FR2809449A1 - Dispositif pour la mise en place d'une conduite dans un sol - Google Patents

Dispositif pour la mise en place d'une conduite dans un sol Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne les dispositifs pour la mise en place d'une conduite 2 dans un sol 1. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte un aléseur 10 apte à être entraîné par un train de tiges de tirage 3 en translation suivant une direction générale donnée et en rotation autour de cette direction générale donnée, une tête de tirage 20 apte à être solidarisée à la conduite 2 à mettre en place, et des moyens de découplage 51 montés entre l'aléseur 10 et la tête de tirage 20. Application à la mise en place d'une conduite dans le sol par forage subhorizontal dirigé, c'est-à-dire la mise en place d'une conduite devant passer par exemple sous le lit d'une rivière, sous une route, etc.

Description


Figure img00010001
DISPOSITIF <SEP> POUR <SEP> LA <SEP> MISE <SEP> E13 <SEP> PLACE <SEP> D'UINTE <SEP> CONDUITE
<tb> DANS <SEP> UN <SEP> SOL
<tb> La <SEP> présente <SEP> invention <SEP> concerne <SEP> les <SEP> dispositifs <SEP> pour <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> de <SEP> conduites
<tb> un <SEP> sol, <SEP> quelles <SEP> soient <SEP> la <SEP> forme <SEP> et <SEP> l'utilisation <SEP> possible <SEP> de <SEP> ces <SEP> conduites, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> des
<tb> conduites <SEP> de <SEP> fluide <SEP> ou <SEP> autre, <SEP> des <SEP> fuseaux, <SEP> des <SEP> gaines, <SEP> des <SEP> tubes, <SEP> etc..
<tb> Plus <SEP> précisement, <SEP> elle <SEP> concerne <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> pour <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> de <SEP> conduites <SEP> dans
<tb> le <SEP> sol <SEP> par <SEP> forage <SEP> dit <SEP> "subhorizontal <SEP> dirigé'", <SEP> c'est-à-dire <SEP> dans <SEP> une <SEP> direction <SEP> qui, <SEP> tout <SEP> en <SEP> ëtant
<tb> par <SEP> endroits <SEP> mcl:née <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'horizontale, <SEP> est <SEP> globalement <SEP> horizontale, <SEP> la <SEP> conduite <SEP> à
<tb> mettre <SEP> en <SEP> place <SEP> devant <SEP> par <SEP> exemple <SEP> passer <SEP> sous <SEP> le <SEP> lit <SEP> d'une <SEP> rivière, <SEP> sous <SEP> une <SEP> route, <SEP> sous
<tb> autre <SEP> conduite, <SEP> contourner <SEP> des <SEP> roches, <SEP> etc..
<tb> De <SEP> tels <SEP> dispositifs <SEP> sont <SEP> déjà <SEP> connus, <SEP> notamment <SEP> ceux <SEP> qui <SEP> sont <SEP> décrits <SEP> dans <SEP> les <SEP> EP-A
<tb> 578 <SEP> 034, <SEP> 0 <SEP> 360 <SEP> 321 <SEP> et <SEP> 0 <SEP> 496 <SEP> 981, <SEP> le <SEP> US-A-4 <SEP> 043 <SEP> 13E, <SEP> le <SEP> DE-A-196 <SEP> <B>1</B>0 <SEP> 239 <SEP> et <SEP> le <SEP> FR <SEP> < A-2 <SEP> 735
<tb> 841.
<tb> Les <SEP> dispositifs <SEP> décrits <SEP> et <SEP> illustrés <SEP> dans <SEP> ces <SEP> documents <SEP> comportent <SEP> généralement <SEP> un
<tb> <B>aléseur</B> <SEP> destiné <SEP> à <SEP> être <SEP> entrainé <SEP> en <SEP> <B>rotation</B> <SEP> et <SEP> <B>translation</B> <SEP> par <SEP> un <SEP> train <SEP> de <SEP> tiges <SEP> de <SEP> tirage, <SEP> une <SEP> tête
<tb> de <SEP> tirage <SEP> adaptée <SEP> à <SEP> être <SEP> solidarisée <SEP> à <SEP> la <SEP> conduite <SEP> ou <SEP> gaine <SEP> à <SEP> mettre <SEP> en <SEP> place, <SEP> cette <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage
<tb> étant <SEP> couplée <SEP> directement <SEP> à <SEP> l'aléseur <SEP> par <SEP> un <SEP> moyen <SEP> qui <SEP> permet <SEP> à <SEP> l'aléseur, <SEP> tout <SEP> en <SEP> tirant <SEP> la <SEP> tête
<tb> de <SEP> tirage, <SEP> de <SEP> tourner <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> elle <SEP> et <SEP> d'aléser, <SEP> à <SEP> l'avant <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage, <SEP> le <SEP> trou <SEP> destiné
<tb> à <SEP> recevoir <SEP> la <SEP> conduite <SEP> ou <SEP> gaine. <SEP> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> couplage <SEP> sont <SEP> constitués <SEP> par <SEP> <B≥</B> <SEP> agencement
<tb> adapté <SEP> de <SEP> façon <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> soit <SEP> directement <SEP> montée <SEP> rotative <SEP> dans <SEP> l'aléseur.
<tb> Cette <SEP> configuration <SEP> donne <SEP> des <SEP> résultats <SEP> satisfaisants <SEP> quand <SEP> le <SEP> terrain <SEP> constituant <SEP> le <SEP> sol
<tb> dans <SEP> lequel <SEP> doit <SEP> erre <SEP> réalisé <SEP> le <SEP> forage <SEP> subhorizontal <SEP> est <SEP> relativement <SEP> friable <SEP> et <SEP> ne <SEP> comporte <SEP> pas
<tb> d'obstacle <SEP> majeur <SEP> comme <SEP> des <SEP> roches <SEP> dures <SEP> ou <SEP> analogues.
