FR2954514A1 - Balise de test pour radar passif. - Google Patents

Abstract

L'invention consiste en un générateur d'échos radar pour tester les performances d'un radar passif, comportant un récepteur multivoies chaque voie correspondant à un capteur d'une antenne volumique. Le générateur comporte une pluralité de voies de simulation chacune étant appliquée à une voie de réception du radar. Chaque voie de simulation est constituée d'une chaine de synthèse pour simuler un signal d'émission directe qui comporte des moyens pour réaliser l'adaptation du niveau du signal simulé aux caractéristiques d'entrée du radar. Chaque voie de simulation est également constituée d'une chaine de synthèse pour simuler un signal cible déduit du signal d'émission direct, qui comporte des moyens pour contrôler le niveau du signal simulé ainsi que pour affecter à ce signal un retard et un décalage Doppler permettant de simuler l'écho réfléchi par une cible ayant des caractéristiques cinématiques données et localisée à une distance donnée du radar. Les deux chaines de synthèse comportent en outre des moyens retardateurs complémentaires permettant d'affecter le signal d'émission direct et le signal cible d'un angle d'arrivée donné.

Description

BALISE DE TEST POUR RADAR PASSIF L'invention concerne le domaine général des radars passifs et plus particulièrement celui des radars passifs à antennes volumiques. On entend par antenne volumique une antenne comportant une pluralité de capteurs disposés dans un volume donné. L'invention concerne précisément le domaine des moyens de test, permettant d'effectuer le contrôle du bon fonctionnement d'un tel radar.

Un radar passif, par définition, ne dispose pas d'émetteur propre. Il utilise les émetteurs d'opportunité et exploite les signaux émis par ces émetteurs ainsi que les signaux réfléchis par divers obstacles se trouvant dans l'espace qu'il contrôle. Comme pour tout système de détection, les différents éléments d'un radar passif font l'objet de tests, des tests de sortie de fabrication ou encore des tests de contrôle périodique de bon fonctionnement.

De manière générale, le test de la fonction de réception d'équipement radar complet peut être réalisé en considérant le test du radar dans sa totalité, antenne comprise ou bien en séparant le test de l'antenne du test du reste de l'équipement. Dans ce dernier cas on réalise plus spécifiquement le test de la fonction de réception du radar.

On rappelle que le test d'un radar en réception consiste à fournir au récepteur du radar un signal fonction du signal d'émission dont on modifie certaines des caractéristiques de façon à simuler un écho présentant une taille et des caractéristiques cinématiques données, telles que la position en distance et en gisement, la vitesse ou encore l'accélération.

Quelque soit le type de test réalisé, il est connu que le test de bon fonctionnement d'un équipement radar nécessite principalement de disposer d'équipements, de moyens de test, permettant de simuler un ou plusieurs signaux radar présentant des caractéristiques les faisant correspondre à un ou plusieurs échos réfléchis. Par suit lorsque le radar reçoit ces signaux, il en extrait les paramètres cinématiques des échos correspondant de sorte que les caractéristiques des échos simulés étant connues, on est à même, en les comparant aux caractéristiques déterminées par le radar testé si le radar effectue des mesures exactes ou si les mesures effectuées présentent des biais. Pour développer des moyens pour réaliser le test de récepteurs radar on est amené à considérer deux familles de radars distincts: les radars actifs qui comportent un émetteur propre dont la position généralement identique à celle du récepteur est connue et les radars passifs qui ne comportent pas d'émetteurs propres et exploitent les émetteurs d'opportunité, situés dans un environnement accessible au récepteur constituant le radar, mais dont les positions ne sont pas nécessairement connues.

