FR2829657A1 - Procede et dispositif pour la compression de donnees devant etre transmises avec un debit constant - Google Patents

Procede et dispositif pour la compression de donnees devant etre transmises avec un debit constant Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé pour la compression et la transmission de données numériques à débit constant comprenant les étapes suivantes - séparation des données d'entrée en blocs de données, -transformation (12) de chaque bloc par une transformation orthogonale, - quantification (14) des coefficients obtenus par la transformation, - codage entropique (20) des coefficients quantifiés, - sauvegarde temporaire des données codées dans une mémoire tampon (18), - évacuation d'un nombre déterminé de bits de la mémoire pour chaque bloc, et - réglage, par asservissement (50) à partir d'une mesure du débit produit par le codage, du pas de quantification pour obtenir, après codage, un nombre de bits proche du nombre de bits évacués par la mémoire pour chaque bloc. L'asservissement (54) tient compte du débit de données mesurées pour au moins le bloc précédent.

Description

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PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA COMPRESSION DE DONNEES DEVANT ETRE
TRANSMISES AVEC UN DEBIT CONSTANT
L'invention est relative à un procédé et à un dispositif pour la compression de données, notamment d'images, devant être transmises avec un débit constant.
Elle concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, un tel dispositif qui est destiné à transmettre des données d'images à partir d'un satellite.
On sait qu'un satellite d'observation de la terre comporte une pluralité de capteurs transmettant en continu des images de zones terrestres. En général, le nombre de capteurs et la résolution d'une image sont tels que les données à transmettre dépassent les capacités du canal de transmission. Il est donc nécessaire de faire appel à un procédé de compression des données d'images qui ne dégrade pas leur qualité visuelle.
Pour cette compression, on utilise, par exemple, une transformée en cosinus discrète (DCT) ou une transformée en ondelettes (TO) ; de façon générale, on peut faire appel à une transformation orthogonale ou bi-orthogonale qui vise à décorréler au mieux les signaux d'entrée.
Mais le débit de sortie du compresseur est fonction de l'entropie du signal d'entrée. Par"entropie"on entend la quantité d'informations contenues dans le signal d'entrée.
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L'entropie d'un paysage urbain est, par exemple, supérieure à l'entropie d'un paysage uniforme. Etant donné que les capteurs balaient des paysages qui varient constamment, l'entropie du signal d'entrée varie et il en est donc de même du débit de sortie. Mais cette variation n'est pas favorable à une utilisation optimale du canal de transmission du satellite vers la terre. Pour cette optimisation, il est préférable que le débit soit constant. Il faut donc minimiser les fluctuations en sortie grâce à une régulation de débit.
La figure 1 représente un dispositif connu de compression comportant une régulation.
Dans ce dispositif connu, des images acquises à bord d'un satellite terrestre sont traitées par blocs de lignes, chaque bloc comprenant par exemple huit lignes. Sur la figure 1, les blocs sont représentés par des rectangles allongés repérés par les indices n+1, n+2, n+3,.... Le bloc courant, d'indice n, subit tout d'abord une transformation 12 qui est une transformation du type orthogonal ou bi-orthogonal effectuant une décorrélation des données et qui fournit un ensemble T (n) de coefficients transformés. Ces coefficients sont quantifiés grâce à un bloc 14 utilisant un pas de quantification Q (n) qui est fonction, notamment, du débit désiré et de l'entropie des données T (n). De façon plus précise, chaque coefficient produit par la transformation 12 est codé sur un certain nombre de bits et le quantificateur a pour but de réduire ce nombre de bits de façon à satisfaire la contrainte de débit de sortie comme expliqué plus loin. Pour satisfaire ladite contrainte de débit on fait dépendre le pas de quantification Q (n) d'une opération de régulation 16.
Les données quantifiées sont transmises à l'entrée d'une mémoire de régulation, ou mémoire tampon 18, par l'intermédiaire d'un codeur 20. Ce codeur 20 effectue un codage dit entropique ou à longueur variable, par exemple de Huffman, qui affecte le plus petit nombre de bits aux valeurs des données qui apparaissent le plus souvent et le plus grand nombre de bits
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aux valeurs qui apparaissent le moins souvent. A la sortie de la mémoire 18, les données ainsi comprimées sont transmises avec un débit constant Rc.
Pour effectuer la régulation, le bloc 16 comporte une entrée 22 de consigne sur laquelle on applique le débit Rc imposé aux données en sortie de la mémoire 18. Ce bloc 16 fournit en sortie la valeur du pas de quantification Q (n) appliquée sur l'entrée de commande 141 du bloc 14 de quantification. Pour atteindre ce résultat, le bloc 16 comporte un élément d'asservissement 26 recevant, sur une entrée 22, le débit de consigne Rc ainsi que, sur une entrée 261, une donnée représentant le débit produit par le codeur 20. Ce débit de sortie du codeur 20 est noté P (n). P (n) n'est pas le débit produit par le bloc de ligne d'indice n mais la plus récente valeur mesurable du débit produit par le codeur au moment de l'allocation du bloc de ligne d'indice n. En effet, au moment du calcul de Q (n) (c'est-à-dire de l'allocation de débit du bloc n), le bloc n n'est pas encore codé, donc P (n) n'est pas encore connu. C'est donc avec un retard r, appelé retard de régulation, que l'on prend en compte l'état de la mémoire tampon 18. Le retard r est au minimum égal à un bloc de lignes.