<tb> En <SEP> effet <SEP> façon <SEP> dont <SEP> sont <SEP> couplés <SEP> directement <SEP> l'aléseur <SEP> et <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> en <SEP> fait <SEP> un
<tb> ensemble <SEP> rigide <SEP> et <SEP> long <SEP> qui <SEP> est <SEP> incontestablement <SEP> un <SEP> inconvénient <SEP> empêchant <SEP> au <SEP> forage <SEP> de
<tb> suivre <SEP> une <SEP> courbure <SEP> relativement <SEP> importante <SEP> et <SEP> de <SEP> surmonter <SEP> des <SEP> obstacles <SEP> durs <SEP> comme <SEP> des
<tb> roches <SEP> ou <SEP> analogues <SEP> qui <SEP> se <SEP> présentent <SEP> sur <SEP> le <SEP> chemin <SEP> de <SEP> l'aléseûr.
<tb> Aussi, <SEP> présente <SEP> invention <SEP> a-t-elle <SEP> pour <SEP> but <SEP> de <SEP> réaliser <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> pour <SEP> la <SEP> mise <SEP> en
<tb> place <SEP> d'une <SEP> conduite <SEP> dans <SEP> le <SEP> soi, <SEP> qui <SEP> pallie <SEP> en <SEP> grande <SEP> partie <SEP> les <SEP> inconvénients <SEP> mentionnés <SEP> ci dessus <SEP> des <SEP> dispositifs <SEP> similaires <SEP> de <SEP> l'art <SEP> antérieur.
<tb> Plus <SEP> précisément, <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention <SEP> a <SEP> pour <SEP> objet <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> pour <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> place
<tb> d'une <SEP> conduite <SEP> dans <SEP> le <SEP> sol, <SEP> comportant <SEP> un <SEP> aléseur <SEP> apte <SEP> à <SEP> être <SEP> entraîné <SEP> par <SEP> un <SEP> train <SEP> de <SEP> tiges <SEP> de
<tb> tirage <SEP> en <SEP> translation <SEP> suivant <SEP> une <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> et <SEP> en <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> de <SEP> cette
Figure img00020001
direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> et <SEP> une <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> apte <SEP> à <SEP> être <SEP> solidarisée <SEP> à <SEP> la <SEP> conduite <SEP> à <SEP> mettre <SEP> en
<tb> place, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> qu'il <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> montés <SEP> entre
<tb> ledit <SEP> aléseur <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage
<tb> montés <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> sont <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> suivant <SEP> au
<tb> moins <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage
<tb> montés <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> sont <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> suivant <SEP> au
<tb> moins <SEP> trois <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> <I>de</I> <SEP> déplacement.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage
<tb> montes <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> sont <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> suivant <SEP> au
<tb> moins <SEP> cinq <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> lesdits <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage
<tb> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> montés <SEP> en <SEP> coopération <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur
<tb> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> comportent <SEP> : <SEP> un <SEP> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> ayant <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de
<tb> déplacement, <SEP> ledit <SEP> organe <SEP> comportant <SEP> deux <SEP> première <SEP> et <SEP> seconde <SEP> parties <SEP> montées <SEP> en <SEP> rotation
<tb> l'une <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> <B>autour <SEP> d'un</B> <SEP> premier <SEP> axe, <SEP> des <SEP> premiers <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> monter <SEP> en
<tb> coopération <SEP> la <SEP> première <SEP> partie <SEP> dudit <SEP> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> avec <SEP> ledit <SEP> aléseur, <SEP> des <SEP> seconds
<tb> moyens <SEP> pour <SEP> monter <SEP> en <SEP> coopération <SEP> la <SEP> seconde <SEP> partie <SEP> dudit <SEP> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> avec
<tb> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage, <SEP> cesdits <SEP> premiers <SEP> et <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> étant <SEP> agencés <SEP> de <SEP> façon <SEP> que <SEP> ledit
<tb> premier <SEP> axe <SEP> puisse <SEP> être <SEP> sensiblement <SEP> confondu <SEP> avec <SEP> ladite <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> lesdits <SEP> premiers <SEP> et <SEP> seconds
<tb> moyens <SEP> comportent <SEP> chacun <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> "arbre-palier" <SEP> présentant <SEP> un <SEP> degré <SEP> liberté <SEP> de
<tb> déplacement, <SEP> les <SEP> deux <SEP> ensembles <SEP> "arbre-palier" <SEP> permettant <SEP> une <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> respectivement
<tb> de <SEP> deuxième <SEP> et <SEP> troisième <SEP> axes, <SEP> lesdits <SEP> deuxième <SEP> et <SEP> troisième <SEP> axes <SEP> ' <SEP> contenus
<tb> respectivement <SEP> dans <SEP> deux <SEP> plans <SEP> parallèles <SEP> perpendiculaires <SEP> à <SEP> ladite <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> lesdits <SEP> premiers <SEP> et <SEP> seconds
<tb> moyens <SEP> comportent <SEP> chacun <SEP> un <SEP> cardan, <SEP> chaque <SEP> cardan <SEP> présentant <SEP> deux <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de
<tb> déplacement.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> est <SEP> ouverte <SEP> en
<tb> sorte <SEP> que <SEP> les <SEP> matériaux <SEP> arrachés <SEP> au <SEP> terrain <SEP> par <SEP> l'aléseur <SEP> puissent <SEP> être <SEP> évacués <SEP> par <SEP> ladite
<tb> ouverture <SEP> en <SEP> traversant <SEP> ladite <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> et <SEP> la <SEP> conduite.
<tb> Selon. <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> comprend <SEP> une
<tb> fourrure <SEP> cylindrique, <SEP> les <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> comportant <SEP> en <SEP> outre <SEP> une <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> et <SEP> des
Figure img00030001
tirants <SEP> reliant <SEP> ladite <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> et <SEP> la <SEP> fourrure <SEP> cylindrique, <SEP> ladite <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> étant
<tb> montée <SEP> en <SEP> coopération <SEP> avec <SEP> l'un <SEP> des <SEP> deux <SEP> éléments <SEP> de <SEP> l'ensemble <SEP> "arbre-palier" <SEP> de <SEP> ces
<tb> seconds <SEP> moyens.
