FR2860465A1 - Dispositif pour ameliorer les conditions de vision dans un vehicule - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule, avec une source de rayons infrarouges (2) pour éclairer l'environnement du véhicule, avec une caméra sensible aux infrarouges (3) pour saisir au moins une partie de l'environnement éclairé, avec une unité d'affichage (4) pour représenter les données d'image saisies et avec une unité de commande (1) pour commander le dispositif. En outre, il est prévu une unité de détermination (6) d'une vitesse maximale conseillée (Vmax) qui est reliée à l'unité de commande (1). II est possible de prévoir un capteur de vitesse qui est relié à l'unité de commande (1) de telle sorte que cette dernière éteint l'écran (4) lorsque la vitesse du véhicule (V) dépasse la vitesse maximale conseillée (Vmax). L'allumage de l'écran (4) se fait de préférence lorsque la vitesse du véhicule repasse en dessous de la vitesse maximale conseillée (Vmax). L'unité de détermination d'une vitesse maximale conseillée (Vmax) est conçue de préférence de telle sorte que la vitesse maximale conseillée (Vmax) est déterminée à partir du tracé de la route ou du comportement de conduite du conducteur ou bien à partir de la vitesse maximale autorisée obtenue par radio. Ce dispositif assure une utilisation sûre pour l'utilisateur du véhicule muni du dispositif de l'invention.

Description

DESCRIPTION

L'invention concerne un dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule, avec une source de rayons infrarouges pour éclairer l'environnement du véhicule, avec une caméra sensible aux infrarouges pour saisir au moins une partie de l'environnement éclairé, avec une unité d'affichage pour visualiser les données d'image saisies et avec une unité de commande pour commander le dispositif.

On connaît du document DE 40 32 927 C2 un dispositif pour améliorer la vision dans un véhicule avec une source de rayons infrarouges pour éclairer l'environnement du véhicule, ainsi qu'avec une caméra sensible aux infrarouges qui saisit le domaine éclairé visible du conducteur et fournit au conducteur les données d'image saisies avec un dispositif d'affichage conçu sous la forme d'un écran "tête haute" (head-up-display), les données d'image étant superposées visuellement sous la forme d'une image virtuelle au paysage extérieur. Avec ce dispositif, le conducteur peut voir beaucoup mieux de nuit ou en cas de mauvaises conditions météorologiques, notamment en cas d'éblouissement par un véhicule venant en sens inverse. En utilisant des rayons infrarouges, le conducteur par contre n'éblouit pas les usagers de la route venant dans l'autre sens. De tels dispositifs sont également appelés systèmes de vision nocturne.

Le conducteur du véhicule peut être tenté, en raison de la meilleure vision, de ne regarder que l'écran et de ne plus regarder directement l'environnement, ce qui peut conduire à des erreurs d'interprétation. Notamment, la visibilité risque d'être surestimée de sorte que le conducteur risque de conduire trop vite en raison de la bonne visibilité supposée.

L'invention a pour objectif de développer un dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule dans lequel les inconvénients cités soient diminués et que par 30 conséquent la sécurité routière soit augmentée.

Cet objectif est atteint avec le dispositif de l'invention pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule. Outre la source de rayons infrarouges, la caméra sensible aux infrarouges, l'écran pour visualiser les données d'image saisies par la caméra et l'unité de commande pour commander le dispositif, le dispositif conforme à l'invention est muni d'une unité de détermination de la vitesse maximale conseillée (Vmax) qui est reliée à l'unité de commande. Un signal significatif de la vitesse actuelle (V) du véhicule est transmis à l'unité de commande par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse qui est relié au dispositif. En fonction de la vitesse actuelle du véhicule (V), l'unité de commande amène le dispositif à visualiser sur l'écran les données d'image saisies uniquement lorsque la vitesse est passée en dessous de la vitesse maximale conseillée (Vmax). Pour cela, l'unité de commande est munie de moyens pour éteindre l'unité d'affichage lorsque la vitesse du véhicule (V) dépasse la vitesse maximale (Vmax) et éventuellement de moyens pour allumer l'unité d'affichage lorsque la vitesse du véhicule (V) passe sous la vitesse maximale (Vmax)É On s'assure ainsi que le conducteur ne peut pas se fier à l'impression subjective d'une vision particulièrement bonne et surestimée due au dispositif, au risque qu'il élève la vitesse (V) de son véhicule de façon démesurée proportionnellement à son interprétation erronée de la visibilité. Avec l'extinction en fonction de la vitesse lorsqu'une vitesse maximale conseillée (Vmax) est dépassée, on force le conducteur à se baser sur une observation directe de l'environnement du véhicule, c'est-à-dire par exemple la nuit ou par mauvaise visibilité sur une observation normale de l'environnement du véhicule, et non pas sur une vision améliorée fournie par le dispositif, dont il dispose par l'intermédiaire de l'écran. En raison de cette extinction, il est obligé de revoir régulièrement sa vitesse, car il ne dispose plus de la vision améliorée et par conséquent doit adapter sa vitesse à la visibilité réelle dans le domaine de la lumière visible, donc sans l'aide de l'éclairage infrarouge, et doit la réduire en conséquence. Il s'en suit que le conducteur réduit régulièrement la vitesse de son véhicule sur la base de la vision moins bonne, ce qui a une action positive sur la sécurité routière.