Les moyens de test adaptés aux radars actifs sont à l'heure actuelle biens connus de l'homme du métier. Dans le cas du test d'un ensemble radar complet, incluant le test de l'antenne radar, on utilise des dispositifs appelés balises dont le rôle est de reproduire le signal émis par le radar sous test en affectant ce signal de variations de niveau et de phase qui simulent la présence d'échos ayant des caractéristiques données, et de réémettre le signal modifié vers l'antenne radar. De manière analogue, dans le cas du simple test des moyens de réception du radar, on utilise des bancs de tests, ou générateurs d'échos, capables de produire des signaux analogues à ceux produits par une balise, configurés pour être transmis directement aux voies de réception du radar. Dans les deux cas, s'agissant du test d'un radar actif, la génération d'échos est synchronisée sur l'émission radar et utilise l'émission radar pour créer de manière relativement simple des échos fictifs. Ainsi, en appliquant simplement un retard et un décalage en fréquence au signal d'émission, on est capable de générer un signal présentant un retard et un déphasage donnés par rapport au signal émis qui simule la présence d'un objet à une distance donnée et se déplaçant avec une vitesse donnée. Les moyens de test adaptés aux radars passifs sont quant à eux beaucoup moins biens maitrisés et développés. Cette carence en solutions connues tire son origine du fait que le test d'un radar passif pose des problèmes spécifiques liés notamment à l'absence de signal d'émission formant un signal de référence facilement accessible et exploitable. Cette absence a pour conséquence que le principe de fonctionnement des moyens de test destinés aux radars actifs n'est pas directement transposable aux tests des radars passifs. II n'est en particulier pas possible de générer des signaux correspondant à des échos fictifs par simple application de retards r et/ou de déphasages d'un signal d'émission bien maitrisé. En outre, le test d'un radar passif, de par son principe de fonctionnement, nécessite de produire non seulement des signaux correspondant à des échos fictifs, mais aussi des signaux de référence simulant des signaux se propageant vers le radar directement depuis l'émetteur fictif censé être à l'origine des échos fictifs produits.

Un but de l'invention est de proposer un moyen permettant de réaliser de manière simple le test d'un radar passif ou plus précisément du récepteur 1 o constituant un radar passif. A cet effet l'invention a pour objet un générateur d'échos radar, pour générer des échos de test pour tester les performances d'un radar passif, comportant un récepteur multivoies chaque voie correspondant à un capteur d'une antenne volumique, le radar passif étant configuré pour exploiter les 15 émissions radioélectriques provenant d'émetteurs d'opportunité distants. Le générateur configuré pour réaliser une pluralité de voies de simulation, comporte principalement les moyens suivants: - des moyens pour générer un signal de référence; - des moyens pour générer, à partir du signal de référence et pour 20 chaque voie du récepteur, une voie de simulation distincte simulant la réception, par le capteur associé à cette voie de réception, d'un signal reçu par trajet direct d'un émetteur d'opportunité ainsi que la réception d'un signal correspondant au signal émis par l'émetteur d'opportunité et réfléchi par une cible occupant une position donnée par rapport au capteur associé à la voie 25 de réception considérée et présentant une forme et des caractéristiques cinématiques données.

Dans une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention, les moyens pour générer un signal de référence comportent: 30 - une antenne de réception configurée pour capter les émissions des émetteurs d'opportunité fonctionnant dans la bande de fréquence du radar testé; - un générateur de signaux radars configuré pour émettre un signal modulé dont la fréquence appartient à la bande de fréquence associée par le 35 radar testé; - des moyens de commutation permettant de sélectionner le signal reçu par l'antenne ou le signal produit par le générateur.

Selon un mode de réalisation préféré, chaque voie de simulation 5 comportent deux chaines de formation de signaux: - une première chaine configurée pour former un signal de trajet direct, simulant le signal reçu par le capteur associé à la voie de réception considérée et correspondant à un signal provenant d'un émetteur d'opportunité par trajet direct, le signal de trajet direct étant obtenu en 10 appliquant au signal de référence une adaptation de son niveau par rapport au niveau requis pour le radar; - une seconde chaine configurée pour former un signal de trajet cible, simulant le signal reçu par le capteur associé à la voie de réception considérée et correspondant au signal réfléchi par une cible donnée, le 15 signal de trajet cible étant obtenu en appliquant au signal de référence un décalage en fréquence simulant un décalage Doppler donné ainsi qu'une atténuation et un retard; la valeur du décalage doppler ainsi que celle de l'atténuation et du retard appliqués au signal de référence étant fonction de la distance, des caractéristiques de forme et des caractéristiques cinématiques 20 de la cible simulée.

