FR2810775A1

FR2810775A1 - Rapid response protected zone intruder protection system having protected zone digital image files transformed and time comparisons change detection files control centre sending/alerting response forces

Info

Publication number: FR2810775A1
Application number: FR0008261A
Authority: FR
Inventors: De Verneuil Francois Huard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2000-06-27
Publication date: 2001-12-28

Abstract

The intruder protection system has a digital image of the protected enclosure in a strategic position. The image is transformed to information files. The files are sorted in a central unit, and correspond to images at instants of time. Image files at different times are compared, detecting an image change. When an image change is found, files are transmitted to a control centre, and specialised response or the forces of law and order called.

Description

La présente invention est relative à un procédé permettant de détecter une présence dans une enceinte protégée. The present invention relates to a method for detecting a presence in a protected enclosure.

Elle vise plus particulièrement un procédé qui permet de détecter un intrus dès son entrée dans enceinte protégée, de prendre sa photographie et de la transmettre à un centre de contrôle pour permettre une intervention rapide des forces de l'ordre. It relates more particularly to a process which makes it possible to detect an intruder as soon as he enters a protected enclosure, to take his photograph and to transmit it to a control center to allow rapid intervention by the police.

En France, on recense plus de 400 000 cambriolages chaque année, la grande majorité de ces effractions étant réalisée chez des particuliers. L'isolement certaines demeures favorisent notamment la recrudescence de tels actes dans les zones rurales ce qui a pour conséquence d'augmenter le temps nécessaire aux forces de l'ordre (police, gendarmerie, etc...) pour intervenir, ajouté à la difficulté naturelle de surveiller des zones géographiques plus étendues. In France, there are more than 400,000 burglaries each year, the vast majority of these break-ins being carried out in private homes. The isolation of certain residences in particular favors the upsurge of such acts in rural areas which has the consequence of increasing the time necessary for the police (police, gendarmerie, etc.) to intervene, added to the difficulty natural to monitor larger geographic areas.

Par ailleurs, le temps d'intervention au plan national est en moyenne supérieur à 20 minutes ce qui laisse généralement le temps aux malfaiteurs de s'enfuir des lieux protégés. In addition, the response time at the national level is on average greater than 20 minutes, which generally gives the criminals time to flee from protected places.

Enfin les forces de l'ordre n'interviennent pour un cambriolage que si une levée de doute a été effectuée afin d'éviter tout déplacement pour une fausse alerte. Finally, the police only intervene for a burglary if a doubt has been removed in order to avoid any trip for a false alarm.

La présente invention vise donc à pallier de tels inconvénients en proposant un procédé de détection d'intrusion qui permet à la fois d'alerter sans délai les forces de l'ordre, et d'effectuer une levée de doute nécessaire à leur intervention tout en gardant de façon sûre une trace de cette intrusion. The present invention therefore aims to overcome such drawbacks by proposing an intrusion detection method which makes it possible both to alert the police without delay, and to carry out a doubt removal necessary for their intervention while securely keeping track of this intrusion.

A effet, le procédé permettant de détecter une présence dans une enceinte protégée selon l'invention, se caractérise en ce qu'il comporte les étapes suivantes - dans une première étape, on réalise des images vidéo de ladite enceinte protégée ' l'aide d'au moins une caméra, de préférence numérique, disposée à un ou plusieurs endroits stratégiques de ladite enceinte, lesdites images étant transformées en fichiers informatiques, à un format standard ; - dans une deuxième étape, on stocke lesdits fichiers informatiques dans une mémoire d'une unité centrale, lesdits fichiers correspondant aux images réalisées aux instants N et N + 1, N étant un nombre entier supérieur ou égal à zéro ; - dans une troisième étape, on compare lesdits fichiers correspondant aux images réalisées aux instants N et N + 1 à l'aide d'un logiciel commandé par ladite unité centrale, ledit logiciel superposant lesdits fichiers de façon à détecter un éventuel écart entre lesdites images ; - si un écart est détecté à la troisième étape, on transmet au cours d'une quatrième étape lesdits fichiers à un centre de contrôle à l'aide d' modem piloté par ladite unité centrale, ledit centre de contrôle pouvant alors contacter les forces de l'ordre et/ou une société spécialisée en vue d'effectuer une intervention. Indeed, the method for detecting a presence in a protected enclosure according to the invention, is characterized in that it comprises the following steps - in a first step, video images of said protected enclosure are produced using 'at least one camera, preferably digital, placed at one or more strategic locations of said enclosure, said images being transformed into computer files, in a standard format; in a second step, said computer files are stored in a memory of a central unit, said files corresponding to the images produced at times N and N + 1, N being an integer greater than or equal to zero; - In a third step, said files corresponding to the images produced at times N and N + 1 are compared using software controlled by said central unit, said software superimposing said files so as to detect any difference between said images ; - if a discrepancy is detected in the third step, said files are transmitted during a fourth step to a control center using a modem controlled by said central unit, said control center then being able to contact the forces of the order and / or a specialized company with a view to carrying out an intervention.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence au dessin annexé qui en illustre un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawing which illustrates an embodiment thereof devoid of any limiting character.

