FR2864370A1 - Ralentisseur electromagnetique comportant des moyens pour creer un courant d'air - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne essentiellement un ralentisseur (100) électromagnétique qui comporte au moins un ventilateur (105) multicorps afin de créer des courants (106, 107) d'air refroidissant des bobines (104) disposées sur un ou plusieurs rotors (102). Le au moins un ventilateur (105) multicorps comporte au moins deux étages de ventilateurs (108, 109) rotatifs dont les axes de rotation sont orientés de manière axiale par rapport à un axe (140) d'un arbre (110) du rotor (102). Ces ventilateurs (108, 109) rotatifs forment entre eux une pièce monobloc par continuité cristallographique et ou par assemblage. Généralement, un diamètre des ventilateurs (108, 109) rotatifs augmente dans un sens d'écoulement du courant d'air.

Description

Ralentisseur électromagnétique comportant des moyens pour créer un courant

d'air

La présente invention concerne un ralentisseur électromagnétique comportant des moyens pour créer un courant d'air. L'invention est utilisée dans le domaine des véhicules automobiles et en particulier celui des véhicules poids lourds, tels que les bus ou les camions. Un des buts de l'invention est de faciliter un refroidissement d'un tel ralentisseur, en particulier un refroidissement de ses bobines, en augmentant notamment un débit d'un courant air traversant le ralentisseur. Le fait de faciliter un refroidissement permet d'augmenter les performances du ralentisseur.

De manière générale, un ralentisseur électromagnétique assiste un freinage d'un véhicule, pour rendre celui-ci plus sûr et plus endurant, et est fixé, par exemple, sur un arbre d'entrée d'une boite de vitesse ou sur un arbre de sortie d'un pont arrière.

Plus précisément, un ralentisseur électromagnétique comporte au moins un stator et au moins un rotor. Le stator est relié à un carter de boîte de vitesse ou à un carter d'un pont de transmission d'un véhicule. Dans ce cas, on ne coupe pas un arbre de transmission pour monter le ralentisseur.

Lorsque l'arbre de transmission n'est pas coupé, on parle de ralentisseur Focal (marque déposée). En variante, on fixe le stator sur le châssis du véhicule et on coupe l'arbre de transmission.

Le rotor est quant à lui relié à un plateau accouplé à une bride d'un joint de cardan de l'arbre de transmission. Ce plateau est accouplé à un arbre d'entrée du pont du véhicule ou à un arbre de sortie de la boîte de vitesse ou à un arbre de liaison. Cet arbre de liaison peut être relié à un autre plateau lorsque l'arbre de transmission est coupé. Dans un exemple, le rotor est en deux parties et se situe de part et d'autre d'un stator et tourne autour de l'axe du stator.

Dans un mode de réalisation décrit dans le document FR-A-2577357, le stator du ralentisseur électromagnétique porte une couronne de bobines, et génère un champ magnétique. Plus précisément, chaque bobine est montée sur un noyau en matière magnétique solidaire du stator. Lorsqu'il porte les bobines, le stator est inducteur et le rotor est induit. Ce rotor est 35 réalisé dans un matériau magnétique et est conformé pour présenter des ailettes qui assurent une ventilation du ralentisseur.

Dans un autre mode de réalisation décrit dans le document EP-A-0331559, le rotor porte la couronne de bobines et les noyaux. Dans ce mode de réalisation, le rotor est inducteur et le stator est induit. Ce stator porte en outre une chambre à l'intérieur de laquelle circule un fluide pour son refroidissement. Un tel ralentisseur est dit ralentisseur à refroidissement par eau ou ralentisseur Hydral (marque déposé).

La naissance d'un couple de freinage engendré par un ralentisseur électromagnétique repose sur un principe de courants de Foucault. En effet, le stator induit, à l'intérieur duquel un rotor inducteur tourne, est soumis à un champ électromagnétique. Ce champ est généré par les bobines montées sur le rotor qui fonctionnent de préférence par paire, chaque bobine étant enroulée autour d'un noyau saillant appartenant au rotor. Chacune des paires de bobines forme un champ magnétique qui se ferme d'un noyau de bobine à l'autre en passant dans le stator et dans le rotor.

Ainsi, lorsque le rotor rentre en rotation, des courants appelés courants de Foucault naissent à l'intérieur du stator induit. Ces courants engendrent un couple de freinage qui a tendance à s'opposer au mouvement du rotor. Comme le rotor tourne avec un arbre moteur, ce couple de freinage s'oppose aussi au mouvement de l'arbre moteur du véhicule. Ce couple participe donc à un ralentissement ou à un arrêt du véhicule.

Pour un ralentisseur comportant un rotor inducteur, les courants de Foucault sont à l'origine d'un échauffement du stator et du rotor. En effet, les courants qui traversent le stator et les bobines réalisés en matériaux conducteur ont tendance à chauffer les parois du stator et l'ensemble du rotor. Ce phénomène d'échauffement est appelé effet Joule et est généralement observable lorsqu'un courant électrique traverse un conducteur électrique. La puissance d'un ralentisseur électromagnétique est donc limitée par sa capacité de dégagement de chaleur du stator et des bobines.

Dans un exemple, le stator d'un ralentisseur dissipe une puissance de 300kW et les bobines d'un ralentisseur dissipent une puissance non négligeable de 8kW. Il est donc nécessaire d'évacuer une chaleur associée à ces puissances afin d'éviter une chute de performance et prévenir tout dysfonctionnement du ralentisseur.

Différents systèmes sont connus pour évacuer cette chaleur.

Tout d'abord, on connaît, par le document EP-A-0331559, une solution dans laquelle la paroi du stator porte une chambre de refroidissement permettant une circulation du fluide de refroidissement. Un échange de chaleur peut alors se produire entre le liquide froid de la chambre de refroidissement et les parois chaudes du stator. La chaleur des parois du stator peut ainsi être évacuée par le liquide de refroidissement.

On connaît aussi des dispositifs mettant en oeuvre des éléments tournants qui assurent une mise en mouvement de l'air à l'intérieur du ralentisseur. Par exemple, le document EP-A-0331559 divulgue une solution (figures 2 et 3) avec des ailettes accrochées à un rotor qui mettent de l'air en mouvement pour que cet air rentre en contact et refroidisse des éléments dissipateurs de chaleur, tels qu'un rotor et plus précisément ses bobines.

