FR2866067A1 - Dispositif mecanique ameliorant le rendement energetique dans les mecanismes de transformation du mouvement rectiligne en mouvement rotatif - Google Patents

Abstract

Dispositif mécanique améliorant le rendement énergétique dans les mécanismes de transformation du mouvement rectiligne alternatif en mouvement rotatif et inversement s'appliquant spécifiquement au moteur thermique et pneumatique, composé d'un boîtier central 7 relié coaxialement à deux pistons 44 et 44' coulissant dans un carter 5 qui transmet son mouvement à un vilebrequin 3 dont l'axe 2 suit une courbure en forme de S16 par l'intervention de deux ensembles de biellettes extensibles 28-53 et 55 ou 28'-53' et 55' qui transforme en rotatif le mouvement rectiligne de l'ensemble boîtier-piston.

Description

2866067 1

Dispositif mécanique améliorant le rendement énergétique dans les mécanismes de transformation du mouvement rectiligne alternatif en mouvement rotatif et inversement s'appliquant spécifiquement au moteur thermique et pneumatique ou à une pompe hydraulique.

La plupart des moteurs thermiques actuels fonctionnent selon la cinématique d'un mécanisme caractérisé par les trois éléments qui sont le piston animé d'un mouvement rectiligne alternatif sur lequel est articulée une bielle qui transforme les oscillations périodiques en rotation continue au vilebrequin auquel elle est reliée à raison d'un demi-tour à chaque translation du piston. Ce type de montage se caractérise par le passage de deux points morts correspondant aux inversions de sens aller et retour du piston dont la longueur de course rectiligne correspond au diamètre de la circonvolution du vilebrequin.

Dans le but d'améliorer le rendement énergétique, le certificat d'utilité n 98/06354 établit un dispositif mécanique caractérisé par un mécanisme aménagé dans un carter composé de deux pistons disposés coaxialement de part et d'autre d'un boîtier les solidarisant et comportant une lumière oblongue disposée au milieu de l'ensemble orthogonalement a l'axe des pistons. Cette lumière emprisonne un galet qui coulisse par roulement sous l'action conjugué des pistons en entraînant le vilebrequin. Cette lumière oblongue peut prendre une position oblique par rapport à l'axe des pistons provoquant un allongement de leur course pour une détente plus complète des gaz dans la chambre de combustion. Ce concept simple de construction améliore le rendement mécanique d'environ dix pour cent, mais il demeure néanmoins fragile dans une application au moteur thermique.

La présente invention reprends le principe mécanique précité pour un dispositif apportant les solutions nécessaires à l'amélioration des performances en rendement et en résistance pour une meilleure adaptation au moteur et autres éléments.

Selon l'invention, l'étude graphique et mathématique du concept mécanique du présent dispositif traduit une amélioration substantielle du rendement énergétique entraînant une économie de carburant par rapport au moteur thermique équipé d'un mécanisme conventionnel. Cette étude conduit à la transformation de la lumière du boîtier central emprisonnant le galet moteur, laquelle lumière est à double galbe en forme de S oblique constituée de deux courbures inversées sécantes à un axe oblique et qui se raccordent tangentes l'une à l'autre à l'intersection de l'axe oblique avec l'axe de translation boîtier-pistons selon un angle d'environ soixante dix degrés.

Ainsi conçu le dispositif est caractérisé selon l'étude par la position des points morts qui se situent sur la circonvolution de l'axe excentré du vilebrequin à environ trente degrés en amont de l'axe de translation des pistons; ce décalage est fonction de l'inclinaison de l'axe directionnel de la lumière en S et de l'importance de ses courbures qui déterminent la longueur de translation des pistons. Il est caractérisé également par le sens de rotation du vilebrequin qui prend nécessairement selon l'angle de trente degrés la direction point mort - axe de translation des pistons. Ces paramètres permettent de diriger au plus près de la direction tangentielle les forces appliquées sur l'axe excentré du vilebrequin contribuant à l'amélioration du couple pour un rendement énergétique optimal.

Le présent brevet est présenté selon cinq formes de réalisation non limitative de l'invention.