<tb> Selon <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> les <SEP> tirants <SEP> sont <SEP> des <SEP> bras
<tb> montés <SEP> articulés <SEP> d'un <SEP> côté <SEP> sur <SEP> la <SEP> pièce <SEP> d'attelage, <SEP> et <SEP> de <SEP> l'autre <SEP> ' <SEP> sur <SEP> la <SEP> fourrure
<tb> cylindrique.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> autre <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> la <SEP> présente <SEP> invention, <SEP> ledit <SEP> aleseur <SEP> comporte <SEP> une
<tb> queue <SEP> de <SEP> sortie <SEP> pour <SEP> faciliter <SEP> l'évacuation <SEP> des <SEP> matériaux <SEP> arrachés <SEP> au <SEP> terrain, <SEP> ladite <SEP> queue <SEP> de
<tb> sortie <SEP> de <SEP> l'aléseur <SEP> étant <SEP> constituée <SEP> par <SEP> un <SEP> manchon <SEP> dont <SEP> la <SEP> surface <SEP> latérale <SEP> a <SEP> sensiblement <SEP> la
<tb> forme <SEP> d'une <SEP> hélice.
<tb> Pour <SEP> mieux <SEP> faire <SEP> comprendre <SEP> l'objet <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> on <SEP> va <SEP> en <SEP> décrire <SEP> maintenant, <SEP> à
<tb> titre <SEP> d'exemple <SEP> purement <SEP> illustratif <SEP> et <SEP> non <SEP> limitatif, <SEP> un <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> le
<tb> dessin <SEP> annexé <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> la <SEP> figure <SEP> unique <SEP> montre <SEP> schématiquement <SEP> un <SEP> exemple <SEP> de <SEP> dispositif
<tb> selon <SEP> l'invention.
<tb> En <SEP> se <SEP> reportant <SEP> à <SEP> cette <SEP> figure, <SEP> on <SEP> voit <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> selon <SEP> l'invention <SEP> pour <SEP> mettre <SEP> en
<tb> place <SEP> une <SEP> conduite <SEP> 2 <SEP> dans <SEP> un <SEP> sol <SEP> 1, <SEP> comporte <SEP> un <SEP> aléseur <SEP> 10 <SEP> constitué <SEP> d'une <SEP> jupe <SEP> cylindrique
<tb> 11 <SEP> et <SEP> d'un <SEP> moyeu <SEP> tubulaire <SEP> 12, <SEP> traversant <SEP> ici <SEP> la <SEP> jupe <SEP> cylindrique <SEP> 11 <SEP> à <SEP> laquelle <SEP> il <SEP> est <SEP> relié <SEP> par
<tb> des <SEP> bras <SEP> 13 <SEP> répartis <SEP> circonférentiellement, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> trois <SEP> bras, <SEP> avantageusement <SEP> inclinés.
<tb> La <SEP> jupe <SEP> cylindrique <SEP> 11 <SEP> et <SEP> les <SEP> bras <SEP> 13 <SEP> portent <SEP> frontalement <SEP> des <SEP> outils <SEP> d'alésage <SEP> 14
<tb> généralement <SEP> équipés <SEP> de <SEP> plaquettes <SEP> au <SEP> carbure <SEP> de <SEP> tungstène, <SEP> de <SEP> picots, <SEP> molettes <SEP> ou <SEP> autres.
<tb> L'intérieur <SEP> 15 <SEP> du <SEP> moyeu <SEP> tubulaire <SEP> 12 <SEP> communique <SEP> avec <SEP> l'extérieur <SEP> par <SEP> des <SEP> canaux <SEP> 16
<tb> traversant <SEP> la <SEP> paroi <SEP> du <SEP> tube <SEP> constituant <SEP> le <SEP> moyeu <SEP> tubulaire <SEP> 12. <SEP> Les <SEP> extrémités <SEP> du <SEP> moyeu
<tb> tubulaire <SEP> 12 <SEP> sont <SEP> munies <SEP> intérieurement <SEP> d'un <SEP> taraudage <SEP> <B>18,</B> <SEP> 19 <SEP> respectivement <SEP> dont <SEP> le <SEP> rôle
<tb> apparaîtra <SEP> ci-après, <SEP> le <SEP> taraudage <SEP> 19 <SEP> constituant <SEP> en <SEP> fait <SEP> la <SEP> sortie <SEP> 110 <SEP> de <SEP> l'aléseur <SEP> 10.
<tb> Cet <SEP> aléseur <SEP> 10 <SEP> est <SEP> en <SEP> outre <SEP> apte <SEP> à <SEP> être <SEP> entrainé, <SEP> de <SEP> façon <SEP> connue <SEP> elle-même, <SEP> par <SEP> un
<tb> train <SEP> de <SEP> tiges <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 3, <SEP> en <SEP> translation <SEP> suivant <SEP> une <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> 50 <SEP> et <SEP> en <SEP> rotation
<tb> autour <SEP> de <SEP> même <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée
<tb> Le <SEP> dispositif <SEP> comporte <SEP> également, <SEP> comme <SEP> dans <SEP> les <SEP> dispositifs <SEP> connus <SEP> de <SEP> l'art
<tb> antérieur, <SEP> une <SEP> <B>^</B> <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20.
<tb> Selon <SEP> caractéristique <SEP> essentielle <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre
<tb> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> 51 <SEP> montés <SEP> entre <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> et <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20, <SEP> qui <SEP> permettent
<tb> d'éloigner <SEP> la <SEP> 110 <SEP> de <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> et <SEP> l'entrée <SEP> 120 <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20.
<tb> Ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> 51 <SEP> montés <SEP> entre <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> et <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20,
<tb> avantageusement <SEP> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement, <SEP> comportent <SEP> au <SEP> moins
Figure img00040001
un <SEP> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> 30 <SEP> comprenant <SEP> deux <SEP> première <SEP> 52 <SEP> et <SEP> seconde <SEP> 53 <SEP> parties <SEP> montées <SEP> en
<tb> rotation <SEP> libre <SEP> l'une <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> premier <SEP> axe <SEP> 54, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> un <SEP> émerillon
<tb> ou <SEP> analogue <SEP> dont <SEP> le <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> est <SEP> donné <SEP> par <SEP> une <SEP> rotation <SEP> suivant <SEP> son <SEP> axe <SEP> 54, <SEP> des
<tb> premiers <SEP> moyens <SEP> 55 <SEP> pour <SEP> monter <SEP> en <SEP> coopération <SEP> la <SEP> première <SEP> partie <SEP> 52 <SEP> de <SEP> cet <SEP> organe <SEP> de
<tb> rotation <SEP> <B>libre</B> <SEP> 30 <SEP> avec <SEP> V <SEP> l'aléseur <SEP> <B>c <SEP> ur <SEP> 1(1 <SEP> e</B>t <SEP> des <SEP> <B>Becs</B> <SEP> seconds <SEP> <B>seconds <SEP> moyens</B> <SEP> J <SEP> <B>56</B> <SEP> pour <SEP> <B>monter <SEP> en <SEP> coopération</B> <SEP> " <SEP> <B>la</B>
<tb> seconde <SEP> partie <SEP> 53 <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> 30 <SEP> avec <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20, <SEP> ces <SEP> premiers <SEP> et
<tb> seconds <SEP> moyens <SEP> 55, <SEP> 56 <SEP> étant <SEP> agencés <SEP> de <SEP> façon <SEP> que <SEP> te <SEP> premier <SEP> axe <SEP> 54 <SEP> puisse <SEP> être <SEP> sensiblement
<tb> confondu, <SEP> quand <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> est <SEP> position <SEP> de <SEP> repos, <SEP> avec <SEP> la <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> 50.