Il est conforme à l'invention de munir l'unité de détermination de la vitesse maximale conseillée (Vmax) de moyens pour déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax) en fonction du tracé de la route, du comportement de conduite du conducteur ou de signaux radio reçus. Ont fait leurs preuves comme unités de détermination de la vitesse maximale conseillée (Vmax) les unités qui déterminent les paramètres internes au véhicule et en déduisent la vitesse maximale conseillée (Vmax)É Se sont avérés particulièrement bien adaptés par exemple des détecteurs pour déterminer le type et l'intensité des mouvements du volant, des unités pour déterminer les accélérations du véhicule, par exemple sous forme d'un capteur d'inertie, ou des unités de gestion du moteur qui permettent de déduire le comportement de commande du moteur et donc le comportement de conduite, ainsi que des unités pour déterminer la position du véhicule, par exemple sous forme d'appareils de navigation avec des données cartographiques. À la place de ces unités pour déterminer les paramètres internes du véhicule, ou en plus de celle-ci, d'autres unités ont fait leurs preuves qui saisissent à l'extérieur du véhicule des informations, des paramètres ou des propriétés externes non internes au véhicule, et qui se basent sur ces données pour en déduire la vitesse maximale conseillée (Vmax). Notamment les capteurs d'état de la route, les capteurs de conditions météorologiques ou des capteurs pour déterminer le tracé de la route, par exemple sur la base de capteurs radar, de capteurs infrarouges ou de capteurs optiques, ou des dispositifs de reconnaissances des panneaux routiers, ou des appareils radio pour déterminer la vitesse maximale autorisée localement, se sont avérés être des exemples particulièrement avantageux pour déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax) sur la base de grandeurs d'influences externes. Il s'est avéré particulièrement avantageux de prévoir des unités de détermination qui utilisent pour déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax) aussi bien des paramètres internes que des paramètres externes, c'est-à-dire des paramètres de l'environnement du véhicule ou des propriétés ou informations provenant de l'extérieur du véhicule. La détermination de la vitesse maximale conseillée (Vmax) par l'unité de détermination se fait soit à partir d'une de ces grandeurs d'influences internes ou externes, soit à partir d'une prise en compte de plusieurs de ces grandeurs d'influences. Cette détermination intégrée à partir de différentes grandeurs internes et externes s'est avérée être particulièrement fiable est sûre pour déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax).

La détermination de la vitesse maximale conseillée (Vmax) est réalisée soit à l'aide d'un tableau de référence contenant des grandeurs pour les caractéristiques correspondantes, qui sont saisies au moyen de capteurs d'exploitation dans l'unité de détermination, sont mises en rapport avec une grandeur pour la vitesse maximale conseillée (Vmax), soit au moyen d'une formule arithmétique, par exemple une règle de transformation directe, qui permet de calculer une vitesse maximale déterminée (Vmax) sur la base de la température et de l'état de la route. Grâce à cette détermination de la vitesse maximale (Vmax) en fonction des conditions externes actuelles de l'environnement considérées, qui sont saisies au moyen de l'unité de détermination et transformée en vitesse maximale conseillée (Vmax), il est possible d'assurer un comportement du dispositif ou un comportement de commande toujours actuel qui s'oriente sur les conditions actuelles de l'environnement. De ce fait, on assure que la vitesse maximale (Vmax) adaptée est choisie en fonction des conditions environnantes respectives, par exemple la présence de verglas sur la route, et qu'ainsi le conducteur est amené de façon sûre à ne pas trop se fier à la visualisation des données d'image sur l'écran, car la visualisation de l'image est arrêtée dès que la vitesse (V) du véhicule dépasse la vitesse maximale conseillée (Vmax). Ceci permet d'éviter que le conducteur tienne exclusivement compte des données d'image visualisées sur l'écran et de le forcer à tenir compte également de l'environnement par une observation directe. Grâce à ces mesures, on obtient une amélioration sensible du comportement de conduite et en même temps de la sécurité du conducteur, du véhicule et également de la circulation en général.

II s'est également avéré avantageux d'exploiter au moyen d'un classificateur les états du véhicule ou de son environnement saisis par les capteurs de l'unité de détermination afin déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax)É Si le classificateur juge par exemple sur la base du comportement du volant que le tracé de la route correspond à un parcours particulièrement sinueux ou à une autoroute, la vitesse maximale conseillée (Vmax) sera choisie nettement plus faible ou au contraire plus élevée. De même, il est avantageux de déterminer le type de route sur laquelle se trouve le véhicule à l'aide de la détermination de la position et des cartes présentes dans l'appareil de navigation, et d'en déduire la vitesse maximale conseillée (Vmax) par exemple à l'aide d'un tableau de référence, puis de l'utiliser pour piloter le dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule de telle sorte que la visualisation des données d'image dans l'écran soit interrompue lorsque la vitesse (V) du véhicule dépasse la vitesse maximale conseillée (Vmax)É De même, il s'est avéré très intéressant de saisir à l'aide de l'unité de détermination l'état de la chaussée au moyen d'un ou plusieurs capteurs d'état de la chaussée, et de choisir la vitesse maximale conseillée (Vmax) en fonction de cet état de la chaussée. Si on détecte par exemple un mauvais état de la chaussée, dû par exemple à une couche de neige ou de verglas, à de l'humidité ou à une qualité irrégulière du revêtement, la vitesse maximale conseillée (Vmax) sera choisie faible, tandis que sur une chaussée sèche, régulière et lisse, et donc dans un bon état de la chaussée, la vitesse maximale conseillée (Vmax) sera choisie élevée, notamment près ou égale à la vitesse maximale légale autorisée.