Le dispositif présenté selon une première réalisation se caractérise par l'utilisation d'un galet moteur coulissant dans la lumière comme cela a été mentionné en préambule. Ce galet coulissant dans la lumière en S du boîtier ne peut se translater en roulant selon un seul contact avec la paroi qui la pousse, d'où la nécessité d'un léger jeu avec la paroi concentrique opposée ce qui en conséquence provoque un mini-choc à chaque alternance dans la translation de l'ensemble boîtier pistons entraînant par matage une détérioration rapide des organes.

Pour remédier à cette carence le boîtier central comporte, usiné sur ses deux flancs latéraux, deux rails limités aux courbures concaves de chaque lumière en S, les deux courbures convexes étant réalisées par deux galets auxiliaires disposés en position décalée entre les flancs du boîtier et pivotant sur un axe respectif positionné au point de centre des deux courbures en S disposées en vis à vis dans le boîtier. La géométrie des lumières est vérifiable par projection latérale des segments usinés de courbure concave fictivement raccordée avec les segments périphériques convexes des galets auxiliaires. Ainsi sous l'impulsion de l'ensemble boîtier-pistons le galet moteur entraîne le vilebrequin par rotation sur son axe excentré engendré par sa rotation sans jeu dans la lumière entre rail concave et galet auxiliaire. II est à noter que pour obtenir une translation régulière du galet moteur dans les lumière en vis à vis les segments concaves usinés s'escamotent juste avant le raccordement tangent avec la périphérie des galets auxiliaires.

Selon cette première solution le dispositif est caractérisé par le galet moteur qui a une longueur suffisante pour éviter un matage avec les galets auxiliaires et qu'il peut être gainé d'une matière plastique type téflon acceptant une déformation élastique pour un contact permanent avec les deux parois de la lumière, il est caractérisé également par le galet moteur constitué en trois parties, à savoir: deux galets latéraux roulant sur les parties concaves usinées sur les flancs du boîtier enserrant sur le même axe du vilebrequin une noix oscillante possédant en symétrie deux parties incurvées afin d'épouser partiellement et alternativement la périphérie des galets auxiliaires pour mieux résister aux pressions.

Le dispositif se caractérise par une deuxième solution basée sur la même cinématique, dont le principe est de remplacer les galets auxiliaires par deux biellettes extensibles articulées respectivement sur l'axe excentré du vilebrequin par des chapes à créneaux enchevêtrées l'une dans l'alignement de l'autre. Sur cet axe de part et d'autre des chapes sont disposés deux galets de verrouillage coulissant respectivement sur les rails concaves des lumière en S usinés selon les mêmes critères géométrique que dans la première solution. Les biellettes sont articulées à leur base sur les axes transversaux du boîtier central passant par les points de centre des circonvolutions des lumières en S mais leur alésage de pivotement est prolongé en forme oblongue pour permettre leur extension longitudinale en cours de mouvement.

Ainsi conçu le dispositif selon la deuxième solution se caractérise par l'entraînement direct du vilebrequin sous l'action alterné des biellettes en position comprimée qui dans cette phase ont une longueur égale au rayon axial des courbures des lumière en S. Ainsi à partir du point mort ou le boîtier débute sa translation de détente la biellette comprimée provoque par poussée la rotation du vilebrequin selon la circonvolution convexe de la lumière, entraînant simultanément la rétraction de la biellette opposée jusqu'au point de tangence des deux courbures inversées où les biellettes sont rigoureusement alignées. La biellette opposée, alors en position comprimée prend le relais de l'entraînement du vilebrequin qui doit terminer sa demi-circonvolution jusqu'au point mort opposé, mais selon une force de traction; c'est alors que les galets de verrouillage prisonniers des lumières latérales concaves du boîtier bloque l'extension de la biellette qui assume sa force de traction sur le vilebrequin en provoquant simultanément l'allongement de la première biellette jusqu'au point mort opposé ou le mouvement se renouvelle par symétrie.