Pourtant ces systèmes de l'état de la technique présentent des limites.

En effet, les chambres de refroidissement permettent de refroidir de manière efficace le stator mais ces chambres sont éloignées des bobines et ne rentrent pas en contact avec ces bobines. Aucun transfert de chaleur n'existe entre ces bobines et un liquide de refroidissement circulant dans la chambre. Ces bobines ne sont donc quasiment pas refroidies par les chambres de refroidissement. Les chambres de refroidissement refroidissent les bobines uniquement par un effet très limité de conduction entre le stator, un carter éventuel, l'arbre et les bobines.

Quant aux ailettes, elles génèrent un courant d'air très limité en raison de leur petite taille et d'une absence d'aménagements dans le ralentisseur.

Ces ailettes ne refroidissent pas le rotor de manière aussi efficace que souhaitée. Par ailleurs, ces ailettes peuvent générer un bruit désagréable pour le conducteur.

Aussi, l'invention a pour objet de remédier à ce problème de manque d'efficacité d'un refroidissement de bobines. A cet effet, le ralentisseur selon l'invention comporte un système de ventilation adapté à un refroidissement de bobines du rotor du ralentisseur et ou de bobines d'un rotor d'une génératrice.

En effet, le ralentisseur selon l'invention met en oeuvre un ou plusieurs ventilateurs à plusieurs corps ou multicorps. Par multicorps, on entend 35 plusieurs ventilateurs rotatifs reliés entre eux et formant un ventilateur unique 2864370 4 d'un seul et même tenant. Ces ventilateurs rotatifs forment entre eux une pièce monobloc par continuité cristallographique. II est aussi possible d'assembler ces ventilateurs pour former un ventilateur multicorps monobloc. Dans une réalisation particulière, des ventilateurs rotatifs comportent des rainures et des protubérances pour s'emboîter les uns dans les autres.

Le ralentisseur selon l'invention comporte plusieurs ventilateurs rotatifs orientés et disposés sur plusieurs étages différents. Ces ventilateurs rotatifs comportent un axe de rotation orienté de manière axiale par rapport à un axe de l'arbre du rotor. Ces ventilateurs sont implantés sur différents plans transversaux parallèles, indépendants et non communs.

Tous les étages de ventilateur rotatif peuvent être entraînés en même temps par un moyen indépendant de l'arbre. En outre, on peut utiliser un dispositif de débrayage pour débrayer tous les ventilateurs en même temps de leur entraînement par un arbre.

Le ventilateur multicorps utilisé dans le ralentisseur selon l'invention crée un courant d'air d'aspiration parallèle à un axe de l'arbre et un courant d'air de refoulement généralement perpendiculaire à cet axe. Favorablement, les diamètres des ventilateurs qui le composent augmentent dans un sens d'écoulement des courants d'air. En variante, le ventilateur multicorps crée un courant d'air d'aspiration perpendiculaire à un axe de l'arbre et un courant d'air de refoulement parallèle à l'arbre.

On appréciera que la solution selon l'invention est économique et qu'un problème de compatibilité des ventilateurs ne se pose pas du fait notamment que les ventilateurs sont dédiés à une application donnée et que leur couplage est efficace grâce à l'invention. Dans un mode de réalisation à deux ventilateurs centrifuges, le premier alimente correctement le second ventilateur.

Dans un exemple de réalisation, deux ventilateurs rotatifs de taille différente comportent un axe orienté dans l'axe du ralentisseur et sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une pièce de liaison cylindrique. Pour réaliser un ventilateur multicorps à partir de ces deux ventilateurs, il est possible de mouler ces deux ventilateurs et la pièce de liaison dans une même opération de moulage, afin de créer une continuité cristallographique entre les ventilateurs et la pièce de liaison. En variante, on crée ce ventilateur multicorps comportant deux ventilateur en assemblant, par collage ou clipsage ou filetage ou soudage ou rivetage notamment, ces deux ventilateurs et la pièce de liaison entre eux.

Le ventilateur multicorps est en outre conformé pour présenter des pales disposées sur plusieurs niveaux. Chaque niveau de pales forme une 5 couronne. La couronne d'un niveau est favorablement de diamètre inférieur à celui d'une couronne d'un niveau supérieur.

En réalisant des ventilateurs multicorps possédant une configuration sur plusieurs étages et comportant des pales implantées sur différents niveaux, il est possible de refroidir en même temps plusieurs bobinages disposés sur plusieurs niveaux. Dans un exemple particulier, un rotor comporte plusieurs couronnes de bobines de différents diamètres, ces bobines devant toutes être refroidies. Ce refroidissement des bobines est rendu possible grâce une création de courant d'air comportant des trajectoires variées par les pales implantées sur les différents niveaux.

Une disposition de ventilateurs sur plusieurs étages et de pales sur plusieurs niveaux permet par ailleurs d'augmenter considérablement un débit d'air traversant un ralentisseur pour son refroidissement. Dans une réalisation particulière, un ventilateur multicorps comportant trois niveaux de pales peut multiplier un débit d'air circulant à l'intérieur du ralentisseur par deux, par rapport à celui circulant à l'intérieur d'un ralentisseur de l'état de la technique ne comportant que des ailettes.

Ces ventilateurs multicorps peuvent comporter des ouvertures, ou ouïes, afin d'autoriser un passage d'un courant d'air issu d'un premier ventilateur vers un deuxième ventilateur. Ce deuxième ventilateur est situé en aval du premier ventilateur dans lequel les ouïes ont été réalisées, par rapport à un sens d'écoulement de l'air à l'intérieur du ralentisseur.

Les ouïes peuvent être disposées régulièrement sur une circonférence d'un support ou flasque d'un ventilateur. Ces ouïes sont globalement en forme de trapèze et comportent des côtés légèrement courbes. Les dimensions des ouïes peuvent être identiques d'un ventilateur à l'autre ou être proportionnelles à un diamètre du ventilateur.

Un ventilateur multicorps monté en regard d'un rotor comportant des bobines peut être obtenu à partir d'une multitude de combinaisons de ventilateurs rotatifs. En combinant ces ventilateurs, on multiplie des créations de courants d'air auxquels différentes trajectoires peuvent être imprimées suivant les types de ventilateurs utilisés.