<tb> 11 <SEP> est <SEP> bien <SEP> précisé <SEP> que, <SEP> dans <SEP> la <SEP> présente <SEP> description, <SEP> par <SEP> l'expression <SEP> "X <SEP> degrés) <SEP> de
<tb> liberté <SEP> de <SEP> déplacement", <SEP> on <SEP> entend <SEP> la <SEP> possibilité, <SEP> pour <SEP> deux <SEP> pièces, <SEP> de <SEP> pivoter <SEP> l'une <SEP> par
<tb> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> autour <SEP> de <SEP> X <SEP> axe(s) <SEP> de <SEP> rotation <SEP> suivant <SEP> une <SEP> valeur <SEP> d'angle <SEP> déterminée <SEP> qui <SEP> peut
<tb> atteindre <SEP> 360".
<tb> Dans <SEP> une <SEP> réalisation. <SEP> préférentielle <SEP> comme <SEP> celle <SEP> qui <SEP> est <SEP> représentée <SEP> sur <SEP> <B>!_-</B> <SEP> figure
<tb> unique, <SEP> ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> 51 <SEP> montés <SEP> en <SEP> coopération <SEP> entre <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> et <SEP> la <SEP> tête <SEP> de
<tb> tirage <SEP> 20 <SEP> sont <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> trois <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de
<tb> déplacement.
<tb> Dans <SEP> le <SEP> <B>cas</B> <SEP> cas <SEP> <B>d</B>e <SEP> <B>V</B> <SEP> cette <SEP> cette <SEP> <B>V</B> <SEP> réalisation <SEP> réalisation <SEP> préférentielle <SEP> <B>V</B> <SEP> comme <SEP> illustré <SEP> sur <SEP> la <SEP> fgure <SEP> #uniq#ue, <SEP> les
<tb> premiers <SEP> et <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> 55, <SEP> comportent <SEP> chacun <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> "arbre-palier" <SEP> 57, <SEP> les
<tb> deux <SEP> ensembles <SEP> "arbre-palier" <SEP> permettant <SEP> une <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> respectivement <SEP> de <SEP> deux
<tb> deuxième <SEP> 62 <SEP> et <SEP> troisième <SEP> axes <SEP> 63, <SEP> deux <SEP> axes <SEP> de <SEP> rotation <SEP> 62, <SEP> 63, <SEP> pris <SEP> avec <SEP> le <SEP> premier <SEP> axe
<tb> 54, <SEP> constituant <SEP> les <SEP> trois <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement.
<tb> Ces <SEP> deuxième <SEP> et <SEP> troisième <SEP> axes <SEP> 62, <SEP> 63 <SEP> sont <SEP> avantageusement <SEP> contenus <SEP> respectivement
<tb> dans <SEP> deux <SEP> plans <SEP> perpendiculaires <SEP> ' <SEP> la <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> 50.
<tb> Cependant, <SEP> dans <SEP> un <SEP> mode <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> encore <SEP> plus <SEP> avantageux, <SEP> les <SEP> premiers <SEP> et
<tb> seconds <SEP> moyens <SEP> 55, <SEP> 56 <SEP> comportent <SEP> chacun <SEP> un <SEP> cardan. <SEP> Chaque <SEP> cardan <SEP> présentant, <SEP> de <SEP> façon.
<tb> connue, <SEP> deux <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> déplacement, <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> 51 <SEP> présentent <SEP> bien
<tb> alors <SEP> cinq <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement<B>:</B> <SEP> deux <SEP> pour <SEP> chaque <SEP> cardan <SEP> et <SEP> un <SEP> autour <SEP> de <SEP> l'axe <SEP> 54
<tb> de <SEP> l'organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> 30.
<tb> Selon <SEP> une <SEP> caractéristique <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> est <SEP> ouverte, <SEP> c'est-à-dire
<tb> qu'elle <SEP> comporte <SEP> une <SEP> ouverture <SEP> centrale <SEP> 64, <SEP> en <SEP> sorte <SEP> que <SEP> les <SEP> matériaux <SEP> arrachés <SEP> au <SEP> terrain <SEP> 1
<tb> par <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> puissent <SEP> être <SEP> évacués <SEP> par <SEP> cette <SEP> ouverture <SEP> 64 <SEP> en <SEP> traversant <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20
<tb> et <SEP> la <SEP> conduite <SEP> 2. <SEP> En <SEP> fait, <SEP> cette <SEP> ouverture <SEP> 64 <SEP> constitue <SEP> l'entrée <SEP> 120 <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> définie
<tb> auparavant.
Figure img00050001
Dans <SEP> une <SEP> réalisation <SEP> avantageuse, <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> comprend <SEP> fourrure
<tb> cylindrique <SEP> 21 <SEP> et <SEP> les <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> 56 <SEP> définis <SEP> ci-dessus <SEP> comportent <SEP> en <SEP> outre, <SEP> comme
<tb> représenté <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure, <SEP> une <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> 23 <SEP> et <SEP> des <SEP> tirants <SEP> 22 <SEP> reliant <SEP> la <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> 23
<tb> et <SEP> la <SEP> fourrure <SEP> cylindrique. <SEP> La <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> est, <SEP> quant <SEP> à <SEP> elle, <SEP> montée <SEP> en <SEP> coopération <SEP> avec
<tb> l'un. <SEP> des <SEP> éléments <SEP> de <SEP> l'ensemble <SEP> "arbre_pal:er' <SEP> <B><I>517</I></B> <SEP> des <SEP> seconds <SEP> moyens. <SEP> Dans <SEP> <B>la</B>
<tb> réalisation <SEP> illustrée, <SEP> l'arbre <SEP> 58 <SEP> est <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la <SEP> seconde <SEP> partie <SEP> 53 <SEP> de <SEP> l'organe <SEP> rotation
<tb> libre <SEP> 30 <SEP> et <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> 23 <SEP> est <SEP> solidaire <SEP> du <SEP> palier <SEP> 59, <SEP> mais <SEP> une <SEP> réalisation <SEP> inverse <SEP> est
<tb> possible.