Lorsque l'unité de détermination est reliée à de capteurs météorologiques ou qu'elle est munie de tels capteurs, notamment de capteurs pour déterminer la visibilité ou la présence de pluie, de neige ou de brouillard, il est également possible d'en déduire une valeur pour la vitesse maximale conseillée (Vmax). Cette détermination spécifique de la vitesse maximale, détermination dépendante de l'environnement, permet d'allumer ou d'éteindre l'écran de façon très fiable et sûre de telle sorte que le conducteur dispose dans un domaine de vitesses raisonnables de la vision améliorée fournie par le dispositif conforme à l'invention et qu'il n'en bénéficie pas lorsque la vitesse sort de ce domaine de vitesses raisonnables, c'est-à-dire lorsque la vitesse est supérieure à la vitesse maximale conseillée (Vmax), ce qui le conduit à observer directement l'environnement et à réviser et revoir la vitesse de son véhicule, ce qui mène à une réduction régulière de la vitesse. L'expérience a montré que cela conduit à une conduite nettement plus sûre.

La combinaison de plusieurs unités de capteur pour saisir plusieurs grandeurs d'influences internes au véhicule ou externes à celui-ci afin de déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax) s'est avérée particulièrement avantageuse du fait qu'il est possible d'atteindre un comportement de commande très différentié en fonction des conditions actuelles du véhicule ou de son environnement. A cet effet, il est particulièrement intéressant de déterminer la position du véhicule au moyen d'un appareil de navigation et avec cette information de déterminer le type de route sur laquelle se trouve le véhicule et par conséquent la vitesse limite légale actuelle pour cette position. À l'aide des données cartographiques présentes habituellement dans l'appareil de navigation, il est également possible de tenir compte d'une information sur la vitesse limite autorisée sur le tronçon actuel de la route et indiquée par des signalisations routières. De même, il s'est avéré intéressant de saisir ces signalisations routières au moyen de capteurs optiques et d'une unité de traitement d'image qui leur est assignée et d'en déduire la vitesse maximale autorisée pour la position actuelle du véhicule. Cette vitesse maximale autorisée est alors réduite le cas échéant sous l'influence d'un capteur d'état de la route, qui détecte par exemple que la route est humide ou lisse, selon un procédé de calcul mémorisé dans l'unité de détermination pour obtenir la vitesse maximale conseillée (Vmax). Cette vitesse maximale conseillée (Vmax) peut se différentier de façon importante de la vitesse maximale autorisée. Cet exemple met en valeur l'interaction qui existe entre différentes influences. Cependant, l'invention ne se limite pas seulement à la combinaison de ces deux grandeurs d'influences citée à titre d'exemple et obtenues des capteurs correspondants de l'unité de détermination, et on peut envisager d'autres combinaisons de capteurs connus pour déterminer des grandeurs d'influences importantes aussi bien internes qu'externes. C'est justement une combinaison de plusieurs grandeurs d'influences internes aussi bien qu'externes qui conduit à un comportement de commande différentié très avantageux pour le dispositif de l'invention. Cela conduit à une acceptance accrue de la part de l'utilisateur du dispositif, ce qui agit positivement sur la sécurité routière.

2860465 6 En outre, en forçant le conducteur à se détourner, grâce au mode de fonctionnement du dispositif, de la représentation de l'environnement sur l'écran, on réduit le risque de surestimation des conditions de vision et ainsi le risque de conduite trop rapide, car le conducteur ne peut plus compter exclusivement sur la vision améliorée assurée par le dispositif selon l'invention. Ces aspects conduisent dans l'ensemble à une amélioration de la sécurité pour le conducteur et ainsi pour la circulation en général et pour les autres usagers impliqués.

De préférence, la visualisation sur l'écran est rallumée dès que la vitesse du véhicule (V) repasse en dessous d'une vitesse limite donnée qui est égale de préférence à la vitesse maximale conseillée (Vma)), ou se trouve dans ce domaine. II s'en suit que la vision améliorée est disponible de manière générale quand la vitesse est raisonnable, tandis qu'elle n'est pas disponible lorsque la vitesse est trop importante donc quand elle est supérieure à la vitesse maximale conseillée (Vmax) conformément au comportement de commande de l'unité de commande. Cela mène à une amélioration sensible de la sécurité routière.

II s'est avéré particulièrement intéressant de développer le dispositif de l'invention de sorte que l'écran s'allume lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure d'une différence de vitesse (Vo), d'une valeur de quelques km/h, à la vitesse maximale (Vmax). Pour cela, il est prévu de munir l'unité de commande de moyens pour allumer l'unité d'affichage lorsque la vitesse du véhicule (V) passe sous la vitesse maximale (Vmax) diminuée d'une différence de vitesse (Vo). En "retardant" l'allumage de la visualisation dans l'écran, on arrive à réaliser un comportement en commutation semblable à une hystérésis, ce qui peut empêcher une succession désagréable d'allumage et d'extinction ou une sorte de clignotement de l'écran dû à l'extinction par l'unité de commande lorsque la vitesse maximale (Vma)) est dépassée et au rallumage lorsque la vitesse repasse en dessous de la vitesse maximale (Vmax). Cela est réalisé de préférence en choisissant une différence de vitesse (Vo) dans un domaine de quelques kilomètres par heure, de préférence dans un domaine de quelques pour cent de la vitesse maximale (Vmax), de préférence d'environ 5 % de celle-ci. En choisissant une différence de vitesse (Vo) donnée de quelques kilomètres par heure on obtient une commande très simple et très sûre, facile et économique à réaliser. Le rattachement de la différence de vitesse (Vo) à la vitesse maximale conseillée (Vmax) permet une commande dynamique, adaptée à la situation, des actions d'allumage et d'extinction de l'écran ou de la caméra, ce qui conduit à un comportement de commande du dispositif très agréable. Une telle commande adaptée à la situation s'avère être très agréable pour le conducteur, ce qui agit positivement sur le comportement de conduite et sur la sécurité routière.