Ainsi un ventilateur centrifuge assure la création d'un courant d'air d'aspiration dans une direction parallèle à un axe de l'arbre du ralentisseur et un courant d'air de refoulement dans une direction globalement 5 perpendiculaire à l'axe de l'arbre.

Un ventilateur hélico-centrifuge est très semblable à un ventilateur centrifuge excepté qu'il crée un courant d'air de refoulement dans une direction formant un angle avec un axe de l'arbre du ralentisseur.

Un ventilateur axial assure la création d'un courant d'air d'aspiration dans une direction parallèle à un axe de l'arbre du ralentisseur et un courant d'air de refoulement dans une direction elle aussi parallèle à l'axe de l'arbre.

Dans un exemple de réalisation, un ventilateur multicorps comporte deux ventilateurs centrifuges ou hélico-centrifuges placés l'un derrière l'autre. Un premier ventilateur crée un courant d'air d'aspiration qui est en partie évacué par cette première pale. Le courant d'air d'aspiration restant alimente le deuxième ventilateur placé en aval du premier. Ce courant d'air restant est alors évacué par le second ventilateur.

Il est aussi possible de combiner l'utilisation de ventilateurs de type axial et de ventilateurs hélico-centrifuges. Le ventilateur axial assure alors souvent un courant d'air d'aspiration qui est évacué par le ventilateur centrifuge ou hélico-centrifuge.

Dans un autre exemple de réalisation, le ventilateur multicorps comporte deux ventilateurs axiaux alimentant en air le ventilateur hélicocentrifuge. Un ventilateur multicorps peut aussi comporter plusieurs ventilateurs de type axial placés les uns à côté des autres sur différents niveaux.

De manière générale, un ventilateur multicorps peut comporter N ventilateurs disposés sur N étages différents.

Un ventilateur multicorps comporte en outre des dimensions tels qu'un diamètre ou une longueur de pales, qui sont adaptées à un refroidissement donné. Un ventilateur multicorps selon l'invention peut donc être réalisé sur mesure pour assurer un écoulement d'air nécessaire et suffisant à un refroidissement de bobines. Dans un exemple, un premier ventilateur alimente en air un second ventilateur selon une trajectoire idéale pour que ce deuxième ventilateur évacue cet air dans une direction de bobines afin de les refroidir.

Grâce à l'invention, on peut augmenter les performances du ralentisseur et I ou diminuer sa taille et son poids à la faveur par exemple d'un multiplicateur de vitesse.

L'invention concerne donc un ralentisseur électromagnétique comportant: un stator, en matériau magnétique, - un arbre, un rotor accroché à cet arbre, ce rotor comportant des bobines, - au moins un moyen pour créer des courants d'air, caractérisé en ce que - le au moins un moyen pour créer des courants d'air comporte au moins deux étages de ventilateurs rotatifs, un axe de rotation de ces ventilateurs rotatifs étant orienté de manière axiale par rapport à un axe de l'arbre du rotor et ces ventilateurs formant entre eux une pièce monobloc par continuité cristallographique et ou par assemblage.

Le moyen pour créer des courants d'air est dans un mode de réalisation débrayable et est utilisé lorsqu'un ralentisseur du véhicule est demandé. Ce moyen est en variante indépendant de l'arbre et I ou du rotor.

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit et des dessins qui l'accompagnent. Ces dessins sont donnés à titre d'illustration et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ces dessins montrent: - Figure 1: une représentation schématique partielle en coupe axiale d'un ralentisseur selon l'invention représenté partiellement; Figures 2a et 2b: un ventilateur multicorps selon l'invention vu respectivement en coupe axiale et dans l'espace comportant deux ventilateurs centrifuges; - Figure 3: une représentation schématique en trois dimensions d'un ventilateur centrifuge; - Figure 4: un ventilateur multicorps d'un ralentisseur selon l'invention vu en coupe axiale comportant N niveaux de ventilateurs centrifuges; - Figure 5: une vue partielle en coupe axiale d'un ventilateur multicorps d'un ralentisseur selon l'invention comportant deux pales montées dos à dos sur un support fixe; - Figure 6: une vue partielle en coupe axiale d'un ventilateur multicorps d'un ralentisseur selon l'invention comportant deux ventilateurs centrifuges et un ventilateur hélico-centrifuge; - Figures 7a et 7b: des vues analogues aux figures 2a et 2b, dans lesquelles un ventilateur multicorps d'un ralentisseur selon l'invention comportant un ventilateur axial et un ventilateur centrifuge ou hélicocentrifuge sont représentés; - Figure 8a et 8b: un ventilateur multicorps d'un ralentisseur selon l'invention comportant deux ventilateurs axiaux et un ventilateur hélicocentrifuge vu en trois dimensions dans la figure 813; Figure 9: une vue partielle en coupe axiale d'un assemblage symétrique de deux ventilateurs centrifuges et de deux ventilateurs axiaux montés dos à dos; - Figure 10: une vue partielle en coupe axiale d'un ventilateur multicorps d'un ralentisseur selon l'invention comportant trois ventilateurs axiaux alignés.

La figure 1 montre un ralentisseur 100 électromagnétique comportant un rotor 102 tournant à l'intérieur d'un stator 150. Un carter 101 entoure le stator 150 afin notamment de le protéger. Le stator 150 comporte une chambre 103 de refroidissement à l'intérieur de laquelle circule un liquide de refroidissement. Le rotor 102 porte des bobines 104 orientées de manière radiale et qui créent un champ magnétique orienté globalement de manière radiale. Une génératrice comporte un stator 221 de génératrice et un rotor 222 de génératrice. Un ventilateur 105 multicorps comporte deux ventilateurs rotatifs 108 et 109 et est situé entre le rotor 102 et le rotor 222 de la génératrice.

Pour plus de précisions sur la génératrice, on se rapportera au document EP-A-0331559 décrivant celle-ci. Pour mémoire, on rappellera que le stator inducteur 221 comporte par exemple une pluralité de bobines enroulées chacune autour de bras que comporte le corps du stator 221 solidaire du carter 101 qui, dans un mode de réalisation, porte intérieurement à fixation le stator 150 et qui, dans un autre mode de réalisation, comme c'est le cas à la figure 1, est confondu avec le stator 150. Les bobines sont alimentées à partir d'un circuit comprenant par exemple une manette.