Le débit de sortie du codeur 20 est également appliqué à l'entrée d'un élément correcteur d'erreurs 28 qui comporte une autre entrée recevant la sortie de l'élément 26 d'asservissement.
L'élément 28 correcteur d'erreurs tient compte, du débit alloué par l'asservissement 26 et du débit produit P (n), par les blocs de lignes précédents et renvoie sur sa sortie le débit Rc' (n) alloué au bloc de lignes courant.
La sortie de l'élément 28 est appliquée à l'entrée 301 d'un élément de calcul 30 du pas de quantification Q (n). L'élément de calcul 30 comporte également une entrée 302 recevant les données T (n) de sortie de l'élément 12 de transformation. Pour réaliser le calcul du pas de quantification, l'élément 30 classe les modules (valeurs
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absolues) des coefficients T (n) par ordre de valeurs décroissantes, les coefficients de modules les plus élevés ayant ainsi les rangs les plus faibles et les coefficients nuls occupant les derniers rangs. Ce classement est représenté sur le diagramme de la figure la.
L'élément de calcul 30 divise par un paramètre fixe le débit Rc' (n) appliqué sur son entrée 301. Le paramètre (exprimé en bits par coefficient) est proche de 5,5 dans le cas d'une transformée en cosinus et proche de 6,5 dans le cas d'une transformée en ondelettes.
Le plus proche entier de ce quotient est noté M et constitue un rang en abscisses de la figure la. A ce rang correspond un des coefficients T (n) par l'intermédiaire de la courbe des coefficients ordonnés et c'est ce coefficient qui sert de base à la détermination du pas de quantification appliqué sur l'entrée 141 du bloc 14.
Cette méthode de calcul du pas de quantification est fondée sur une étude effectuée par Stéphane MALLAT et Frédéric FALZON, décrite dans l'Article intitulé"Analysis of low bit rate image transform coding", et publié dans"IEEE transactions on signal processing, vol. 46, n 4, pp 1027-1041"de avril 1998.
En bref, cette étude montre que le pas de quantification ainsi déterminé à partir du coefficient de rang M fournit la distorsion la plus faible après quantification des coefficients T (n).
Ce dispositif de compression et de régulation de débit permet une régulation très précise et peu onéreuse en temps de calcul. Le modèle d'allocation utilisé dans cette méthode connue de régulation a été obtenu en émettant une hypothèse de régularité sur les signaux à comprimer. Il s'en suit que les signaux n'appartenant pas à la classe de ceux satisfaisant à cette hypothèse ne sont naturellement pas traités avec la même précision. Ceci concerne les signaux constants ou faiblement variables, c'est-à-dire porteurs de peu d'information.
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Sachant que, dans les images, la variabilité (zones de grande régularité mêlées à des zones de faible régularité) du paysage est généralement importante il faudrait, en toute rigueur, que le modèle d'allocation s'adapte à cette variabilité de sorte que l'image comprimée ne souffre pas de déficit de qualité dans certaines zones.
Partant de cette constatation, les inventeurs proposent de rendre variable le paramètre P de la règle d'allocation utilisée pour la détermination du pas de quantification.
Ainsi, le procédé de compression de données numériques dans lequel le débit des données de sortie est constant, comprend, selon l'invention, pour chaque bloc de lignes à traiter, un asservissement qui tient compte du débit mesuré pour au moins le bloc précédent et, de préférence, du débit mesuré pour une pluralité de blocs successifs précédant ce bloc courant.
L'invention est basée sur l'observation que le paramètre ss varie peu entre deux blocs de lignes adjacents et, qu'ainsi, la valeur de ss du bloc précédent, ou d'une suite de blocs précédents, constitue un bon estimateur de la valeur courante de ss.
Ainsi, par rapport à la technique connue, on fait varier ss en fonction des valeurs de ss mesurées sur les blocs de lignes déjà codés.
L'invention concerne ainsi, de façon générale, un procédé pour la compression et la transmission de données numériques, notamment d'images, à débit constant comprenant les étapes suivantes : - séparation des données d'entrée en blocs de données, transformation de chaque bloc par une transformation orthogonale ou bi-orthogonale, - quantification des coefficients obtenus par la transformation, - codage entropique des coefficients quantifiés,
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sauvegarde temporaire des données résultant du codage dans une mémoire tampon, évacuation d'un nombre déterminé de bits de la mémoire pour chaque bloc de données numériques, et réglage, par asservissement, du pas de quantification pour obtenir, après codage, un nombre de bits proche du nombre de bits évacués par la mémoire pour chaque bloc de données, cet asservissement étant effectué à partir d'une mesure du débit produit par le codage entropique, qui est caractérisé en ce que l'asservissement tient compte du débit de données mesurées pour au moins le bloc précédent.
De préférence, l'asservissement tient compte du débit mesuré pour une pluralité de blocs successifs précédant le bloc courant.
Pour l'asservissement, les coefficients obtenus après la transformation orthogonale ou bi-orthogonale sont, dans une réalisation préférée, ordonnés par modules décroissants et le pas de quantification est obtenu à partir du module du coefficient dont le rang est égal au plus proche entier du
Figure img00060001