Il particulièrement intéressant de concevoir le dispositif de commande de telle sorte qu'il soit possible d'afficher, notamment sur l'écran, à l'attention du conducteur la vitesse maximale conseillée (Vma)) obtenue. Pour cela, il est prévu de munir l'unité de commande de moyens pour visualiser dans l'unité d'affichage la vitesse maximale (Vmax). Le conducteur obtient une indication sur la vitesse maximale conseillée (Vmax) déterminée par le dispositif conforme à l'invention, de sorte qu'il est incité par cette voie à ne pas dépasser cette vitesse et à conduire sûrement en dessous de cette vitesse. Il dispose donc en permanence de la vision améliorée fournie par le dispositif selon l'invention et il n'est pas désagréablement surpris par une extinction, ce qui le contraindrait à conduire en se basant uniquement sur une observation directe de l'environnement.

Par ailleurs, il s'est avéré particulièrement intéressant de choisir la commande par l'unité de commande de telle sorte que l'écran ne s'éteint pas au moment du dépassement de la vitesse maximale conseillée (Vmax) mais après un laps de temps (to), c'est-à-dire que l'extinction est retardée. Pour cela, il est prévu de munir l'unité de commande de moyens pour retarder l'extinction de l'unité d'affichage et/ou de la caméra et/ou de la source de rayons infrarouges d'un laps de temps (to). En retardant l'extinction, on évite qu'il se produise une succession rapide d'allumages et d'extinctions. Une telle succession d'allumages et d'extinctions distrait énormément le conducteur et conduit ainsi à une dégradation de la sécurité routière, ce que justement l'invention veut éviter. En retardant l'extinction de l'écran, de la caméra ou de la source de rayonnements infrarouges d'un laps de temps (to), on obtient une visualisation de l'environnement du véhicule agréable et fiable de façon simple et peu coûteuse grâce au dispositif conforme à l'invention. À cet effet, le laps de temps (to) se situe dans le domaine de la demi- minute ou de quelques minutes. Cette mesure augmente la sécurité routière.

Dans une autre forme privilégiée de réalisation de l'invention, il est prévu outre un interrupteur marche/arrêt pour le dispositif également un interrupteur supplémentaire pour mettre en marche l'unité d'affichage et / ou la caméra et/ou la source de rayons infrarouges. Cet interrupteur supplémentaire permet la mise en marche volontaire active de la représentation de l'image sur l'écran après que l'écran, la caméra ou la source de rayons infrarouges ont été éteints. On permet ainsi au conducteur de mettre entièrement en marche le dispositif en cas de besoin en actionnant l'interrupteur supplémentaire, et ainsi d'accéder aux avantages de la vision améliorée. Pour cela, il s'est avéré particulièrement utile de réaliser l'interrupteur supplémentaire au niveau du volant, de préférence en l'intégrant dans le levier d'appel de phare ou sous forme d'un commutateur à bascule intégré au volant. En disposant l'interrupteur supplémentaire au niveau du volant il est possible d'actionner l'interrupteur sans que l'une ou les deux mains aient à quitter entièrement le volant. Le maniement du dispositif est donc très sûr, ce qui conduit à une augmentation de la sécurité routière. L'utilisation du levier d'appel de phare comme interrupteur supplémentaire pour le dispositif s'est avérée particulièrement intéressante, car en actionnant le levier d'appel de phare non seulement on fait un appel de phare, mais on remet également en marche l'écran ou la caméra. Cela permet à la caméra de saisir au moins en partie l'environnement du véhicule qui est éclairé par la source de rayons infrarouges et de visualiser sur l'écran les données d'image saisies.

II s'est avéré particulièrement avantageux de concevoir l'interruption de l'écran, par conséquent la fin de la représentation visuelle, de sorte qu'elle soit immédiate, c'est-à-dire abrupte. Pour cela, il est prévu de munir le dispositif de moyens pour éteindre de façon abrupte l'unité d'affichage. Cela a l'avantage qu'une commande du dispositif très simple et peu fragile suffit pour atteindre cet effet positif d'augmentation conforme à l'invention de la sécurité routière.

En outre, dans un autre mode de réalisation de l'invention, il s'est avéré très intéressant de concevoir l'interruption de l'écran de sorte qu'elle soit progressive, de sorte que la représentation graphique ne s'éteigne pas abruptement, mais disparaisse de façon continue durant un certain temps en passant de l'image complète à l'état éteint sans image.

Pour cela, il est prévu de munir le dispositif de moyens pour éteindre progressivement l'unité d'affichage. Cette extinction progressive peut être obtenue notamment en réduisant les valeurs de luminosité ou de contraste de l'image ou de l'écran de telle sorte qu'on dispose de façon continue d'un domaine de luminosité ou de contraste de plus en plus faible. Cette réduction de la luminosité ou du contraste est réalisée jusqu'à ce que les valeurs aient atteint la valeur nulle et que l'écran se trouve éteint. Une autre solution consiste à altérer l'image au moyen de bruits artificiels en augmentant de plus en plus l'altération, ce qui peut être obtenu en augmentant la part du bruit, jusqu'à ce que les données d'image ne soient pratiquement plus reconnaissables. Cet état correspond à l'écran éteint, car ce dernier n'est plus en mesure de représenter les données d'image à visualiser de l'environnement éclairé en infrarouge et saisi par la caméra. Il est préférable de réaliser le procédé d'extinction sous la forme d'une transition linéaire progressive, ce qui peut être réalisé avec une commande pas trop compliquée. II est également possible d'envisager une transition non linéaire. Avec ce mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention comportant une étape d'extinction progressive, on s'assure que l'utilisateur reçoit avant l'extinction définitive de la représentation de l'image sur l'écran une indication sur la fin imminente et définitive de la représentation de l'image, de sorte qu'il n'est pas désagréablement surpris par cet événement. Cela agit positivement sur la réduction du risque d'accident.