Le stator inducteur 221 entoure le rotor induit 222 avec un faible jeu formant un entrefer. Le rotor 222 comporte par exemple un corps doté de rainures pour le montage de bobines dont les sorties sont connectées par exemple en triangle. Ces sorties sont reliées à un pont redresseur, par exemple à diodes, pour redresser le courant alternatif, produit par le rotor induit 222, en courant continu pour alimenter électriquement les bobines du rotor 102.

Ce rotor 102 comporte un corps présentant à sa périphérie externe, dans le mode de réalisation de la figure 1, des noyaux saillants radialement autour desquels, sont montées les bobines 104 du rotor 102, avec présence d'un support isolant entre les bobines et les noyaux. Les bobines 104 du rotor 102 présentent des têtes s'étendant de part et d'autre du corps du rotor 102, entouré par le stator 150, avec présence d'un faible jeu formant un entrefer. Le carter 102, le stator 150 et les corps des rotors 222, 102 sont en matériau magnétique. Les rotors 222, 102 sont solidaires d'un arbre 110.

L'axe 140 de l'arbre 110 est également l'axe des ventilateurs 108 et 109 et l'axe des rotors. Ces ventilateurs 108 et 109 permettent de refroidir, de manière décrite ci-après, les têtes des bobines 104 ainsi que les têtes des bobines du rotor 222 et les bobines du stator 221 Les performances du ralentisseur sont ainsi augmentées. L'arbre 110 est par exemple l'arbre de transmission de mouvement à au moins une roue du véhicule intervenant entre la boîte de vitesse et le pont arrière du véhicule. Le carter 101 se fixe donc sur le carter de la boîte de vitesse ou du pont arrière ou en variante sur le châssis du véhicule automobile. En variante, l'arbre 110 est décale par rapport à cet axe de transmission de mouvement.

Par exemple, un multiplicateur de vitesse intervient entre l'arbre 110 et cet arbre de transmission de mouvement. Ce multiplicateur de vitesse peut être un dispositif à courroie ou à chaîne. En variante, le multiplicateur de vitesse comporte un train d'engrenages intervenant entre ces deux arbres. Le train comporte au moins deux roues dentées éventuellement du type conique. En variante, le ralentisseur se monte en lieu et place d'un ralentisseur du type hydrodynamique.

Dans ce cas, le multiplicateur de vitesse intervient entre l'arbre 110 et l'arbre secondaire de la boîte de vitesse sur lequel se monte ce ralentisseur à roue de turbine et d'impulseur.

Grâce au multiplicateur de vitesse, on peut diminuer la taille et donc le poids du ralentisseur dont les performances sont conservées grâce aux ventilateurs 108 et 109. En variante, les ventilateurs 108 et 109 pour une même taille du ralentisseur permettent d'augmenter les performances de celui-ci.

Ces deux ventilateurs 108 et 109 assurent ensemble la création d'un courant d'air d'aspiration 106 qui pénètre à l'intérieur du ralentisseur 100 par l'intermédiaire d'une ouïe 120 d'entrée. Ces deux ventilateurs 108 et 109 assurent aussi la création de deux courants 107 d'air de refoulement qui sont évacués du ralentisseur 100 par l'intermédiaire d'une ouïe 121 de sortie. En réalité, il existe une pluralité d'ouïes d'entrée et de sortie réparties circonférentiellement. En variante, un ralentisseur ne comporte que des ouïes d'entrée ou que des ouïes de sortie.

Des ouvertures peuvent aussi être réalisées dans une partie du rotor adjacente à l'arbre et I ou dans une partie du rotor de la génératrice 15 adjacente à l'arbre, en sorte que qu'un courant d'air traverse ce rotor et ou ce rotor de génératrice.

Les deux ventilateurs 108 et 109 rotatifs forment deux étages distincts. En effet, deux plans supportant les ventilateurs 108 et 109 sont orientés de manière transversale et ne sont pas confondus. Un axe de rotation 140 de ces ventilateurs 108 et 109 est orienté de manière axiale par rapport à l'axe de l'arbre 110 du rotor 102.

La création de plusieurs étages de ventilateurs 108 et 109 rotatifs permet de créer plusieurs courant d'air de refoulement et d'augmenter ainsi un débit d'air circulant à l'intérieur du ralentisseur. Par ailleurs, les courants d'air 107 comportent des trajectoires différentes. Ces courants d'air peuvent donc refroidir simultanément des bobines du rotor 122 de la génératrice ainsi que les bobines 104 du rotor 102. Les courants 107 d'air entrant en contact avec les bobines 104 sont en outre plus puissants et plus efficaces pour un refroidissement uniforme de ces bobines.

Les deux ventilateurs 108 et 109 rotatifs forment entre eux une pièce monobloc par continuité cristallographique. Ainsi, dans un exemple, ces ventilateurs 108 et 109 sont moulés ensemble lors d'une unique opération de moulage. En variante, ces ventilateurs 108 et 109 forment entre eux une pièce monobloc par assemblage. II est même envisageable de réaliser un assemblage de pièces moulées préalablement pour réaliser le ventilateur multicorps et renforcer une liaison entre les ventilateurs 108 et 109.

Des ouvertures 120 et 121 dans le carter 101 correspondent respectivement à une ouïe 120 d'entrée et à une ouïe 121 de sortie. L'ouïe 120 est réalisée dans une paroi transversale du carter 101 tandis que l'ouïe 121 de sortie est réalisée dans une paroi axiale de ce carter 101. Les ouïes 120 et 121 permettent une entrée du courant d'air d'aspiration 106 et une sortie des courants d'air de refoulement 107. En variante, lorsque le courant 107 d'air de refoulement est parallèle à l'arbre du ralentisseur, l'ouïe de sortie est réalisée dans une paroi radiale ou transversale du ralentisseur 100.

Ici, le carter est de forme cylindrique creuse et comporte donc une paroi périphérique d'orientation axiale, à savoir la paroi axiale précitée, et une paroi d'orientation radiale ou transversale à savoir la paroi transversale précitée.

Dans une autre réalisation du ralentisseur 100, les bobines 104 sont orientées de manière axiale pour créer un champ magnétique globalement d'orientation axiale. Dans ce cas, la chambre 103 de refroidissement est orientée de manière transversale par rapport à un axe de l'arbre 110 et devient la chambre de refroidissement 130 représentée en traits discontinus. En variante, le ralentisseur 100 ne comporte aucune chambre 103 ou 130 de refroidissement.