rapport entre le débit visé et un paramètre sse (m), ce paramètre sse (m) étant estimé pour chaque bloc en fonction du paramètre ssm (n) mesuré pour au moins un bloc précédent.
Dans ce cas, il est avantageux que le paramètre sse (n) soit estimé d'après les valeurs ssm (m) mesurées pour une pluralité b de blocs de données précédents, ce paramètre sse (n) étant calculé par la formule suivante :
Figure img00060002

formule dans laquelle - sse (n) est l'estimation du paramètre ss pour le bloc de données courant,
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- P. (n) est la valeur de ss mesurée pour le bloc d'indice n, - r est le retard de régulation (r # 1), a (i) est un coefficient de pondération tel que :
Figure img00070001
Dans une réalisation, les valeurs ssm (n) sont calculées à partir de la relation suivante :
Figure img00070002
Figure img00070003

formule dans laquelle P (n) est le nombre d'octets 1 obtenus après codage entropique du bloc de données d'indice n, et M (n) est le rang du coefficient dont est déduit le pas de quantification dans l'ensemble des coefficients ordonnés fournis par la transformation orthogonale ou bi-orthogonale et cela pour le bloc d'indice n, ce rang M (n) étant obtenu par la relation suivante :
Figure img00070004

Rc' (n) étant le nombre d'octets alloué par l'asservissement au bloc d'indice n et NINT la fonction d'arrondi au plus proche entier.
Le débit Rc 1 (n) alloué au bloc d'indice n peut être calculé en fonction du dernier niveau mesurable dans la mémoire tampon.
Dans ce cas, le débit Rc' (n) peut être déterminé par la formule suivante :
Figure img00070005
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Nb (n) étant le niveau de la mémoire tampon après codage du bloc de données d'indice n,
Rc est le nombre d'octets de la mémoire qui doit être évacué pour chaque bloc,
No est le niveau de consigne et le niveau initial de la mémoire tampon,
T est une constante de temps, et r est un nombre entier strictement positif correspondant à un retard de régulation.
La constante T est par exemple comprise entre 1 et 10.
Le nombre b et/ou les valeurs a (i) sont par exemple fixes d'un bloc à un autre.
En variante, le nombre b et/ou les valeurs a (i) sont variables d'un bloc à un autre en fonction de propriétés
Figure img00080001

statistiques calculées sur des valeurs de ssm connues. Dans ce cas, le nombre b et/ou les coefficients a (i) peuvent varier en fonction du coefficient de corrélation entre valeurs de Pm connues.
Dans une réalisation, les données numériques sont des données d'images, et chaque bloc de données correspond à une image entière ou à un nombre déterminé de lignes de cette image, par exemple 8. Ce procédé peut s'appliquer à la transmission d'images de zones terrestres acquises de façon continue par des capteurs à bord d'un satellite d'observation de la terre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels : la figure 1 et la figure la, déjà décrites, représentent respectivement un dispositif connu de compression de données numériques et un diagramme qui illustre comment, dans un tel dispositif, on calcule le pas de quantification Q (n) à partir des coefficients ordonnés T (n) et du débit Rc' (n) alloué au bloc courant,
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la figure 2 est un schéma d'un dispositif conforme à l'invention, et la figure 3 est un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif d'asservissement représenté sur la figure 2.
Le dispositif représenté sur la figure 2 comprend, comme celui de la figure 1, un organe de compression 40 comportant un décorrélateur 12 qui est, de façon en soi connue, un organe de transformation orthogonale ou bi-orthogonale, telle qu'une transformée cosinus ou une transformée à ondelettes. Cet organe 40 présente aussi un quantificateur 14 relié à la sortie du décorrélateur 12 et un codeur à débit variable 20.
Comme également connu par le dispositif de la figure 1, on prévoit une mémoire tampon de régulation 18.
