FR2918695A1

FR2918695A1 - Trappe equipee d'au moins une gache de verrouillage capable d'etre actionnee de chaque cote de la trappe.

Info

Publication number: FR2918695A1
Application number: FR0756351A
Authority: FR
Inventors: Jaouen Ponsart; Jerome Gras
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2009-01-16
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: FR2918695B1; US20090014590A1; US8100363B2

Abstract

La présente invention se rapporte à une trappe (1) pourvue d'au moins une gâche de verrouillage, équipée de premiers moyens d'actionnement (108) permettant de solliciter un organe linéaire flexible de traction (104), raccordé à la gâche, selon une direction de déverrouillage (126), par butée contre un organe de butée (132) solidarisé sur l'organe (104), à distance d'une seconde extrémité d'organe (128) de cet organe (104), les moyens (108) étant pilotables depuis un premier côté (140) de la trappe, et équipée de seconds moyens d'actionnement (110) permettant de solliciter l'organe (104) selon la direction (126), ces moyens (110) étant raccordés à la seconde extrémité (128) et pilotables depuis un second côté (158) de la trappe.

Description

TRAPPE EQUIPEE D'AU MOINS UNE GACHE DE VERROUILLAGE CAPABLE D'ETRE

ACTIONNEE DE CHAQUE COTE DE LA TRAPPE DESCRIPTION

La présente invention se rapporte de façon générale au domaine des trappes équipées d'au moins une 10 gâche de verrouillage capable d'être actionnée de chacun des deux côté de cette trappe, et en particulier celles utilisées sur des aéronefs. Ainsi, l'invention est particulièrement mais non exclusivement adaptée pour une utilisation sur 15 les aéronefs commerciaux gros porteurs et très gros porteurs. Il peut s'agir d'une trappe articulée destinée à assurer le passage des occupants d'un espace à un autre de cet aéronef, lorsqu'elle se trouve en 20 position ouverte. Par exemple, il peut s'agir d'une trappe agencée sur un plancher de l'aéronef, tel que le plancher cockpit séparant une zone supérieure de cockpit pour le pilotage de l'aéronef, et une zone inférieure de repos pour l'équipage également dénommée 25 FCRC (de l'anglais Flight Crew Rest Compartment ). A tire indicatif, une telle trappe est connue du document FR 2 887 281. Il est généralement prévu des moyens d'actionnement des gâches de verrouillage de chaque 30 côté de la trappe, afin que celle-ci puisse être déverrouillée par un opérateur se situant dans l'un5 quelconque des deux espaces séparés par la trappe. Cette dualité des moyens d'actionnement engendre habituellement une conception lourde et coûteuse pour la trappe, en particulier lorsqu'il est recherché une indépendance entre les diverses moyens d'actionnement, à savoir une conception permettant de piloter les moyens d'actionnement situés au niveau de l'un des côtés de la trappe sans créer de mise en mouvement des moyens d'actionnement situés au niveau de l'autre côté de cette trappe, et inversement. Il existe donc un besoin d'optimiser la conception de ce type de trappe. Pour répondre à ce besoin, l'invention a pour objet une trappe équipée d'au moins une gâche de verrouillage de ladite trappe, ladite gâche de verrouillage étant montée coulissante et apte à occuper une position extraite de verrouillage ainsi qu'une position escamotée de déverrouillage. Selon l'invention, elle comprend au moins un organe linéaire flexible de traction de ladite gâche dont une première extrémité d'organe est solidarisée à ladite gâche de déverrouillage, ledit organe permettant, lorsqu'il est sollicité selon une direction de déverrouillage, de déplacer ladite gâche de verrouillage de ladite position extraite de verrouillage vers ladite position escamotée de déverrouillage, ladite trappe étant équipée de premiers moyens d'actionnement permettant de solliciter ledit organe linéaire flexible de traction selon la direction de déverrouillage, par butée contre un organe de butée solidarisé sur ledit organe linéaire flexible de traction, à distance d'une seconde extrémité d'organe opposée à ladite première extrémité d'organe, lesdits premiers moyens d'actionnement étant pilotables depuis un premier côté de ladite trappe, et également équipée de seconds moyens d'actionnement permettant de solliciter ledit organe linéaire flexible de traction selon la direction de déverrouillage, lesdits seconds moyens d'actionnement étant raccordés à ladite seconde extrémité d'organe, lesdits seconds moyens d'actionnement étant pilotables depuis un second côté de ladite trappe, opposé audit premier côté. L'une des particularités de la présente invention réside donc dans la fourniture d'un organe linéaire flexible de traction de ladite gâche, du type câble flexible, chaîne, filin, etc., prévu pour coopérer avec chacun des premiers et seconds moyens d'actionnement de la gâche de verrouillage. Cette spécificité engendre avantageusement une simplification de la conception de la trappe. De plus, la nature flexible de l'organe linéaire de traction permet de façon avantageuse d'obtenir une indépendance entre les premiers et seconds moyens d'actionnement. En effet, lors du pilotage des premiers moyens d'actionnement, l'organe de butée solidaire de l'organe linéaire de traction est déplacé par butée dans la direction de déverrouillage vers la seconde extrémité d'organe qui reste fixe, avec la partie de l'organe linéaire de traction située entre la seconde extrémité et l'organe de butée devenant de plus en plus lâche grâce à son caractère flexible, et permettant surtout de ne transmettre aucun mouvement aux seconds moyens d'actionnement directement raccordés à la seconde extrémité. En outre, lors du pilotage des seconds moyens d'actionnement, la seconde extrémité de l'organe linéaire de traction est déplacée dans la direction de déverrouillage en entraînant avec elle l'organe de butée, qui s'éloigne quant à lui des premiers moyens d'actionnement sans générer aucune mise en mouvement de ces derniers. D'une manière plus générale, l'invention assure une indépendance entre les premiers et seconds moyens d'actionnement, dans le sens où la conception retenue permet de piloter les premiers moyens d'actionnement situés au niveau du premier côté de la trappe sans créer de mise en mouvement des seconds moyens d'actionnement situés au niveau du second côté de cette trappe, et inversement. Cet avantage s'avère alors extrêmement pertinent lorsque la première surface extérieure de la trappe située dudit premier côté est destinée à constituer une surface de marche pour les occupants de l'aéronef. En effet, une mise en mouvement des premiers moyens d'actionnement résultant d'un pilotage des seconds moyens d'actionnement par un occupant se situant sous la trappe pourrait conduire à constituer une gêne pour un autre occupant marchant sur cette même trappe, gêne sur laquelle cet autre occupant serait par exemple susceptible de trébucher. De préférence, lesdits premiers moyens d'actionnement comprennent un levier pivotant dont une extrémité dite de contact est capable d'entrer en butée contre ledit organe de butée solidarisé audit organe linéaire flexible, et dont une autre extrémité dite de préhension est accessible depuis ledit premier côté de ladite trappe. Dans un tel cas de figure, lesdits premiers moyens d'actionnement sont de préférence conçus de sorte que la sollicitation dudit organe linéaire flexible de traction, par rotation dudit levier pivotant, soit obtenue en écartant ladite extrémité de préhension d'une premiere surface extérieure de la trappe, située dudit premier côté de celle-ci. De plus, on prévoit de préférence que dans une position de repos, ledit levier pivotant est affleurant à ladite première surface extérieure de la trappe. Plus précisément, dans cette position de repos, on peut considérer que la surface extérieure du levier pivotant soit au moins en partie située sensiblement dans un même plan que la première surface extérieure, cette surface extérieure de levier ne faisant de préférence aucunement saillie de ladite première surface vers l'extérieur. Cela permet ainsi avantageusement de ne pas constituer de gêne pour un occupant marchant sur ladite première surface extérieure de la trappe. De préférence, la trappe comprend un espace intérieur d'accès à ladite extrémité de préhension dudit levier pivotant, ledit espace intérieur d'accès étant fermé par un capot articulé affleurant à ladite première surface extérieure de la trappe et audit levier pivotant. Ici encore, dans une position de repos du capot, on peut considérer que sa surface extérieure soit au moins en partie située sensiblement dans un même plan que la première surface extérieure, cette surface extérieure de capot ne faisant de préférence aucunement saillie de ladite première surface vers l'extérieur. D'une manière encore plus préférée, on prévoit qu'une découpe pratiquée dans la première surface extérieure de la trappe pour le logement des premiers moyens d'actionnement est sensiblement entièrement comblée par des parties de surfaces extérieures des composants de ces premiers moyens, agencées dans le plan de ladite première surface extérieure. De manière préférentielle, lesdits seconds 10 moyens d'actionnement comprennent : un bouton poussoir d'actionnement accessible depuis ledit second côté de ladite trappe ; - une biellette de raccordement articulée à l'une de ses extrémités sur un pion dudit bouton 15 poussoir d'actionnement ; et un organe de coulissement raccordé à l'une de ses extrémités, de façon articulée, à l'autre des extrémités de la biellette de raccordement, et raccordé à son autre extrémité audit organe linéaire 20 flexible de traction de ladite gâche, lesdits seconds moyens d'actionnement étant conçus de sorte qu'une pression sur ledit bouton poussoir engendre un déplacement dudit organe de coulissement selon ladite direction de déverrouillage. 25 Toujours de manière préférentielle, la trappe comprend plusieurs agencées de manière à simultanément de ladite verrouillage vers ladite 30 déverrouillage, lors de quelconque des premiers gâches de verrouillage pouvoir être déplacées position extraite de position escamotée de l'actionnement de l'un et seconds moyens d'actionnement. A ce titre, il est noté que chaque gâche peut être équipée de son propre organe linéaire flexible de traction, dont la seconde extrémité de chacun d'eux est alors raccordée aux seconds moyens d'actionnement. De préférence, chaque gâche de verrouillage est de plus équipée d'un système d'actionnement principal permettant son déplacement de ladite position extraite de verrouillage vers ladite position escamotée de déverrouillage, lesdits premiers et seconds moyens d'actionnement formant dispositif de secours. Dans un tel cas, ledit système d'actionnement principal est de préférence un système électromagnétique. De cette manière, lorsque le système d'actionnement principal fait l'objet d'une panne, telle qu'une panne d'alimentation électrique, les premiers et seconds moyens d'actionnement peuvent être pilotés sans aucun souci par l'occupant désirant déverrouiller la trappe, dans la mesure où ces moyens d'actionnement sont exclusivement de nature mécanique. Naturellement, il est également possible de prévoir que les premiers et seconds moyens d'actionnement constituent le système principal de verrouillage / déverrouillage de la trappe, sans sortir du cadre de l'invention. Préférentiellement, chaque gâche de verrouillage est de plus équipée de moyens élastiques de rappel la forçant à retrouver sa position extraite de verrouillage.