Dans une forme particulière de ce mode de réalisation préféré la chaine de formation du signal de trajet cible comporte en outre, pour chaque voie de simulation, un élément retardateur configuré pour appliquer un retard 25 dont la valeur est fonction de la position de la cible simulée par rapport au capteur de l'antenne radar associé à la voie de réception considérée; la valeur du retard étant déduite de la position de la cible simulée, position qui définit l'angle d'arrivée du signal de trajet cible simulé par rapport à une direction de référence donnée. 30 Selon une caractéristique complémentaire, l'élément retardateur de la chaine de formation du signal de trajet cible est un élément commandable permettant de faire varier le retard appliqué au signal de référence de façon à permettre de faire varier au cours du temps la position de la cible simulée. 35 Dans une autre forme particulière du mode de réalisation préféré précédent la chaine de formation du signal de trajet direct comporte en outre, pour chaque voie de simulation, un élément retardateur configuré pour appliquer un retard dont la valeur est fonction de la position de l'émetteur d'opportunité simulé par rapport au capteur de l'antenne radar associé à la voie de réception considérée; la valeur du retard étant déduite de la position de l'émetteur d'opportunité simulé, position qui définit l'angle d'arrivée du signal de trajet direct simulé par rapport à une direction de référence donnée.

Selon une caractéristique complémentaire, l'élément retardateur de la chaine de formation du signal de trajet direct est un élément commandable permettant de faire varier le retard appliqué au signal de référence de façon à permettre de modifier la position de l'émetteur d'opportunité simulé.

Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui présente la structure du dispositif selon l'invention, et qui s'appuie sur les figures annexées, figures qui représentent: - les figures 1 et 2, des représentations schématiques permettant de comparer les problèmes respectifs soulevés par le test d'un radar actif et par le test d'un radar passif ; - les figures 3 et 4, des illustrations schématiques de la structure de principe d'une voie de simulation, présentant la chaîne de formation du signal de trajet direct et la chaîne de formation du signal de trajet cible ; - les figures 5 et 6, des illustrations schématiques permettant de présenter la notion d'angle d'arrivée ; - la figure 7, une représentation schématique de la structure du dispositif selon l'invention mettant en évidence les moyens mis en oeuvre 30 pour simuler des angles d'arrivée ;

On s'intéresse d'abord aux figures 1 et 2 qui permettent de mettre en évidence les différences structurelles et fonctionnelles pouvant exister entre des moyens d'essais pour contrôler le bon fonctionnement d'un radar actif et 35 les moyens d'essais pour contrôler celui d'un radar passif.

Dans le cadre du test de bon fonctionnement global d'un radar actif 11, il est aisé comme l'illustre la figure 1 de simuler la présence d'une cible dans une zone donnée de l'espace couvert par le radar en substituant une balise de test 12 à une cible réelle 13. La balise 12 est généralement ici un dispositif configuré pour recevoir l'émission radar 14 et pour émettre à son tour, en réponse à cette émission, un signal 15 correspondant au signal émis auquel on apporte par exemple des modifications d'amplitude, de fréquence et de phase de façon à ce que le signal émis par la balise corresponde au signal 16 réfléchi par une cible ayant des caractéristiques de forme (de surface équivalent radar ou "SER") et des caractéristiques cinématiques données. De la sorte connaissant les caractéristiques du signal émis par le radar et celles du signal émis par la balise 12 il est possible de contrôler le bon fonctionnement du radar en comparant les attributs cinématiques (SER, distance, vitesse, accélération...) de la cible fictive détectée calculés par le radar à partir du signal transmis par la balise 12 et les attributs correspondant réellement à la cible simulée. Par ailleurs la balise 12 étant positionnée en un lieu donné, il est également possible de comparer l'azimut dans lequel se trouve la balise par rapport au radar 11 et l'azimut mesuré par le radar à partir du signal émis par la balise 12. On peut ainsi en déplaçant la balise évaluer les performances de mesure angulaire du radar. Par suite un équipement de test d'un radar actif peut simplement consister, de manière connue, en un dispositif contenant un récepteur capable de détecter l'émission radar, de moyens permettant de réémettre un signal correspondant au signal émis par le radar et des moyens permettant d'altérer ce signal du point de vue temporel (ajout d'un retard), du point de vue de l'amplitude (atténuation) et du point de vue fréquentiel (décalage doppler).