Pour mémoire, on rappellera que les chambres sont portées par le carter 101 et que le liquide de refroidissement circulant dans cette ou ces chambres de refroidissement est par exemple le liquide de refroidissement du moteur du véhicule (voir figure 1 du document EP-A-0331559).

Ainsi, les chambres de refroidissement 103 et 130 sont portées par le stator 101. Ces chambres peuvent être creusées totalement dans des parois du stator 101. Dans une variante, ces chambres 103 et 130 sont creusées partiellement dans des parois du stator 150 et refermées par un couvercle. Dans une autre variante, ces chambres de refroidissement sont des pièces rapportées qui sont fixées au stator 150, par soudage par exemple. Ces chambres 103 ou 130 peuvent avoir des formes variées, telles que des formes annulaires, rectangulaires ou en spirale.

En variante, le ventilateur 105 multicorps est accroché à l'arbre 110 entre deux rotors du ralentisseur ou à une extrémité du ralentisseur, en bout d'arbre. Plusieurs ventilateurs multicorps placés côte à côte peuvent être accrochés à l'arbre 110 entre des éléments chauffants du ralentisseur.

Les figures 2a et 2b montrent respectivement le ventilateur 105 multicorps dans une vue en coupe axiale et dans une vue en trois dimensions. La figure 2a met en évidence que les deux ventilateurs 108 et 109 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une pièce 200 de liaison.

Les ventilateurs 108 et 109 peuvent être soudés à cette pièce 200 de liaison ou assemblé par encastrement de part et d'autre de cette pièce 200. Dans une variante, ces ventilateurs 108 et 109 sont vissés ou collés dans la pièce 200.Dans une réalisation particulière, la pièce 200 est intégrée sur un des ventilateurs. L'ensemble de la pièce 200 et du ventilateur est ensuite assemblé avec un autre ventilateur. Dans une autre variante, la pièce 200 et les ventilateurs 108 et 109 ne forment qu'une seule et même pièce.

Le ventilateur 109 comporte un diamètre D2 et se trouve en aval du ventilateur rotatif 108 par rapport à un sens d'écoulement du courant d'air d'aspiration et de refoulement 107-106. Ce diamètre D2 est favorablement plus grand que le diamètre Dl du ventilateur 108.

Le ventilateur 108 alimente en air le ventilateur 109. Plus précisément, le ventilateur 108 crée un courant d'air 106 d'aspiration et le refoule en partie. Une autre partie de ce courant d'air 106 alimente le ventilateur 109 à travers des ouïes 210 d'aération réalisées dans un flasque du ventilateur 108.

Un décalage du ventilateur 108 par rapport au ventilateur 109 permet d'augmenter un débit des courants d'air d'aspiration et de refoulement. Ce décalage permet en outre de refroidir plusieurs pièces en même temps, telles que des bobines du stator et du rotor de la génératrice.

La figure 2b montre dans un espace en trois dimensions une allure de palesdes deux ventilateurs 108 et 109. Ces ventilateurs 108 et 109 sont appelés ventilateurs de type centrifuge ou ventilateurs centrifuges. En effet, ces ventilateurs 108 et 109 permettent chacun de créer un courant d'air d'aspiration 106 parallèle à un axe 140 et un courant d'air de refoulement 107 dans une direction globalement perpendiculaire à cet axe 140.

Cette vue en trois dimensions met en évidence une forme des ouïes 210 d'aération. Ces ouïes 210 d'aération sont en forme de trapèze et réparties régulièrement sur tout le contour du ventilateur 109 afin que ce ventilateur 109 soit alimenté en air de manière uniforme. Bien entendu, les ouïes 210 peuvent aussi comporter des formes dissymétriques. Ces formes dissymétriques peuvent favoriser un effet acoustique qui réduit un bruit généré par une rotation des ventilateurs 108 et 109.

Des pales 220 et 230 appartenant respectivement au ventilateur 108 et au ventilateur 109 forment des niveaux de pales. Chaque niveau de pales 220 et 230 forme une couronne. Comme il existe une différence de diamètre entre les deux ventilateurs 108 et 109 et que les pales 220 et 230 sont implantées sur une extrémité d'un support d'un ventilateur, la couronne d'un niveau est de diamètre inférieur à une couronne d'un autre niveau.

Dans une réalisation particulière, les couronnes de pales 220 et 230 sont concentriques et s'inscrivent par projection les unes dans les autres. Ainsi, dans une vue de côté du ventilateur 105 multicorps suivant une flèche A, une périphérie externe de la couronne formées par les pales 220 est globalement confondue avec une périphérie interne de la couronne formées par les pales 230. Dans cette réalisation, le diamètre externe d'une couronne formée par les pales d'un ventilateur placé en amont est globalement égal au diamètre interne d'une couronne formée par les pales d'un ventilateur placé en aval par rapport à un écoulement d'un courant d'air.

La figure 3 montre isolément le ventilateur 109 centrifuge comportant des pales 230 et un flasque 301. Les pales 230 possèdent une forme rectangulaire légèrement recourbée et sont disposées irrégulièrement autour d'un anneau 310. Cet anneau 310 autorise un passage de l'arbre du ralentisseur à travers le ventilateur. Les pales 230 sont orientées et inclinées dans un sens de rotation du ventilateur 109. Ces pales 230 supportent chacune un plan qui est parallèle mais non commun à l'axe 140 de l'arbre 110.

La figure 4 montre un ventilateur 105 multicorps comportant N ventilateurs 401 rotatifs possédant un axe orienté de manière axiale. Ces ventilateurs 401 peuvent être moulés ou usinés dans une seule et même opération afin de créer une continuité cristallographique à l'intérieur du ventilateur 105, en particulier sans soudure. Il existe alors une continuité dans le réseau d'un cristal d'un matériau dans lequel les ventilateurs rotatifs ont été réalisés. Ces N ventilateurs 401 comporte chacun un diamètre DI qui augmenter dans un sens d'écoulement du courant d'air d'aspiration 106.