Le dispositif est caractérisé par une troisième solution de structure qui diffère de la précédente par le verrouillage des biellettes coulissantes qui est assuré par deux noix oscillantes en lieu et place des galets de verrouillage. Ces noix oscillent simultanément de part et d'autre des chapes de biellettes sur l'axe excentré du vilebrequin et comporte chacune à leurs extrémités longitudinales un segment cylindrique saillant servant de pivots s'imbriquant alternativement dans un autre segment cylindrique saillant solidaire de chaque flanc du boîtier central, situé chacun en position concentrique aux axes de pivotement des biellettes et servant de second pallier pour verrouiller leur extension. Le mouvement oscillant des noix est guidé par un patin disposé solidairement et en symétrie sur le champ de chacune d'elle qui glisse sur la périphérie externe des segments de paliers précités. Ces patins servent également de butées solidarisant les noix à l'une ou l'autre biellette dans leur phase active.

Le dispositif est caractérisé par le système de biellettes extensibles qui peut être réalisé. selon deux conceptions. Un premier type selon une structure monobloc utilisé précédemment, comportant une chape à créneaux munis d'un alésage pour un assemblage articulé des deux biellettes sur l'axe excentré du vilebrequin selon un emboîtement alignant les deux éléments et un demi alésage prolongé d'une lumière oblongue permettant leur oscillation en position comprimée sur les axes respectifs du boîtier central, et le glissement guidé sur les mêmes axes, en phase d'extension. Le deuxième type de conception est basé sur une structure en deux éléments comprenant une chape de même structure que précédemment mais qui comporte une tige de coulissement translatant dans un corps de biellette alésé et muni de deux axes coaxiaux et saillant pour le pivotement sur des paliers du boîtier central au point de centre de la lumière en S. Le dispositif est caractérisé par une quatrième solution qui reprend en la modifiant le principe des noix oscillantes pour un verrouillage avec le dispositif de biellette du deuxième type. Selon cette solution le corps des biellettes comprends deux ergots coaxiaux situés dans la zone de contact avec la chape coulissante et une butée saillante qui s'emboîte alternativement et respectivement dans une lumière et une butée correspondante ménagée aux deux extrémités des noix oscillantes. Ces lumières et butées sont configurées pour s'emboîter selon un grand rayon de rotation et sont sollicitées au déboîtement dans leur phase active selon un rayon trois fois plus court ce qui les solidarisent aux biellettes d'une manière irréversible dans leur phase de verrouillage. Ce mode d'exécution a l'avantage d'utiliser le même axe de rotation du boîtier central dans les deux phases de travail des biellettes.

Le dispositif est caractérisé par une cinquième solution de verrouillage selon un montage qui consiste à doubler les deux biellettes extensibles précédemment décrites de deux biellettes de blocage qui leurs sont respectivement associées et qui ont à chaque extrémité un axe d'articulation, l'un pivotant sur la biellette extensible qui lui est propre en un point situé sur son axe longitudinale dans la même zone la plus proche de l'axe du vilebrequin, voir même pivotant sur celui-ci, l'autre étant articulé avec un compas oscillant relié à l'axe du boîtier assurant la circonvolution de la biellette extensible qui lui est propre.

Ainsi les deux ensembles de biellettes symétriques s'entraînant en rotation par l'axe du vilebrequin et s'alignant au point de tangence de leur circonvolution inversée se présentent selon un alignement rigoureux des articulations des organes annexes précédemment décrits et les compas de chaque ensemble dont l'entraxe de leurs points de pivotement correspond à la valeur du déplacement des biellettes extensibles verrouille ou libère l'un des ensembles selon la nécessité du mouvement assuré par un système de butée-verrou s'accrochant sur la biellette extensible qui lui est associé.

Le dispositif selon la cinquième solution de verrouillage se caractérise par un travail simultané des deux ensembles de biellettes assurant une meilleure continuité du mouvement, mais il permet surtout par le positionnement des éléments auxiliaires de libérer la poussée dès le point mort augmentant substantiellement le rendement mécanique.

