FR2982017A1 - Procede et dispositif de calibrage de produits, en particulier de porte-greffe, greffon ou plant de vegetaux - Google Patents

Procede et dispositif de calibrage de produits, en particulier de porte-greffe, greffon ou plant de vegetaux Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de calibrage de produits (20) du type comprenant au moins un bâti (1) et des moyens de mesure du calibre des produits (20) portés par ledit bâti (1). Les moyens de mesure du calibre des produits (20) comprennent au moins deux mâchoires (2) équipées de moyens (3) de rappel en position fermée et montées mobiles, dans le sens d'un écartement correspondant à la position ouverte desdites mâchoires (2), sous l'effet d'un produit (20) à calibrer introduit entre lesdites mâchoires, dans la zone (4) de serrage desdites mâchoires (2), et des moyens (51, 52) de mesure de l'écartement desdites mâchoires (2) entre elles.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de calibrage de produits, en particulier de produits se présentant sous forme d'un corps allongé tel que porte-greffe, greffon ou plant de végétaux.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de calibrage de produits du type comprenant au moins un bâti et des moyens de mesure du calibre des produits portés par ledit bâti. io Jusqu'à présent, le calibrage de produits, tels que les porte-greffes ou les plants de végétaux, s'opère visuellement. L'opérateur saisit le porte-greffe ou le plant qui peut être recouvert au moins partiellement de terre ou de feuillages. L'opérateur, à l'aide de ses doigts, presse le porte-greffe ou le plant au niveau de la zone à calibrer, telle que le collet, et compare visuellement la 15 largeur de la zone pressée avec des plages de largeur de référence dont il dispose avant de positionner le plant ou porte-greffe dans le magasin de stockage correspondant à la largeur visualisée. Il résulte plusieurs inconvénients de cette technique de calibrage. Tout d'abord, il est constaté un grand nombre d'erreurs résultant de l'appréciation visuelle opérée. En outre, le 20 rendement de produits calibrés à l'heure est faible et la fatigue des opérateurs importante de sorte qu'il est nécessaire pour l'opérateur de pratiquer de nombreuses pauses. Enfin, dans les magasins de stockage, les produits sont disposés en vrac et il est nécessaire, une fois les produits stockés, de les compter, de les aligner au niveau de la zone calibrée qui correspond 25 généralement au collet dudit plant ou porte-greffe avant de regrouper lesdits produits sous forme d'un paquet qui peut ensuite être inséré dans une machine de mise en terre automatique desdits plants. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de calibrage 30 du type précité dont la conception permet, en un temps court et avec un nombre d'erreurs réduit, de calibrer des produits.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de calibrage des produits dont la conception permet de calibrer des produits sans fatigue, en particulier visuelle, de l'opérateur. s Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de calibrage dont la conception permet, en un seul mouvement, de calibrer et stocker par calibre, sous forme de files, les produits, de manière simple et rapide. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de calibrage de produits du to type comprenant au moins un bâti et des moyens de mesure du calibre des produits portés par ledit bâti, caractérisé en ce que les moyens de mesure du calibre des produits comprennent au moins deux mâchoires équipées de moyens de rappel en position fermée et montées mobiles, dans le sens d'un écartement correspondant à la position ouverte desdites mâchoires, sous l'effet 15 d'un produit à calibrer introduit entre lesdites mâchoires dans la zone de serrage desdites mâchoires et des moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles. Les moyens de mesure du calibre de produit comprennent donc deux 20 mâchoires montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement et équipées de moyens de rappel en position fermée rapprochée. Ces mâchoires sont aptes à passer de la position fermée rapprochée à la position ouverte écartée sous l'effet d'un produit à calibrer introduit entre lesdites mâchoires dans la zone de serrage desdites mâchoires. Des moyens 25 de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles sont prévus pour déterminer, à chaque passage d'un produit dans la zone de serrage desdites mâchoires, l'écartement des mâchoires provoqué par ledit passage. Il suffit donc à l'opérateur de faire passer le produit à calibrer entre lesdites mâchoires pour obtenir une information relative au calibre des produits qui correspond à 30 la valeur de l'écartement