FR2966965A1 - Systeme et procede pour surveiller la position de personnes et d'objets - Google Patents

Abstract

Procédé pour détecter des changements dans des positions de personnes et d'objets. Le procédé comprend la projection d'une pluralité de plans d'imagerie (22, 23) sur toute une zone donnée (24, 28) près du niveau du sol et à aucune ou au moins une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau du sol. Le procédé comprend également la prise d'axes d'imagerie respectifs (42, 44) à partir de la pluralité de plans (22, 23) à l'aide d'un ou de plusieurs organes d'imagerie (32, 36), observés lorsque les objets ou personnes croisent les plans d'imagerie projetés (22, 23). Le procédé comprend en outre l'enregistrement d'une forme normale des axes d'imagerie respectifs (42, 44) en l'absence de toute personne ou objet dans la zone donnée (24, 28) afin d'établir une image de base. Le procédé comprend également la comparaison de chacun des axes d'imagerie successifs pris (42, 44) avec l'image de base des axes respectifs. Le procédé comprend en outre la détermination, d'après la comparaison, d'un ou de plusieurs changements dans des discontinuités sur les axes d'imagerie pris (42, 44), dus à une interception provoquée par un mouvement du sujet. Le procédé comprend également la conversion des changements dans les discontinuités afin de déterminer une survenance d'un événement concerné et l'alerte d'un opérateur en cas de survenance de l'événement concerné.

Description

B11-4589FR 1 Système et procédé pour surveiller la position de personnes et d'objets

L'invention concerne globalement un système et un procédé pour détecter le mouvement de personnes et d'objets et, plus particulièrement pour surveiller des activités dans une habitation. Une surveillance efficace d'activités est devenue une nécessité courante dans plusieurs applications relevant de la santé et de la sécurité. Par exemple, dans des applications sanitaires, beaucoup de personnes âgées sont exposées à un risque du fait de toutes sortes de dangers, notamment des chutes, des faux pas ou des malaises. Des statistiques et des études sanitaires démontrent que les chutes sont un grave problème chez les personnes âgées. Le risque de chuter augmente avec l'âge, à tel point que, d'après des études, environ 32% des personnes de plus de 65 ans et 51% des personnes de plus de 85 ans tombent au moins une fois par an. De plus, de nombreuses personnes âgées vivent seules. Par conséquent, les personnes âgées courent un plus grand risque de ne pas être aptes à appeler à l'aide ou à recevoir une assistance en temps utile après avoir subi une chute ou un malaise. Des systèmes qui permettent à un occupant d'un domicile de solliciter une assistance depuis n'importe quel endroit du domicile ont été mis au point. De plus, on a cherché à élaborer des dispositifs pouvant être portés par un occupant et qui envoient automatiquement un signal en cas de chute de l'occupant. Un inconvénient de ces dispositifs est que, pour fonctionner, il faut qu'ils soient portés par la personne. Ces dispositifs sont inutiles si la personne ne les porte pas. De plus, un dispositif qui nécessite que quelqu'un le mette en marche est inutile si la personne est inconsciente. Dans ce cas en effet, en cas d'urgence, l'occupant risque de ne pas recevoir l'assistance adéquate en temps utile. D'autres systèmes reposent sur des détecteurs de mouvements pour chercher à identifier l'instant où une personne est tombée. I1 peut y avoir de longues périodes durant lesquelles un occupant ne bouge pas pour des raisons autres qu'une chute ou une incapacité de bouger de la personne, notamment lorsque cette dernière regarde la télévision en étant assise sur une chaise ou lorsqu'elle dort dans son lit. Les systèmes qui reposent sur des détecteurs de mouvements nécessitent que la personne soit immobile pendant très longtemps avant que le système puisse conclure que l'occupant est tombé ou ne peut plus bouger, par opposition à la manifestation d'un comportement inactif normal. Par ailleurs, les systèmes qui détectent les chutes fonctionnent généralement d'après des mouvements rapides en direction du sol, ou la détection d'un choc. Cependant, des incidents tels qu'un lent mouvement de glissade d'une personne âgée lorsque celle-ci à tombe d'un lit ou d'une chaise, ou son arrivée au sol et son besoin d'assistance sans avoir subi une chute rapide ni un choc violent risquent de ne pas être pris en compte par de tels systèmes de détection. Les systèmes de détection existants sont également couramment perçus comme une ingérence dans l'intimité. Par exemple, pour des chutes qui surviennent dans une chambre ou une salle de bains, des systèmes vidéo dans lesquels une image n'est pas émise à l'extérieur peuvent être efficaces. Cependant, il peut subsister une perception d'ingérence dans l'intimité. Par conséquent, il est souhaitable de disposer d'un système de surveillance perfectionné qui résolve un ou plusieurs des problèmes évoqués ci-dessus.