<tb> A <SEP> titre <SEP> d'exemple <SEP> de <SEP> mise <SEP> en <SEP> eeuvre, <SEP> les <SEP> tirants <SEP> 22 <SEP> sort <SEP> des <SEP> bras <SEP> montés <SEP> articulés, <SEP> d'un
<tb> côté <SEP> sur <SEP> la <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> 23, <SEP> et <SEP> de <SEP> l'autre <SEP> côté <SEP> sur <SEP> la <SEP> fourrure <SEP> cylindrique <SEP> 21.
<tb> Ici <SEP> les <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> 56 <SEP> pour <SEP> monter <SEP> en <SEP> coopération <SEP> la <SEP> seconde <SEP> partie <SEP> 53 <SEP> de
<tb> l'organe <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> 30 <SEP> avec <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20, <SEP> comportent <SEP> donc <SEP> les <SEP> tirants <SEP> 22 <SEP> et <SEP> la
<tb> <B>p</B> <SEP> ièce <SEP> d'attelage <SEP> 23 <SEP> qui <SEP> comporte, <SEP> dans <SEP> le <SEP> mode <SEP> réalisation, <SEP> illustré, <SEP> un <SEP> crochet <SEP> 24 <SEP> ' <SEP> par <SEP> un
<tb> flasque <SEP> 25 <SEP> à <SEP> trous <SEP> 26. <SEP> Chaque <SEP> trou <SEP> 26 <SEP> reçoit <SEP> un <SEP> anneau <SEP> 27 <SEP> porté <SEP> par <SEP> un <SEP> tirant <SEP> 22 <SEP> ici <SEP> en <SEP> forme
<tb> de <SEP> bras, <SEP> à <SEP> une <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités <SEP> tandis <SEP> que <SEP> l'autre <SEP> extrémité <SEP> du <SEP> bras <SEP> 22 <SEP> est <SEP> munie <SEP> d'un <SEP> passage
<tb> 28 <SEP> qui, <SEP> mis <SEP> en <SEP> concordance <SEP> avec <SEP> un <SEP> trou <SEP> prévu <SEP> dans <SEP> une <SEP> ou <SEP> deux <SEP> oreilles <SEP> 29 <SEP> portées <SEP> par <SEP> la
<tb> fourrure <SEP> cylindrique <SEP> 21, <SEP> à <SEP> la <SEP> surface <SEP> intérieure <SEP> de <SEP> celle-ci, <SEP> peut <SEP> recevoir <SEP> la <SEP> vis <SEP> d'un <SEP> boulon
<tb> pour <SEP> solidarisation <SEP> à <SEP> articulation <SEP> de <SEP> chaque <SEP> bras <SEP> 22 <SEP> avec <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20. <SEP> Les <SEP> oreilles <SEP> 29,
<tb> ou <SEP> paire <SEP> d'oreilles, <SEP> sont <SEP> réparties <SEP> circonférentiellement <SEP> ainsi <SEP> que <SEP> les <SEP> bras <SEP> 22, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> au
<tb> nombre <SEP> de <SEP> trois.
<tb> Le <SEP> montage <SEP> à <SEP> articulation <SEP> des <SEP> tirants <SEP> 22 <SEP> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> 23 <SEP> et <SEP> par
<tb> rapport <SEP> à <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> permet <SEP> d'utiliser <SEP> les <SEP> mêmes <SEP> bras <SEP> 22 <SEP> et <SEP> la <SEP> même <SEP> pièce <SEP> d'attelage
<tb> 23 <SEP> pour <SEP> des <SEP> têtes <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> de <SEP> diamètres <SEP> différents. <SEP> Le <SEP> même <SEP> résultat <SEP> est <SEP> obtenu <SEP> si <SEP> les
<tb> tirants <SEP> 22 <SEP> sont <SEP> en <SEP> variante, <SEP> constitués <SEP> de <SEP> chaînes <SEP> ou <SEP> de <SEP> câbles.
<tb> De <SEP> façon <SEP> avantageuse, <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre <SEP> # < <SEP> une <SEP> queue <SEP> de <SEP> sorti. < .--" <SEP> 70 <SEP> pour
<tb> faciliter <SEP> l'évacuation <SEP> des <SEP> matériaux <SEP> qu'il <SEP> arrache <SEP> au <SEP> terrain <SEP> 1 <SEP> quand <SEP> il <SEP> tourne <SEP> lui-même <SEP> et
<tb> se <SEP> translate. <SEP> Cette <SEP> queue <SEP> de <SEP> sortie <SEP> 70 <SEP> de <SEP> l'aléseur <SEP> est <SEP> avantageusement <SEP> constituée <SEP> par <SEP> un
<tb> manchon <SEP> 71 <SEP> solidaire <SEP> de <SEP> la <SEP> jupe <SEP> cylindrique <SEP> 11. <SEP> La <SEP> surface <SEP> latérale <SEP> 72 <SEP> du <SEP> manchon <SEP> 71 <SEP> a
<tb> sensiblement <SEP> la <SEP> forme <SEP> d'une <SEP> hélice, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> permet <SEP> de <SEP> repousser <SEP> les <SEP> matériaux <SEP> arrachés <SEP> par
<tb> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> vers <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> et <SEP> de <SEP> les <SEP> évacuer <SEP> comme <SEP> mentionné <SEP> ci-dessus.
<tb> Le <SEP> fonctionnement <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> qui <SEP> vient <SEP> d'être <SEP> décrit <SEP> découle <SEP> de <SEP> ce <SEP> précède.