Le mécanisme selon l'invention spécifiquement adapté au moteur thermique se caractérise par un allongement de la course des pistons équivalant à une fois et demi celle du moteur conventionnel pour une même circonvolution du vilebrequin se traduisant par une meilleure exploitation de la détente, une compression supérieure et une possibilité de fonctionnement en moteur deux temps sans altérer la compression. Il est cependant concevable de réaliser des ensembles à quatre pistons et plus en accouplant plusieurs dispositifs au niveau de l'arbre moteur du vilebrequin.

Le mécanisme selon l'invention est caractérisé par sa réversibilité permettant après des aménagements adaptés son application à des pompes pneumatiques ou hydrauliques ou d'être utilisé comme composant mécanique destiné à la transformation des mouvements dans le cadre du descriptif cidessus.

L'invention sera mieux comprise par la description ci-après faite en référence aux dessins annexés. Bien entendu la description et les dessins ne sont donné qu'à titre d'exemple non limitatif.

Les figures 1 et 2 représentent les études graphiques comparatives qui permettent de déterminer les valeurs des couples correspondant aux secteurs de rotation équivalent de chaque 5 vilebrequin à l'appui des tableaux comparatifs de ces valeurs.

La figure 3 représente le mécanisme de transformation du mouvement par galet moteur sans jeu dans la rainure en S aménagée.

La figure 4 représente le mécanisme de transformation du mouvement par deux biellettes extensibles en deux éléments avec dispositif de verrouillage par galets.

La figure 5 représente le mécanisme de transformation du mouvement par deux biellettes extensibles monobloc avec dispositif de verrouillage par noix oscillantes à pivots. La figure 6 représente une coupe transversale du mécanisme à biellettes.

La figure 7 représente l'ensemble du mécanisme adapté à un moteur thermique ou pneumatique avec biellettes en deux éléments et verrouillage par noix.

La figure 8 représente une modification du mécanisme précédent par l'adjonction d'une bielle de verrouillage sur chaque biellette extensible par lumière oblongue.

La figure 9 représente une étude graphique complétant l'étude en fig. 2 par l'adjonction des biellettes de verrouillage.

La figure 10 représente les diagrammes superposés des trois études graphiques selon les 20 fig. 1-2 et 9.

La figure 11 représente le mécanisme selon la cinématique globale du mécanisme dans son carter.

En référence aux fig. 1 et 2 représentants l'étude graphique comparative de l'ensemble mécanique bielle-vilebrequin conventionnelle selon la fig. 1 et du dispositif selon l'invention fig. 2, il est à noter que les cercles et vecteurs des deux figures représentent des valeurs graphiques identiques. Ainsi les segments de droite numérotés de 0 à 7 portés sur l'axe O-G en fig. 1 et sur les axes P-O et P'-O' en fig. 2 définissant le déplacement du piston en détente correspondent aux arcs portant les mêmes numéros déterminant les rotations correspondantes de chaques vilebrequin durant la translation. Selon la fig. 2 la jonction des droites partant des points de centre P et P' de la lumière avec les points numérotés de 0 à 7 sur le cercle de circonvolution du vilebrequin détermine la direction des lignes de force sur lesquelles sont projetés les vecteurs F de poussée dégressive orientés selon l'axe de translation des pistons. Ces vecteurs F se projettent en vecteur T sur les lignes directionnelles qui reçoivent orthogonalement le rayon correspondant déterminant un autre vecteur de valeur M indiquant le moment de chaque secteur de la circonvolution du vilebrequin pour une valeur de couple égale à TxM. Deux tableaux annotés donnent respectivement les valeurs ponctuelles et cumulées des deux systèmes confirmant que le dispositif selon l'invention développe une puissance supérieure de 33% 2866067 6 entraînant une économie d'énergie de 25%. II est à noter que la performance précitée dépend du sens de rotation du vilebrequin partant de 0 vers les secteurs 1-2-3 etc. indiqué par la flèche F1. Une rotation inversée de 0 vers l'- 2'-3' détermine une performance nettement inférieure, mais favorable à une utilisation inverse du dispositif telle une pompe hydraulique ou similaire.

