FR2806174A1 - Agencement mecanique a indexeur pour piece dentee d'engrenage d'un systeme d'ouverture d'automobile - Google Patents

Agencement mecanique a indexeur pour piece dentee d'engrenage d'un systeme d'ouverture d'automobile Download PDF

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Abstract

Agencement mécanique à indexeur pour pièce dentée d'engrenage d'un système d'ouverture d'automobile, où une première pièce dentée (1) tourne avec, ou autour, d'un axe (2) porté par un support (3) et coopère avec une pièce dentée complémentaire (6) avec laquelle, ou par rapport à laquelle, elle est en mouvement, lorsqu'elle tourne, ce mouvement impliquant que la première pièce dentée soit placée dans une position de référence fixe et/ou liée à ladite pièce dentée complémentaire, en phase de montage dans l'agencement.L'agencement comporte deux éléments indexeurs (4, 5) coopérant entre eux de par leurs formes complémentaires pour donner la position de référence de la première pièce dentée, l'un étant comporté par la pièce dentée et l'autre étant fixé sur le support ou sur la pièce dentée complémentaire.

Description

L'invention concerne un agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour pièce dentée d'engrenage d'un système d'ouverture d'automobile, L'évolution actuelle des systèmes d'ouverture d'automobile tend<B>à</B> développer l'usage d'engrenages pour un nombre croissant de fonctions et en particulier pour réaliser les ouvertures et fermetures, pour assurer les condamnations et décondamnations des ouvrants dans des positions déterminées et pour fournir des informations sur les états des divers éléments concernés de ces systèmes.
Chaque engrenage met en oeuvre au moins une première pièce rotative dentée qui est classiquement une roue, un cylindre ou un secteur de roue ou de cylindre et qui tourne avec ou autour d'un axe porté par un support. Chaque engrenage met également en oeuvre au moins une pièce dentée qui est complémentaire de la première qui peut être une pièce dont la forme correspond<B>à</B> l'une de celles évoquées pour la première pièce ou éventuellement une pièce linéaire et dentée, telle lune crémaillère. Comme connu, l'une et/ou l'autre pièce peuvent être portées par un même support ou par deux supports fixes ou mobiles l'un par rapport<B>à</B> l'autre dans des conditions de liberté déterminées qui ne sont pas précisées ici, dans la mesure où ceci n'a rapport indirect avec l'invention.
Dans au moins un certain nombre d'applications propres aux systèmes d'ouverture d'automobile, il est nécessaire de pouvoir indexer une pièce dentée et une pièce complémentaire d'un engrenage l'une par rapport<B>à</B> l'autre pour éviter toute erreur au montage, lorsqu'un positionnement déterminé de l'une des pièces par rapport<B>à</B> l'autre doit etre réalisé pour obtenir un fonctionnement correct de l'agencement mécanique dont fait partie l'engrenage comportant ces pièces.<B>Il</B> est, en particulier intéressant que cet indexage soit simple et sans ambiguïté pour éviter, les rebuts et/ou les pertes de temps et d'argent, susceptibles d'être entraînées par les erreurs de montage.
L'invention propose donc un agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour pièce dentée d'engrenage d'un système d'ouverture d'automobile,<B>où</B> une première pièce dentée tourne avec, ou autour, d'un axe porté par un support et coopère avec une pièce dentée complémentaire avec laquelle, ou par rapport<B>à</B> laquelle, elle est en mouvement, lorsqu'elle tourne, ce mouvement impliquant que la première pièce dentée soit placée dans une position de référence fixe et/ou liée<B>à</B> ladite pièce dentée complémentaire, en phase de montage dans l'agencement.
Selon une caractéristique de l'invention, l'agencement comporte deux éléments indexeurs coopérant entre eux de par leurs formes complémentaires pour donner la position de référence de la première pièce dentée, l'un étant comporté par la pièce dentée et l'autre étant fixe sur le support ou sur la pièce dentée complémentaire.