Selon une forme de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé pour détecter la position d'un objet. Le procédé comprend la projection d'un ou de plusieurs plans d'imagerie horizontalement sur toute une zone donnée prés du niveau du sol et à une hauteur nulle ou au moins une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau du sol. Le procédé comprend également la prise de vues selon des axes d'imagerie respectifs, à l'aide d'un ou de plusieurs organes d'imagerie, observés lorsque des sujets croisent les plans d'imagerie projetés. Le procédé comprend en outre l'enregistrement d'une forme normale d'axes d'imagerie respectifs en l'absence de personnes ou de sujets concernés dans la zone donnée afin d'établir, suivant une périodicité donnée, une image de base pour chacun des axes respectifs. Le procédé comprend également la comparaison d'axes d'imagerie successifs pris avec l'image de base des axes respectifs. Le procédé comprend en outre la détermination d'un ou de plusieurs changements dans les discontinuités sur l'image de base dans les axes d'imagerie pris, résultant de l'introduction d'un nouveau sujet ou d'une nouvelle personne dans la zone d'observation. Le procédé comprend également la conversion des discontinuités afin de déterminer la survenance d'un événement concerné, et l'alerte d'un opérateur en cas d'événement de ce type. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé un système pour détecter la position de sujets ou de personnes dans un espace. Le système comprend de multiples sources de rayonnements conçues pour projeter une pluralité de plans d'imagerie horizontalement dans toute une zone donnée à un niveau proche du sol et à au moins une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau du sol. Le système comprend également un ou plusieurs organes d'imagerie conçus pour effectuer des prises de vues selon des axes d'imagerie respectifs se trouvant dans la pluralité de plans d'imagerie. Le système comprend en outre un sous-système de traitement conçu pour enregistrer une forme normale des axes d'imagerie respectifs en l'absence de tout mouvement dans la zone donnée. Le sous-système de traitement compare en outre chacun des axes d'imagerie successifs pris avec la forme normale des axes respectifs. Le sous-système de traitement détermine en outre, d'après la comparaison, un ou plusieurs changements de discontinuités sur les axes d'imagerie pris. Le sous-système de traitement transmet également les modifications pour déterminer la survenance d'un événement concerné. Le système comprend également un organe d'alerte conçu pour alerter un opérateur en cas de survenance de l'événement concerné. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de système pour surveiller un sujet, selon une forme de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une illustration schématique d'un exemple de conversion de données dans le système de surveillance domestique de la figure 1, selon un autre exemple de forme de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est un organigramme présentant des étapes d'un exemple de procédé pour détecter un mouvement d'un sujet selon une forme de réalisation de l'invention ; et - la figure 4 est un organigramme représentant un exemple d'algorithme employé dans le sous-système de traitement présent sur la figure 1. Comme expliqué en détail par la suite, des formes de réalisation de l'invention comprennent un système et un procédé pour détecter des changements de position de sujets et pour détecter des événements concernés. Au sens de la présente description, l'expression "événement concerné" désigne la chute d'une personne ou la détection d'un sujet volumineux prés du niveau du sol. En particulier, le système et le procédé peuvent être réalisés sous la forme d'un système et d'un procédé de surveillance domestique servant à détecter le moment où un occupant d'un logement est tombé ou ne peut plus bouger. Dans un autre exemple, le système et le procédé de surveillance domestique peuvent se présenter sous la forme d'un système de sécurité servant à détecter toute activité inhabituelle dans une structure habitable. La technique permet la télésurveillance de la structure habitable. On citera comme exemples nullement limitatifs de la structure habitable, les logements pour personnes âgées, les résidences privées, les bâtiments commerciaux, les usines, dans lesquels des personnes travaillent seules, afin de permettre de porter assistance à une personne dans le cas où cette personne ne peut plus bouger. Le système et le procédé emploient un système d'imagerie qui prend des axes d'imagerie à un niveau proche du sol et à une ou plusieurs hauteurs prédéterminées au-dessus du niveau du sol dans une zone concernée donnée. Au sens de la présente description, l'expression "prés du niveau du sol" désigne des hauteurs inférieures à environ 15 cm au-dessus du niveau du sol. La technique enregistre une image de base et compare des images successives avec l'image de base pour détecter des changements de discontinuités sur les axes d'imagerie. I1 faut souligner que des discontinuités ont tendance à arriver du fait de l'introduction d'un sujet quelconque dans la zone concernée donnée et peuvent donc exister également sur l'image de base, en raison de la présence de sujets tels que, par exemple, des meubles. Cependant, une personne tombée, par exemple, peut modifier d'une manière caractéristique la discontinuité de l'axe d'imagerie uniquement prés du niveau du sol et à aucune autre hauteur prédéterminée. Dans un autre exemple, un sujet proche d'un détecteur (un organe du système d'imagerie) peut conduire à une plus grande coupure verticale de l'axe d'imagerie qu'un sujet plus éloigné du détecteur. De même, une discontinuité horizontale peut être enregistrée. Ces changements de discontinuités sont traités et à nouveau analysés pour détecter un véritable événement concerné tel que, par exemple, la chute d'une personne.