Ce dispositif se distingue de celui représenté sur la figure 1, principalement par la réalisation de la régulation 50.
Dans cet exemple, comme dans celui indiqué ci-dessus en relation avec la figure 1, le décorrélateur 12 reçoit les données à comprimer qui sont fournies par un capteur d'images optiques (non montré), effectuant une acquisition d'images lues ligne par ligne et, dans le dispositif, les données sont traitées par blocs de lignes, chaque bloc comprenant, dans cet exemple, huit lignes. Le codeur 20 à débit variable remplit la mémoire tampon 18 et c'est la sortie 181 de la mémoire 18 qui est reliée à un canal de transmission dont le débit doit être constant. Ce débit constant est noté Rc. Autrement dit, pour chaque bloc de lignes le codeur 20 doit délivrer un débit Rc égal à celui débité par la mémoire 18.
Le pas de quantification Q (n) est, pour chaque bloc de lignes d'indice n, choisi par la fonction de régulation 50 pour obtenir un débit Rc à la sortie du codeur 20. Cependant, en pratique, la régulation ne permet pas d'obtenir qu'à chaque bloc de lignes, la mémoire 18 soit chargée d'un nombre d'octets
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strictement égal à Rc. La mémoire 18 permet d'absorber les variations de débit en sortie de l'organe de compression 40.
Toutefois, pour minimiser la taille de la mémoire 18, il est préférable que le débit en sortie de l'organe 40, soit aussi proche que possible de la cible Rc. On rappelle ici qu'à bord d'un satellite les tailles de tous les composants doivent être minimisées.
Dans ces conditions, il est important que la qualité de la régulation 50 soit optimisée.
Cette régulation 50 est constituée d'une fonction (ou élément) de calcul du pas de quantification 56 semblable à celle présentée figure la et d'une fonction (ou élément) d'asservissement 54 objet de l'invention. Cet élément d'asservissement 54 comporte une entrée 541 sur laquelle est appliqué la consigne Rc et une entrée 542 recevant de la sortie de l'organe 40, la valeur P (n) du débit produit par le codeur 20 pour chaque bloc de lignes n.
A partir du débit produit P (n) et de la consigne Rc l'élément d'asservissement 54 calcule le rang M qui est appliquée sur l'entrée 561 de l'élément 56 de calcul du pas de quantification Q. Le calcul du pas est effectué, comme sur la figure la, en fonction des données T (n) obtenues à la sortie du décorrélateur 12.
La sortie de l'élément 56 de calcul du pas de quantification est connectée à l'entrée de commande 141 du quantificateur 14.
Afin de bien comprendre le rôle de l'élément 56 de détermination du pas de quantification Q, on rappelle que, dans le dispositif connu, représenté sur la figure 1, la régulation est basée sur un modèle permettant de prédire le pas Q (n) en fonction du débit alloué par le module d'asservissement, ce modèle faisant intervenir le paramètre fixe ss. Pour tenir compte des erreurs de prédiction, dans ce dispositif connu, le débit Rc' (n) alloué au bloc de lignes courant est calculé de façon à corriger a posteriori l'erreur de prédiction constatée sur les
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blocs de lignes précédemment comprimés. On appelle"erreur de prédiction"la différence entre le nombre d'octets alloués à un bloc de lignes et le nombre d'octets réellement produits par ce même bloc de lignes. L'élément d'asservissement, dont les entrées sont Rc et P (n), fournit donc une mesure des variations du taux de remplissage de la mémoire tampon (à chaque bloc d, e. lignes, la mémoire se remplit de P (n) octets et se vide de Rc octets) qui résulte de cette erreur de prédiction et alloue un débit Rc' (n) à chaque bloc de lignes de façon à maintenir le contenu de la mémoire tampon à un niveau aussi proche que possible d'un niveau fixe No, c'est-à-dire de façon que le taux de remplissage varie le moins possible. A partir de ce débit
Figure img00110001