Tous les ventilateurs 401, excepté le Nième, comportent des ouïes 210 d'aération réalisées dans un flasque, entre une extrémité des pales et une pièce de liaisons axiale reliant les ventilateurs 401 entre eux. Dans un exemple de réalisation, les ouïes 210 comportent les mêmes dimensions d'un ventilateur 401 à l'autre. Toutefois, ces ouïes 210 peuvent être différentes d'un ventilateur 401 à un autre, et posséder des dimensions proportionnelles au diamètre d'un ventilateur 401.

Le ventilateur 105 multicorps comporte une cavité cylindrique axiale par rapport à l'axe 140 afin de rentrer en coopération avec l'arbre 110. Dans la pratique, le ventilateur 105 multicorps comporte une rainure le long de cette cavité cylindrique qui s'insère dans une protubérance usinée de l'arbre 110 du ralentisseur.

En variante, les ventilateurs 401 sont des ventilateurs hélicocentrifuges qui créent un courant 106 d'air d'aspiration parallèle à un axe de l'arbre 110 et un courant 107 d'air de refoulement dans une direction inclinée formant un angle non nul avec l'axe de l'arbre 110.

Dans une deuxième variante, les ventilateurs 401 sont des ventilateurs axiaux. Ces ventilateurs créent un courant d'air d'aspiration et un courant d'air de refoulement parallèles à l'axe de l'arbre 110.

Dans une troisième variante, les ventilateurs 401 sont des ventilateurs centripètes qui créent des courants d'air d'aspiration perpendiculaires à l'axe 20 de l'arbre 110 et des courants d'air de refoulement parallèles à l'axe de l'arbre 110.

Dans une quatrième variante, les ventilateurs 401 sont des ventilateurs hélico-centripètes qui créent des courants d'air d'aspiration dans une direction inclinée formant un angle non nul avec une direction 25 perpendiculaire à l'arbre, et des courants d'air de refoulement parallèles à l'axe de l'arbre 110.

Les ventilateurs 401 multicorps sont ici de même type. Toutefois, ces ventilateurs 401 peuvent être de types différents et présenter des configurations variées sur l'arbre 110 du ralentisseur 100.

La figure 5 montre d'ailleurs un ventilateur 105 multicorps comportant deux ventilateurs 501 et 502 centrifuges. Ces deux ventilateurs 501 et 502 sont montées dos à dos sur un flasque 503 commun relié à l'arbre 110 du ralentisseur. Dans cette réalisation, les pales des ventilateurs 501 et 502 comportent globalement un profil en forme de trapèze dont certains côtés sont concaves ou convexes. Les ventilateurs 501-502 et le flasque 503 forment une pièce monobloc.

Le ventilateur 105 est conformé pour créer des courants 510 et 520 d'air d'aspiration de deux côtés du ralentisseur 100, dans deux sens opposés. Deux courants 531 et 532 d'air de refoulement issus 5 respectivement du courant d'air 510 et 520 sont ainsi évacués à travers une paroi du ralentisseur 100 orientée axialement, dans une direction globalement verticale.

En variante, les ventilateurs 501 et 502 sont des ventilateurs hélicocentrifuges.

La figure 6 montre une variante de l'invention dans laquelle un premier ventilateur 601 centrifuge, un deuxième ventilateur 603 centrifuge et un ventilateur 602 hélico-centrifuge sont combinés. Dans cette réalisation particulière, les deux ventilateurs 601 et 603 centrifuges encadrent le ventilateur 602 hélico-centrifuge et le ventilateur 601 alimente en air le ventilateur 602 par l'intermédiaire des ouïes 210 d'aération précitées.

Plus précisément, le premier ventilateur 601 centrifuge est situé à une extrémité du ventilateur 105 multicorps et crée un courant 106 d'air qui est évacué en partie dans un premier courant 605 d'air de refoulement globalement perpendiculaire à l'axe 140. Ce premier ventilateur 601 centrifuge assure aussi un passage du courant 106 d'air d'aspiration restant vers le ventilateur 602. Ce ventilateur 602 évacue alors ce courant 106 d'air restant avec le courant d'air qu'il crée lui-même. Le courant d'air créé par le ventilateur 602 est un deuxième courant 606 d'air de refoulement comportant une direction légèrement inclinée par rapport à l'arbre 110. Cette direction forme un angle 0 avec l'axe 140.

Le deuxième ventilateur 603 centrifuge est situé à une autre extrémité du ventilateur 105 multicorps, à côté du ventilateur 602, et crée un courant 610 d'air d'aspiration qui comporte un sens opposé à celui engendré par le premier ventilateur 601 centrifuge. Ce courant 610 d'air est directement évacué dans un courant 607 d'air de refoulement créé par le ventilateur 603 et globalement perpendiculaire à un axe de l'arbre 110.

Les courants 606 et 607 d'air de refoulement se rencontrent alors pour former un courant d'air de refoulement comportant un débit quasiment deux fois plus important que celui des deux courants 606 et 607 d'air pris séparément.

Avec un tel ventilateur 105 multicorps, on peut envisager une ventilation de plusieurs ensembles de bobines d'un rotor disposés sur plusieurs étages. On peut même envisager une ventilation simultanée d'un rotor de ralentisseur et d'un rotor de génératrice situés à des endroits 5 différents sur l'arbre du ralentisseur 100.

Les figures 7a et 7b montrent une combinaison d'un ventilateur 701 axial et d'un ventilateur 702 centrifuge. Le ventilateur 701 axial assure ici une alimentation en air du ventilateur 702 centrifuge.

En effet, le ventilateur 701 crée un courant d'air d'aspiration 106 parallèle à l'axe 140 et un courant d'air de refoulement parallèle à l'axe 140. Ce courant d'air de refoulement alimente le ventilateur centrifuge qui crée à son tour un courant d'air de refoulement 107 suivant une direction globalement perpendiculaire à l'axe 140. Le courant d'air de refoulement du ventilateur axial s'additionne en fait au courant d'air d'aspiration du ventilateur centrifuge, de manière à augmenter un débit d'air circulant dans le ralentisseur de manière considérable. Un débit du courant d'air d'aspiration du ventilateur multicorps est augmenté par une évacuation du courant d'air de refoulement du ventilateur 701 axial vers le ventilateur 702 centrifuge.

Le ventilateur 701 et le ventilateur 702 sont reliés par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 703 et forment aussi une pièce monobloc.