Dans une autre forme de réalisation, des dimensions approximatives du sujet peuvent être calculées d'après les changements verticaux et horizontaux de discontinuités. Par ailleurs, la technique emploie un rayonnement non visible qui détecte les axes d'imagerie pris et ne détecte pas les sujets situés dans le champ de vision et assure ainsi une protection de l'intimité dans la structure habitable. Cependant, on notera que la technique peut également être mise en oeuvre en employant un rayonnement visible dans des lieux où l'intimité n'est pas un problème.

La figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de système 10 pour surveiller un sujet tel qu'une personne tombée 12, ou une personne agenouillée 14. Le système 10 comprend une structure 15 posée au sol. La structure 15 comporte une colonne verticale 16 ayant une ou plusieurs sources de rayonnements 18, 20 qui projettent de multiples plans d'imagerie, tels que 22, 23, respectivement dans toute une zone donnée 24, 28, par exemple d'une salle de séjour ou d'une salle de bains. Dans la forme de réalisation illustrée, la source de rayonnement 18 projette sur la zone 24 proche du niveau du sol entre environ 3 cm et environ 10 cm au-dessus du niveau du sol, comme indiqué par le repère 25, et la source de rayonnement 20 projette sur une zone 28 depuis une hauteur 40 cm à 1 métre au-dessus du niveau du sol, comme indiqué par le repère 29. Un ou plusieurs organes d'imagerie 32, 36 enregistrent des axes d'imagerie respectifs 42 et 44 situés dans les plans d'imagerie 22 et 23. Dans une forme de réalisation particulière, les organes d'imagerie 32, 36 sont des détecteurs d'infrarouges. I1 faut souligner que bien que deux sources de rayonnements et deux organes d'imagerie soient représentés ici, on peut employer n'importe quel nombre de sources de rayonnements et d'organes d'imagerie. Les sources de rayonnements 18, 20 émettent des faisceaux de rayonnements 52 et 54 que l'oeil humain ne perçoit pas. Dans une forme de réalisation, les sources de rayonnements 18, 20 sont des lasers ou des diodes. Dans un exemple de forme de réalisation, les lasers ou les diodes sont des lasers à infrarouges ou des diodes à infrarouges. A un instant initial, un sous-système de traitement 62 couplé électriquement aux organes d'imagerie 32, 36 enregistre une forme normale des axes d'imagerie respectifs 42 et 44 afin d'établir une image de base en l'absence de toute personne dans les zones données 24, 28. Ces données sont périodiquement actualisées à intervalles prédéterminés. La forme des axes d'imagerie successivement enregistrés à intervalles périodiques est comparée avec l'image de base des axes respectifs pour déterminer un ou plusieurs changements de discontinuités. Dans le sous-système de traitement 62, les changements par rapport à l'image de base sont transmis pour déterminer la survenance d'un ou de plusieurs événements concernés tels que, entre autres, la chute d'une personne ou un mouvement inhabituel. Un organe d'alerte 72 envoie en outre une alerte à un opérateur ou un membre 74 du personnel soignant via un moyen câblé et/ou un signal radioélectrique et/ou une alerte sonore et/ou un message écrit ou autre.