Par ailleurs, on peut prévoir que chaque gâche de verrouillage est équipée à une extrémité d'un galet de roulement, permettant en particulier de faciliter son roulement sur une rampe inclinée lors de la fermeture de la trappe, conduisant à l'escamotage de la gâche concernée dans sa position de déverrouillage.

De préférence, la trappe est équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci. Ce système de vérin permet préférentiellement de procurer un blocage sûr et fiable du piston reposant en position extraite, également dite position haute, afin d'éviter qu'une pression involontaire exercée sur le vérin ne conduise accidentellement à une rétractation du piston dans son cylindre associé. De préférence, le système de vérin comprend un vérin pourvu d'un cylindre dans lequel coulisse un piston disposant d'une extrémité externe, ledit cylindre étant équipé de premiers moyens de butée. Le système comprend en outre : - un corps agencé autour dudit vérin et monté articulé sur ladite extrémité externe du piston, selon un axe de pivotement, ledit corps comportant des seconds moyens de butée et étant capable d'occuper, relativement par rapport au vérin et selon l'axe de pivotement, une première position angulaire autorisant une extraction / rétractation du piston par rapport au cylindre, ainsi qu'une seconde position angulaire uniquement permise lorsque le piston occupe par rapport au cylindre une position extraite telle que lesdits seconds moyens de butée se situent au-delà desdits premiers moyens de butée dans une direction d'extraction du piston par rapport au cylindre, le corps occupant ladite seconde position assurant la mise en regard, selon la direction d'extraction, des premiers et seconds moyens de butée ; et - un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique comprenant un premier élément monté fixement sur ledit cylindre ainsi qu'un second élément monté fixement sur ledit corps, ledit dispositif étant conçu pour assurer le déplacement du corps de ladite première position à ladite seconde position, et inversement, par attraction / répulsion desdits premier et second éléments. Ainsi, il est à comprendre que dans la seconde position angulaire, également dénommée position de verrouillage du piston, la mise en regard des premiers et seconds moyens de butée permet d'offrir un blocage sûr et fiable du piston en position extraite. En effet, dans le premier cas où la mise en regard prend la forme d'une mise en contact de ces deux moyens de butée, le piston est alors maintenu dans sa position extraite même en cas de pression involontaire exercée sur le vérin, grâce à la butée offerte par la mise en contact précitée. Dans l'autre cas où les moyens de butée sont agencés en regard mais à faible distance l'un de l'autre, cas qui est d'ailleurs préféré pour faciliter le retour ultérieur à la première position, l'éventuelle rétractation du piston dans le cylindre, susceptible d'être rencontrée suite à une pression involontaire exercée sur le vérin, sera limitée grâce à l'entrée en contact des premiers et seconds moyens de butée préalablement agencés en regard.

Par conséquent, le système de vérin proposé permet avantageusement de procurer un blocage sûr et fiable du piston reposant en position extraite / position haute, tout en présentant une conception simple et peu coûteuse. Comme indiqué ci-dessus, les déplacements de la première position angulaire à la seconde position angulaire, et inversement, qui ne peuvent s'entreprendre que lorsque le piston occupe par rapport au cylindre une position extraite telle que les seconds moyens de butée se situent au-delà des premiers moyens de butée dans la direction d'extraction du piston, s'effectuent de manière astucieuse à l'aide d'un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique. A ce titre, il est indiqué que le dispositif peut être prévu pour que l'un des deux déplacements précités ne s'effectue que par une force magnétique d'attraction entre un aimant permanant et un corps magnétique. Cela implique que le déplacement concerné de l'une à l'autre des deux positions angulaires du corps peut être obtenu automatiquement sous le simple effet de l'attraction magnétique observée entre les deux éléments précités, qui ne requiert avantageusement aucune alimentation électrique du dispositif. Dans ce cas préféré où l'un des deux déplacements du corps s'effectue par le simple effet de l'attraction magnétique entre l'aimant permanant et le corps magnétique, et où l'autre déplacement s'effectue par voie de conséquence par répulsion électromagnétique de l'aimant permanant et du corps magnétique alimenté électriquement de la façon appropriée permettant de générer un champ magnétique assurant la répulsion, on préférera pour des raisons de sécurité concevoir le système de vérin de sorte que la simple attraction magnétique assure le passage de la première position angulaire dite position de déverrouillage, à la seconde position angulaire dite position de verrouillage. Néanmoins, il est noté que le dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique pourrait en alternative comprendre deux corps magnétiques chacun susceptible d'être alimenté électriquement d'une manière leur permettant d'assurer conjointement et alternativement leur attraction et répulsion électromagnétique, sans sortir du cadre de l'invention. De préférence et comme évoqué ci-dessus, lesdits premier et second éléments dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique sont respectivement un aimant permanant et un corps magnétique capable d'être alimenté électriquement par une alimentation électrique appartenant audit dispositif, ou inversement. A titre indicatif, l'alimentation électrique précitée peut également être employée pour apporter l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du système d'actionnement principal des gâches de déverrouillage, en particulier lorsqu'il s'agit d'un système électromagnétique.

Il est préférentiellement fait en sorte que le dispositif soit conçu pour assurer de manière automatique le déplacement du corps de ladite première position à ladite seconde position, par attraction magnétique du premier élément et du second élément non alimenté électriquement par ladite alimentation électrique. Naturellement, cette attraction magnétique se produit automatiquement, sans intervention de l'opérateur, dès que le piston est suffisamment extrait du cylindre pour placer son élément magnétique, dit premier élément, en regard de l'élément magnétique, dit second élément, porté par le corps du système. De préférence, le système est conçu de sorte que le déplacement par attraction magnétique du corps vers la seconde position se produise dès que les seconds moyens de butée ont dépassé les premiers moyens de butée dans la direction d'extraction du piston. A cet égard, afin que le corps soit maintenu dans sa seconde position dans un état tel que ses seconds moyens de butée soient placés en regard des premiers moyens de butée, mais sans contact avec ces derniers, il est alors préférentiellement fait en sorte que l'extraction du piston soit stoppée seulement après que le corps ait atteint sa seconde position. Cela assure la présence du jeu recherché entre les premiers et les seconds moyens de butée, lorsque le piston occupe sa position extraite finale désirée. A titre indicatif, l'attraction magnétique observée ne conduit de préférence pas au placage de l'aimant permanant sur le corps magnétique, mais uniquement à un rapprochement de ces deux éléments du fait de la rotation du corps par rapport au piston, selon l'axe de pivotement susmentionné. Cela peut par exemple être obtenu grâce à une mise en butée appropriée du corps contre le vérin, lors de sa rotation.