Le procédé selon l'invention permettant de détecter une présence dans enceinte protégée comporte essentiellement les quatre étapes suivantes (cf. figure) Une première étape consiste à réaliser des images vidéo de l'enceinte protégée. Pour ce faire, on utilise au moins une caméra vidéo, de préférence numérique, qui permet de capturer une image de ladite enceinte et de la transformer en fichier informatique, à un format standard. Ces caméras sont installées à l'intérieur de ladite enceinte protégée, à plusieurs endroits stratégiques (par exemple, devant un coffre ou un meuble de valeur, dans un couloir, etc...) et à une distance de prise de vue convenable pour permettre l'identification d'un individu (par exemple, cette distance de prise de vue pourra être comprise entre 1 et 10 mètres). The method according to the invention making it possible to detect a presence in a protected enclosure essentially comprises the following four steps (cf. figure). A first step consists in producing video images of the protected enclosure. To do this, at least one video camera is used, preferably digital, which makes it possible to capture an image of said enclosure and to transform it into a computer file, in a standard format. These cameras are installed inside said protected enclosure, in several strategic locations (for example, in front of a valuable chest or piece of furniture, in a corridor, etc.) and at a suitable shooting distance to allow the identification of an individual (for example, this shooting distance may be between 1 and 10 meters).

Par ailleurs, ces caméras vidéo sont reliées à une unité centrale qui transmet les ordres de prises de vue, et éventuellement de déplacement de ces caméras. Celles-ci transmettent alors les images des prises de vue transformées en fichiers informatiques à ladite unité centrale. Cette unité centrale présentent donc des caractéristiques standards lui permettant de réaliser les fonctions suivantes - commander et piloter les caméras vidéos ; - stocker momentanément dans une mémoire les fichiers images transmis lesdites caméras ; - analyser et comparer entre elles lesdites images à l'aide d'un logiciel informatique décrit ultérieurement ; et - commander et piloter un modem permettant de transmettre des données à centre de contrôle. In addition, these video cameras are connected to a central unit which transmits the shooting orders, and possibly the movement of these cameras. These then transmit the images of the shots transformed into computer files to said central unit. This central unit therefore has standard characteristics allowing it to perform the following functions - control and pilot video cameras; - temporarily store in a memory the image files transmitted by said cameras; - analyze and compare said images with each other using computer software described later; and - order and control a modem making it possible to transmit data to the control center.

Bien entendu avant de réaliser cette première étape, on pourra prévoir une étape supplémentaire qui consiste, par exemple, a mettre sous tension le système (caméras et unité centrale), démarrer et initialiser le logiciel de comparaison, tester ledit système et envoyer à l'aide du modem piloté 'unité centrale un message signalant une éventuelle panne centre de contrôle. Of course, before carrying out this first step, an additional step could be provided which consists, for example, in turning on the system (cameras and central unit), starting and initializing the comparison software, testing the said system and sending to the using the modem controlled 'central unit a message signaling a possible control center failure.

Une deuxième étape du procédé selon l'invention a pour objet le stockage dans une mémoire de l'unité centrale des fichiers informatiques correspondant aux images des prises de vue à l'instant N et à l'instant N + 1 (avec N, nombre entier supérieur ou égal à zéro). A titre d'exemple, et en fonction de la distance de prise de vue des caméras et de la taille de la mémoire de ladite unité centrale, on pourra stocker des fichiers images correspondant à des prises de vue espacées de 2 ou 3 secondes unes des autres. A second step of the method according to the invention relates to the storage in a memory of the central unit of the computer files corresponding to the images of the shots at time N and at time N + 1 (with N, number integer greater than or equal to zero). For example, and depending on the shooting distance of the cameras and the size of the memory of said central unit, it will be possible to store image files corresponding to shots spaced 2 or 3 seconds apart from other.

La troisième étape consiste ' comparer les fichiers images N et N + 1 ainsi stockés dans la mémoire de l'unité centrale afin de détecter une éventuelle intrusion. Cette comparaison est réalisée à 'aide d'un logiciel informatique commandé par ladite unité centrale. Ce logiciel permet ainsi de détecter une éventuelle différence d'image entre le fichier image N le fichier image N + 1. The third step consists in comparing the image files N and N + 1 thus stored in the memory of the central unit in order to detect a possible intrusion. This comparison is carried out using computer software controlled by said central unit. This software thus makes it possible to detect a possible image difference between the image file N and the image file N + 1.