Rc' (n), l'élément d'asservissement calcule pour chaque bloc de lignes d'indice n un rang M (n) qui est le plus proche entier du
Figure img00110002

' (") rapport---soit : / ? M () = rft
Figure img00110003

On rappelle que NINT est la fonction d'arrondi à l'entier le plus proche. L'élément 56 calcule alors le pas de quantification Q (n) qui est égal au module du coefficient ayant ce rang M (n) dans la suite des coefficients ordonnés T (n).
La présente invention s'écarte du dispositif connu par le fait, qu'au lieu de corriger une erreur de prédiction, on évalue dynamiquement la valeur du paramètre ss pour chaque bloc de lignes d'indice n. Autrement dit, l'asservissement conforme à l'invention repose sur la constatation que l'erreur de prédiction observée est la conséquence d'une erreur sur la valeur du paramètre ss utilisée pour déterminer le pas de quantification.
On part donc de l'hypothèse qu'il existe une valeur idéale (notée ssm (n)), à déterminer, du paramètre ss pour laquelle le bloc de lignes courant d'indice n fournit exactement le débit Rc' (n) désiré. L'asservissement conforme à l'invention permet de
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fournir pour chaque bloc de lignes une estimation a priori (notée sse (n)) de cette valeur ssm (n).
sse (n) est calculé à partir des valeurs ssm (n) mesurées pour un nombre b de blocs de lignes précédents. A cet effet, on utilise, dans l'exemple une équation linéaire de la forme :
Figure img00120001
Dans cette équation : - pue (n) est l'estimation a priori de ss pour le bloc de lignes courant, - ssm (n) est la valeur de P mesurée pour le bloc de lignes d'indice n, - r est le retard de régulation (/" > !), - b est le nombre de blocs de lignes pris en compte dans l'estimation de sse (n). Ce nombre b peut-être fixe où variable d'un bloc de lignes à l'autre en fonction de propriétés statistiques (coefficient de corrélation par exemple) calculées sur les valeurs de ssm connues. a (i) est un coefficient de pondération tel que :
Figure img00120002