En ce qui concerne le test de bon fonctionnement d'un radar passif 21, le problème est rendu plus complexe par le fait que, comme l'illustre la figure 2, l'émetteur à l'origine de l'émission exploitée par le radar provient d'un émetteur d'opportunité 22, localisé en un lieu donné, différent du lieu où se situe le radar 21, les signaux accessibles au radar étant alors des signaux bistatiques. Ces signaux correspondent d'une part aux signaux émis par l'émetteur d'opportunité 22 et reçu par transmission direct par l'antenne 23 et le récepteur du radar 21, et d'autre part aux signaux réfléchis par les objets 24 éclairés par l'émetteur d'opportunité et reçus par le radar 21. Par suite pour déterminer les caractéristiques d'un signal 25 correspondant à l'écho réfléchi par un objet, le récepteur du radar doit non seulement disposer du signal réfléchi 25 mais aussi du signal 26 émis par l'émetteur d'opportunité à l'origine de ce signal réfléchi. Par conséquent le fait qu'un radar passif exploite des émissions d'opportunité, dont on ne maitrise par définition ni le séquencement, ni la direction, complique de manière importante le test de bon fonctionnement d'un tel équipement. Si, de fait, on tente de transposer le principe du test réalisé sur un radar actif en utilisant une balise classique il faut alors mettre en oeuvre au moins deux balises distinctes synchronisées. Une première balise est utilisée pour constituer un émetteur capable d'émettre une onde en direction du radar sous test, simulant ainsi un émetteur d'opportunité. Une seconde balise, distante de la première, est en outre associée à la première balise pour constituer un deuxième émetteur, synchronisé sur le premier, délivrant un signal correspondant au signal émis par la première balise auquel on a appliqué différentes altérations (amplitude, fréquence et retard) de façon à simuler une cible ayant des caractéristiques de forme et des caractéristique cinématiques données. Une telle configuration, outre le fait qu'elle nécessite la mise en oeuvre de deux balises distinctes et qu'elle constitue ainsi un équipement onéreux, est en outre difficile à mettre en oeuvre. Elle nécessite en effet de positionner les deux balises dans des endroits différents et requiert donc une logistique importante. Elle nécessite également que ces deux balises soit équipées de moyens filaires ou moyens radio par exemple, permettant de les synchroniser.

L'objet de l'invention consiste à proposer un système alternatif permettant de procéder à l'évaluation du fonctionnement et des performances d'un radar passif. Selon l'invention ce système comportent différents moyens configurés pour: - générer un signal dit "de trajet direct" simulant le signal 27 rayonné par un émetteur d'opportunité 22 et se propageant en ligne directe vers le 35 radar 21 depuis une direction simulée donnée; - générer un ou plusieurs signaux 25 en provenance d'une ou plusieurs cibles 24 simulées localisées dans des directions simulées données; - d'affecter aux signaux simulant des échos cibles présentant un écart 5 d'amplitude, un décalage fréquentiel et un retard par rapport au signal de trajet direct. Les écarts appliqués ont pour objet de simuler une surface équivalente radar (SER), une distance bi-statique, une vitesse bi-statique de déplacement, ainsi qu'un angle d'arrivée par rapport à la direction de 10 référence du radar.

Le dispositif selon l'invention s'adresse ici à un radar passif 21 comportant plusieurs voies de réception chaque voie étant reliée à un élément rayonnant fixe, les éléments rayonnants étant agencés dans une 15 configuration donnée, rectiligne ou circulaire par exemple. La configuration circulaire peut en outre être une configuration sectorielle selon laquelle les éléments rayonnants sont agencés de façon à couvrir seulement certain secteurs angulaires autour de l'équipement. A ce titre Le dispositif selon l'invention comporte un certain nombre de voies de simulation chaque voie 20 étant reliée directement à une voie de réception, au niveau de l'entrée du signal transmis par l'élément rayonnant relié à cette voie. Ainsi le système selon l'invention comporte autant de voies de simulation que le radar comporte de voies de réception.

25 Selon l'invention chaque voie de simulation délivre un signal composite correspondant, pour la voie de réception considérée, au signal reçu par transmission directe de l'émetteur d'opportunité simulé, ou signal de trajet direct, et au signal reçu correspondant pour cette même voie de réception au signal réfléchi par une cible simulée donnée, ou signal de trajet 30 cible. Les figures 3 et 4 illustrent de manière schématique la structure de ces voies de simulation.