o De même, il s'est avéré particulièrement intéressant de signaliser au conducteur l'extinction quelque temps avant. Pour cela, il est prévu de munir l'unité de commande de moyens pour émettre un signal quelque temps avant l'extinction de l'unité d'affichage, da la caméra etlou de la source de rayons infrarouges, par exemple due à un dépassement de la vitesse maximale conseillée (Vmax). Cette signalisation préalable est déclenchée notamment lorsque la vitesse atteint une valeur juste en dessous de la vitesse maximale autorisée. Cette signalisation peut être par exemple réalisée au moyen d'un signal optique sur l'écran et 1 ou d'un signal haptique, par exemple sous la forme de vibrations dans le volant, ou d'un signal acoustique, en faisant par exemple entendre un ton court. Avec ces informations préalables à l'extinction, on s'assure que le conducteur est correctement averti d'avance de l'extinction.

Cela conduit à une amélioration de la sécurité routière. Les signaux d'avertissement sonores ont particulièrement fait leurs preuves, car ils peuvent être pris en compte même sans contact visuel avec l'écran, par exemple lorsque le conducteur regarde directement l'environnement du véhicule, et sont donc notés de façon générale par le conducteur sans interruption ou qu'avec de faibles interruptions, de sorte qu'il n'est pas surpris par l'extinction de l'écran ou de la représentation de l'image sur l'écran.

À la place de cette signalisation, ou en plus de celle-ci, il est préférable qu'un générateur de signaux émette un signal d'avertissement comme mise en gare préalable dès que la vitesse maximale conseillée est dépassée. Pour cela, il est prévu un Signalgeberlgénérateur de signal qui est relié à l'unité de commande et qui est muni de moyens pour émettre un signal optique, acoustique et I ou haptique lorsque la vitesse du véhicule (V) dépasse la vitesse maximale (Vmax). Ce signal d'avertissement peut être par exemple réalisé au moyen d'un signal optique sur l'écran et l ou d'un signal d'avertissement haptique, par exemple sous la forme de vibrations dans le volant, ou d'un signal d'avertissement acoustique, en faisant par exemple entendre un ton court. Pour cela, le signal d'avertissement est choisi clairement différent du signal émis pour signaler d'avance l'extinction imminente.

Dans un mode de réalisation privilégiée du dispositif, l'unité de commande est munie de moyens pour allumer et éteindre la caméra en plus de l'écran. Pour cela, la caméra est éteinte en même temps que l'écran ou légèrement après. Ainsi, on est sûr que la caméra reste toujours en service tant que l'écran est allumé et qu'elle peut fournir des données d'image qui peuvent être visualisées sur l'écran. À la place ou en plus de la caméra, l'unité de commande peut également commander l'allumage et l'extinction de la source de lumière.

On garantit ainsi un fonctionnement très efficace et très sûr du dispositif, sans pour autant en limiter les capacités de fonctionnement. De plus, on est sûr que la caméra ou la source de lumière, grandes consommatrices d'énergie qui ne peuvent être remises en marche que très lentement, ne s'éteignent pas trop tôt, mais s'éteignent soit en même temps que l'écran, ou directement après lui, soit que bien plus tard. Cela a un effet très positif sur la consommation d'énergie du dispositif, ce qui en facilite la mise en oeuvre.

Il s'est avéré particulièrement intéressant de concevoir le dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule conforme à l'invention de telle sorte que l'unité de commande soit reliée à la source de rayons infrarouges et soit en mesure de régler l'intensité du rayonnement et / ou l'orientation des rayons en fonction de la vitesse (V) du véhicule.

Pour cela, la source de rayons infrarouges est modifiée par des réglages soit électroniques soit mécaniques de telle sorte que différents domaines de l'environnement soient éclairés, le cas échéant avec différentes intensités lumineuses. Il est ainsi possible de saisir de façon très efficace le domaine de l'environnement du véhicule qui est important et donc de saisir avec la caméra ce domaine de l'environnement éclairé de façon efficace pour le mettre à la disposition du conducteur, ce qui contribue à améliorer la vision et qui associé à l'allumage et l'extinction ciblés en fonction de la vitesse permet d'obtenir à undispositif particulièrement avantageux et sûr. Pour cela, la source de rayons infrarouges est pilotée de préférence de telle sorte que, lorsque la vitesse augmente, l'orientation de la source lumineuse soit dirigée plus vers l'avant du véhicule, et / ou que l'intensité de la source lumineuse soit augmentée. II peut également être intéressant d'élargir l'angle d'ouverture du cône de lumière de la source de rayons infrarouges lorsque la vitesse (V) du véhicule augmente. II s'en suit un meilleur éclairage ce qui rend beaucoup plus fiable l'exploitation de l'image pour la détermination de la vitesse maximale conseillée (Vmax) et permet un pilotage de l'écran ou de la caméra meilleur et plus agréable. En outre, il est possible d'adapter l'exploitation de l'image par la caméra en fonction de l'orientation de la source de rayons infrarouges, ce qui améliore également la qualité d'exploitation et la visualisation sur l'écran.