<tb> Après <SEP> avoir <SEP> aménagé <SEP> dans <SEP> le <SEP> terrain <SEP> 1 <SEP> un <SEP> avant-trou <SEP> $0 <SEP> de <SEP> faible <SEP> diamètre
<tb> correspondant <SEP> sensiblement <SEP> au <SEP> diamètre <SEP> du <SEP> trais: <SEP> de <SEP> tiges <SEP> 3, <SEP> on <SEP> enfile <SEP> celui-ci <SEP> dans <SEP> l'avant trou <SEP> jusqu'à <SEP> qu'il <SEP> en <SEP> émerge. <SEP> On <SEP> fixe <SEP> l'aléseur <SEP> 10, <SEP> auquel <SEP> est <SEP> attelée <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> à
Figure img00060001
laquelle <SEP> est <SEP> attciée <SEP> ta <SEP> conduite <SEP> 2, <SEP> en <SEP> bout <SEP> du <SEP> train <SEP> de <SEP> tiges <SEP> 3. <SEP> Pour <SEP> ce <SEP> faire, <SEP> l'extrémité <SEP> du <SEP> train
<tb> de <SEP> tiges <SEP> 3 <SEP> porte <SEP> un <SEP> filetage <SEP> 4 <SEP> avantageusement <SEP> légèrement <SEP> conique <SEP> pour <SEP> vissage <SEP> à <SEP> étanchéité
<tb> dans <SEP> le <SEP> taraudage <SEP> 1 <SEP> prévu <SEP> à <SEP> l'extrémité <SEP> du <SEP> moyeu <SEP> tubulaire <SEP> 12 <SEP> de <SEP> l'aléseur <SEP> 10.
<tb> Au <SEP> moyen <SEP> du <SEP> train <SEP> de <SEP> tiges <SEP> 3, <SEP> on <SEP> fait <SEP> tourner <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> et <SEP> on <SEP> tire <SEP> l'ensemble <SEP> du
<tb> rlicpnsitif <SEP> par <SEP> l'intP*-m@diaire <SEP> de <SEP> ce <SEP> train <SEP> <B><I>-de</I></B> <SEP> *;ge@ <SEP> 3 <SEP> au <SEP> travers <SEP> duquel <SEP> par <SEP> exemple <SEP> ^n <SEP> injectA
<tb> <B>ua,@ <SEP> v <SEP> u <SEP> avaa <SEP> v <SEP> u@. <SEP> v <SEP> u <SEP> <I>-de</I> <SEP> aa <SEP> ..@ <SEP> ua <SEP> v <SEP> .</B>
<tb> sous <SEP> pression <SEP> de <SEP> la <SEP> boue <SEP> de <SEP> forage <SEP> qui <SEP> traverse <SEP> le <SEP> moyeu <SEP> tubulaire <SEP> 12 <SEP> d'où <SEP> elle <SEP> ressort <SEP> par <SEP> les
<tb> canaux <SEP> 16 <SEP> pour <SEP> se <SEP> mélanger <SEP> aux <SEP> matériaux <SEP> issus <SEP> du <SEP> terrain <SEP> 1 <SEP> par <SEP> l'opération <SEP> d'alésage <SEP> pour
<tb> obtenir <SEP> le <SEP> forage <SEP> définitif <SEP> 81. <SEP> Le <SEP> "marin", <SEP> résultat <SEP> de <SEP> ce <SEP> mélange, <SEP> traverse <SEP> la <SEP> fourrure
<tb> c,,lindrique <SEP> 21 <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> et <SEP> est <SEP> évacué <SEP> à <SEP> travers <SEP> la <SEP> conduite <SEP> 2. <SEP> De <SEP> nombreux <SEP> essais
<tb> effectués <SEP> ont <SEP> montré <SEP> qu'un <SEP> tel <SEP> dispositif <SEP> selon <SEP> l'invention <SEP> donne <SEP> entière <SEP> satisfaction.
<tb> On <SEP> peut, <SEP> comme <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure, <SEP> disposer <SEP> à <SEP> la <SEP> périphérie <SEP> de <SEP> la <SEP> fourrure
<tb> cylindrique <SEP> 21 <SEP> un <SEP> joint <SEP> ou <SEP> segment <SEP> d'étanchéité <SEP> 40 <SEP> pour <SEP> être <SEP> sûr <SEP> de <SEP> récupérer <SEP> ` <SEP> la <SEP> sortie <SEP> de <SEP> la
<tb> conduite <SEP> 2 <SEP> la <SEP> majeuare <SEP> partie <SEP> de <SEP> la <SEP> boue <SEP> de <SEP> forage <SEP> et <SEP> du <SEP> marin.
<tb> Pour <SEP> faciliter <SEP> le <SEP> tirage <SEP> de <SEP> la <SEP> conduite <SEP> 2, <SEP> on <SEP> peut <SEP> injecter, <SEP> entre <SEP> celle <SEP> ci <SEP> et <SEP> la <SEP> paroi
<tb> interne <SEP> du <SEP> trou <SEP> alésé <SEP> 81, <SEP> un <SEP> lubrifiant <SEP> indépendant <SEP> de <SEP> la <SEP> boue <SEP> de <SEP> forage. <SEP> Dans <SEP> ce <SEP> but, <SEP> la <SEP> partie
<tb> arrière <SEP> de <SEP> la <SEP> fourrure <SEP> cylindrique <SEP> 21 <SEP> de <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> porte <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> buse <SEP> d'éjection
<tb> 41 <SEP> disposée <SEP> sur <SEP> un <SEP> diamètre <SEP> supérieur <SEP> au <SEP> diamètre <SEP> externe <SEP> de <SEP> la <SEP> conduite <SEP> 2. <SEP> Pour <SEP> ce <SEP> faire <SEP> la
<tb> fourrure <SEP> cylindrique <SEP> 21 <SEP> est <SEP> par <SEP> exemple <SEP> étagée, <SEP> comme <SEP> représenté <SEP> sur <SEP> la <SEP> figure. <SEP> Cette <SEP> buse
<tb> d'éjection <SEP> 41 <SEP> est <SEP> alimentée <SEP> en <SEP> lubrifiant, <SEP> de <SEP> manière <SEP> non <SEP> représentée, <SEP> par <SEP> une <SEP> canalisation <SEP> 42
<tb> d'injection <SEP> de <SEP> lubrifiant <SEP> s'étendant <SEP> à <SEP> l'intérieur <SEP> de <SEP> la <SEP> conduite <SEP> 2.