Pour synthétiser un signal de trajet direct simulé, chaque voie de simulation du système selon l'invention est alimentée par un signal commun 35 31 qui peut être produit de différente façon, comme l'illustre la figure 3. De manière préférentielle, ce signal est produit en utilisant des émissions d'opportunité captées au moyen d'une antenne 32 et transmis à chacune des voies de simulation. Cependant, en l'absence d'émissions d'opportunité, le système selon l'invention met en oeuvre un générateur de signaux 33 modulés, dont la fréquence est adaptée à la fréquence de travail du radar sous test. II comporte en outre des moyens 34 pour sélectionner l'un ou l'autre des moyens de synthèse. Pour synthétiser le signal 35 de trajet direct simulé, chaque voie de simulation comporte quant à elle, en propre, un amplificateur 36 qui permet d'adapter le signal de trajet direct simulé au niveau maximal reçu par le radar. De manière additionnelle, chaque voie peut comporter également un atténuateur 37 qui permet d'adapter le niveau du signal de trajet direct simulé afin d'évaluer différentes situations de dynamique ainsi que le niveau de sensibilité de la voie de réception considérée.

Outre des moyens pour synthétiser un signal de trajet direct 35, chaque voie de simulation comporte des moyens pour synthétiser un ou plusieurs signaux 41 de trajets cibles à partir de ce signal 35 de trajet direct. A cet effet, comme l'illustre la figure 4, elle comporte principalement des moyens 42 pour prélever une portion du signal 35 de trajet direct simulé, un coupleur par exemple, ainsi que des moyens 44 pour réaliser un décalage en fréquence du signal prélevé 43, ainsi que des moyens 45 pour appliquer un retard de durée donné à ce signal et des moyens 46 pour appliquer une atténuation à ce signal. Les moyens 44 pour décaler en fréquence le signal prélevé 43, sont configurés de façon à simuler le signal réfléchi par une cible en mouvement, mouvement qui provoque un décalage Doppler de la fréquence de ce signal par rapport au signal de trajet direct. Ce décalage peut selon l'invention être réalisé par tout moyen connu, par exemple en utilisant un déphaseur commandable permettant de moduler le signal 43 avec un signal basse fréquence simulant la vitesse de déplacement de la cible. Les moyens 45 pour réaliser un décalage temporel sont quant à eux configurés pour affecter le signal 43 d'un retard temporel destiné en particulier à rendre compte de la position supposée de la cible simulée par rapport à la position de l'élément rayonnant relié à la voie de réception considérée. Autrement dit ces moyens 45 ont notamment pour objet de réaliser un retard correspondant à la fois à la distance bi-statique séparant la cible simulée du radar et à l'angle d'arrivée du signal par rapport à une direction de référence, angle d'arrivée qui est déterminé par le radar à partir des retards relatifs entre les différentes voies de réception. Le retard apporté par les moyens 45 peut, selon l'invention, être réalisé par tout dispositif retardateur connu, par exemple en utilisant une ligne à retard optique dont la longueur apporte un retard correspondant à la distance bi-statique de la cible. Selon l'invention, les moyens 46 pour atténuer le signal 41 sont configurés de façon à simuler une SER équivalente à la cible désirée. Cette atténuation peut selon l'invention être réalisée par tout moyen connu, par exemple un atténuateur variable ajusté par l'opérateur simulant ainsi différents niveaux de signal 41 correspondant à différentes SER de la cible.