Comme pour le coefficient b, les valeurs a (i) peuvent être fixes ou variables d'un bloc de lignes à l'autre en fonction de propriétés statistiques (coefficient de corrélation par exemple) calculées sur les valeurs de ssm connues.
Le coefficient ssm (n) a pour valeur :
Figure img00120003
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Dans cette formule, P (n) est le débit produit en sortie du codeur 20 par le bloc de lignes d'indice n, le coefficient multiplicateur 8 tenant compte du fait que la valeur de P s'exprime généralement en nombre de bits par coefficient et le débit produit en octets par bloc de lignes. M (n) est le rang # coefficient qui permet d'obtenir J. e-paa-de- quantification
Q (n) dans l'ensemble des coefficients T (n) ordonnés fourni par
Figure img00130001

l'élément de transformation 12 pour le bloc de lignes d'indice n. Ce rang M (n) est obtenu par la relation suivante :
Figure img00130002

M (n) MNTf) (3) Pe
Figure img00130003

Dans cette relation, INCORPORERsse (n) est l'estimation de P fournie par l'équation (1) ci-dessus et Rc' (n) est le débit alloué au bloc de lignes d'indice n.
Le débit Rc 1 (n) est calculé en fonction du dernier niveau connu dans la mémoire 18 par la formule :
Figure img00130004
Figure img00130005

où : - Nb (n) est le niveau dans la mémoire 18 après le codage du bloc de lignes d'indice n, - Rc est le débit cible, - No est le niveau initial de la mémoire (c'est aussi le niveau de consigne qu'il faut maintenir dans cette mémoire), - T est une constante de temps déterminant le temps de retour à l'équilibre du niveau dans la mémoire après une perturbation, cette constante est par exemple comprise entre 1 et 10.
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- r est un nombre entier positif correspondant à un retard de régulation, avec/" > !.
Figure img00140001

D'après les formules (2) et (3), on peut écrire :
Figure img00140002

8P (n) = 8Rc' (n)) (5) ) \=AV ? J /''/ (5)
Figure img00140003

Etant donné qu'à chaque traitement de bloc de lignes d'indice n, la mémoire se remplit de P (n) octets et se vide de Rc octets, le niveau Nb (n) de cette mémoire après l'écriture du bloc n a pour valeur :
Figure img00140004

Nb (n) = Nb (n-1) + P (n)-Rc (6) 1
On obtient ainsi, en tenant compte des relations (3), (4) et (5) :
Figure img00140005

Nb (n) = Nb (n-1) + NINT [ ( No-Nb (n-r) + Rc)-8-]-Rc (7) Nb (n) X !) (/r--s
Figure img00140006