En référence à la figure 3 le mécanisme fonctionne par un galet moteur 1 en rotation sur l'axe excentré 2 du vilebrequin 3 pivotant par les deux sorties d'arbre moteur 4 et 4' dans le carter 5 par leurs paliers à roulement 6 et 6'. Le galet 1 en translation dans les lumières en S du boîtier central 7 limité aux parties concaves 8 et 8', les parties convexes étant escamotées selon les contours 9 et 9' pour être remplacées par deux galets auxiliaires 10 et 10' se raccordant en décalé aux points de tangence fictifs 11 et 11' avec les parties concaves 8 et 8' de la lumière en S. Ces galets 10 et 10' pivotent sur un axe 12 et 12' disposée entre les flancs 13 et 13' du boîtier central 7 aux points de centre de la circonvolution de la lumière.

Afin de faciliter le montage et de régler la pression du galet 1 sur les deux parois de la lumière en S, il est prévu des paliers crantés comportant un alésage légèrement excentré destinés aux axes 12 et 12' des galets auxiliaires. Dans l'autre solution selon la figure 3 le galet moteur est en trois parties articulées sur l'axe 2 du vilebrequin, à savoir les galets 1 et 1' roulant sur les formes concaves 8 et 8' du boîtier 7 et au centre une noix 17 oscillante sur l'axe 2 qui comporte à ses extrémités selon l'axe PG une forme concave 18 et 18' s'enroulant alternativement sur les galets 10 et 10' laquelle se raccorde à une forme convexe 19 et 19' correspondant au rayon des rails de roulement 8 et 8' évitant le dérobage de la noix dans sa phase active.

En référence à la figure 4, le galet moteur 1 est remplacé par deux galets de verrouillage 20 et 20' roulant sur les parties concaves 8 et 8' du boîtier 7. Les galets auxiliaires 10 et 10' sont remplacé par deux biellettes extensibles 21 et 21' en liaison avec l'axe excentré du vilebrequin 2 par des chapes 22 et 22' coulissantes par des tiges solidaires 23 et 23' dans les alésages 24 et 24' d'un corps de biellette 25 et 25' comportant des axes saillants 26 et 26' pivotant au point de centre de la lumière S dans les paliers 27 et 27' des flancs 13 et 13' du boîtier central 7.

En référence à la figure 5 les biellettes extensibles 28 et 28' ont une structure monobloc comportant une partie chape à créneaux 29 et 29' alésée pour l'entraînement de l'axe 2 du vilebrequin par une bague 2bis et deux roulements 54 et une partie alésée 30 et 30' pivotant sur l'axe 31 et 31' solidaire des flancs 13 et 13' du boîtier 7 lesquels alésages sont prolongés par une partie oblongue 32 et 32' pour le coulissement sur le même axe des biellettes extensibles. Les galets de verrouillage présentés dans la figure précédente sont remplacés par deux noix oscillantes 33 et 33' disposés sur l'axe 2bis du vilebrequin de part et d'autre des chapes de biellettes les noix 33 et 33' comportent chacune des segments cylindriques 34 et 34' servant de pivots secondaires et intermittents dans les segments de paliers 35 et 35' solidaire des flancs du boîtier 7 disposés concentriquement aux axes 31 et 31'. Sur les champs des noix 33 et 33' sont disposés deux taquets 36 et 36' les réunissant transversalement servant de butées aux points de contact 37 et 37' avec les biellettes, et de guidage aux points de contact 38 et 38' sur les parties convexes des segments de palier 35 et 35'.

La figure 6 représente une coupe transversale du mécanisme particularisé par l'assemblage des bras du vilebrequin 3 sur son axe excentré 2 qui est réalisé par un assemblage crénelé ibis permettant à l'axe 2 de recevoir une bague libre 2bis sur laquelle s'articulent les chapes de biellettes 29 et 29'et les noix 33 et 33'. La bague 2bis est relié aux bras du vilebrequin 3 par deux roulements 54 et 54' qui évitent les efforts de frottement des chapes et des noix sur elle.