Un mode de réalisation privilégiée de l'invention prévoit une deuxième vitesse maximale donnée (Vsmax) avec laquelle il est possible d'arrêter la représentation des données d'image sur l'écran lorsque la vitesse (V) du véhicule dépasse cette vitesse maximale donnée (Vsmax), et ainsi d'éteindre l'écran. Pour cela, il est prévu de munir l'unité de commande de moyens pour éteindre l'unité d'affichage, la caméra et/ou la source de rayons infrarouges lorsque la vitesse (V) du véhicule dépasse une deuxième vitesse maximale (Vsmax) donnée et de moyens pour les rallumer lorsque la vitesse (V) du véhicule passe en dessous de la deuxième vitesse maximale (Vsmax), l'écran, la caméra et la source de rayons infrarouges sont rallumés lorsque la vitesse (V) du véhicule repasse en dessous de cette vitesse maximale donnée (Vsmax)É On choisit de préférence cette vitesse maximale donnée (Vsmax) de telle sorte qu'elle corresponde à la vitesse limite maximale autorisée par la réglementation. Notamment, il s'est avéré intéressant de choisir la deuxième vitesse maximale donnée (Vsmax) de telle sorte qu'elle corresponde à des vitesses limites légales pour certains types de routes. Pour cela, il est particulièrement avantageux de déterminer avec l'unité de traitement d'image le type de route sur laquelle se trouve actuellement le véhicule, ce qui peut être réalisé par des classificateurs adaptés. Sur la base de cette vitesse maximale donnée (Vsmax) déterminée ainsi que de l'allumage et l'extinction ciblés correspondants en cas de dépassement ou de retour en dessous de cette vitesse (Vsmax), associé à l'allumage et l'extinction lorsque la vitesse maximale conseillée (Vmax) est atteinte, on obtient un comportement de commande qui permet une utilisation très sûre du dispositif conforme à l'invention. Notamment, l'écran et éventuellement la caméra sont toujours éteints en cas de dépassement de la deuxième vitesse donnée (Vsmax) qui est inférieure à la vitesse maximale conseillée (Vmax), ce qui contraint le conducteur à observer directement l'environnement et l'amène régulièrement à contrôler la vitesse (V) de son véhicule. On évite ainsi que l'écran reste allumé quand la vitesse (V) du véhicule est supérieure à la vitesse maximale autorisée sur le tronçon de route parcouru, et ce bien que les conditions de l'environnement permettraient d'après l'analyse du l'unité de commande une visualisation sur l'écran. Cela entraîne une conduite plus responsable qui se traduit par une diminution des risques d'accident et ainsi par une amélioration de la sécurité routière.

Dans la suite, l'invention est expliquée au moyen d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention destiné à améliorer la vision dans un véhicule. L'invention ne se limite pas à cet exemple de réalisation.

La figure 1 montre une réalisation schématique du dispositif conforme à l'invention.

Ce dispositif se compose d'une source de lumière infrarouge (2) qui émet des rayons infrarouges d'une longueur d'onde d'environ 800 nm. La source de lumière (2) est réalisée sous la forme d'un laser à infrarouge. Cette source de lumière (2) est disposée de préférence à l'avant du véhicule au niveau des phares, de sorte qu'elle éclaire le domaine situé devant le véhicule. Ce dispositif est muni en outre d'une caméra sensible aux infrarouges (3) qui est disposée et orientée dans le véhicule de telle sorte qu'elle saisisse au moins une partie du domaine éclairé par la source de lumière (2) et transmette les données d'image saisies à un écran (4) par l'intermédiaire d'une unité de commande (1). L'écran (4) visualise les données d'image saisies que lui transmet la caméra (3) et les met ainsi à la disposition du conducteur. Pour cela, l'unité de commande (1) pilote la source de lumière infrarouge (2), la caméra (3) et l'écran (4).

La source de lumière infrarouge (2) émet des rayons infrarouges qui sont réfléchis au moins en partie par l'environnement, et qui sont saisis en tant que rayons réfléchis par la caméra sensible aux infrarouges (3) et sont transformés en données d'image. Ces données d'image sont reproduites par l'écran (4) soit directement soit après un certain traitement du signal d'image au moyen d'une unité de traitement d'image. Ainsi, l'image représentée sur l'écran constitue une copie infrarouge de l'environnement du véhicule. Étant donné que les propriétés de réflexion et d'émission infrarouge de l'environnement se différencient des propriétés du domaine du visible, l'image visualisée se différencie également de la vision directe qu'a le conducteur de l'environnement. En utilisant le dispositif, on arrive à utiliser avantageusement cette différence, ce qui conduit à une meilleure vision, notamment de nuit ou en cas de conditions météorologiques défavorables, comme en cas de pluie ou par temps de brouillard.

L'unité de commande (1) pilote l'écran (4) en fonction des données saisies par l'unité de détermination (6) et de la vitesse maximale conseillée (Vmax) qui en est déduite, de telle sorte que la restitution de l'image peut être allumée ou éteinte de façon ciblée. Cela se fait de telle sorte que si la vitesse (V) du véhicule dépasse la vitesse maximale (Vmax) l'écran est éteint et lorsque la vitesse (V) du véhicule repasse en dessous de cette vitesse, il est rallumé. Pour cela, il est prévu un détecteur de vitesse qui est relié à l'unité de commande (1) et lui transmet la vitesse (V) du véhicule. De plus, il est prévu une unité de détermination (6) qui est reliée à la caméra (3) et à l'unité de commande (1), et qui détermine la vitesse maximale conseillée (Vmax) et la transmet à l'unité de commande (1). L'unité de commande (1) dirige l'écran en fonction de ces informations.