Par ailleurs, toujours dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, ledit dispositif est conçu pour assurer le déplacement du corps de ladite seconde position à ladite première position par répulsion électromagnétique du premier élément et du second élément, ce dernier étant alimenté électriquement par ladite alimentation électrique afin de générer un champ magnétique assurant ladite répulsion. Lorsqu'un opérateur décide de rétracter le piston dans le cylindre, il doit d'abord opérer le déverrouillage du vérin ayant préalablement fait l'objet d'un verrouillage automatique par mise en regard des premiers et seconds moyens de butée. Ce déverrouillage qualifié d'électromagnétique est donc réalisé de la manière exposée ci-dessus, en faisant traverser un courant électrique à travers le corps magnétique, par exemple sous la forme d'impulsions électriques. Le corps magnétique de préférence réalisé en fer doux va alors se magnétiser et créer un champ magnétique, qui, conjointement avec le champ magnétique généré par l'aimant lui-même, va assurer la répulsion désirée. Pour éviter au mieux les risques de blocage du vérin, il est possible de prévoir une même et unique commande manuelle permettant à l'opérateur, après actionnement de celle-ci, de provoquer d'abord le déplacement du corps de la seconde position à la première position, puis ensuite la rétractation du vérin, notamment grâce à un séquenceur ou équivalent programmé de la manière adéquate. Cependant, deux moyens de commande distincts pourraient être prévus pour assurer les deux opérations mentionnées ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. A cet égard, le système de vérin comporte en outre un module de commande, ce dernier étant notamment relié à ladite alimentation électrique dudit dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique. De préférence, ledit module de commande comporte un moins un bouton poussoir d'actionnement, et de préférence deux boutons respectivement destinés d'une part à commander l'extraction du piston, et d'autre part à commander le déverrouillage électromagnétique du piston et sa rétractation dans le cylindre. De préférence, lesdits premier et second éléments prennent chacun la forme d'une portion angulaire d'un cylindre creux, facilement implantable sur les composants cylindriques de section circulaire constituant habituellement les systèmes de vérin. Toujours de manière préférentielle, lesdits seconds moyens de butée sont agencés à l'extrémité libre d'une tige creuse intérieure faisant partie intégrante dudit corps. Dans un tel cas de figure, on fait de préférence en sorte que lorsque ledit corps occupe ladite première position angulaire, ladite tige creuse est sensiblement parallèle audit piston. De plus, ladite tige creuse dispose d'une autre extrémité raccordée préférentiellement fixement au niveau d'une partie d'extrémité du corps articulée sur ladite extrémité externe du piston.

De préférence, ledit corps forme enveloppe autour dudit vérin, cette enveloppe pouvant par exemple prendre la forme d'un tube portant intérieurement la tige creuse susmentionnée. De façon préférentielle, le système comporte une ferrure de raccordement du système, articulée sur ladite extrémité externe du piston, selon ledit axe de pivotement, ce qui le rend avantageusement très compact. Toujours de manière préférentielle, lesdits premiers et/ou second moyens de butée sont équipés d'un revêtement formant surface de friction. De ce fait, si une pression involontaire exercée sur le vérin verrouillé conduit accidentellement à une rétractation du piston dans son cylindre associé, les premiers et seconds moyens de butée établissent rapidement un contact plus facilement préservé par la présence du revêtement de friction, pouvant par exemple prendre la forme d'un revêtement en caoutchouc ou en matériau similaire. De préférence, le système comporte en outre des moyens mécaniques de commande de secours, permettant d'assurer le déplacement du corps de ladite seconde position à ladite première position, ou inversement. Ces moyens de secours entièrement mécaniques permettent effectivement à un opérateur les actionnant de remplir la / les tâches qui incombent normalement au dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique, lorsque celuici fait l'objet d'une panne, en particulier d'une panne d'alimentation électrique. Dans le mode de réalisation préféré où seul le déplacement de la seconde position à la première position est réalisé à l'aide de l'alimentation électrique du dispositif, il est prévu que les moyens mécaniques de commande de secours permettant uniquement d'assurer le déplacement du corps de ladite seconde position à ladite première position, par rotation de ce même corps autour de l'axe de pivotement précité. Comme évoqué précédemment, il peut s'agir de tout type de trappe, par exemple montée articulée sur une structure de l'aéronef, et en particulier destinée à assurer le passage des occupants d'un espace à un autre de cet aéronef. Ainsi, l'éventuelle rétractation du piston dans le cylindre, décrite ci-dessus et susceptible d'être rencontrée suite à une pression involontaire exercée sur le vérin déployé, peut par exemple résulter de la marche d'un occupant de l'aéronef sur cette même trappe maintenue en position ouverte par le piston occupant sa position extraite. Enfin, l'invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins une trappe telle que 20 décrite ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. Cette description sera faite au regard des 25 dessins annexés parmi lesquels ; - les figures la et lb représentent chacune une vue schématique en perspective d'une trappe selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; 30 - la figure 2 représente une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure lb ; - la figure 3 représente une vue agrandie en perspective du système de vérin montré sur les figures lb et 2, ce système de vérin formant système d'ouverture / de fermeture de ladite trappe ; - les figures 4a, 4b et 4c représentent des vues en coupe prises respectivement le long des lignes IVa-IVa, IVb-IVb et IVc-IVc de la figure 2 ; - les figures 5 à 8 représentent des vues en coupe schématisant le principe de fonctionnement du système de vérin montré sur les figures précédentes ; - la figure 9 représente une vue agrandie en perspective des moyens de verrouillage / déverrouillage de la trappe montrés sur les figures la et lb ; - la figure 10 représente une vue en coupe prise le long de la ligne X-X de la figure 9 ; - les figures 11a à 11c représentent des vues en coupe schématisant une fin d'opération de fermeture de la trappe montrée sur les figures précédentes ; - les figures 12a et 12b représentent des vues en coupe schématisant le principe de fonctionnement des premiers moyens d'actionnement faisant partie intégrante des moyens de verrouillage / déverrouillage de la trappe montrés sur les figures 9 et 10 ; - les figures 13a et 13b représentent des vues en coupe schématisant le principe de fonctionnement des seconds moyens d'actionnement faisant partie intégrante des moyens de verrouillage / déverrouillage de la trappe montrés sur les figures 9 et 10 ; - la figure 14 représente une demi-vue en perspective détaillant une réalisation préférée d'un corps de support du bouton poussoir d'actionnement appartenant aux seconds moyens d'actionnement montrés sur les figures 13a et 13b - la figure 15 représente une vue en perspective du corps de support montré sur la figure 14 ; et - la figure 16 représente une vue en coupe prise le long de la ligne XVI-XVI de la figure 15. En référence tout d'abord aux figures la et lb, on peut voir une trappe 1 pour aéronef, équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci, ce système d'ouverture / de fermeture étant réalisé à l'aide d'un système de vérin 2, cette trappe 1 étant également équipée de moyens de verrouillage / déverrouillage, référencés globalement par la référence numérique 8. La trappe 1 est montée articulée sur une structure de l'aéronef portant fixement un cadre de trappe 4 représenté uniquement partiellement et schématiquement sur la figure la. A titre d'exemple indicatif, cette trappe est destinée à assurer le passage des occupants d'un espace à un autre de cet aéronef, lorsqu'elle se trouve en position ouverte. De préférence, il s'agit d'une trappe agencée sur un plancher de l'aéronef, tel que le plancher cockpit séparant une zone supérieure de cockpit pour le pilotage de l'aéronef, et une zone inférieure de repos pour l'équipage également dénommée FCRC . Par conséquent, dans le mode de réalisation préféré décrit, le cadre 4 peut donc être assimilé au plancher cockpit.