La figure 7b montre une représentation dans un espace en trois dimensions du ventilateur 105 multicorps comportant un ventilateur 702 centrifuge et un ventilateur 701 axial avec des pales 710. Ces pales 710 sont orientées de manière globalement transversale par rapport à l'axe 140. Ces pales 710 sont disposées régulièrement autour de la pièce de liaison 703 cylindrique constituant le corps du ventilateur 701 En variante, ces pales 710 sont disposées autour de la pièce 703 de manière irrégulière.

Cette figure 7b met en évidence que le courant 106 d'air d'aspiration passe entre les pales 710 pour alimenter le ventilateur 702.

En variante, le ventilateur 702 est un ventilateur hélico-centrifuge.

La figure 8a montre un ventilateur 105 multicorps comportant deux ventilateurs 801 et 802 axiaux disposés de part et d'autre d'un ventilateur 803 hélico-centrifuge. Ce ventilateur 105 permet un écoulement de l'air à l'intérieur du ralentisseur 100 dans un seul sens. Le premier ventilateur 801 axial crée une dépression et alimente en air le ventilateur 803 hélico- centrifuge. Le deuxième ventilateur 802 axial participe à une circulation axiale de cet air, en créant une dépression supplémentaire.

En effet, le ventilateur 801 crée un courant d'air d'aspiration 106 qui alimente le ventilateur 803 hélico-centrifuge. Une première partie du courant d'air 106 est refoulée par ce ventilateur 803 dans un courant 805 d'air de refoulement incliné par rapport à l'axe 140. Une deuxième partie du courant d'air 106 passe d'abord à travers des ouïes 210 d'aération réalisées dans un flasque 841 et est ensuite refoulé axialement par le ventilateur axial 802.

Le ventilateur 802 axial optimise ainsi la création des courants d'air de refoulement en imprimant au courant 806 d'air de refoulement une trajectoire parallèle à l'axe 140.Cette trajectoire est complémentaire de la trajectoire imprimée par le ventilateur 803 au courant d'air 805. Les courants 805 et 806 d'air de refoulement s'écoulent ainsi suivant deux directions. Le ventilateur 105 multicorps peut ventiler et refroidir des éléments chauffants du ralentisseur différents suivant ces deux directions. En outre, le débit des courants d'air de refoulement s'additionne. Le courant d'air résultant peut donc dissiper plus de chaleur, afin de refroidir de manière très efficace le ralentisseur.

En variante, le ventilateur 803 est de type centrifuge.

La figure 8b représente partiellement en trois dimensions le ventilateur 803 hélico-centrifuge. Ce ventilateur 803 comporte les ouïes 210 d'aération trapézoïdales décrites précédemment. Ces ouïes sont réalisées dans un flasque 811. Ces ouïes 210 s'inscrivent dans une couronne intérieur du flasque 811. Ces ouïes 210 possèdent toutes une taille identique et sont réparties régulièrement autour d'une cavité 840 cylindrique. Le ventilateur 803 comporte des pales 810 accrochées autour d'une couronne extérieur du flasque 811. Plus précisément, les pales 810 sont réparties sur tout un contour extérieur du flasque 803 et s'étendent en saillie par rapport à ce flasque 811. Ces pales 810 comportent des faces légèrement courbées dans un sens de rotation du ventilateur 803.

En variante, les ouïes 210 d'aération comportent des tailles différentes d'un ventilateur à l'autre pour assurer un passage de courant d'air plus ou moins important d'un ventilateur à un autre. En variante, ces ouïes 210 sont différentes les unes des autres et comportent une forme irrégulière pour limiter un bruit associé à une rotation du ventilateur et en particulier à un écoulement d'air.

La figure 9 montre un ventilateur 105 multicorps comportant deux ensembles 901-902 et 903-904 de ventilateurs constitués chacun d'un ventilateur 901 ou 903 axial et d'un ventilateur 902 ou 904 hélico- centrifuge.

Ces deux ensembles 901-902 et 903-904 sont montés dos à dos et permettent de créer deux courants 911 et 912 d'air d'aspiration pénétrant par deux côtés opposés du ralentisseur 100.

En effet, les ventilateurs 901 et 903 axiaux créent respectivement des courants 911 et 912 d'air d'aspiration à travers deux parois transversales opposées du ralentisseur 100. Les courants d'air de refoulement générés par les ventilateurs 901 et 903 sont ensuite aspirés par les ventilateurs 902 et 904 qui créent alors respectivement des courants d'air 921 et 922 de refoulement dans une direction globalement perpendiculaire à l'axe 140.

Par rapport à la figure 5 dans laquelle deux ventilateurs centrifuges sont montés dos à dos, le débit d'air est globalement multiplié par deux grâce à un effet d'aspiration engendré par les ventilateurs axiaux 901 et 903 disposés au deux extrémités du ventilateur 105 multicorps.

Dans une réalisation, les ensembles 901-902 et 903-904 de ventilateurs sont réalisés ensemble dans une même opération de moulage pour former une pièce monobloc. En variante, les ensembles 901-902 et 903-904 de ventilateurs sont moulés séparément dans un premier temps. Dans une deuxième temps, ces deux ensembles 901-902 et 903-904 sont assemblés entre eux par collage ou encastrement ou vissage ou rivetage ou soudage de manière à former un ventilateur multicorps. De préférence, ce ventilateur multicorps comporte une forme symétrique.

La figure 10 montre un ventilateur multicorps 105 dans lequel trois ventilateurs 967 axiaux sont disposés côte à côte. Ces ventilateurs 967 forment une pièce monobloc d'un seul et même tenant.

Ces ventilateurs 967 créent un courant d'air d'aspiration 106 parallèle à l'axe 140 et un courant 107 d'air de refoulement parallèle à l'axe 140 En effet, dans un sens d'écoulement des courants d'air à l'intérieur du ralentisseur 100, un courant d'air de refoulement d'un ventilateur axial situé en amont alimente le ventilateur axial qui le jouxte situé en aval, par rapport à un écoulement du fluide. Ce courant d'air de refoulement joue alors pour le ventilateur situé en aval un rôle de courant d'air d'aspiration.

Le courant d'air issu de ces différents étages est d'une grande intensité et comporte un fort débit. Plus le nombre de ventilateurs mis en oeuvre dans le ventilateur multicorps est grand, plus le débit du courant d'air se propageant le long de l'arbre 110 du ralentisseur est grand.