L'invention propose aussi un agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour paire de pieces dentées, constituée de roues dentées,<B>à</B> axes parallèles, engrenées, d'un système d'ouverture d'automobile, dans le cadre duquel ces roues doivent être placées dans une position de référence l'une par rapport<B>à</B> l'autre, lors de leur montage dans l'agencement.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque roue comporte élément indexeur en creux permettant de placer cette roue dans une position préétablie par référence<B>à</B> un élément indexeur saillant comporté par un dispositif d'assistance au positionnement extérieur<B>à</B> l'agencement qui est temporairement mis en place<B>à</B> l'occasion du positionnement des roues, lors leur montage.
L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous.
Les figures<B>1</B> et 2 présentent deux schémas de principe relatifs<B>à</B> premier agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour pièce dentée d'engrenage, selon l'invention, vu en coupe.
Les figures<B>3</B> et 4 présentent deux schémas de principe relatifs<B>à</B> variante d'agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour pièce dentée d'engrenage, selon l'invention, vu en coupe.
Les figures<B>5</B> et<B>6</B> présentent deux vues schématiques, l'une en coupe et l'autre vue de dessus, d'un agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour paire de roues dentées, selon l'invention.
La figure<B>7</B> présente un schéma en coupe d'un agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour paire de roues dentées, impliquant un dispositif d'assistance extérieur.
La figure<B>8</B> présente un schéma en coupe d'une variante d'agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour paire de roues dentées, impliquant un dispositif d'assistance extérieur.
L'agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour pièce dentée d'engrenage #l-d7'un système: d'ouverture d'automobile qui est présenté sur la figure<B>1</B> est par exemple destiné<B>à</B> équiper un mécanisme d'ouverture comporté par ouvrant d'un véhicule automobile où la pièce dentée<B>1</B> permet transmettre un couple permettant d'entraîner un mouvement d'entraînement avant-arrière d'une pièce auxiliaire équipée d'une crémaillère, dans un mécanisme impliquant que cette pièce dentée soit dans une position de référence déterminée, lors du montage de l'agencement mécanique qui la comporte.
Comme indiqué plus haut la pièce dentée<B>1</B> peut être une roue dentée, un cylindre denté ou un secteur de roue ou de cylindre. Elle est montée sur axe 2 autour duquel ou avec lequel elle tourne. Cet axe 2 monté sur un support<B>3</B> qui est ici considéré comme étant un repère fixe par rapport<B>à</B> la pièce dentée<B>1,</B> lorsque celle-ci tourne. Le support<B>3</B> par exemple une paroi d'un boîtier où la pièce dentée<B>1</B> est logée, et par exemple le fond de ce boîtier.
Une pièce dentée complémentaire<B>6,</B> par exemple un arbre cannelé ou une autre roue dentée, s'engrène avec la pièce dentée<B>1</B> qui est ici supposée dotée d'une denture périphérique externe<B>1A.</B> Cette pièce dentée complémentaire est susceptible d'être, elle aussi, une pièce cylindrique de révolution ou un secteur d'une telle pièce, comme la pi èce <B>1,</B> elle peut aussi être une pièce dentée d'allure linéaire droite ou courbe dont les dents viennent s'engrener avec les dents de la pièce<B>1.</B>
<B>Il</B> par ailleurs, prévu un indexeur ici composé de deux éléments 4 et <B>5</B> Un élément indexeur 4 est prévu pour permettre de positionner la pièce dentéel dans une position de référence, lors du montage de cette pièce. Cet élément indexeur 4 est ici supposé fixé sur le support<B>1,</B> il peut éventuellement être fixé sur un autre élément de l'agencement mécanique et en particulier sur la pièce dentée complémentaire de la pièce<B>,</B> notamment si cette pièce complémentaire est fixe Dans l'exemple de réalisation envisagé ici, l'élément indexeur 4, est un pivot fixe et flexible qui est placé sur le support<B>1,</B> dans une position déterminée quï. définit la position de référence prévue pour la pièce dentée<B>1.</B> L'élément indexeur 4 que constitue ce pivot, coopère avec un élément indexeur complémentaire<B>5</B> que comporte la pièce dentée<B>1.</B> Dans forme de réalisation présentée, ce pivot vient pénétrer dans un trou de forme complémentaire qui débouche au niveau d'au moins une des Joues de la pièce dentée<B>1.</B> Ce trou est par exemple<B>à</B> section transversale circulaire de même que l'élément indexeur complémentaire <B>5</B> qu'il reçoit. position du pivot sur le support<B>3</B> et du trou sur la pièce dentée<B>1</B> sont choisis de manière que ce pivot ne puisse pénétrer dans trou que lorsque la pièce dentée est en une position déterminée qui correspond<B>à</B> position de référence que l'on a fixée pour elle. Le montage de l'agencement et en particulier celui de la pièce dentée<B>1</B> impliquent que la pièce dentée soit positionnée sur son axe 2 et vienne s'enficher sur le picot constituant l'élément indexeur 4 qui est orienté par construction pour être plus ou moins parallèle<B>à</B> l'axe 2.