Les signaux de capteur émis par les capteurs (7) associés à l'unité de commande (1) ou par les capteurs intégrés à celle-ci sont exploitées au moyen d'une unité de détermination (6) du point de vue des caractéristiques importantes internes comme externes, telles que l'état de la chaussée, la visibilité ou la vitesse maximale autorisée, puis la vitesse maximale (Vmax) est déterminée à l'aide de ces caractéristiques, et l'écran (4) est allumé ou éteint de façon ciblée au moyen de l'unité de commande (1). L'allumage ou l'extinction s'effectuent par exemple au moyen d'un tableau de référence contenant une mesure pour les caractéristiques respectives, ou une combinaison de celles-ci, en relation avec une mesure pour la vitesse maximale conseillée (Vmax)É En réalisant ainsi le dispositif, on obtient un comportement très actuel et différentié du dispositif et de la commande, qui s'oriente sur la situation actuelle de l'environnement pour déterminer la vitesse maximale (Vmax). On s'assure ainsi que des points d'allumage et d'extinction en cas de dépassement de la vitesse maximale conseillée (Vmax) sont choisis de façon appropriée en fonction de la situation de l'environnement respective et donc des conditions de vision, de l'état de la chaussée et de la vitesse maximale autorisée actuelle, laquelle peut être transmise par ondes radio par des poteaux situés le long de la route à la voiture passant devant, et qu'ainsi le conducteur est amené de façon fiable à ne pas se fier trop à la représentation des données d'image sur l'écran (4). De ce fait, on contraint le conducteur à ne pas tenir compte exclusivement des données d'image visualisées sur l'écran (4) et on l'incite à observer l'environnement direct au moins pour une observation complémentaire. Cela conduit à une amélioration sensible du comportement, et donc de la sécurité, du conducteur, du véhicule et également du trafic dans son ensemble.

Par l'intermédiaire de l'appareil radio, le véhicule reçoit par le dispositif conforme à l'invention la vitesse maximale autorisée actuelle pour ce tronçon de route qui lui est transmise par radio par des poteaux situés le long de la route. Cette vitesse maximale autorisée est transmise par l'unité de commande (1) à l'unité de détermination (6). L'unité de détermination (6) est également munie d'un capteur pour déterminer l'état de la chaussée ainsi que d'une interface pour la gestion du moteur ou le CAN-bus du véhicule. L'unité de détermination (6) obtient par l'intermédiaire de l'interface par exemple des informations sur le glissement des roues, ce qui permet d'en tirer des conclusions sur le patinage des roues considéré comme signal interne, et donc sur la faible adhérence des pneus. Le capteur pour déterminer l'état de la chaussée permet par exemple de tirer des conclusions sur des risques de glissements en raison de la présence de neige, sur la présence de verglas ou sur la présence d'une chaussée sèche. Ces informations sur l'état de la chaussée, le glissement et les informations sur la vitesse maximale autorisée sur le tronçon de route actuel permettent à l'unité de détermination (6) de déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax) adaptée aux conditions de circulation actuelles au moyen d'un tableau de référence qui met en relation une combinaison des différentes caractéristiques entre elles avec la vitesse maximale conseillée (Vmax). Enfin, l'écran (4) est piloté par l'unité de commande (1) de telle sorte que la visualisation de l'image peut être mise en marche ou interrompue de façon ciblée.

Il n'est pas nécessaire d'éteindre entièrement l'écran (4), il suffit d'arrêter la visualisation pour que le dispositif conforme à l'invention fonctionne. L'extinction de l'écran (4) force le conducteur à quitter l'écran (4) du regard et à rediriger son regard directement sur l'environnement du véhicule. On s'assure ainsi qu'il ne se laisse pas fasciner par la vision améliorée que lui procure le dispositif conforme à l'invention au risque qu'il interprète mal sur la base de cette vision améliorée ses propres capacités, le véhicule ou les conditions extérieures et que par exemple il conduise trop vite ou avec une vitesse mal adaptée. Au contraire, avec l'extinction de l'écran (4), il est invité à se consacrer à l'observation directe de l'environnement du véhicule et à adapter régulièrement son comportement aux conditions de vision dont il dispose, et après un nouvel allumage du dispositif ou de la visualisation de l'image sur l'écran (4) à utiliser à nouveau la vision améliorée sans être soumis automatiquement à la mauvaise interprétation de la situation. Cet effet s'est avéré très avantageux et décisif.

Outre l'extinction de l'écran (4) en cas de dépassement de la vitesse maximale (Vmax), l'unité de commande (1) a également comme tache d'éteindre la caméra (3) d'une manière similaire, c'est-à-dire en même temps ou juste après. Cette tache de contrôle supplémentaire garantit une utilisation très effective du dispositif, avec d'une part une capacité de fonctionnement illimitée du dispositif tout en diminuant de façon sensible la consommation d'énergie du dispositif. La consommation d'énergie d'un tel dispositif est d'une grande importance dans un véhicule, car un tel véhicule dispose de nombreux composants électroniques dont un grand nombre sont en marche simultanément et nécessitent une quantité d'énergie d'autant plus importante, cette énergie ne pouvant être pourtant fournie qu'en quantité limitée par l'alimentation en énergie autonome du véhicule.