En référence à la figure 7 la structure mécanique reprend le système des biellettes en deux éléments 21 et 21' associés aux deux noix oscillantes 33 et 33' de part et d'autre des chapes 29 et 29' articulées sur l'axe excentré 2 du vilebrequin 3. Le verrouillage est différent du précédent et s'effectue par deux ergots coaxiaux 39 et 39' solidaires des corps de biellette 25 et 25' qui s'emboîtent alternativement dans les lumières 40 et 40' disposés sur les noix 33 et 33'. La découpe 41 et 41' de ces lumière correspond à un emboîtement conjugué des rayons d'oscillations respectifs des corps de biellettes 25 et 25' PU' et P'U' ou P'U et PU. De même deux butées 42 et 42' solidaires des corps 25 et 25' s'emboîtent selon les rayons d'oscillation précitée dans deux butées respectives 43 et 43' solidaires des noix 33 et 33'. Ces butées sont destinées à reprendre une partie des efforts qui s'exercent sur les ergots 39 et 39' et comme eux sont indéboîtables durant leur phase active car ils sont sollicités au déboîtement selon le rayon B"U' ou B"U.

La figure 7 représente également le dispositif adapté à un moteur thermique caractérisé par les pistons 44 et 44' coulissants dans les chambres 45 et 45' obturés par des culasses 46 et 46'. Les pistons 44 et 44' sont solidarisés au boîtier central 7 par un assemblage glissant constitué d'une bague de bridage 47 et 47'. Le guidage du boîtier central 7 et de son mécanisme est assuré par deux tiges cylindriques 48 et 48' solidaires du carter 5, le coulissement étant facilité par la jonction de paliers 49 disposés sur les parois d'extrémités du boîtier 7. La lubrification du dispositif est présentée selon un réservoir perforé 50 dont l'huile est acheminée par une pompe aspirant l'huile d'un réservoir 51 situé au bas du carter 5. Une suggestion de pulsation d'air serait assurée par le boîtier central en fin de course vers les orifices 52 et 52' alimentant les chambres de combustion 45 ou 45' selon un circuit F4, la flèche F1 indiquant le sens de rotation nécessaire au rendement mécanique optimum.

En référence à la figure 8 la structure reprend la base de la figure 5 avec les biellettes 28 et 28' de structure monobloc, extensibles par les parties oblongues 32 et 32' assurant le coulissement sur leur axe respectif 31 et 31' ou s'effectue la rotation par les demi paliers 30 et 30' pour une poussée sur l'axe 2 du vilebrequin 3 provoquant sa rotation.

Chaque biellette 28 et 28' est accouplée à une biellette de traction 53 ou 53' en liaison 2866067 8 articulée par un axe 54 ou 54' situé sur leur axe longitudinal PD' ou P'D' dans une zone très proche de l'axe 2 du vilebrequin. (Selon une structure adaptée des biellettes les articulations 54 ou 54' pourraient être situées directement sur ce même axe 2). Les biellettes de traction 53 et 53' sont a leur extrémité opposée en liaison articulée par un axe 56 ou 56' à un compas respectif 55 ou 55' eux mêmes articulés à leur autre extrémité sur les axes 31 ou 31' du boîtier central 7. Ainsi selon la circonvolution des deux ensembles de biellettes, lorsque l'axe 2 du vilebrequin 3 prend la position GB au raccordement fictif des deux courbures de la lumière en S 16, l'ensemble de leurs points d'articulation précité 56-31-54-2-54'-31' et 56 sont rigoureusement alignés assurant la fonction de verrouillage ou de déverrouillage selon les impératifs du mouvement assurée par un crochet 57 ou 57' solidaires des compas et s'accrochant sur les butées 58 et 58' solidaires des biellettes extensibles 28 et 28'. Ainsi conçu le mécanisme selon la solution 5 du verrouillage montre que le dispositif travaille désormais simultanément sur les deux pôles P et P' du boîtier 7, et l'étude des lignes de force selon les fig. 9 et 10 complétant celle de la figure 2 démontre un rendement qui passe de 33 à 70% pour une économie supplémentaire de 25 à 40% en carburant.