Dans une forme de réalisation, le trou qui constitue l'élément indexeur complémentaire<B>5,</B> est un trou débouchant qui traverse transversalement la pièce dentee 1,de joue<B>à</B> joue, ce qui permet au picot d'être repéré, lorsqu'il a pénetré dans ce trou au cours du montage. Le pivot est préférablement orienté de manière plus ou moins parallèle<B>à</B> l'axe 2 de rotation de pièce dentée<B>1.</B> La flexibilité du picot est choisie de manière telle 'il ne soit pas susceptible d'entraver la rotation de la pièce dentée<B>1,</B> lorsque celle-ci est mise en rotation, une fois montée. La rotation de la pièce dentée<B>1</B> entraîne la sortie de ce picot, hors du trou constituant l'élement indexeur <B>5,</B> par flexion, et son orientation dans une position qui interdit pratiquement sa réinsertion en cours de rotation.
Dans la variante de réalisation schématisée sur les figures<B>3</B> et 4, la pièce dentée est une roue montée rotative sur un axe de rotation 2' fixé sur un support<B>3'</B> et elle est prévue pour coopérer avec une pièce dentée complémentaire<B>6'.</B> Le montage de la pièce dentée<B>l'</B> dans une position de reférence est assuré par un élément indexeur 4' qui se différencie de l'élément indexeur 4 par son positionnement. Dans cette variante le pivot flexible qui constitue l'élément indexeur 4' est positionné de manière<B>à</B> etre transversalement orienté par rapport<B>à</B> l'axe de rotation 2' de la pièce dentée<B>l' à</B> une hauteur telle qu'il vienne en appui contre la bordure péripherique dentée de cette pièce. Cet élément indexeur 4' est ici montré fixe un support additionnel<B>7'</B> qui est par exemple un des bords d'un boitier sur le fond<B>3'</B> duquel est positionné l'arbre 2'.
Un élément indexeur complémentaire<B>5'</B> est prévu sur la pièce dentée<B>V</B> pour coopérer avec l'élément indexeur 4'.<B>Il</B> est réalisé sous la forme d'un trou<B>5'</B> qui debouche au niveau de la bordure dentée de la pièce<B>l'</B> et dont l'entrée est agencée, par exemple par chanfreinage, pour faciliter l'insertion du pivot d'élément indexeur 4' qui doit venir s'y loger lors du montage de l'agencement.
Le montage de l'agencement et en particulier celui de la pièce dentée<B>l'</B> effectue de manière que l'élément indexeur 4' puisse pénétrer dans le trou<B>5',</B> ce qui ne présente pas de difficulté si la pièce dentée peut être déplacée transversalement par rapport<B>à</B> son axe 2', ce qui peut être realisé dans un certain nombre de cas et en particulier, si l'axe de rotation 2' de la pièce dentée est monté après introduction du pivot dans le trou<B>5'.</B> Comme dans le cas précédent, après indexation, le pivot se dégage du trou<B>5, à</B> la première rotation de la pièce dentée V,pour ne plus<B>y</B> rentrer, du fait de sa flexibilité et de son positionnement, comme schématisé sur la figure 4.