La trappe 1 est montée articulée sur le cadre 4, par l'intermédiaire d'une charnière 6. En outre, la surface interne de la trappe montrée sur la figure lb peut être équipée de moyens de préhension 10 telle qu'une barre ou en ensemble de barres, facilitant l'ouverture et/ou la fermeture de cette trappe par un opérateur se situant dans la zone inférieure de repos pour l'équipage. Néanmoins, comme évoqué ci-dessus, la trappe 1 est équipée d'un système de vérin 2 assurant de manière automatique et commandée l'ouverture / la fermeture de cette trappe, par extraction / rétractation d'un piston de vérin entraînant le pivotement de la trappeautour de la charnière 6. Ainsi, l'opérateur n'est normalement pas amené à effectuer l'ouverture / la fermeture de cette trappe manuellement, sauf par exemple en cas de panne empêchant le bon fonctionnement du système de vérin. En référence à présent aux figures 2 à 4c, on peut apercevoir le système de vérin 2 selon le mode de réalisation préféré de la présente invention. Le système 2 comprend tout d'abord un vérin 12 pourvu d'un cylindre 14 dans lequel coulisse un piston 16 disposant d'une extrémité externe 18, à l'opposé de laquelle se trouve une extrémité fermée 20 du cylindre 14. Cette extrémité fermée 20 est montée de manière articulée selon un axe 22 sur la structure fixe de l'aéronef portant le cadre de trappe 4, tandis que l'extrémité externe 18 du piston est montée de manière articulée selon un axe 24, parallèle à l'axe 22, sur une ferrure de raccordement 26 du système, cette ferrure étant montée fixement sur la trappe 1 comme montré sur la figure 2. A titre indicatif, il est noté que dans la suite de la description, l'axe 24, qui est parallèle à la trappe 1, sera dénommé axe de pivotement du vérin 12. Le vérin 12, de nature pneumatique ou hydraulique, est raccordé à un système de mise en pression d'un fluide situé dans le cylindre 14, ce système de mise en pression pouvant prendre la forme d'une pompe classique connue de l'homme du métier, représentée schématiquement par la référence 30. Par ailleurs, le cylindre 14 est équipé de premiers moyens de butée, qui, dans le mode de réalisation préféré décrit, sont formés par l'extrémité ouverte 32 du cylindre. Plus précisément, ces moyens de butée 32 présentent une surface de butée qui est la surface d'extrémité de l'extrémité ouverte 32, orthogonale à une direction d'extraction du piston 34 qui est quant à elle parallèle à ce même piston 16 ainsi qu'au cylindre 14. Comme cela sera détaillé ci-après, les premiers moyens de butée 32 permettent d'assurer le verrouillage du piston 16 en position haute. D'autre part, le système de vérin 2 comprend un corps 36 agencé autour du vérin 12, ce corps formant de préférence enveloppe autour du vérin comme cela est clairement visible sur les figures 2 à 4c. Le corps 36 présente une partie d'extrémité 38 montrée sur la figure 3, dont l'une des particularités réside dans le fait qu'elle est articulée sur l'extrémité externe 18 du piston 16, selon l'axe de pivotement 24. De ce fait, elle est également articulée par rapport à la ferrure de raccordement 26, toujours selon le même axe 24.

A partir de cette partie d'extrémité 38, le corps 36 s'étend autour du piston 12 en s'élargissant légèrement, comme le montrent conjointement les figures 4a à 4c. La portion extérieure du corps 36 comprend globalement une surface plane 40 aux extrémités de laquelle sont rapportées fixement les extrémités d'une surface cylindre 42, par exemple de section semi-circulaire. A l'intérieur de la portion extérieure du corps 36 qui vient d'être définie, se trouve une tige creuse intérieure 44 faisant partie intégrante du corps. Cette tige creuse 44 peut également présenter une section semi-circulaire, donc ouverte longitudinalement, avec ses extrémités rapportées fixement sur la surface plane 40 comme cela est le mieux visible sur les figures 4a et 4c. Ainsi, la tige creuse 44 et la surface extérieure cylindre 42 délimitent conjointement un espace formant portion annulaire s'étendant d'une extrémité de tige 50 raccordée au niveau de la partie d'extrémité articulée 38 du corps, à une extrémité libre 52 de la tige creuse intérieure. A cet égard, il est noté que des seconds moyens de butée 54 sont agencés sur l'extrémité libre 52 de la tige creuse intérieure. Plus précisément, ces moyens de butée 54 présentent une surface de butée qui est la surface d'extrémité de l'extrémité libre 52, orthogonale à la direction d'extraction du piston 34. A titre indicatif, les seconds moyens de butée 32 peuvent être équipés d'un revêtement 58 formant surface de friction, par exemple un revêtement en caoutchouc ou similaire. Dans un tel cas, la surface de butée est alors constituée par le revêtement lui-même. Comme cela sera détaillé ci-après, les seconds moyens de butée 54 permettent d'assurer le verrouillage du piston 16 en position haute, conjointement avec les premiers moyens de butée 32 par mise en regard des ces moyens 32, 54, selon la direction d'extraction 34. Par conséquent, si une pression involontaire exercée sur le vérin verrouillé 12 conduit accidentellement à une rétractation du piston 16 dans son cylindre 14, les premiers et seconds moyens de butée 32, 54 sont alors en mesure d'établir un contact plus facilement préservé par la présence du revêtement de friction 58. Comme cela est le mieux visible sur les figures 2 et 4c, les seconds moyens de butée 54 peuvent prendre la forme d'une portion angulaire de collerette s'étendant vers la surface cylindrique extérieure 42, la portion précitée s'étendant par exemple sur 180 . Lorsque le piston 16 occupe une position rétractée comme montrée sur la figure 2, le corps 36 30 occupe, relativement par rapport au vérin 12 et selon l'axe de pivotement 24, une première position angulaire autorisant une extraction / rétractation du piston 16 par rapport au cylindre 14. Dans cette première position angulaire vis-à-vis du vérin 12, également dénommée position de déverrouillage, la tige creuse 44 est sensiblement parallèle au piston 16, et donc à la direction d'extraction 34. Le corps 36 présente une extrémité ouverte 60 opposée à la partie d'extrémité articulée 38, cette extrémité 60 étant conjointement définie par l'extrémité de la surface plane 40 et l'extrémité de la surface cylindre 42. Comme visible sur la figure 2, cette extrémité ouverte 60 se trouve agencée au-delà des seconds moyens de butée 54, dans une direction de rétractation du piston référencée 62. Cette extrémité ouverte 60, qui se trouve à proximité de l'extrémité fermée 20 du cylindre 14 lorsque le piston 16 est en position rétractée, sert essentiellement au support d'un élément de dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique, qui va maintenant être décrit. En effet, le système de vérin 2 est équipé d'un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique 64, comprenant un premier élément 66 du type aimant permanant monté fixement sur le cylindre 14, ainsi qu'un second élément 68 du type corps magnétique monté fixement sur le corps 36, ce dispositif 64 étant conçu pour assurer le déplacement du corps de la première position angulaire à une seconde position angulaire qui sera détaillée ultérieurement, et inversement, par attraction / répulsion des premier et second éléments 66, 68. Les premier et second éléments 66, 68 sont de préférence respectivement fixés extérieurement sur l'extrémité ouverte 32 du cylindre 14, et intérieurement sur l'extrémité ouverte 60 du corps 36. Pour ce faire, on prévoit préférentiellement qu'ils prennent chacun la forme d'une portion angulaire d'un cylindre creux, tel que cela est visible sur les figures 4a et 4b. De manière plus précise, l'aimant permanant 66 ne s'étend pas au-delà de la surface de butée précitée des premiers moyens de butée 32, dans la direction d'extraction 34. De plus, la surface extérieure de cet aimant 66 peut être complémentaire de la surface intérieure de la tige creuse 44, comme le montre la figure 4a. Ainsi, durant l'extraction du piston 16, l'aimant permanant 66 coulisse le long de la surface intérieure de la tige creuse 44 formant piste, avec laquelle il demeure en contact. Néanmoins, une absence de contact entre les deux entités précitées pourrait être envisagée, sans sortir du cadre de l'invention. En outre, le corps magnétique 68 de préférence réalisé en fer doux et capable d'être alimenté électriquement par une alimentation électrique 70 appartenant au dispositif 64, ne s'étend pas au-delà de la surface de butée précitée des seconds moyens de butée 54, dans la direction d'extraction 34. En d'autres termes, l'intégralité du corps magnétique 68 se situe au-delà de la surface de butée des seconds moyens de butée 54, dans la direction de rétraction 62. Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, le système de vérin 2 peut comprendre un capot de protection 72 permettant de confiner le corps 36 et le vérin 12 entre ce même capot 72 et la trappe 1, tout en autorisant grâce à son ouverture 74 l'extraction du piston 16. Par ailleurs, le système de vérin 2 comporte un module de commande 76, ce dernier étant notamment relié à l'alimentation électrique 70 du dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique 64. De préférence, le module de commande 76 comporte un bouton poussoir d'actionnement 78 destiné à commander l'extraction automatique du piston 16, et un bouton poussoir d'actionnement 80 destiné à commander de manière automatique et séquencée le déverrouillage électromagnétique du piston 16 tel que cela sera décrit ci-après, puis sa rétractation dans le cylindre 14. A titre indicatif, le module de commande précité peut être dédoublé, de manière à en prévoir un premier accessible à l'opérateur se trouvant dans la zone supérieure de cockpit, et un second accessible à l'opérateur se trouvant dans la zone inférieure de repos. Le fonctionnement du système de vérin 2 qui vient d'être présenté va à présent être décrit. Tout d'abord, lorsque la trappe 1 se trouve en position fermée telle que montrée sur la figure 2, le piston 16 occupe lui une position rétractée impliquant qu'il est entièrement introduit dans son cylindre associé 14. Dans cette configuration, le corps 36 occupe lui, relativement par rapport au vérin 12 et selon l'axe de pivotement 24, la première position angulaire autorisant une extraction/rétractation du piston 16 par rapport au cylindre 14. A cet égard, il est noté que cette première position angulaire est conservée durant la quasi-totalité de l'extraction du piston, étant donné que l'implantation du système de vérin 2 est telle que durant cette même extraction du piston 16, la surface plane 40 du corps 36 reste en contact / butée par gravité contre la surface extérieure du cylindre 14. Lorsque l'opérateur désire ouvrir la trappe 1, il actionne le bouton poussoir d'actionnement 78 prévu à cet effet sur le module de commande 76, bouton qui commande la pompe 30 afin de mettre en pression le fluide situé à l'intérieur du cylindre 14. Cette mise en pression du fluide incompressible provoque l'extraction du piston 16 hors du cylindre 14, selon la direction d'extraction 34. Bien entendu, antérieurement à cette extraction du piston, le déverrouillage de la trappe est assuré d'une manière qui sera exposée ci-après.

