车床 | |
| CN108889973A (zh) | 一种自适应钻孔装置 | |
| US5388934A (en) | Machine tools | |
| KR20130047182A (ko) | 자동공구교환기용 공구파손 검출장치 | |
| JP5902901B2 (ja) | 工作機械用の主軸 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CJ | Change in legal form | ||
| TP | Transmission of property | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 20 |