Dans une forme de réalisation, le sous-système de traitement vérifie que des plans/axes supérieurs tels que 44 ne changent pas par rapport à l'image de base pendant un laps de temps raisonnable, alors que la discontinuité dans le plan/l'axe au niveau du sol tel que 42 a changé, afin d'en déduire la survenance d'une chute, à la suite de quoi une véritable alerte est déclenchée. Dans le cas où la discontinuité dans les plans/axes supérieurs 44 a changé durant ce laps de temps raisonnable, ainsi que la discontinuité dans les plans/axes 42 au niveau du sol, le sous-système de traitement 62 transmet une information indiquant qu'une personne qui était temporairement tombée, s'est rétablie et se tient debout. Le sous-système de traitement 62 calcule la différence de valeur dans les discontinuités dans les directions verticale et horizontale afin de déterminer les dimensions du sujet. Cette analyse assure une limitation des fausses alertes. De tels événements peuvent également survenir du fait qu'une personne se penche ou s'allonge, ou encore qu'un animal de compagnie saute. Dans une forme de réalisation, les sources de rayonnements 18, 20 peuvent avoir un fonctionnement cyclique afin d'économiser l'énergie ou d'accroître la sûreté du laser. Par exemple, si l'on admet que tous les événements concernés comprennent un changement de discontinuités sur l'axe d'imagerie au niveau ou prés du niveau du sol, une ou plusieurs sources de rayonnements supplémentaires et un ou plusieurs organes d'imagerie supplémentaires peuvent être arrêtés jusqu'à ce qu'un changement de discontinuités soit détecté sur l'axe d'imagerie proche du niveau du sol. Dans une autre forme de réalisation, les sources de rayonnements peuvent émettre un rayonnement à intervalles périodiques d'environ 30 ms ou plus, pour la sûreté du laser et le rendement énergétique.

Dans encore une autre forme de réalisation, le système peut en outre détecter si le champ de vision ou une zone concernée donnée est obstrué et émettre une alerte d'entretien. Une obstruction peut survenir du fait de l'incapacité de l'organe d'imagerie à détecter un ou plusieurs axes d'imagerie ou en raison d'un blocage de la lumière solaire. Dans une autre forme de réalisation, le système 10 peut éventuellement comprendre un capteur de proximité supplémentaire couplé aux sources de rayonnements 18, 20, lequel arrête les sources 18, 20 dans le cas où une personne se trouve trop prés, ce qui risque de nuire à ses yeux. I1 faut souligner que ces formes de réalisation de l'invention ne sont pas limitées à un processeur particulier pour exécuter les tâches de traitement de l'invention. L'expression "sous-système de traitement" au sens de la présente description sert à désigner toute machine capable d'effectuer les calculs nécessaires pour exécuter les tâches de l'invention. Le terme "processeur" est destiné à désigner toute machine capable de recevoir un signal d'entrée structuré et de traiter le signal d'entrée suivant des règles prescrites afin de produire un signal de sortie. I1 faut également souligner que l'expression "conçu pour" telle qu'elle est employée ici signifie que le sous-système de traitement est équipé d'un matériel et d'un logiciel combinés pour exécuter les tâches de l'invention, comme le comprendront les spécialistes de la technique. La figure 2 est une illustration schématique d'un exemple de conversion de données 92 dans le système de surveillance domestique 10 de la figure 1. Comme décrit plus haut, les données 92 sont recueillies à l'aide des organes d'imagerie 32, 36 et traitées dans le sous-système de traitement 62. Dans la forme de réalisation illustrée, les données 92 comprennent des informations de nature chronologique 76 telles que la date et l'heure à laquelle les informations sont enregistrées, ainsi que le lieu et le type d'événement. Par exemple, comme illustré, à 6 heures du matin, le 11 octobre 2009, le sous-système de traitement 62 conclut que la personne est tombée. Cela implique que la discontinuité sur l'axe d'imagerie 42 (figure 1) a changé par rapport à l'image de base, tandis que la discontinuité sur l'axe d'imagerie 44 (figure 1) n'a pas changé pendant un laps de temps prédéterminé. Dans un autre exemple, les données suggèrent qu'il y a eu une activité inhabituelle/suspecte à 19 heures le 22 février 2010, du fait d'un mouvement qui a été détecté à un endroit sans danger. Dans encore un autre exemple, le sous-système de traitement 62 conclut à une chute temporaire de l'occupant/un événement similaire tel que, mais de manière nullement limitative, le fait que l'occupant se soit penché, à 13 heures, le 1" mai 2010. Cela a reposé sur le fait que, après que la discontinuité sur les axes d'imagerie 42 et 44 respectivement prés du niveau du sol et à la hauteur au-dessus du niveau du sol a changé par rapport à l'image de base à 12 heures 58, seule la discontinuité de l'axe d'imagerie 42 a changé à 12 heures 59, et, peu après, à 13 heures, les discontinuités sur les deux axes d'imagerie 42 et 44 ont changé. La différence d'heure entre les changements affectant les discontinuités sur les axes d'imagerie 42, 44 sert à établir si l'occupant connaît une période d'inactivité inhabituelle, par exemple en tombant et en étant dans l'incapacité de se relever, ou en étant alité du fait d'une maladie.