<tb> Pour <SEP> compenser <SEP> la <SEP> pression <SEP> résultant <SEP> du <SEP> marin, <SEP> notamment <SEP> lorsque <SEP> la <SEP> dénivellation.
<tb> entre <SEP> le <SEP> point <SEP> le <SEP> plus <SEP> haut <SEP> et <SEP> le <SEP> point <SEP> le <SEP> plus <SEP> bas <SEP> du <SEP> trou <SEP> foré <SEP> 81 <SEP> est <SEP> importante, <SEP> on <SEP> peut <SEP> prévoir
<tb> d'installer, <SEP> à <SEP> l'intérieur <SEP> de <SEP> la <SEP> conduite <SEP> 2, <SEP> une <SEP> canalisation <SEP> reliée <SEP> à <SEP> un <SEP> moyen <SEP> d'aspiration.
<tb> Si <SEP> l'aléseur <SEP> 10 <SEP> rencontre <SEP> un <SEP> obstacle <SEP> important, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> une <SEP> roche <SEP> ou <SEP> une <SEP> autre
<tb> conduite, <SEP> il <SEP> pourra <SEP> aisément <SEP> contourner <SEP> cet <SEP> obstacle <SEP> sans <SEP> être <SEP> gêné <SEP> par <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> 20 <SEP> q<I>u</I>i
<tb> lui <SEP> est <SEP> associée, <SEP> puisqu'il <SEP> est <SEP> relié <SEP> à <SEP> elle <SEP> par <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> 51. <SEP> Ce <SEP> contournement
<tb> sera <SEP> d'autant <SEP> plus <SEP> aisé <SEP> que <SEP> ces <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> sont <SEP> à <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de
<tb> déplacement, <SEP> et <SEP> avantageusement <SEP> à <SEP> trois <SEP> ou <SEP> cinq <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> dans <SEP> le <SEP> cas <SEP> des <SEP> dispositifs
<tb> perL.ctt'aoan <SEP> a <SEP> sa <SEP> suite, <SEP> l, , <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> pass <SEP> u<B>era <SEP> a</B> <SEP> Son <SEP> toua <SEP> <B>men</B> <SEP> t <SEP> par <SEP> le <SEP> trou <SEP> de
<tb> nés. <SEP> <B>r</B> <SEP> ais<B>e</B>#..."ncontournement, <SEP> puis <SEP> reprendra <SEP> l'alignement <SEP> avec <SEP> l'aléseur <SEP> dès <SEP> que <SEP> l'obstacle <SEP> aura <SEP> été <SEP> franchi,
<tb> grâce <SEP> aussi <SEP> à <SEP> la <SEP> présence <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> 51 <SEP> tels <SEP> que <SEP> définis <SEP> ci-dessus.
<tb> Le <SEP> dispositif, <SEP> quand <SEP> il <SEP> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> trois <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement, <SEP> est
<tb> plus <SEP> particulièrement <SEP> adapté <SEP> <I>pour</I> <SEP> suivre <SEP> des <SEP> cheminas <SEP> de <SEP> directions <SEP> générales <SEP> 50 <SEP> qui
<tb> présentent <SEP> de <SEP> fortes <SEP> courbures. <SEP> Quand <SEP> il <SEP> comporte <SEP> au <SEP> moins <SEP> cinq <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de
Figure img00070001
déplacement, <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> est <SEP> plus <SEP> particulièrement <SEP> adapté <SEP> placer <SEP> des <SEP> conduites <SEP> suivant
<tb> des <SEP> chemins <SEP> de <SEP> fortes <SEP> courbures <SEP> et <SEP> sur <SEP> lesquels <SEP> peuvent <SEP> outre <SEP> se <SEP> présenter <SEP> des <SEP> obstacles
<tb> ponctuels <SEP> à <SEP> contourner.

Claims (1)

  1. Figure img00080001
    RE#(TNDICATlONS
    <tb> 1. <SEP> Dispositit <SEP> pour <SEP> la <SEP> mise <SEP> en <SEP> place <SEP> d'une <SEP> conduite <SEP> (2) <SEP> dans <SEP> soi <SEP> (1), <SEP> comportant <SEP> un
    <tb> aléseur <SEP> edirection <SEP> (10) <SEP> générale <SEP> <B>apte <SEP> a</B> <SEP> donnée <SEP> <B>être</B> <SEP> entraîné <SEP> et <SEP> en <SEP> rotation <SEP> par <SEP> un <SEP> train <SEP> autour <SEP> de <SEP> de <SEP> tiges <SEP> cette <SEP> de <SEP> direction <SEP> tirage <SEP> (3) <SEP> générale <SEP> e<B>en</B> <SEP> translatio <SEP> donnée <SEP> nsuïvan <SEP> suivant <SEP> et <SEP> une <SEP> tête
    <tb> de <SEP> tirage <SEP> (20) <SEP> apte <SEP> ' <SEP> être <SEP> solidarisée <SEP> à <SEP> la <SEP> conduite <SEP> (2) <SEP> à <SEP> mettre <SEP> en <SEP> place, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait
    <tb> qu'il <SEP> comporte <SEP> en <SEP> outre <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> montés <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> (10) <SEP> et <SEP> ladite
    <tb> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20).
    <tb> 2. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 1, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
    <tb> découplage <SEP> montés <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> (10) <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20) <SEP> sont <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
    <tb> découplage <SEP> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement.
    <tb> 3. <SEP> Dispositif <SEP> selon. <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 2, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
    <tb> découplage <SEP> montés <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> (10) <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20) <SEP> sont <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de
    <tb> découplage <SEP> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> trois <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement.
    <tb> 4. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 3, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> tait <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
    <tb> <B>découplage <SEP> -montes <SEP> entre <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> (IV) <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage</B> <SEP> sont <SEP> <B>es <SEP> moyens <SEP> de</B>
    <tb> découplage <SEP> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> cinq <SEP> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement.