La variante de réalisation, présentée en relation avec figures<B>5</B> et<B>6,</B> concerne le cas où la pièce dentée<B>1"</B> et la pièce dentée complémentaire <B>6"</B> sont l'une et l'autre des roues engrenées, ou éventuellement des secteurs de roue engrenés, ayant des axes de rotation et<B>8"</B> parallèles, ici supposés portés par un même support<B>3"</B> pour des raisons de simplification de l'exposé. L'indexeur que comporte l'agencement mécanique est constitué de deux éléments indexeurs et<B>5"</B> disposés chacun sur l'une des pièces dentées, en bordure extérieure de cette pièce et sur l'une de ses deux joues. Celle des deux joues de chaque pièce qui porte un élément indexeur est préférablement celle qui se trouve au-dessus de la pièce lorsque celle-ci est en place sur son axe dans l'agencement monté. L'indexeur permet alors de fournir une position de référence de l'une des pièces par rapport<B>à</B> l'autre est liée<B>à</B> elle, lors du mouvement de l'une par rapport<B>à</B> l'autre. L'un des éléments indexeurs, soit ici 4", est constitué par une dent de centrage qui fait saillie par rapport<B>à</B> la pièce dentée qui la porte et qui est prévue pour venir se loger dans un logement complémentaire en creux<B>5"</B> comporté par l'autre pièce dentée, lorsque la position de référence préétablie est atteinte. Dans la réalisation proposée, les deux pièces dentées sont supposées être des roues, il est bien entendu envisageable de mettre en oeuvre cet indexeur pour un engrenage composé par exemple d'une roue et d'un secteur de roue ou d'une roue et d'une crémaillère, voire de deux secteurs de roues.
Dans la réalisation proposée, l'élément indexeur <B>5"</B> que porte la pièce dentée--16'#-#es#t-,pré-férablement réalisé dans une pièce de type roue dont-la-.-,-: joue est creusée d'une encoche qui constitue l'élément indexeur. L'élément indexeur 4" que porte la roue constituant la pièce dentée<B>1"</B> est une dent de centrage qui est par exemple rapportée sur la joue qui la porte et qui la positionne légèrement dessus du fond de l'encoche de l'autre roue, quand le montage<B>1</B> réalisé. Le montage d'un agencement doté d'un tel indexeur, effectue de manière simple par mise en place de la roue<B>6"</B> sur son de manière que l'encoche soit en position convenable pour recevoir dent de centrage de la roue<B>1 le,</B> lorsque cette roue<B>1"</B> est<B>à</B> son tour mise en place sur son axe 2" et qu'elle est éventuellement tournée avant d'être engrenée, pour que la dent de centrage puisse pénétrer dans l'encoche et que la roue<B>1 "</B> puisse être correctement positionnée.
Selon une autre forme de réalisation dent de centrage d'une pièce dentée, en particulier d'une roue, peut se présenter sous la forme d'une tige mince et cassante se terminant par un renflement en forme de gland, qui vient se loger dans le logement, de forme complémentaire, prévu pour lui dans l'autre pièce dentée. Le logement complémentaire forme .-une cavité se refermant pour conserver l'extrémité renflée de la dent de centrage, après positionnement des deux pièces l'une par rapport<B>à</B> l'autre et après que la tige mince ait<B>'</B> cassée par mise en mouvement d'une des pièces et par exemple par une mise en rotation dans le cas de roues engrenées. La tige mince est affaiblie<B>à</B> sa base, par exemple par une saignée ou un trou. La cavité, que forme le logement complémentaire, possède une entrée étroite s'ouvrant au niveau de la bordure périphérique de la roue et se prolongeant par un conduit étroit qui est destiné<B>à</B> recevoir la tige mince et qui fend,<B>à</B> cet effet, le flanc supérieur de cette roue. La partie renflee s'introduit et s'emprisonne dans une partie prévue pour elle en fond de cavité, au travers d'une ouverture qui prolonge la fente réalisée sur flanc supérieur de roue pour l'insertion de la tige. L'emprisonnement de la partie de dent cassée est assuré par la cavité et par le conduit dans lequel la tige est, par exemple, introduite<B>à</B> force.
Les deux variantes de réalisation, présentées en relation avec les figures <B>7</B> et<B>8,</B> concernent le cas où la pièce dentée<B>1",</B> ou<B>1"",</B> et la pièce dentée complémentaire 6"', ou 6"", sont l'une l'autre des roues engrenées, ou éventuellement des secteurs de roue engrenés, ayant des axes de Ille rotation 2"' et 8"', ou 2"'1 et Parallèles, et où pour des raisons pratiques, il n'est pas souhaité réaliser un indexeur <B>à</B> éléments de type dent de centrage en saillie et encoche complémentaire.