La figure 3 est un organigramme illustrant les étapes d'un exemple de procédé 140 pour détecter le mouvement d'un sujet selon une forme de réalisation de l'invention. Le procédé 140 comprend la projection de multiples plans d'imagerie horizontalement sur toute une zone donnée, au niveau du sol et au moins à une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau du sol lors 2966965 1.1 de l'étape 142. Des prises de vues selon des axes d'imagerie se trouvant dans les plans précités sont réalisées à l'aide d'un ou de plusieurs organes d'imagerie lors de l'étape 144. Une forme normale des axes d'imagerie respectifs en l'absence de tout mouvement dans 5 la zone donnée est enregistrée lors de l'étape 146. Chacun des axes d'imagerie successifs ayant fait l'objet d'une prise de vue est comparé à la forme normale des axes respectifs lors de l'étape 148. Un ou plusieurs changements dans les discontinuités des axes d'imagerie, du fait de l'interception provoquée par l'objet, sont 10 déterminés lors de l'étape 152 par comparaison. Les discontinuités sont en outre transmises lors de l'étape 154 pour déterminer la survenance d'un événement concerné. Dans une forme de réalisation particulière, la conversion ou l'analyse des discontinuités comprend la détermination de ce que, oui ou non, les axes d'imagerie pris à 15 proximité du niveau du sol et à la hauteur/aux hauteurs prédéterminées sont discontinus. Dans une autre forme de réalisation, la chute d'un être humain ou d'un animal est considérée comme un événement concerné. Dans encore une autre forme de réalisation, un cambriolage est considéré comme un événement 20 concerné. Lors d'un tel cambriolage, il est déterminé si au moins un des axes d'imagerie pris à proximité du niveau du sol et à la hauteur/aux hauteurs prédéterminées, à un endroit sans danger, sont dise-ontinus. Dans une autre forme de réalisation, la conversion ou l'analyse des discontinuités comprend la conversion d'un 25 changement de situation des axes d'imagerie ayant fait l'objet d'une prise de vue par rapport à l'image de base. Dans une autre forme de réalisation, une inflexion des axes d'imagerie ayant fait l'objet d'une prise de vue par rapport à l'image de base est transmise. Dans encore une autre forme de réalisation, une rupture dans les axes 30 d'imagerie ayant fait l'objet d'une prise de vue par rapport à l'image de base est transmise.. Dans une autre forme de réalisation, une .absence d'axes d'imagerie pris par rapport à l'image de base est transmise. Par ailleurs, un opérateur est alerté lors de l'étape 1.56 en cas de survenance de l'élément concerné. Dans une forme de réalisation, l'opérateur ou un membre du personnel soignant est alerté par L'intermédiaire d'un moyen radioélectrique et/ou d'un moyen sonore et/ou d'un message écrit.. Dans une autre forme de réalisation, une .alerte suite à la chute d'une personne/d'un occupant n'est déclenchée que dans le cas où deux axes d'imagerie ayant fait l'objet d'une prise de vue près du niveau du sol et à la hauteur/aux hauteurs prédéterminées sont discontinus. Comme indiqué plus haut., l'image de base normale est. enregistrée pour apprendre ou analyser l'activité d'un. occupant au cours d'un laps de temps..La figure 4 est un organigramme illustrant un exemple d'algorithme. 170 employé dans le sous-système de traitement 62 (figure 1). L'image de base normale 172 enregistrée et des données immédiates 172' :qui sont enregistrées à l'aide des organes d'imagerie 32, 36 (figure 1) sont comparées, comme indiqué par le repère 175, pour vérifier l'existence éventuelle d'une différence-dans les discontinuités entre la forme normale 172 et la forme immédiate enregistrée 172'. En cas de différence, les données sont analysées 176 afin de déterminer si l'événement est un événement concerné. Dans le cas d'un tel événement concerné, un opérateur/membre du personnel soignant est alerté 178. On comprendra que le système peut également servir à déterminer et signaler une activité inhabituelle d'un occupant. Par exemple, le système peut être conçu pour détecter le cas où l'occupant présente une activité à un moment où on ne s'attendrait .normalement pas. à ce. que l'occupant soit actif, par exemple une activité nocturne alors qu'on s'attendrait à ce que l'occupant soit en train de dormir. Par ailleurs, le système peut être conçu pour détecter des cas où l'occupant présente une activité à un endroit où il n'est pas normal que l'occupant présente une activité. De même, le système peut être conçu pour détecter le somnambulisme. Les diverses formes de réalisation du système et du procédé pour détecter le mouvement de sujets, décrits plus haut, constituent donc une manière de réaliser un moyen commode et efficace pour surveiller l'activité dans des applications sanitaires et sécuritaires.