    <tb> 5. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> des <SEP> revendications <SEP> 2 <SEP> à <SEP> 4, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> lesdits
    <tb> moyens <SEP> de <SEP> découplage <SEP> suivant <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> montés <SEP> entre <SEP> ledit
    <tb> aléseur <SEP> (10) <SEP> et <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20) <SEP> comportent
    <tb> - <SEP> au <SEP> moins <SEP> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> (30) <SEP> ayant <SEP> un <SEP> degré <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement,
    <tb> ledit <SEP> organe <SEP> comportant <SEP> deux <SEP> première <SEP> et <SEP> seconde <SEP> parties <SEP> (52, <SEP> 53) <SEP> montées <SEP> en <SEP> rotation <SEP> l'une
    <tb> par <SEP> rapport <SEP> à <SEP> l'autre <SEP> autour <SEP> d'un <SEP> premier <SEP> axe <SEP> (54),
    <tb> - <SEP> des <SEP> premiers <SEP> moyens <SEP> (55) <SEP> pour <SEP> monter <SEP> en <SEP> coopération <SEP> l@ <SEP> première <SEP> partie <SEP> (52) <SEP> dudit
    <tb> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> (30) <SEP> avec <SEP> ledit <SEP> aléseur <SEP> (10), <SEP> et
    <tb> - <SEP> des <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> (56) <SEP> pour <SEP> monter <SEP> en <SEP> coopération <SEP> la <SEP> seconde <SEP> partie <SEP> (53) <SEP> dudit
    <tb> organe <SEP> de <SEP> rotation <SEP> libre <SEP> (30) <SEP> vec <SEP> ladite <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20), <SEP> cesdits <SEP> premiers <SEP> et <SEP> seconds <SEP> moyens
    <tb> (55, <SEP> 56) <SEP> étant <SEP> agencés <SEP> de <SEP> façon <SEP> que <SEP> ledit <SEP> premier <SEP> axe <SEP> (54) <SEP> puisse <SEP> être <SEP> sensiblement <SEP> confondu
    <tb> avec <SEP> ladite <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> (50).
    <tb> 6. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> les <SEP> revendications <SEP> 3 <SEP> et <SEP> 5, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> fait <SEP> que <SEP> lesdits <SEP> premiers
    <tb> et <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> (55, <SEP> 56) <SEP> comportent <SEP> chacun <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> "arbre-palier" <SEP> (57), <SEP> chaque
    <tb> ensemble <SEP> présentant <SEP> un <SEP> degré <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement, <SEP> les <SEP> deux <SEP> ensembles <SEP> "arbre-palier"
    <tb> permettant <SEP> une <SEP> rotation <SEP> autour <SEP> respectivement <SEP> de <SEP> deux <SEP> deuxième <SEP> et <SEP> troisième <SEP> axes <SEP> (62, <SEP> 63),
    Figure img00090001
    lesdits <SEP> deuxième <SEP> et <SEP> troisième <SEP> axes <SEP> étant <SEP> contenus <SEP> respectivement <SEP> dans <SEP> deux <SEP> plans
    <tb> perpendiculaires <SEP> ' <SEP> ladite <SEP> direction <SEP> générale <SEP> donnée <SEP> (50).
    <tb> 7. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> les <SEP> revendications <SEP> 4 <SEP> et <SEP> 5, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> lesdits <SEP> premiers
    <tb> et <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> (55, <SEP> 56) <SEP> comportent <SEP> chacun <SEP> un <SEP> cardan, <SEP> chaque <SEP> cardan <SEP> présentant <SEP> deux
    <tb> degrés <SEP> de <SEP> liberté <SEP> de <SEP> déplacement
    <tb> 8. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> des <SEP> revendications <SEP> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> la
    <tb> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20) <SEP> est <SEP> ouverte <SEP> en <SEP> sorte <SEP> que <SEP> les <SEP> matériaux <SEP> arrachés <SEP> au <SEP> terrain <SEP> (i) <SEP> par <SEP> l'aléseur
    <tb> (10) <SEP> puissent <SEP> être <SEP> évacués <SEP> par <SEP> ladite <SEP> ouverture <SEP> (64) <SEP> en <SEP> traversant <SEP> ladite <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20) <SEP> et
    <tb> la <SEP> conduite <SEP> (2).
    <tb> 9. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 8, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> la <SEP> tête <SEP> de <SEP> tirage <SEP> (20)
    <tb> comprend <SEP> une <SEP> fourrure <SEP> cylindrique <SEP> (21), <SEP> les <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> (56) <SEP> comportant <SEP> en <SEP> outre <SEP> une
    <tb> pièce <SEP> d'attelage <SEP> (23) <SEP> et <SEP> des <SEP> tirants <SEP> (22) <SEP> reliant <SEP> ladite <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> (23) <SEP> et <SEP> la <SEP> fourrure
    <tb> cylindrique <SEP> (21) <SEP> ladite <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> étant <SEP> montée <SEP> en <SEP> coopération. <SEP> avec <SEP> l'un, <SEP> des <SEP> deux
    <tb> éléments <SEP> de <SEP> l'ensemble <SEP> "arbre-palier" <SEP> (57) <SEP> des <SEP> seconds <SEP> moyens <SEP> (56).
    <tb> 10. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 9, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait <SEP> que <SEP> les <SEP> tirants <SEP> (22) <SEP> sont
    <tb> des <SEP> bras <SEP> montés <SEP> articulés, <SEP> d'un <SEP> côté <SEP> sur <SEP> la <SEP> pièce <SEP> d'attelage <SEP> (23), <SEP> et <SEP> de <SEP> l'autre <SEP> côté <SEP> sur
    <tb> fourrure <SEP> cylindrique <SEP> (21).
    <tb> 11. <SEP> Dispositif <SEP> selon <SEP> l'une <SEP> des <SEP> revendications <SEP> précédentes, <SEP> caractérisé <SEP> par <SEP> le <SEP> fait
    <tb> ledit <SEP> aléseur <SEP> ( <SEP> comporte <SEP> une <SEP> queue <SEP> de <SEP> sortie <SEP> (70) <SEP> pour <SEP> faciliter <SEP> l'évacuation <SEP> des <SEP> matériaux
    <tb> arrachés <SEP> au <SEP> terrain, <SEP> ladite <SEP> queue <SEP> de <SEP> sortie <SEP> de <SEP> l'aléseur <SEP> étant <SEP> constituée <SEP> par <SEP> un <SEP> manchon <SEP> )
    <tb> dont <SEP> la <SEP> surface <SEP> latérale <SEP> (72) <SEP> a <SEP> sensiblement <SEP> la <SEP> forme <SEP> d'une <SEP> hélice.
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