Durant cette extraction pendant laquelle la première position angulaire précitée du corps 36 par rapport au vérin 12 est donc sensiblement conservée, le vérin pivote autour de l'axe 22 par rapport à la structure de l'aéronef portant le cadre 4. De plus, cette extraction conduisant à l'ouverture progressive de la trappe 1 pivotant autour de la charnière 6 provoque également une rotation relative de l'extrémité externe 18 du piston par rapport à la ferrure de raccordement 26, et ceci selon l'axe de pivotement 24. Comme montré sur la figure 5, la surface plane 40 reste donc au contact par gravité avec la surface extérieure du cylindre 14, tandis que l'aimant permanent 66 coulisse relativement par rapport à la tige intérieure 44 formant piste avec laquelle il reste en contact, et ceci selon la direction de rétractation 62.

Le principe exposé ci-dessus est rencontré durant l'extraction du piston 16 jusqu'à ce que les deux surfaces de butée appartenant respectivement aux premiers moyens de butée 32 et aux seconds moyens de butée 54, comprenant ici le revêtement 58, arrivent dans un même plan sensiblement orthogonal au vérin, schématisé par la ligne 84 sur la figure 6. Passé cet instant, c'est-à-dire dès que le piston occupe par rapport au cylindre une position extraite telle que les seconds moyens de butée 54 se situent au-delà des premiers moyens de butée 32 dans la direction d'extraction 34, il se produit un déplacement automatique du corps 36 de la première position angulaire à une seconde position angulaire par rapport au vérin 12, par attraction magnétique de l'élément permanent 66 et du corps magnétique 68 non alimenté électriquement. Cette attraction magnétique s'opposant à la gravité provoque une rotation du corps 36 autour de l'axe de pivotement 24 par rapport au piston 16, comme schématisé par la flèche 86 sur la figure 7.

Le système 2 est donc conçu de sorte que l'attraction magnétique se produise automatiquement, sans intervention de l'opérateur, dès que le piston 16 est suffisamment extrait du cylindre 14 pour placer son élément magnétique 66 en regard de l'élément magnétique 68. De plus, le système 2 est également conçu de manière à ce que le déplacement par attraction magnétique du corps 36 vers sa seconde position ou position de verrouillage se produise dès que les seconds moyens de butée 54 ont dépassé les premiers moyens de butée 32 dans la direction d'extraction 34. Ainsi, même si dans la configuration représentée la force magnétique commence à s'exercer avant que les seconds moyens 54 aient dépassé les premiers moyens 32, la rotation du corps 36 autour de l'axe de pivotement 24 est empêchée par la butée de l'aimant 66 contre la tige creuse 44 formant piste, sur laquelle il coulisse longitudinalement. Afin que le corps 36 soit maintenu dans sa seconde position dans un état tel que ses seconds moyens de butée 54 soient placés en regard des premiers moyens de butée 32, mais sans contact avec ces derniers, il est alors fait en sorte que l'extraction du piston 16 soit stoppée seulement après que le corps 36 ait atteint sa seconde position. Cela assure la présence d'un jeu 87 entre les premiers et les seconds moyens de butée 32, 54, lorsque le piston 16 occupe sa position extraite finale désirée montrée sur la figure 7, également dénommée position haute.

Le jeu recherché 87 selon la direction d'extraction 34 entre les surfaces de butée des premiers et seconds moyens de butée 32, 54 est conservé tant que la trappe 1 reste dans sa position ouverte. A ce titre, il est noté qu'en cas d'une éventuelle rétractation du piston 16 dans le cylindre 14, susceptible d'être rencontrée suite à une pression involontaire exercée sur le vérin, par exemple par la marche d'un occupant de l'aéronef sur cette trappe, la rétractation sera alors limitée grâce à l'entrée en contact rapide des premiers et seconds moyens de butée préalablement présentés en regard. De ce fait, la fermeture accidentelle de la trappe 1 sera avantageusement directement stoppée, ce qui réduit à néant tout risque de fermeture involontaire de la trappe 1 dans son cadre 4.

Lorsque l'opérateur désire refermer la trappe 1, il exerce alors une pression sur le bouton poussoir d'actionnement 80 permettant d'engendrer successivement deux opérations distinctes. La première opération vise à piloter l'alimentation 70 du dispositif 64, afin que des impulsions électriques soient délivrées au corps magnétique 68, dans le but de magnétiser ce dernier. Ainsi, le corps 68 magnétisé génère un champ magnétique assurant conjointement avec le champ magnétique dégagé par l'aimant permanent 66, une répulsion électromagnétique des éléments 66, 68. Cette répulsion conduit le corps 36 à retrouver sa première position angulaire relativement par rapport au vérin 12, par pivotement autour de l'axe de pivotement 24 comme schématisé par la flèche 89 sur la figure 8.

Ce retour à la première position facilité par l'absence de contact entre les surfaces de butée s'effectue donc alors que le piston 16 occupe toujours par rapport au cylindre 14 une position extraite telle que les seconds moyens de butée 54 se situent au-delà des premiers moyens de butée 32, dans la direction d'extraction 34.

Une fois la répulsion réalisée et la mise en première position angulaire ou position de déverrouillage du corps 36, une information est envoyée à la pompe 30 afin d'assurer la rétractation souhaitée du piston 16, jusqu'à ce que le système de vérin 2 retrouve sa configuration initiale rétractée telle que montrée sur la figure 2. Le système de vérin 2 comporte en outre des moyens mécaniques de commande de secours 90, visibles sur la figure 3. Ils permettent globalement d'assurer le déplacement du corps 36 de la seconde position angulaire, à la première position angulaire. Ces moyens de secours 90 entièrement mécaniques permettent effectivement à un opérateur les actionnant de remplir la tâche qui incombe normalement au dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique, lorsque celui-ci fait l'objet d'une panne, en particulier d'une panne d'alimentation électrique du corps magnétique 68. Par exemple, les moyens 90 comportent un bouton poussoir d'actionnement 92 susceptible d'être mis en pression par un opérateur selon une direction orthogonale au plan de trappe. L'extrémité de bouton poussoir 92 déplacée selon cette dernière direction est prévue pour mettre en rotation une tringle 94 selon son propre axe 96, la tringle étant agencée parallèlement au plan de trappe, et par exemple parallèlement aux axes 22, 24 précités. Cette tringle 94 porte un galet de pression susceptible d'appliquer un effort sur la surface plane 40 du corps 36 lors d'une rotation de la tringle 94 selon son propre axe 96, cet effort engendrant donc d'une façon entièrement mécanique le pivotement souhaité de ce même corps 36 autour de l'axe de pivotement 24. Le pivotement engendré, s'opposant à la force magnétique entre les éléments 66, 68, permet au corps 36 de retrouver sa première position angulaire vis-à-vis du vérin 12 restant fixe, condition préalable à la rétractation du piston 16 dans le cylindre 14. A présent en référence aux figures 9 et 10, on peut apercevoir les moyens de verrouillage / déverrouillage 8 de la trappe 1, déjà mentionnés en référence aux figures la et lb.