En effet, ce logiciel de comparaison superpose les fichiers images N et N + 1 et analyse les différences qui se présentent alors sous la forme 'une surface de l'image différente entre les images N et N 1. Indeed, this comparison software superimposes the image files N and N + 1 and analyzes the differences which then appear in the form of a different image surface between the images N and N 1.

En outre, ledit logiciel de comparaison permet d'évaluer la pertinence de cet écart enregistré entre les deux images. Cette analyse porte principalement sur un calcul du pourcentage de cette surface différente par rapport à la surface totale de l'image prise à l'instant N. Deux cas se présentent alors - si ce pourcentage dépasse un seuil fonction des différents paramètres de la caméra (distance de prise de vue, espacement entre deux prises de vue successives, ... ), une quatrième étape du procédé selon l'invention a pour objet de transmettre à un centre de contrôle et d'intervention ces fichiers informatiques correspondants aux images sur lesquelles l'intrus a été détecté. A titre d'exemple, ledit seuil est de l'ordre de 2% pour une distance de prise de vue de la caméra de 10 mètres environ. - si ce pourcentage est inférieur audit seuil, et ce compte-tenu des différents parametres de la caméra, cet écart entre les images N et N + 1 'est pas prise en compte par le logiciel de comparaison qui considère donc que ces images sont identiques. Ce dernier va alors comparer de nouvelles images réalisées au cours de la première étape du procédé. In addition, said comparison software makes it possible to evaluate the relevance of this difference recorded between the two images. This analysis mainly relates to a calculation of the percentage of this different surface compared to the total surface of the image taken at time N. Two cases then arise - if this percentage exceeds a threshold depending on the different parameters of the camera ( shooting distance, spacing between two successive shots, ...), a fourth step of the method according to the invention aims to transmit to a control and intervention center these computer files corresponding to the images on which the intruder has been detected. By way of example, said threshold is of the order of 2% for a shooting distance of the camera of approximately 10 meters. - if this percentage is lower than said threshold, and taking into account the various parameters of the camera, this difference between the images N and N + 1 ′ is not taken into account by the comparison software which therefore considers that these images are identical . The latter will then compare new images produced during the first step of the process.

Le logiciel de comparaison permet donc de discerner si l'on affaire à un intrus ou si l'on est en présence un incident mineur, comme par exemple un simple mouvement de rideaux. Cette caractéristique essentielle du logiciel a donc pour avantage d'éviter aux forces de l'ordre se déplacer pour une effraction qui n'en est pas en éliminant les incidents mineurs. The comparison software therefore makes it possible to discern whether one is dealing with an intruder or if one is in the presence of a minor incident, such as for example a simple movement of curtains. This essential feature of the software therefore has the advantage of avoiding the need for law enforcement to move in for a break-in which is not by eliminating minor incidents.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, si est en présence d'un écart significatif entre les images aux instants N et N + 1 (pourcentage au-dessus dudit seuil , le procédé comporte une étape supplémentaire qui consiste à analyser les fichiers informatiques correspondant aux images réalisées aux instants N + 2 N + 3 façon à confirmer l'écart précédemment analysé entre les images N et N + 1. According to an advantageous characteristic of the invention, if is in the presence of a significant difference between the images at times N and N + 1 (percentage above said threshold, the method comprises an additional step which consists in analyzing the corresponding computer files to the images taken at times N + 2 N + 3 so as to confirm the previously analyzed difference between the images N and N + 1.

Cette nouvelle analyse est effectuée de manière identique à la précédente à l'aide du même logiciel informatique contenu dans l'unité centrale. Elle présente l'avantage de vérifier et de contrôler la présence détectée entre les images N et N + 1 et donc de faire, une fois de plus, la différence entre un simple incident, qui peut par exemple être dû à un mouvement d'oscillation d'un rideau, et une réelle intrusion. This new analysis is carried out in an identical manner to the previous one using the same computer software contained in the central unit. It has the advantage of checking and checking the presence detected between the images N and N + 1 and therefore of making, once again, the difference between a simple incident, which can for example be due to an oscillating movement. of a curtain, and a real intrusion.

La transmission de fichiers entre l'unité centrale et le centre de contrôle est effectuée à l'aide d'un modem standard installé dans l'unité centrale et commandé par celle '. Ce modem permet donc d'appeler le numéro de téléphone d'un opérateur d'accès à internet et de gérer le flux données échangées entre l'unité centrale et le site internet appelé. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ce modem couplé à une ligne de téléphone répondant aux normes GPRS ou UMTS de manière à éviter un risque de coupure de ligne malveillant ou inopportun. The file transmission between the central unit and the control center is carried out using a standard modem installed in the central unit and controlled by it. This modem therefore makes it possible to call the telephone number of an internet access operator and to manage the data flow exchanged between the central unit and the called website. According to another advantageous characteristic of the invention, this modem coupled to a telephone line meeting the GPRS or UMTS standards so as to avoid a risk of malicious or untimely line cut.