Outre les moyens décrits précédemment le dispositif selon l'invention peut également comporter des moyens complémentaires permettant de simuler des signaux présentant un angle d'arrivé de valeur donné par rapport au radar. Les figures 5 et 6 illustrent la notion d'angle d'arrivée, tandis que la figure 7 présente de manière schématique les moyens mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention pour permettre de simuler l'angle d'arrivée. La simulation de l'angle d'arrivée est un procédé généralement adapté au test de fonctionnement de radars passifs et en particulier de radars bistatiques. Un tel radar dispose généralement de plusieurs voies antennaires (plusieurs éléments rayonnants) de façon à pouvoir évaluer l'angle d'arrivée, par rapport à une direction de référence, des différents signaux de trajets directs (TD) et de trajets cibles (TC). Comme l'illustrent les figures 5 et 6, la notion d'angle d'arrivée concerne tous les radars comportant des éléments rayonnants localisés. C'est en particulier le cas aussi bien pour les radars comportant des éléments rayonnants 51, des capteurs, localisés le long d'une ligne 52 que pour ceux comportant des éléments rayonnants 61 disposés le long d'un cercle 62, régulièrement comme sur la figure 6, ou de manière groupée. La notion d'angle d'arrivée se traduit, de manière connue, par des décalages temporels, des déphasages, entre les signaux reçus par les différentes voies de réception, le décalage temporel entre deux voies étant fonction des positions relatives des capteurs par rapport à la cible. En pratique ce décalage, fonction de l'angle d'arrivée du signal se traduit pour chaque voie de réception i par l'existence d'un retard spécifique Ti correspondant à l'écart de distance Od; séparant la distance la plus courte parcourue par le front d'onde pour atteindre un des capteurs du radar et la distance parcourue par ce même front d'onde pour atteindre le capteur correspondant à la voie i de réception considérée. Par suite, comme l'illustre la figure 5, la simulation de l'angle d'arrivée consiste à reconstituer de tels décalages temporels, au moyen des différentes voies de simulation, de façon à simuler un signal global ayant un plan de phase 53 dont la normale 54 présente un angle a donné avec une direction de référence. Cette direction de référence est par exemple la droite 55 perpendiculaire à la ligne 52 dans le cas d'une disposition linéaire des éléments rayonnants ou une direction de référence 63 dans le cas d'une disposition circulaire. Dans le cadre d'un radar passif cette simulation consiste donc en pratique à constituer un signal global présentant un plan de phase donné pour le signal de trajet direct simulé et un autre plan de phase pour le signal de trajet cible simulé.

Pour implémenter le test de la mesure de la direction d'arrivée des signaux de trajet direct et de trajet cible, il est nécessaire de pouvoir appliquer à chacun des signaux formant une voie de simulation I, le signal de trajet direct simulé aussi bien que le signal de trajet cible simulé, un retard propre à ce signal. C'est pourquoi, comme l'illustre de manière schématique la figure 7, le dispositif selon l'invention met en oeuvre pour chaque voie de simulation I, outre la première cellule retardatrice 45 insérée dans la chaine de formation du signal de trajet cible (TC) 71, une deuxième cellule retardatrice 72 également insérée dans la chaine de formation du signal de trajet cible (TC), ainsi qu'une retardatrice 74 insérée dans la chaine de formation du signal de trajet direct (TD) 73.

Ainsi, selon l'invention la valeur du retard appliqué à chacune des chaines des différentes voies de simulation est défini de façon à ce que le signal direct global illustré par la flèche 56 de la figure 5 et le signal cible illustré par la flèche 57 présentent des angles d'arrivée de valeurs données, compte tenu de la position du capteur relié à la voie de réception considérée par rapport à la cible simulée. Il est à noter que dans la pratique, s'agissant des chaines de formation des signaux de trajets cibles, le dispositif met en oeuvre pour chaque voie de simulation deux retards distincts. Le premier retard id mis en oeuvre par l'élément retardateur 45 a pour objet de simuler la distance bistatique de la cible, tandis que le second retard i; appliqué, mis en oeuvre par l'élément retardateur 72 a pour objet de simuler l'angle d'arrivée. Le retard id appliqué, caractéristique de la distance de la cible simulée, est identique pour toutes les voies de simulation, tandis que le retard Ti caractéristique de l'angle d'arrivée simulé est propre à chacune des voies de simulation. Par suite, selon le mode de réalisation considéré, les deux éléments retardateurs peuvent être soit réalisés à l'aide de deux cellules retardatrices distinctes 45 et 72, soit encore réalisés au moyen d'une même cellule retardatrice. Dans le second cas la cellule retardatrice unique est configurée pour appliquer au signal 43 un retard i égal à id + Ti. Par ailleurs, le retard 45 appliqué au signal 43 dans chaque voie de simulation peut être réalisée en amont de manière commune, de même que le décalage Doppler 44 et l'atténuation 46, dont les valeurs qui correspondent aux caractéristiques de la cible simulée sont identiques pour toute les voies de simulation. De la sorte, comme l'illustre la figure 7, on limite avantageusement le nombre d'éléments utilisé par le dispositif. Ainsi, le dispositif comporte un ensemble important d'éléments 44, 45 et 46 communs à toutes les voies de simulation, la partie de la chaine de formation du trajet cible propre à chaque voie étant limitée à l'élément retardateur 72.