Globalement, ces moyens 8 comprennent deux gâches de verrouillage de la trappe, référencées 102, deux organes linéaires flexibles de traction 104 respectivement prévus pour coopérer avec chacune des deux gâches 102, un module d'actionnement de secours 106 comprenant des premiers moyens d'actionnement 108 ainsi que des seconds moyens d'actionnement 110, et, un système d'actionnement principal 112 des gâches de verrouillage 102. Plus précisément, le système d'actionnement principal 112 des gâches est un système d'actionnement électromagnétique. Ainsi, il comporte par exemple un module de commande 114, ce dernier étant relié à une alimentation électrique 116 du système 112. De préférence, l'alimentation électrique 116 peut être identique ou couplée à l'alimentation électrique 70 décrite précédemment, pour la magnétisation du fer doux du système de vérin 2. De préférence, le module de commande 114 comporte un bouton poussoir d'actionnement 118 destiné à commander la mise en position extraite de verrouillage des gâches 102, et un bouton poussoir d'actionnement 120 destiné à commander la mise en position escamotée de déverrouillage des gâches 102. A ce titre, il est en effet noté que chaque gâche 102 est montée coulissante dans un corps monté fixement sur la trappe 1, de sorte qu'elle est capable d'occuper alternativement chacune des deux positions précitées, en fonction des besoins rencontrés. Dans le cas préféré où le système d'actionnement principal 112 est un système de nature électromagnétique, la pression sur le bouton 118 permet effectivement d'ordonner à l'alimentation électrique 116 de délivrer un courant à chaque ensemble de gâche 102, 122, dans le but de générer une force électromagnétique poussant la gâche de verrouillage concernée 102 à se déplacer vers sa position escamotée de déverrouillage. En revanche, la pression sur le bouton 120 permet par exemple d'annuler cet ordre d'alimentation électrique de l'ensemble de gâche 102, 122, ce qui conduit la gâche de verrouillage 102 à retrouver sa position extraite de verrouillage, sous l'action de moyens élastiques de rappel (non représentés) du type ressort, effectivement conçus pour forcer la gâche 102 à retrouver sa position extraite de verrouillage lorsque plus aucune force électromagnétique n'est produite au sein de l'ensemble 102, 122. A titre indicatif, le module de commande 114 peut être dédoublé, de manière à en prévoir un premier accessible à l'opérateur se trouvant dans la zone supérieure de cockpit, et un second accessible à l'opérateur se trouvant dans la zone inférieure de repos, c'est-à-dire un module distinct accessible de chaque côté de la trappe 1.

Par exemple, il serait également possible de partiellement fusionner les modules de commande 114 et 76, en prévoyant un unique bouton poussoir à la place des deux boutons 120 et 78 mentionnés précédemment. En effet, l'adjonction d'un séquenceur permettrait suite à une simple pression sur cet unique bouton poussoir d'entraîner dans un premier temps le déverrouillage de la trappe grâce au déplacement des gâches 102 dans la position escamotée de déverrouillage, puis dans un second temps l'ouverture de cette trappe par extraction du piston du système de piston 2. Par ailleurs, les moyens 8 comprennent donc deux organes linéaires flexibles de traction 104 respectivement prévus pour coopérer avec chacune des deux gâches 102. Chaque organe 104 prend la forme d'un câble flexible, d'une chaîne, ou encore d'un filin. Sa première extrémité 124 est solidarisée à la gâche de déverrouillage associée 102, de telle sorte que lorsque l'organe 104 est sollicité selon une direction de déverrouillage, cela entraîne un déplacement de la gâche 102 de la position extraite de verrouillage vers la position escamotée de déverrouillage. A titre informatif, la direction de déverrouillage référencée 126 sur les figures suit l'organe linéaire 104, et dispose d'un sens particulier correspondant à celui allant de la première extrémité d'organe 124 à une seconde extrémité d'organe 128 raccordée aux seconds moyens d'actionnement 110, comme cela sera détaillé ultérieurement. Ainsi, étant donné qu'il est préférentiellement prévu d'agencer chaque organe 104 de manière à ce qu'il forme une boucle, lui permettant par exemple d'effectuer un virage de 180 , ceci notamment à l'aide de poulies 130, la direction de déverrouillage 126 associée à l'organe de traction 104 évolue en fonction du point considéré de cet organe, comme cela est représenté schématiquement avec les différentes flèches référencées 126 sur la figure 9. Cependant, il pourrait naturellement être prévu que chaque organe / câble 104 reste droit entre ses deux extrémités, sans sortir du cadre de l'invention. Dans un tel cas, la direction de déverrouillage 126 reste alors identique quelque soit le point considéré de cet organe. Les organes linéaires 104 ne sont pas prévus pour coopérer avec le système d'actionnement principal 112 des gâches 102, mais avec le module d'actionnement de secours 106 comprenant les premiers et seconds moyens d'actionnement 108, 110, dont la conception est de préférence entièrement mécanique.

Ainsi, lorsque le système d'actionnement principal 112 est défaillant, par exemple pour cause de panne d'alimentation électrique, l'occupant est contraint de déverrouiller manuellement la trappe 1. Ce déverrouillage manuel est possible grâce a l'actionnement de l'un quelconque des premiers et seconds moyens d'actionnement 108, 110, dans le sens où un tel actionnement provoque une sollicitation de l'organe 104 selon la direction de déverrouillage 126, conduisant au déplacement simultané des deux gâches de verrouillage 102 de la position extraite de verrouillage vers la position escamotée de déverrouillage. En référence plus spécifiquement à la figure 10, on peut apercevoir que la seconde extrémité 128 de chaque organe / câble 104 est raccordée à un élément des seconds moyens d'actionnement 110, comme cela sera détaillé ci-après. Par ailleurs, au-delà de cette seconde extrémité 128 dans la direction contraire à la direction de déverrouillage 126, l'organe linéaire 104 porte fixement un organe de butée 132 pouvant prendre la forme d'un pion ou d'un axe, par exemple orienté perpendiculairement à l'organe 104, et parallèlement au plan de la trappe 1. A cet égard, les premiers moyens d'actionnement 108 comprennent un levier pivotant 134, selon un axe 135 parallèle à l'organe de butée 132 de part et d'autre duquel se situent une extrémité 136 dite de contact capable d'entrer en butée contre cet organe de butée 132, et une autre extrémité 138 dite de préhension accessible depuis un premier côté 140 de la trappe, ce premier côté 140 étant délimité par une première surface extérieure 142 de trappe. Dans le mode de réalisation préféré décrit, le premier côté 140 correspond à la zone supérieure de cockpit. En position de repos telle que représentée sur la figure 10, on voit que le levier 134 prend la forme grossière d'un L dont la base et la branche sont inclinées relativement d'une valeur comprise entre 90 et 130 , par exemple 120 , avec la base du L au contact ou à forte proximité de l'organe de butée 132, et la branche du L sensiblement parallèle à la première surface extérieure 142 de la trappe. A ce titre, on prévoit de préférence que dans cette position de repos, le levier 134 est affleurant à la première surface extérieure 142. Plus précisément, la surface extérieure de la branche du levier pivotant 134 est de préférence située sensiblement dans un même plan que la première surface extérieure 142, cette surface extérieure de branche de levier ne faisant donc aucunement saillie de la première surface 142 vers l'extérieur. D'autre part, la base du levier 134, assimilable à l'extrémité de contact 136, ne fait pas non plus saillie de la première surface 142 vers l'extérieur, étant donné qu'elle se projette vers l'intérieur du module 106, et donc vers l'intérieur de la trappe 1 portant fixement ce module 106. Cette spécificité permet de ne pas constituer de gêne pour un occupant marchant sur la première surface extérieure de la trappe. Comme cela sera décrit en référence aux figures suivantes, les premiers moyens d'actionnement 108 sont conçus de sorte que la sollicitation de l'organe 104, par rotation du levier pivotant 134, soit obtenue en écartant l'extrémité de préhension 138 de la première surface 142, c'est-à-dire en tirant cette extrémité de préhension 138 vers l'extérieur de la trappe. A ce titre, il est noté que le module 106 comprend un espace intérieur 140 d'accès à l'extrémité de préhension 138, cet espace intérieur d'accès 146 étant fermé par un capot 148 articulé selon un axe 150 parallèle à l'axe 135. L'une des particularités de ce capot 148 est qu'il est affleurant à la première surface extérieure 142 et à la branche du levier pivotant 134, ceci bien entendu lorsque les différents éléments concernés occupent leur position de repos. Ici encore, on peut considérer que sa surface extérieure est située sensiblement dans un même plan que la première surface extérieure 142 et que la surface extérieure de la branche du levier 134, cette surface extérieure de capot ne faisant donc pas non plus saillie de la première surface 142 vers l'extérieur. Par ailleurs, il est aussi prévu un capot d'accès 152 à un espace intérieur de manutention 154 situé dans le module 106, ce capot 152 monté fixement de manière amovible sur le corps de ce module étant situé de telle sorte que le levier 134 se trouve placé entre les capots 148, 152, selon la direction de déverrouillage 126.Ainsi, lorsque l'opérateur désire avoir accès aux premiers et/ou seconds moyens d'actionnement 108, 110 pour la manutention, il lui suffit de retirer le capot 152, par exemple monté par vissage. A titre d'exemple indicatif, cet espace intérieur de manutention 154 permet à l'opérateur d'avoir accès à la connexion entre la seconde extrémité d'organe 128 et les seconds moyens d'actionnement 110, de sorte que cette connexion peut facilement être réparée après avoir été accidentellement rompue. Préférentiellement, on prévoit qu'une découpe 156 pratiquée dans la première surface extérieure 142, et plus exactement la découpe 156 prévue sur le module 106 pour le logement des premiers moyens d'actionnement 108, est sensiblement entièrement comblée par la surface extérieure des capots 138, 152 et la surface extérieure de la branche du levier 134, ces trois surfaces extérieures étant par ailleurs agencées dans le plan de la première surface extérieure 142 de la trappe, pour éviter de gêner la marche d'un occupant sur cette dernière. En outre, les seconds moyens d'actionnement de secours 110 sont quant à eux accessibles depuis un 20 second côté de trappe 158 délimité par une seconde surface extérieure de trappe 160 opposée et parallèle à la première. Dans le mode de réalisation préféré décrit, le second côté 158 correspond à la zone inférieure de repos pour l'équipage. Les seconds moyens 110 comprennent un bouton poussoir d'actionnement 162 accessible depuis le second côté 158, et capable d'être poussé dans une direction sensiblement orthogonale à la trappe, comme montré sur la figure 10. Il porte fixement un pion 164, par exemple orienté parallèlement aux axes 135, 150 et à l'organe 25 30 de butée 132, et donc orthogonal à la direction de poussée 163 du bouton 162, pion sur lequel est articulée à l'une de ses extrémités 165 une biellette de raccordement 166, selon un axe 167 parallèle à ce même pion. L'autre extrémité 170 de la biellette de raccordement 166 est articulée sur une extrémité 172 d'un organe de coulissement 174, toujours selon un axe 176 parallèle à l'axe 167.