La technique permet également une télésurveillance et réduit fortement le risque de fausses alertes. En outre, l'invention constitue un moyen de surveillance plus sûr et d'un bon rapport qualité prix. Le système peut avantageusement être employé pour diverses applications. Par exemple, le système peut être installé pour surveiller un escalier et détecter le moment où une personne se trouve sur l'escalier et s'est arrêtée sur l'escalier. Dans une autre forme de réalisation, le système peut être installé prés d'une piscine/d'une baignoire, ce qui permet la détection d'une personne entrant dans la piscine/la baignoire. Dans encore une autre forme de réalisation, le système peut être installé sur un terrain de sport pour détecter une personne pratiquant seule sur le terrain et qui se blesse. Dans une autre forme de réalisation, le système peut être installé dans des zones permettant de détecter d'éventuelles activités interdites comme, par exemple, la planche à roulettes. Le système permet également de détecter sur de vastes zones des activités pour lesquelles l'intimité n'est pas préoccupante.

Claims (20)

1. REVENDICATIONS1. Procédé pour détecter des changements dans la position de personnes et d'objets, comprenant : la projection d'une pluralité de plans d'imagerie (22, 23) sur toute une zone donnée (24, 28) prés du niveau du sol et à une hauteur nulle ou une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau du sol ; la prise de vue selon des axes d'imagerie (42, 44) se trouvant dans la pluralité de plans d'imagerie (22, 23) à l'aide d'un ou de plusieurs organes d'imagerie (32, 36), observés lorsque les objets ou personnes croisent les plans d'imagerie projetés ; l'enregistrement d'une forme normale des axes d'imagerie respectifs (42, 44) en l'absence de toute personne ou de tout objet dans la zone donnée (24, 28) afin d'établir une image de base ; la comparaison de discontinuités sur chacun des axes d'imagerie successifs ayant fait l'objet d'une prise de vue (42, 44) avec les discontinuités sur l'image de base des axes respectifs ; la détermination d'un ou de plusieurs changements de discontinuités sur les axes d'imagerie pris (42, 44) en raison de l'interception provoquée par un mouvement de la personne, au moyen d'une comparaison ; la conversion des changements des discontinuités pour déterminer la survenance d'un événement concerné ; et l'alerte d'un opérateur en cas de survenance de l'événement concerné.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite alerte est effectuée par l'intermédiaire d'un moyen radioélectrique et/ou d'un moyen sonore et/ou d'un message écrit et/ou d'un moyen câblé.
3. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite conversion comprend la détermination de changements dans la discontinuité verticale et la discontinuité horizontale des axes d'imagerie (42, 44) pris prés du niveau du sol et à la hauteur/aux hauteurs prédéterminées.
4. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de l'événement concerné consiste en la détection d'un être humain tombé.
5. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ladite alerte consiste à alerter à propos de la chute uniquement lorsque des changements des discontinuités sont observés sur les axes d'imagerie (42, 44) pris prés du niveau du sol et non sur les axes d'imagerie pris à la hauteur/aux hauteurs prédéterminées.
6. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite détermination d'un événement concerné consiste à déterminer un cambriolage.
7. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite alerte consiste à alerter à propos d'un cambriolage lorsqu'au moins un des axes d'imagerie pris prés du niveau du sol et à la hauteur/aux hauteurs prédéterminées est discontinu.
8. 8. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite conversion des changements dans les discontinuités consiste à convertir un changement d'emplacement sur les axes d'imagerie pris (42, 44) par rapport à l'image de base.
9. 9. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite conversion des changements dans les discontinuités consiste à convertir une courbure sur les axes d'imagerie pris (42, 44) par rapport à l'image de base.
10. 10. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite conversion des changements dans les discontinuités consiste à convertir une rupture sur les axes d'imagerie pris (42, 44) par rapport à l'image de base.
11. 11. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdits changements dans les discontinuités consistent en une absence d'axes d'imagerie pris (42, 44) par rapport à l'image de base.
12. 12. Système pour détecter un mouvement d'un sujet, comprenant : une pluralité de sources de rayonnements (18, 20) conçues pour projeter une pluralité de plans d'imagerie (22, 23) sur toute une zone donnée prés d'un niveau du sol et à une hauteur nulle ou une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau du sol ; un ou plusieurs organes d'imagerie (32, 36) conçus pour prendre des vues selon des axes d'imagerie respectifs (42, 44) situés dans la pluralité de plans d'imagerie (22, 23) ; un sous-système de traitement (62) conçu pour : enregistrer une forme normale des axes d'imagerie respectifs (42, 44) en l'absence de tout sujet dans la zone donnée (24, 28) afin d'établir une image de base ; comparer chacun des axes d'imagerie successifs pris (42, 44) avec la forme normale des axes respectifs ; déterminer, d'après la comparaison, un ou plusieurs changements dans des discontinuités sur les axes d'imagerie pris (42, 44) ; et convertir les changements dans les discontinuités afin de déterminer la survenance d'un événement concerné ; et un organe d'alerte (72) conçu pour alerter un opérateur en cas de survenance de l'événement concerné.
13. 13. Système selon la revendication 12, dans lequel ledit organe d'alerte (72) est constitué par un organe radioélectrique.
14. 14. Système selon la revendication 12, dans lequel lesdites sources de rayonnements (18, 20) sont constituées par des lasers ou des diodes.
15. 15. Système selon la revendication 14, dans lequel lesdits lasers sont constitués par des lasers à infrarouges.
16. 16. Système selon la revendication 14, dans lequel lesdites diodes sont constituées par des diodes à infrarouges.
17. 17. Système selon la revendication 12, dans lequel ledit événement concerné est constitué par une chute d'un être humain ou d'un animal.
18. 18. Système selon la revendication 12, comprenant en outre : une structure (15) conçue pour reposer au sol, la structure (15) ayant une colonne verticale (16) sur laquelle est montée une pluralité de sources de rayonnements (18, 20) entre environ 3 cm et environ 10 cm au-dessus du niveau du sol et sur laquelle est également montée une seconde pluralité de sources de rayonnements (18, 20) se trouvant à une hauteur d'environ 40 cm à environ 1 métre au-dessus du niveau du sol, le/les organes d'imagerie (32, 36) étant disposés sur la colonne verticale (16).
19. 19. Système selon la revendication 12, dans lequel ledit événement concerné est constitué par un cambriolage.
20. 20. Système selon la revendication 12, dans lequel ladite zone donnée (24, 28) est constituée par une salle à manger ou une salle de bains.