Ainsi, l'envoi le modem des fichiers images représentant une ou plusieurs photos de l'intrusion se fait à un centre de contrôle et d'intervention qui pourra déclencher, selon la pertinence de cette intrusion, une intervention approprié en faisant appel aux forces de l'ordre et/ou à une societé spécialisée. Thus, sending the modem of image files representing one or more photos of the intrusion is done to a control and intervention center which can trigger, depending on the relevance of this intrusion, an appropriate intervention using the forces of order and / or a specialized company.

Bien entendu, parallèlement à cette alerte, on peut également envisager une transmission de ces mêmes données entre l'unité centrale et le propriétaire de l'enceinte protégée afin de prévenir celui-ci de l'intrusion. Par exemple, cette transmission peut être réalisée par un simple appel téléphonique ou par envoi d'un message électronique, etc... Of course, in parallel with this alert, it is also possible to envisage a transmission of these same data between the central unit and the owner of the protected enclosure in order to prevent the latter from intrusion. For example, this transmission can be carried out by a simple telephone call or by sending an electronic message, etc.

Le centre de controle et d'intervention possède un site internet qui a pour fonction de réceptionner des fichiers images en provenance de différentes enceintes à surveiller, de stocker images reçues dans une mémoire et si besoin, de contacter les forces de l'ordre ou une société de gardiennage privée. Par ailleurs, l'envoi des fichiers images s'effectuera de préférence par tout mode sécurisé de transmission de données informatiques sur internet. Enfin, on peut egalement envisager différentes fonctions remplies par le site internet du centre de contrôle, comme par exemple d'informer les clients des interventions effectuées des nouveautés de ce système de surveillance, ou de contrôler à distance le bon fonctionnement de ces systèmes, etc... The control and intervention center has a website which has the function of receiving image files from different enclosures to be monitored, storing received images in a memory and if necessary, contacting the police or a private security company. In addition, the sending of the image files will be carried out preferably by any secure mode of transmission of computer data on the Internet. Finally, it is also possible to envisage various functions fulfilled by the control center website, such as for example informing customers of the interventions carried out on the innovations of this monitoring system, or to remotely control the proper functioning of these systems, etc. ...

La présente invention telle que décrite précédemment offre de multiples avantages ; notamment, elle propose un procédé permettant de détecter sans délai toute présence imprévue dans une enceinte protégée de capturer une ou plusieurs images de cette intrusion et de les envoyer directement à un centre de contrôle afin de procéder à une intervention rapide des forces de l'ordre. Cette intervention sera d'autant plus rapide que la levée de doute est immédiatement effectuée l'envoi des fichiers images au centre de contrôle. En outre, les forces de l'ordre peuvent garder une trace sûre de cette intrusion. The present invention as described above offers multiple advantages; in particular, it offers a method for immediately detecting any unforeseen presence in a protected enclosure to capture one or more images of this intrusion and send them directly to a control center in order to carry out rapid intervention by the police. . This intervention will be all the faster if the doubt is immediately removed and the image files are sent to the control center. In addition, the police can keep a safe record of this intrusion.

I1 demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de realisation décrits et représentés ci-dessus, mais qu'elle englobe toutes les variantes.I1 of course remains that the present invention is not limited to the embodiments described and shown above, but that it encompasses all variants.

Claims

CLAIMS 1 - Method for detecting a presence in a protected enclosure, characterized in that it comprises the following steps - in a first step, video images of said protected enclosure are produced using at least one camera, preferably digital, placed in one or more strategic places of said enclosure, said images being transformed into computer files, in a standard format; in a second step, said computer files are stored in a memory of a central unit, said files corresponding to the images produced at times N and N + 1, N being an integer greater than or equal to zero; in a third step, said files corresponding to the images produced at times N and N + 1 are compared using software controlled by said central unit, said software superimposing said files so as to detect any difference between said images; - if a deviation is detected in the third step, the said files are transmitted in the course of a fourth step to a control center using a modem controlled by said central unit, said control center then being able to contact the forces of the order and / or a specialized company with a view to carrying out an intervention. 2 - Method according to claim 1 characterized in that it comprises an additional step making it possible to confirm the difference detected in the third step by comparing the files corresponding to the images produced at times N + 2 and N + 3. 3 - Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transmission of said files to said control center is carried out using a modem coupled to a telephone line meeting GPRS or UMTS standards so as to avoid a risk malicious or untimely line break.