La figure 9 représente la cinématique du mouvement de l'ensemble du dispositif. Ainsi l'avance du boîtier est symbolisée par le repère POSA POSB POSC POSD correspondant aux secteurs A.B.C.D. de rotation du vilebrequin. Les points morts sont symbolisés par les points A et A' situés sur le cercle de circonvolution du vilebrequin selon l'axe P-P' qui sont les points de pivotement des biellettes et les centres des courbures de la lumière en S, cet axe P-P' passe également par le point G représentant le point de giration de l'arbre moteur du vilebrequin. Les chiffres 0-2-4-6 correspondent aux positions linéaires des axes P-P' correspondants aux secteurs de rotation du vilebrequin.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1) Dispositif mécanique s'appliquant au moteur thermique ou pneumatique caractérisé par un boîtier central 7 coulissant, solidaire de deux pistons 44 et 44' opposés et coaxiaux entraînant l'arbre moteur G du vilebrequin 3 par son axe excentré 2 sur lequel pivote un galet moteur 1 coulissant dans une lumière en S 16 du boîtier.

2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la lumière 16 du boîtier en forme de S ouvert, qui est orienté selon un axe oblique joignant les points P-P' représentant le centre des 2 courbures inversées et tangentes l'une et l'autre au point d'intersection avec l'axe de translation du boîtier 7.

3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par les galets moteur 1 et 1' roulant sur les parois concaves 8 et 8' des lumières 16, sans jeu par la juxtaposition sur l'axe 2 d'une noix oscillante 17 pivotant sur deux galets auxiliaires 10 et 10' se substituant aux parois convexes de la lumière 16 qui s'escamotent selon les formes déviées 9 et 9'.

4) Dispositif selon les revendications 1-2 et 3 caractérisé par un entraînement différent du vilebrequin qui s'effectue par deux biellettes extensibles 21 et 21' pivotantes aux points P et P' du boîtier 7 par les axes 26 et 26' comportant une chape coulissante 27 et 27' en liaison commune avec l'axe 2 du vilebrequin cheminant selon l'axe de la rainure S16; ou par deux biellettes extensibles monoblocs 28 et 28' dont l'extension s'effectue sur l'axe 2 par un alésage oblong 30-32 et 30'-32' et le pivotement sur les axes 31 et 31' situés sur les points P et P' du boîtier 7.

5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les biellettes extensibles 21 ou 28 et 21' ou 28' fonctionnant alternativement en poussée ou en traction par la sollicitation de leur axe respectif aux points P et P' du boîtier 7 en cour de translation active, sont munies d'un verrouillage sélectif évitant l'allongement de la biellette en phase de traction sur l'axe 2 du vilebrequin dans la zone de la deuxième boucle concave de la lumière S16.

6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par des galets 20 et 20' pivotant sur l'axe 2 du vilebrequin et roulant sur les deux rails concaves 8 et 8' selon l'axe des courbures de la lumière S16 verrouillant alternativement les biellettes 21 ou 28 et 21' ou 28' en position comprimée.

7) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le verrouillage des biellettes 21 et 21' par les noix 33 et 33' articulées sur l'axe 2 du vilebrequin comportant des lumières 40 et 40' se solidarisant alternativement aux ergots 39 et 39' du corps de bielle respectif 25 et 25' ; ou par le verrouillage des biellettes 28 et 28' par les noix 33 et 33' se solidarisant alternativement par des segments de palier 35 et 35' du boîtier 7; les deux ensembles de biellettes 21 ou 28 étant respectivement munis de butés de pression 36 ou 43.

8) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le verrouillage des biellettes 28 et 28' jumelées respectivement à des biellettes auxiliaires 53 et 53' par les axes 54 et 54' elles-mêmes en liaison articulée avec des compas 55 et 55' par les axes 56-56' et 31-31' dont le verrouillage s'effectue par l'alignement alternatif des trois axes 54-56 et 31 en incluant l'axe 2 du vilebrequin, assurant un travail mieux réparti au profit d'un rendement supérieur à celui des verrouillages précédents.