L'organe de coulissement 174 est prévu pour coulisser par rapport au corps fixe du module 106 selon la direction de déverrouillage 126, et se trouve donc agencé parallèlement à l'organe linéaire de traction 104 et aux surfaces extérieures 142, 160. De plus, son autre extrémité 178 est raccordée à la seconde extrémité d'organe 128, comme montré sur la figure 10. Les seconds moyens d'actionnement 110 sont globalement conçus de sorte qu'une pression sur le bouton poussoir 162 engendre, par l'intermédiaire de la biellette de raccordement 166, un déplacement de l'organe de coulissement 174 selon la direction de déverrouillage 126, et donc un déplacement de l'organe de traction 104 selon la même direction. En référence à présent aux figures 11a à 11c, il est représenté schématiquement la fin d'une opération de fermeture de la trappe 1, cette fermeture étant préférentiellement réalisée automatiquement à l'aide du système de vérin 2 décrit ci-dessus. Lors de la fin de cette opération de 30 fermeture de la trappe 1, chaque gâche 102 occupe sa position extraite de verrouillage qu'elle conserve en raison de la force de rappel appliquée par les moyens élastiques prévus à cet effet, tel que cela est représenté sur la figure 11a. A un instant donné de la fermeture, chaque gâche de verrouillage 102 située à l'opposé du bord articulé de la trappe 1 vient contacter une rampe inclinée 180, pratiquée sur le cadre / plancher 4. L'extrémité de chaque gâche 102 est équipée d'un galet de roulement 103 qui permet d'assurer un bon glissement sur la rampe 180. A ce titre, la rampe 180 est inclinée de telle sorte que plus la trappe 1 se referme, plus les gâches 102 sont rapprochés de leur position escamotée de déverrouillage, ce déplacement des gâches 102 vers cette dernière position résultant de l'appui contre la rampe 180 engendrant une action s'opposant à la force des moyens élastiques de rappel. L'escamotage des gâches 102 s'effectue tant que celles-ci n'ont pas quitté la rampe 180, tel que cela est montré sur la figure 11b. Cependant, dès lors que le niveau de fermeture de la trappe 1 est tel que les gâches de verrouillage 102 quittent la rampe 180, ces mêmes gâches sont alors forcées à retrouver leur position extraite de verrouillage sous l'effet des moyens élastiques de rappel, tel que le montre la figure 11c.

Dans cet état, la trappe 1 est donc qualifiée de verrouillée, dans la mesure où les gâches 102 situées sous la rampe 180 empêchent l'ouverture de cette même trappe. En effet, le pivotement de la trappe 1 autour de la charnière 6 conduirait immédiatement à la butée des gâches 102 contre la partie intérieure de la rampe 180.

Lorsque l'occupant de l'aéronef désire déverrouiller la trappe 1 à l'aide des moyens de secours prévus à cet effet, il a donc le choix entre les premiers et les second moyens d'actionnement 108, 110, en fonction de sa localisation d'un côté ou de l'autre de la trappe. En référence à présent aux figures 12a et 12b, il va être décrit le principe de fonctionnement des premiers moyens d'actionnement 108 accessibles pour un opérateur se situant du premier côté 140 de la trappe 1. Tout d'abord, l'occupant fait pivoter le capot articulé 148 selon l'axe 150, en poussant à l'intérieur de l'espace 146, l'extrémité de ce capot 148 qui est la plus rapprochée du levier 134. Cette opération est schématisée par la flèche 184 de la figure 12a. Une fois ce pivotement réalisé, l'occupant peut alors insérer ses doigts dans l'espace intérieur d'accès 146, afin d'agripper l'extrémité de préhension 138. Une fois cette extrémité agrippée, il peut faire pivoter le levier 134 en écartant cette même extrémité de préhension 138 de la trappe 1, c'est-à-dire en la dirigeant vers l'extérieur de cette trappe. Comme montré sur la figure 12b sur laquelle la flèche 186 schématise le pivotement du levier 134, on peut alors observer que le pivotement réalisé à conduit à déplacer l'organe de butée 132 dans la direction de déverrouillage 126, par butée avec l'extrémité de contact 136. Ainsi, la partie 188 de l'organe / câble 104 située entre l'organe de butée 132 et la seconde extrémité d'organe 128 est détendue, formant par exemple une boucle lâche telle que montrée sur la figure 12b, de sorte que cette mise en mouvement de la partie amont de l'organe / câble 104 n'entraîne aucune mise en mouvement des seconds moyens d'actionnement de secours. Naturellement, la mise en mouvement de la partie amont de l'organe de traction 104, due au déplacement dans la direction de déverrouillage de l'organe de butée 132, conduit à déplacer les gâches de verrouillage 102 vers leur position escamotée de déverrouillage. Enfin, il est noté que lorsque le déverrouillage escompté est réalisé, l'opérateur peut lâcher le levier 134 et le capot 148, qui, au niveau de leurs axes de rotation respectifs, sont équipés d'un ressort de rappel les ramenant dans leurs positions de repos montrées sur la figure 10. En référence à présent aux figures 13a et 13b, il va être explicité le principe de fonctionnement des seconds moyens d'actionnement de secours 110, accessibles depuis le second côté 158.

Tout d'abord, il peut être prévu que le bouton poussoir 162 soit tourné autour de son propre axe 202 afin d'autoriser sa mise en pression selon ce même axe, tel que cela est schématisé par la flèche 189 sur la figure 13a. Une fois cette rotation réalisée, l'occupant situé du second côté 158 de la trappe 1 peut effectivement pousser le bouton dans la direction 163, tel que schématisé par la flèche 191 de la figure 13b, conduisant la bielle de raccordement 166 à pivoter autour de ses deux axes 167, 176. Surtout, le mouvement décrit par la biellette intermédiaire 166 suite à la poussée du bouton 162 a pour conséquence de déplacer l'organe de coulissement 174 selon la direction de déverrouillage 126 tel que cela est montré sur la figure 13b, et ceci essentiellement en raison du fait que l'axe 167 se rapproche de l'organe de coulissement 174 lors de la pression exercée sur le bouton 162. Bien entendu, l'organe de coulissement 174 entraîne avec lui l'organe / câble 104, ce qui a pour conséquence d'engendrer le déplacement des gâches de verrouillage 102 vers leur position escamotée de déverrouillage. Comme cela est montré sur la figure 13b, l'actionnement des seconds moyens 110 a pour conséquence de déplacer l'organe de butée 132 dans la direction de déverrouillage 126, ce qui l'écarte de l'extrémité de contact 136 du levier pivotant 134 restant dans sa position de repos, tel que cela est également le cas pour l'ensemble des autres éléments constitutifs des premiers moyens d'actionnement 108. En référence à présent aux figures 14 à 16, on peut voir un corps de support 190 du bouton poussoir 162, ce corps disposant d'une conception nécessitant d'appliquer une rotation du bouton 162 avant de pouvoir le pousser dans la direction 163. En effet, ce corps de support 190 présente un orifice circulaire 192 traversé par une tige cylindrique de section circulaire 194 du bouton 162, dont l'extrémité agencée extérieurement par rapport au corps 190 porte fixement le champignon 196 du même bouton, destiné à être contacté par la main de l'occupant.