Il s'agit là de l'équation de l'asservissement. Dans cet asservissement : - la grandeur réglée est le niveau Nb de la mémoire tampon, - la consigne est le niveau No, - l'entrée (c'est-à-dire la perturbation) est ssm, et - la grandeur de réglage est sse.
Le schéma de la figure 3 (qui fait partie intégrante de la présente description) illustre les opérations à effectuer pour réaliser l'asservissement du bloc de lignes d'indice n avec le procédé selon l'invention.
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La régulation du débit réalisée avec le procédé conforme à l'invention est extrêmement précise.
Par rapport au procédé connu, dans lequel le coefficient P est constant, l'invention permet un accroissement sensible de la qualité de l'image. En effet, la valeur de ss étant plus proche de la valeur optimale, il en résulte que l'on obtient un pas de quantification qui fournit les distorsions les plus faibles. En outre, la régulation est de meilleure qualité et la réduction des variations des débits entraîne une possibilité de réduire la taille de la mémoire 18. De plus, il n'est pas nécessaire de connaître au préalable le paramètre ss puisque celui-ci est calculé automatiquement. Autrement dit, les coûts de développement de ce dispositif sont moins importants que pour le dispositif antérieurement connu.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1. Procédé pour la compression et la transmission de données numériques, notamment d'images, à débit constant comprenant les étapes suivantes : - séparation des données d'entrée en blocs de données, transformation (12) de chaque bloc par une transformation orthogonale ou bi-orthogonale, - quantification (14) des coefficients obtenus par la transformation,
Figure img00160001
- codage entropique (20) des coefficients quantifiés, - sauvegarde temporaire des données résultant du codage dans une mémoire tampon (18), - évacuation d'un nombre déterminé de bits de la mémoire pour chaque bloc de données numériques, et - réglage, par asservissement (50), du pas de quantification pour obtenir, après codage, un nombre de bits proche du nombre de bits évacués par la mémoire pour chaque bloc de données, cet asservissement étant effectué à partir d'une mesure du débit produit par le codage entropique (20), caractérisé en ce que l'asservissement (54) tient compte du débit de données mesurées pour au moins le bloc précédent.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'asservissement tient compte du débit mesuré pour une pluralité de blocs successifs précédant le bloc courant.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour l'asservissement, les coefficients obtenus après la transformation orthogonale ou bi-orthogonale sont ordonnés par modules décroissants et le pas de quantification est obtenu à partir du module du coefficient dont le rang est égal au plus proche entier du rapport entre le débit visé et un paramètre
Figure img00160002
sse (m), ce paramètre Pe (m) étant estimé pour chaque bloc en fonction du paramètre ssm (n) mesuré pour au moins un bloc précédent.
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4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le paramètre sse (n) est estimé d'après les valeurs ssm (m) mesurées pour une pluralité b de blocs de données précédents, ce paramètre pe (n) étant calculé par la formule suivante :
Figure img00170001
formule dans laquelle - sse (n) est l'estimation du paramètre ss pour le bloc de données courant, - ssm (n) est la valeur de P mesurée pour le bloc d'indice n, - r est le retard de régulation (r # 1), - a (i) est un coefficient de pondération tel que :
Figure img00170002
b-i 2 a (i) =1. i=o
Figure img00170003
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les valeurs ssm (n) sont calculées à partir de la relation suivante :
Figure img00170004
formule dans laquelle P (n) est le nombre d'octets obtenus après codage entropique du bloc de données d'indice n, et M (n) est le rang du coefficient dont est déduit le pas de quantification dans l'ensemble des coefficients ordonnés fournis par la transformation orthogonale ou bi-orthogonale et cela pour le bloc d'indice n, ce rang M (n) étant obtenu par la relation-suivante-
Figure img00170005
M (n) = NINT (8RC' (n) ] ; - (
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Rc' (n) étant le nombre d'octets alloué par l'asservissement au bloc d'indice n et NINT la fonction d'arrondi au plus proche entier.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le débit Rc' (n) alloué au bloc d'indice n est calculé en fonction du dernier niveau-mesurable dans la mémoire tampon.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le débit Rc' (n) est déterminé par la formule suivante :
Figure img00180001
T est une constante de temps, et r est un nombre entier strictement positif correspondant à un retard de régulation.
No est le niveau de consigne et le niveau initial de la mémoire tampon,
Rc est le nombre d'octets de la mémoire qui doit être évacué pour chaque bloc,
Nb (n) étant le niveau de la mémoire tampon après codage du bloc de données d'indice n,
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la constante T est comprise entre 1 et 10.
9. Procédé selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le nombre b et/ou les valeurs a (i) sont fixes d'un bloc à un autre.
10. Procédé selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le nombre b et/ou les valeurs a (i) sont variables d'un bloc à un autre en fonction de propriétés statistiques calculées sur des valeurs de ssm connues.
11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le nombre b et/ou les coefficients a (i) varient en fonction du coefficient de corrélation entre valeurs de ssm connues.
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12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données numériques étant des données d'images, chaque bloc de données correspond à une image entière ou à un nombre déterminé de lignes de cette image, par exemple 8.
13. Application du procédé selon la revendication 12 à la transmission d'images de zones terrestres acquises de façon continue par des capteurs à bord d'un satellite d'observation de la terre.
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