Bien entendu, la configuration d'un ventilateur multicorps et monobloc est choisie suivant une zone du ralentisseur à atteindre et à refroidir, ainsi que suivant un débit d'air voulu et suffisant pour un refroidissement efficace.

Dans toutes les variantes du ralentisseur 100 selon l'invention, l'emplacement des ouïes d'entrée et de sortie du stator du ralentisseur est déterminé en fonction d'une configuration du ventilateur multicorps utilisé. Les dimensions des ouïes d'entrée et de sortie du stator peuvent en outre être réalisées en fonction d'un débit des différents courants d'air d'aspiration et de refoulement. Plus le débit est grand, plus les ouïes sont de grande dimension.

Par ailleurs, on peut prévoir un dispositif de débrayage à monter sur un ventilateur multicorps. Lorsque le ralentisseur ne fonctionne pas, les ventilateurs rotatifs qui composent ce ventilateur multicorps ne sont pas entraînés par l'arbre du rotor pour ne pas consommer inutilement un couple moteur. En revanche, lorsque le ralentisseur rentre en fonctionnement le dispositif d'embrayage assure une commutation de type électrique et ou mécanique de manière à ce que les ventilateurs rotatifs soient entraînés en rotation et participent à un refroidissement de bobines.

Les ventilateurs multicorps peuvent être indépendants d'une partie rotative du ralentisseur. Leur vitesse de rotation peut alors être imposée et commandée indépendamment de celle d'un arbre du ralentisseur. Dans un exemple de réalisation, la vitesse d'un ventilateur multicorps indépendant, est élevée lorsqu'un arbre tourne lentement et qu'une puissance électrique importante est disponible pour alimenter le ralentisseur. Cette augmentation de la vitesse de rotation du ventilateur permet de refroidir de manière optimale des bobines.

Lorsque l'arbre tourne rapidement mais que le ralentisseur ne fonctionne pas, la vitesse de rotation du ventilateur est nulle ou très faible pour éviter des pertes à vides correspondant à une puissance mécanique inutilement consommée par le ventilateur. Dans tous les cas de figure, que le ralentisseur soit activé ou non, la vitesse du ventilateur est limitée pour réduire des nuisances sonores lorsque l'arbre sur lequel est monté le ralentisseur tourne rapidement.

Par accroché, on entend ici solidaire. Ainsi, l'arbre 110 est dans un mode de réalisation moleté pour fixer les rotors etlou le ventilateur multicorps emmanché en force sur cet arbre. On peut aussi envisager des liaisons par cannelures mâles et femelles, par soudage, vissage ect... Ces types de liaison sont connus en soi.

Bien entendu on peut augmenter le nombre de rotors et de stators du ralentisseur. Ainsi à la figure 1 on peut prévoir un rotor et un stator supplémentaire. Le ralentisseur comporte donc au moins un rotor et au moins un stator confondu ou distinct du carter du ralentisseur destiné à être fixé sur une partie fixe du véhicule automobile

Claims (1)

1. 21 REVENDICATIONS

   1 - Ralentisseur (100) électromagnétique comportant: - un stator (101), en matériau magnétique, - un arbre (110), un rotor (102) accroché à cet arbre (110), ce rotor (102) comportant des bobines (104), - au moins un moyen (105) pour créer des courants d'air (106, 107), caractérisé en ce que - le au moins un moyen (105) pour créer des courants (106, 107) d'air comporte au moins deux étages de ventilateurs (108, 109) rotatifs, un axe de rotation de ces ventilateurs (108, 109) rotatifs étant orienté de manière axiale par rapport à un axe (140) de l'arbre (110) du rotor (102) et ces ventilateurs (108, 109) formant entre eux une pièce monobloc par continuité cristallographique et / ou par assemblage.

   2 - Ralentisseur (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un diamètre des ventilateurs (108, 109) augmente dans un sens d'écoulement des courants (108, 109) d'air.

   3 - Ralentisseur (100) électromagnétique selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le moyen (105) comporte plusieurs niveaux de pales (120, 130), chaque niveau de pales formant une couronne, la couronne d'un niveau étant de diamètre inférieur à une couronne d'un autre niveau.

   4 - Ralentisseur (100) selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen (105) comporte deux ventilateurs (108, 109) orientés de manière transversale par rapport à un axe (140) de l'arbre (110) et disposés sur deux étages, le moyen (105) comportant deux niveaux de pales.

   - Ralentisseur (100) selon l'une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que chacun des ventilateurs (108, 109) alimente en air le ventilateur (108, 109) qui le jouxte dans un sens du courant d'air.

   6 - Ralentisseur (100) selon la revendication 5 caractérisé en ce que au moins un ventilateur (109) comporte des ouïes (210) d'aération.

   7 - Ralentisseur (100) selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce les ventilateurs (108, 109) sont d'un même type, tel que des ventilateurs centrifuges, ou axiaux, ou hélico-centrifuges, ou centripètes ou hélico-centripètes.

   hélico-centripètes.

   8 - Ralentisseur (100) selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce les ventilateurs (108, 109) sont de types différents, tels qu'un ventilateur axial monté en amont d'un ventilateur centrifuge ou axial ou hélico-centrifuge ou en aval d'un ventilateur centripète ou hélicocentripète.

   9 - Ralentisseur (100) selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le stator (101) comporte des ouïes (120) d'entrée pour assurer une entrée d'un courant d'air d'aspiration et ou une ouïe (121) de sortie pour assurer une sortie de courants (107) d'air de refoulement.

   10 - Ralentisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une chambre de refroidissement à l'intérieur de laquelle circule un liquide de refroidissement.

   11 - Ralentisseur (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la chambre (103) est orientée axialement par rapport à un axe (140) de l'arbre (110) du rotor (102).

   12 - Ralentisseur (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la chambres (130) est orientée de manière transversale par rapport à un axe (140) de l'arbre (110) du rotor (102).

   13 - Ralentisseur selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que le au moins un moyen pour créer des courants d'air est débrayable.

   14 - Ralentisseur selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que le au moins un moyen pour créer des courants d'air a un entraînement en rotation indépendant de l'arbre et / ou du rotor.