Les figures 5 et 7 illustre le principe de restitution d'un angle d'arrivée au travers d'un exemple simple consistant en un radar comportant une antenne à quatre capteurs (1 à 4) disposés sur une ligne droite, la direction du signal direct simulé (TD) étant confondue avec l'axe de référence 55 de l'antenne, tandis que la direction 54 du signal cible simulé (TC) fait un angle a avec cette direction de référence 55. Cet exemple simple peut aisément être étendu à la génération d'un nombre N quelconque de voies de simulation, dans le cas du test d'un radar comportant N capteurs.

Pour simuler une telle configuration avec le dispositif selon l'invention, dans la configuration de la figure 7, il suffit d'appliquer respectivement à chaque voie de simulation les retards correspondant i1 et ti'1, ti2 et i'2, i3 et 'r'3, ou 'r4 et i'4 sur les 2 signaux de trajets direct et cible.

Les valeurs des différents retards sont ici déterminées pour le signal direct et pour le signal cible en fonction de l'espacement e séparant les capteurs, de l'angle d'arrivée simulé a et de la fréquence de l'émetteur (ou longueur d'onde). Par suite, l'angle d'arrivée a du signal direct étant ici égal à 0, les valeurs des retards i'1, i'2, i'3 et 'r'4 sont égales à O.

Il est à noter que le principe de simulation présenté ici pour simuler un angle d'arrivée en gisement est également applicable pour simuler des angles d'arrivée en site ou encore pour simuler des angles d'arrivée à la fois en site et en gisement.

Le dispositif selon l'invention tel que décrit dans le texte qui précède permet avantageusement de réaliser de manière simple et efficace l'ensemble des tests de bon fonctionnement nécessaires pour garantir les performances d'un radar passif quel qu'il soit et quel que soit par ailleurs le nombre de voies de réception constituant ce radar. Par ailleurs si dans une forme de réalisation simple pour laquelle les différents éléments constituant le dispositif selon l'invention (éléments 36, 37, 42, 44, 45 46, 72 et 74) présentent des caractéristiques fixes, on ne peut simuler qu'une situation donnée, la structure du dispositif selon l'invention autorise avantageusement le développement de forme de réalisations plus complexes. La structure de telles formes de réalisations se distinguent seulement de la structure simple par le fait que l'on substitue aux éléments présentant des valeurs d'atténuation, de décalage en fréquence et de retard fixes, des élément pouvant prendre des valeurs variables, réglables, commandables ou même télécommandables. La structure générale du dispositif reste par ailleurs avantageusement inchangée. II est alors avantageusement possible de réaliser des signaux plus complexes simulant par exemple le déplacement de cibles. Avantageusement le dispositif selon l'invention peut également être 35 adapté de manière simple pour réaliser le test de radars passifs dans une mode de fonctionnement multistatique mettant en oeuvre plusieurs émetteurs d'opportunité. Pour réaliser le dispositif correspondant il suffit avantageusement de multiplier les voies de simulation et d'associer plusieurs voies de simulation distinctes à une même voie de réception du radar. On peut ainsi simuler des signaux directs provenant d'émetteurs d'opportunité distincts, ainsi que les signaux cibles simulant la réflexion des signaux émis par ces différents émetteurs par une ou plusieurs cibles.