La position de référence de l'une des roues par rapport<B>à</B> l'autre alors donnée par un indexeur amovible qui est extérieur<B>à</B> l'agencement dont font partie les roues et qui est exploité en phase de montage. Cet indexeur extérieur comporte des éléments indexeurs, tels que<B>1</B> et 13"' illustrés sur la figure<B>7,</B> ou 11"" et 13"" sur la figure<B>8,</B> qui sont prévus pour coopérer chacun avec une des roues 1"' et 6"' ou 1"' et 6"". Chaque roue comporte un élément indexeur en creux<B>10"',</B> 12"', 10"" ou 12"", complémentaire de l'un des éléments indexeurs <B>11</B> "' <B>, 13"', 11</B> "" au 3"". Dans la variante de réalisation schématisée sur la figure<B>7,</B> les éléments indexeurs en creux<B>10"',</B> 12"' sont par exemple réalisés sous forme d'encoches ménagées chacune au niveau d'une des joues d'une roue et en bordure de cette roue, dans des conditions qui sont par exemple voisines de celles prévue pour l'encoche réalisée sur la roue dentée<B>6"</B> illustree sur la figure<B>6.</B> Les joues concernées sont alors celles sont les plus éloignées du support 3"' ou 3"" qui porte les axes de roue. Les éléments indexeurs 11"' et 13"' sont alors susceptibles d'être dents dont forme est complémentaire de celle des encoches et qui sont positionnées ou positionnables de manière déterminée l'une rapport <B>à</B> l'autre, pour permettre de donner la position de référence requise pour l'une roues par rapport<B>à</B> l'autre.
La mise en place des roues s'effectue par exemple manière successive, l'une des roues étant positionnée comme prévu avec son encoche centrée par la dent d'indexeur correspondante. L'autre roue est alors positionnée et sa position est vérifiée par l'entrée l'indexeur dans l'encoche qu'elle porte pour le recevoir.
Dans variante de réalisation proposée sur la figure<B>8,</B> il est prévu que les éléments indexeurs en creux 10"" et 12"" sont des trous radiaux respectivement débouchant chacun dans la bordure périphérique d'une des roues 1"" et 6"" pour recevoir une des dents, ou pivots, qui forment chacune un des éléments indexeurs 1'l"" et 13"". La mise en place des dents est susceptible de se réaliser dans des conditions pratiquement analogues<B>à</B> celles prévues dans le cas de la réalisation illustrée sur la figure<B>7.</B> Dans une forme de réalisation, il est prévu que les éléments indexeurs soient des éléments coulissants de l'indexeur qui les comporte, de manière<B>à</B> pouvoir venir se positionner chacun par déplacement rectiligne dans le trou radial prévu pour lui dans la roue dentée, afin d'assurer la vérification du positionnement de référence prévu pour les roues, avant de se retirer pour permettre le fonctionnement de l'agencement.

Claims (1)

  1. <B>REVENDICATIONS</B> <B>l/</B> Agencement mécanique<B>à</B> indexeur pour pièce dentée d'engrenage d'un système d'ouverture d'automobile,<B>où</B> une première pièce dentée tourne avec. ou autour, d'un axe (2) porté par un support<B>(3)</B> et coopère avec une pièce dentée complémentaire<B>(6)</B> avec laquelle, ou par rapport <B>à</B> laquelle, elle est en mouvement, lorsqu'elle tourne, ce mouvement impliquant la première pièce dentée soit placée dans une position de référence fixe et/ou liée<B>à</B> ladite pièce dentée complémentaire, en phase de montage dans l'agencement, l'agencement étant caractérisé en 'ce qu'il comporte deux éléments indexeurs (4,<B>5)</B> coopérant entre eux de par leurs formes complémentaires pour donner la position de référence de la première pièce dentée, l'un étant comporté par la pièce dentée et l'autre étant fixé sur support ou sur la pièce dentée complémentaire. 