Par ailleurs, l'unité de commande (1) est reliée au levier d'appel de phare (5) qui est disposé comme interrupteur supplémentaire au niveau du volant. En actionnant le levier d'appel de phare (5) on active à nouveau l'écran (4), la caméra (3) ou la source de rayons infrarouges (2) dont l'unité de commande (1) dirige l'allumage. Grâce à ce mode de réalisation simple d'un interrupteur supplémentaire pour l'allumage de l'écran (4), de la caméra (3) ou de la source de rayons infrarouges (2), on dispose d'un dispositif sûr très robuste, simple et facile d'utilisation qui d'une part procure au conducteur une vision améliorée et d'autre part empêche une conduite exclusivement sur la base de l'écran, ce qui n'est pas souhaitable, tout en permettant un maniement sans difficulté. En utilisant le levier d'appel de phare (5), on permet au conducteur de mettre en marche parallèlement l'écran (4) et la caméra (3) sans pour autant lâcher le volant. Cela conduit à une utilisation très sûre du dispositif et ainsi à une augmentation de la sécurité routière.

L'unité de commande (1) est conçue de telle sorte que la fin de la visualisation de l'image et donc l'extinction de l'écran (4) se font de façon progressive. Pour cela, les données d'image saisies sont détériorées artificiellement durant l'extinction progressive en leur ajoutant des composants de bruit, jusqu'à ce que seuls les bruits soient visualisés sur l'écran (4) et qu'ainsi l'écran (4) puisse être pratiquement éteint. Avec les bruits qui augmentent, l'information optique visible, et par conséquent les données d'image représentée, sont de moins en moins utilisables par le conducteur qui donc tend de plus en plus à regarder directement l'environnement du véhicule et à l'analyser directement. Cette extinction progressive garantit que le conducteur est prévenu de l'extinction imminente définitive et qu'il n'en est pas surpris. Cela s'est avéré très positif pour le conducteur.

Le dispositif décrit dispose donc d'une extinction des différents composants (3, 4) en fonction de la vitesse réelle (V) du véhicule. Ce mode de réalisation permet de limiter pour le conducteur les représentations erronées des situations de conduite et ainsi d'augmenter la sécurité routière pour le conducteur, le véhicule et l'ensemble des usagers de la route.

Claims (14)

Revendications

1 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule, É avec une source de rayons infrarouges (2) pour éclairer l'environnement du véhicule, É avec une caméra sensible aux infrarouges (3) pour saisir au moins une partie de l'environnement éclairé, É avec une unité d'affichage (4) pour représenter les données d'image saisies, et 10 É avec une unité de commande (1) pour commander le dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu une unité de détermination (6) de la vitesse maximale conseillée (Vmax) qui est reliée à l'unité de commande (1), en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse qui est relié à l'unité de commande (1), et en ce que l'unité de commande est munie de moyens pour éteindre l'unité d'affichage (4) lorsque la vitesse (V) du véhicule passe sous la vitesse maximale conseillée (Vmax)

2 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour allumer l'unité d'affichage (4) lorsque la vitesse (V) du véhicule passe en dessous de la vitesse maximale conseillée (Vmax).

3 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour allumer l'unité d'affichage (4) lorsque la vitesse du véhicule (V) passe sous la vitesse maximale (Vmax) diminuée d'une différence de vitesse Vo.

4 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la différence de vitesse (Vo) est choisie dans le domaine de quelques pour cent de la vitesse maximale (Vmax), de préférence d'environ 5 0/0 de celle-ci.

Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, outre les moyens pour allumer et éteindre l'unité d'affichage (4), l'unité de commande (1) est munie de moyens pour allumer et éteindre la caméra (3) et / ou la source de rayons infrarouges (2) en fonction de la vitesse.

6 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de détermination (6) de la vitesse maximale conseillée (Vmax) est munie de moyens pour déterminer la vitesse maximale conseillée (Vmax) en fonction du tracé de la route, du comportement de conduite du conducteur ou de signaux radio reçus.

7 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de 10 moyens pour visualiser dans l'unité d'affichage (4) la vitesse maximale conseillée (Vmax).

8 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour retarder l'extinction de l'unité d'affichage (4) et/ ou de la caméra (3) et/ou de la source de rayons infrarouges (2) d'un laps de temps (to).

9 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu outre un interrupteur marche/arrêt pour le dispositif également un interrupteur supplémentaire (5) pour mettre en marche l'unité d'affichage (4) et/ou la caméra (3) et/ou la source de rayons infrarouges (2) après qu'elles ont été éteintes.

Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'interrupteur supplémentaire (5) est réalisé au niveau du volant, de préférence en l'intégrant dans le levier d'appel de phare ou sous forme d'un commutateur à bascule intégré au volant.

11 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est muni de moyens pour 30 rendre brusque l'extinction de l'unité d'affichage (4).

12 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif est muni de moyens (6) pour rendre progressive l'extinction de l'unité d'affichage (4).

13 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est reliée à la source de lumière infrarouge et est munie de moyens pour piloter la puissance de rayonnement ou l'orientation de ladite source de lumière infrarouge en fonction de la vitesse (V) du véhicule.

14 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande est munie de moyens pour éteindre l'unité d'affichage (4) et/ou la caméra (3) et/ou la source de rayons infrarouges (2) lorsque la vitesse (V) du véhicule dépasse une deuxième vitesse maximale (Vsmax) donnée et de moyens pour allumer l'unité d'affichage (4) et/ou la caméra (3) et/ou la source de rayons infrarouges (2), notamment lorsque la vitesse (V) du véhicule passe en dessous de la deuxième vitesse maximale (Vsmax).

15 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un générateur de signal qui est relié à l'unité de commande (1) et qui est muni de moyens pour émettre un signal d'avertissement optique, acoustique et / ou haptique lorsque la vitesse du véhicule (V) dépasse la vitesse maximale conseillée (Vmax).

16 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour émettre un signal quelque temps avant l'extinction de l'unité d'affichage (4) et/ou de la caméra (3) et/ou de la source de rayons infrarouges (2), notamment en raison d'un dépassement de la vitesse maximale conseillée (Vmax).