II est à noter également que dans une forme de réalisation simple, les différents éléments constituant le dispositif selon l'invention, peuvent présenter des caractéristiques fixes. Dans une telle configuration le dispositif permet de simuler un signal direct unique présentant un angle d'arrivée de direction donnée fixe. De même le dispositif permet dans ce cas de simuler un signal cible unique présentant un angle d'arrivée, une atténuation, un retard et un doppler donnés ayant des valeurs données fixées. Une telle configuration peut par exemple trouver une application dans le cas d'un test grossier systématique de bon fonctionnement, réalisé de manière périodique par exemple. Cependant, dans une forme de réalisation préférée, les différents éléments constituant le dispositif selon l'invention sont, comme symbolisé sur les figures 3, 4 et 7, des éléments dont les valeurs sont réglables et/ou commandables voire télécommandables.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS1. Générateur d'échos radar, pour générer des échos de test pour tester les performances d'un radar passif (21), comportant un récepteur multivoies chaque voie correspondant à un capteur d'une antenne volumique (23), le radar passif étant configuré pour exploiter les émissions radioélectriques provenant d'émetteurs d'opportunité (22) distants, le générateur comportant une pluralité de voies de simulation, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (32, 33, 34) pour générer un signal de référence; - des moyens (36, 37, 42, 44, 45, 46) pour générer, à partir du signal de référence (31) et pour chaque voie du récepteur, une voie de simulation distincte simulant la réception, par le capteur associé à cette voie de réception, d'un signal (73) reçu par trajet direct d'un émetteur d'opportunité ainsi que la réception d'un signal (71) correspondant au signal émis par l'émetteur d'opportunité et réfléchi par une cible occupant une position donnée par rapport au capteur associé à la voie de réception considérée et présentant une forme et des caractéristiques cinématiques données.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour générer un signal de référence comportent: - une antenne de réception (32) configurée pour capter les émissions des émetteurs d'opportunité fonctionnant dans la bande de fréquence du radar testé; - un générateur de signaux radars (33) configuré pour émettre un signal modulé dont la fréquence appartient à la bande de fréquence associée par le radar testé; - des moyens de commutation (34) permettant de sélectionner le signal reçu par l'antenne (32) ou le signal produit par le générateur (33).
3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque voie de simulation comporte deux chaines de formation de signaux:- une première chaine configurée pour former un signal de trajet direct (73), simulant le signal (27) reçu par le capteur associé à la voie de réception considérée et correspondant à un signal provenant d'un émetteur d'opportunité (22) par trajet direct, le signal de trajet direct étant obtenu en appliquant au signal de référence (31) une adaptation (36, 37) de son niveau par rapport au niveau requis pour le radar; - une seconde chaîne configurée pour former un signal de trajet cible (71), simulant le signal (25) reçu par le capteur associé à la voie de réception considérée et correspondant au signal réfléchi par une cible donnée (24), le signal de trajet cible (71) étant obtenu en appliquant au signal de référence un décalage en fréquence (44) simulant un décalage Doppler donné ainsi qu'une atténuation (46) et un retard (45); la valeur du décalage doppler ainsi que celle de l'atténuation et du retard appliqués au signal de référence étant fonction de la distance, des caractéristiques de forme et des caractéristiques cinématiques de la cible (24) simulée.
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour chaque voie de simulation, la chaine de formation du signal de trajet cible comporte en outre un élément retardateur (72) configuré pour appliquer un retard dont la valeur est fonction de la position de la cible (24) simulée par rapport au capteur de l'antenne radar (23) associé à la voie de réception considérée; la valeur du retard étant déduite de la position de la cible (24) simulée, position qui définit l'angle d'arrivée du signal de trajet cible (25) simulé par rapport à une direction de référence donnée (55, 63).
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément 3o retardateur (45) de la chaine de formation du signal (71) de trajet cible est un élément commandable permettant de faire varier le retard appliqué au signal de référence (35) de façon à permettre de faire varier au cours du temps la position de la cible simulée.
6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, pour chaque voie de simulation, la chaine de formation du signal de trajet direct comporte en outre un élément retardateur (74) configuré pour appliquer un retard dont la valeur est fonction de la position de l'émetteur d'opportunité (22) simulé par rapport au capteur de l'antenne radar (23) associé à la voie de réception considérée; la valeur du retard étant déduite de la position de l'émetteur d'opportunité (22) simulé, position qui définit l'angle d'arrivée du signal de trajet direct (26) simulé par rapport à une direction de référence donnée (55, 63).
7. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément retardateur (74) de la chaine de formation du signal (73) de trajet direct est un élément commandable permettant de faire varier le retard appliqué au signal de référence (35) de façon à permettre de modifier la position de l'émetteur d'opportunité (22) simulé.