Au niveau de la partie de la tige 194 située dans le corps 190 monté fixement sur le corps du module 106, se trouvent deux ergots 198 opposés à 180 solidaires de cette tige 194 et traversant respectivement deux fentes 200 prévues sur le corps 190. Ainsi, dans cet état où les ergots 198 sont logés dans leurs fentes respectives 200, une simple pression sur le champignon 196 selon la direction 163 ne peut conduire au déplacement du bouton dans cette même direction, en raison de la butée offerte par la coopération entre les ergots et fentes associées.

L'occupant doit donc préalablement opérer une rotation d'environ 90 du champignon 196 selon l'axe du bouton 202 parallèle à la direction 163, afin d'extraire les ergots 198 des fentes 200. Il est noté que le bouton 162 est conçu de sorte que cette rotation n'entraîne pas la rotation de la partie de ce dernier portant le pion 164. Ensuite, une pression selon cette même direction 163 peut effectivement être exercée afin de déplacer l'ensemble du bouton 162, étant donné qu'il n'existe plus de butée entre les ergots et les fentes associées. Bien que cela n'ait pas été représenté, il est de préférence prévu des moyens élastiques de rappel du type ressort permettant de ramener automatiquement le bouton 162 dans sa position extraite telle que montrée sur la figure 14. A cet égard, pour assurer la réintroduction des ergots 198 dans les fentes 200, il est prévu une surface intérieure hélicoïdale 204 montrée sur la figure 16, dont la géométrie assure en effet, lorsque les ergots 198 arrivent en contact avec celle-ci, une réintroduction progressive et automatique de ces ergots dans les fentes 200, au fur et à mesure que le bouton 162 retrouve sa position extraite de repos. Parallèlement, pour assurer une telle réintroduction automatique des ergots 198, sous le simple effet des moyens élastiques de rappel, il est également prévu que les fentes 200 disposent d'une forme légèrement hélicoïdale telle que montrée sur les figures 14 à 16. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemple non limitatif.15

Claims

REVENDICATIONS

1. Trappe (1) équipée d'au moins une gâche de verrouillage (102) de ladite trappe, ladite gâche de verrouillage (102) étant montée coulissante et apte à occuper une position extraite de verrouillage ainsi qu'une position escamotée de déverrouillage, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un organe linéaire flexible (104) de traction de ladite gâche dont une première extrémité d'organe (124) est solidarisée à ladite gâche de déverrouillage (102), ledit organe (104) permettant, lorsqu'il est sollicité selon une direction de déverrouillage (126), de déplacer ladite gâche de verrouillage (102) de ladite position extraite de verrouillage vers ladite position escamotée de déverrouillage, ladite trappe étant équipée de premiers moyens d'actionnement (108) permettant de solliciter ledit organe linéaire flexible de traction (104) selon la direction de déverrouillage (126), par butée contre un organe de butée (132) solidarisé sur ledit organe linéaire flexible de traction (104), à distance d'une seconde extrémité d'organe (128) opposée à ladite première extrémité d'organe (124), lesdits premiers moyens d'actionnement (108) étant pilotables depuis un premier côté (140) de ladite trappe, et également équipée de seconds moyens d'actionnement (110) permettant de solliciter ledit organe linéaire flexible de traction (104) selon la direction de déverrouillage (126), lesdits seconds moyens d'actionnement (110) étant raccordés à laditeseconde extrémité d'organe (128), lesdits seconds moyens d'actionnement (110) étant pilotables depuis un second côté (158) de ladite trappe, opposé audit premier côté (140).

2. Trappe (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'actionnement (108) comprennent un levier pivotant (134) dont une extrémité (136) dite de contact est capable d'entrer en butée contre ledit organe de butée (132) solidarisé audit organe linéaire flexible (104), et dont une autre extrémité (138) dite de préhension est accessible depuis ledit premier côté (140) de ladite trappe.

3. Trappe (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens d'actionnement (108) sont conçus de sorte que la sollicitation dudit organe linéaire flexible de traction (104), par rotation dudit levier pivotant (134), soit obtenue en écartant ladite extrémité de préhension (138) d'une première surface extérieure (142) de la trappe, située dudit premier côté (140) de celle-ci.

4. Trappe (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que dans une position de repos, ledit levier pivotant (134) est affleurant à ladite première surface extérieure (142) de la trappe.30

5. Trappe (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un espace intérieur (146) d'accès à ladite extrémité de préhension (138) dudit levier pivotant (134), ledit espace intérieur d'accès (146) étant fermé par un capot articulé (148) affleurant à ladite première surface extérieure (142) de la trappe et audit levier pivotant (134).

6. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens d'actionnement (110) comprennent . - un bouton poussoir d'actionnement (162) accessible depuis ledit second côté (158) de ladite trappe ; une biellette de raccordement (166) articulée à l'une de ses extrémités (167) sur un pion (164) dudit bouton poussoir d'actionnement (162) ; et - un organe de coulissement (174) raccordé à l'une de ses extrémités (172), de façon articulée, à l'autre des extrémités (176) de la biellette de raccordement (166), et raccordé à son autre extrémité (178) audit organe linéaire flexible de traction (104) de ladite gâche, lesdits seconds moyens d'actionnement (110) étant conçus de sorte qu'une pression sur ledit bouton poussoir (162) engendre un déplacement dudit organe de coulissement (174) selon ladite direction de déverrouillage (126).30

7. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit organe linéaire flexible de traction (104) de ladite gâche prend la forme d'un élément pris parmi un câble flexible, une chaîne, un filin.

8. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs gâches de verrouillage (102) agencées de manière à pouvoir être déplacées simultanément de ladite position extraite de verrouillage vers ladite position escamotée de déverrouillage, lors de l'actionnement de l'un quelconque des premiers et seconds moyens d'actionnement (108, 110).

9. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque gâche de verrouillage (102) est de plus équipée d'un système d'actionnement principal (112) permettant son déplacement de ladite position extraite de verrouillage vers ladite position escamotée de déverrouillage, lesdits premiers et seconds moyens d'actionnement (108, 110) formant dispositif de secours.

10. Trappe (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit système d'actionnement principal (112) est un système électromagnétique.30

11. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque gâche de verrouillage (102) est de plus équipée de moyens élastiques de rappel la forçant à retrouver sa position extraite de verrouillage.

12. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque gâche de verrouillage (102) est équipée à une extrémité d'un galet de roulement (103).

13. Trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un système d'ouverture / de fermeture de celle-ci.

14. Trappe (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit système d'ouverture / de fermeture est réalisé à l'aide d'un système de vérin (2) comprenant un vérin (12) pourvu d'un cylindre (14) dans lequel coulisse un piston (16) disposant d'une extrémité externe (18), ledit cylindre (14) étant équipé de premiers moyens de butée (32), ledit système de vérin comprenant en outre : - un corps (36) agencé autour dudit vérin (12) et monté articulé sur ladite extrémité externe (18) du piston, selon un axe de pivotement (24), ledit corps comportant des seconds moyens de butée (54) et étant capable d'occuper, relativement par rapport au vérin (12) et selon l'axe de pivotement (24), unepremière position angulaire autorisant une extraction / rétractation du piston par rapport au cylindre, ainsi qu'une seconde position angulaire uniquement permise lorsque le piston (16) occupe par rapport au cylindre (14) une position extraite telle que lesdits seconds moyens de butée (54) se situent audelà desdits premiers moyens de butée (32) dans une direction d'extraction (34) du piston par rapport au cylindre, le corps occupant ladite seconde position assurant la mise en regard, selon la direction d'extraction, des premiers et seconds moyens de butée (32, 54) ; et - un dispositif d'attraction / de répulsion électromagnétique (64) comprenant un premier élément (66) monté fixement sur ledit cylindre (14) ainsi qu'un second élément (68) monté fixement sur ledit corps (36), ledit dispositif étant conçu pour assurer le déplacement du corps (36) de ladite première position à ladite seconde position, et inversement, par attraction / répulsion desdits premier et second éléments (66, 68).

15. Aéronef comprenant au moins une trappe (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.25