2/ Agencement, selon la revendication<B>1,</B> dans lequel l'élément indexeur <B>(5)</B> comporté par la première roue dentée est un trou débouchant réalisé dans cette pièce pour recevoir l'autre élément indexeur (4) constitué un picot, flexible, fixe et de forme complémentaire, que porte le support <B>(3)</B> ou la pièce dentée complémentaire, ledit pivot devant être introduit dans le trou lorsque la première pièce dentée est amenée en position référence, lors de son montage, pour donner la position de référence, avant de ressortir de ce trou en se pliant, lorsque la première pièce est mise en rotation, après le montage. <B>3/</B> Agencement, selon la revendication 2, dans lequel le trou constituant l'élément indexeur comporté par la première pièce dentée est un trou débouchant pour permettre de repérer le picot, lorsque ce pivot est en position dans ce trou, lors du montage. 4/ Agencement, selon la revendication<B>1,</B> dans lequel le trou, constituant l'élément indexeur comporté par la première pièce dentée, est un trou transversal qui débouche au niveau d'au moins une des joues de cette première pièce dentée<B>,</B> pour pouvoir coopérer, en phase montage, avec le pivot<B>(5)</B> qui est orienté plus ou moins parallèle<B>à</B> J'axe de rotation (2) cette première pièce. <B>5/</B> Agencement, selon l'une des revendications<B>1,</B> 2, dans lequel le trou constituant l'élément indexeur comporté par la première pièce dentée<B>(1</B> est un trou radial (5') qui débouche en périphérie de cette pièce dentée pour pouvoir coopérer, en phase de montage, avec le pivot<B>(S)</B> qui transversalement orienté par rapport<B>à</B> l'axe de rotation (Z) de ladite première piece. <B>6/</B> Agencement, selon la revendication<B>1,</B> comportant deux éléments indexeurs 5") disposés chacun sur une joue de pièce dentée différente ou 6") en bordure de cette pièce, l'un de ces éléments (4") étant constitué par une dent de centrage en saillie par rapport<B>à</B> la pièce qui la porte l'autre par un logement complémentaire en creux<B>(S')</B> par rapport<B>à</B> la pièce qui le porte, ce logement et cette saillie devant être situés d'un même côté de l'ensemble que forme les deux pièces dentées lorsqu'elles sont engrenées. <B>7/</B> Agencement, selon la revendication<B>6,</B> dans lequel la dent de centrage est constituée par une tige, mince et cassante, renflée en forme de gland <B>à</B> son extrémité, qui vient s'emprisonner dans une cavité complémentaire dont la forme permet de conserver la partie renflée de la dent au mains une partie de la tige, après réalisation du positionnement recherché, suivi d'une cassure de la tige par mise en mouvement moins une des pièces dentées. <B>8/</B> Agencement, selon l'une des revendications<B>6, 7,</B> dans lequel première pièce dentée<B>(S')</B> est constituée par une roue ou un secteur de roue. <B>9/</B> Agencement mécanique<B>à</B> indexeur, pour paire de pièces dentées<B>(1</B> 6"') constituée de roues dentées,<B>à</B> axes parallèles (2"', 8"'), engrenées, d'un système d'ouverture d'automobile, impliquant que ces roues soient placées dans une position de référence l'une par rapport<B>à</B> l'autre, lors de leur montage dans l'agencement, caractérisé en ce que chaque roue comporte un élément indexeur <B>(10"',</B> 12"' ou<B>10"", 13"")</B> en creux permettant de placer cette roue dans une position préétablie par référence<B>à</B> un indexeur, extérieur<B>à</B> l'agencement, qui est temporairement mis en place<B>à</B> l'occasion du positionnement des roues, lors du montage et qui comporte deux éléments indexeurs complémentaires<B>(11"',</B> 13"' ou 1 & "", <B>13"")</B> chacun de l'élément indexeur comporté par une des roues par rapport auxquelles ils se positionnent de manière amovible. <B>10/</B> Agencement, selon la revendication<B>9,</B> dans lequel chacune des roues comporte un élément indexeur (10"' ou 12"') constitué par une encoche ménagée<B>à</B> sa périphérie et au niveau d'une de ses deux joues, cette joue étant celle qui est la plus éloignée du support qui porte son axe, lorsque la roue est en place. <B>11/</B> Agencement, selon la revendication<B>9,</B> dans lequel chacune des roues comporte un élément indexeur (10"" ou 12"")constitué par un trou radial débouchant<B>à</B> la périphérie de cette roue.
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