desdites mâchoires résultant de l'introduction du produit dans la zone de serrage des mâchoires. Il en résulte pour l'opérateur un geste extrêmement simple ne nécessitant aucune attention particulière de ce dernier ni acuité visuelle particulière. De préférence, les moyens de mesure du calibre des produits comprennent en outre, un guide d'entrée débouchant dans la zone de serrage formée par 5 lesdites mâchoires, ce guide d'entrée délimitant un chemin de guidage dont les rives convergent en direction de la zone de serrage des mâchoires, ces rives étant aptes, sous l'effet d'une poussée exercée sur lesdites rives par le produit à calibrer introduit dans ledit chemin de guidage et déplacé en direction de la zone de serrage des mâchoires, à s'écarter l'une de l'autre dans le sens d'un 10 écartement desdites mâchoires montées chacune solidaire en déplacement d'une rive, sur au moins une partie de la course de la rive. Ce guide d'entrée affecte de préférence la forme générale d'un V. Ce guide d'entrée permet l'introduction aisée du produit à calibrer dans la zone de 15 serrage des mâchoires et réduit l'effort musculaire à produire par l'opérateur pour obtenir un écartement desdites mâchoires. Ce guide d'entrée, de préférence en forme de V, permet encore de centrer le produit par rapport à la zone de serrage et d'aligner le produit avec ladite zone de serrage. 20 De préférence, le dispositif comporte des moyens de tri des produits calibrés disposés, en série avec la zone de serrage des mâchoires, dans le prolongement de la zone de serrage desdites mâchoires, ces moyens de tri comprenant au moins un aiguillage à au moins deux positions, ledit aiguillage étant équipé de moyens de manoeuvre dudit aiguillage d'une position à une 25 autre, lesdites moyens de manoeuvre étant configurés pour piloter ledit aiguillage en fonction du résultat de la mesure fourni par lesdits moyens de mesure de l'écartement des mâchoires entre elles. Cet aiguillage permet, en sortie de la zone de serrage des mâchoires, 30 d'orienter directement le produit vers une zone de stockage, fonction du calibre mesuré dudit produit, sans que l'opérateur n'ait à réfléchir. Il en résulte une fatigue intellectuelle moindre de l'opérateur dont l'attention n'est pas nécessairement soutenue. De préférence encore, les moyens de tri comportent en outre au moins deux voies de circulation des produits calibrés disposées, pris dans le sens de circulation des produits à calibrer, en aval de l'aiguillage, et aptes à être sélectivement alimentées en produits calibrés en fonction de la position prise par ledit aiguillage. Généralement, chaque voie de circulation est équipée de moyens de stockage 10 et de retenue des produits à l'état aligné sous forme d'une file de produits. Le stockage des produits l'un derrière l'autre à l'intérieur d'une voie de circulation permet de conserver un alignement des zones calibrées de sorte que, lorsque le nombre de produits nécessaires à la réalisation d'un paquet est 15 atteint dans la voie, il suffit de lier entre eux lesdits produits en l'état sans avoir à repositionner les zones calibrées desdits produits. De préférence, les moyens de stockage et de retenue des produits à l'état aligné sous forme d'une file de produits à l'intérieur d'une voie de circulation 20 affectent la forme d'une brosse ou d'un balai disposé le long de ladite voie de circulation et entre les poils duquel chaque produit est apte à être retenu. Généralement, le dispositif comporte des moyens de comptage du nombre de produits à l'intérieur de chaque voie de circulation et des moyens d'émission 25 d'un signal d'alarme, lorsqu'un nombre prédéterminé de produits est atteint dans l'une des voies de circulation. De préférence, la zone de serrage des mâchoires et, éventuellement, le guide d'entrée et l'aiguillage lorsqu'ils sont présents, sont disposés le long d'un plan 30 support apte à former une surface d'appui de la main de l'opérateur tenant le produit à calibrer au moins depuis son entrée dans la zone de serrage des mâchoires jusqu'à sa sortie de la zone de serrage desdites mâchoires.
Bien que ce plan support puisse être un plan sensiblement horizontal, de préférence le plan support est un plan sensiblement vertical formant au moins une partie de la façade du bâti.
De préférence, le dispositif comprend des moyens de détection de la position du produit à calibrer dans la zone de serrage des mâchoires et des moyens de traitement du signal de position aptes à délivrer, à partir dudit signal de position, un signal de commande des moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles. Ces moyens de détection sont, de préférence, formés par un capteur à faisceaux lumineux apte à être coupé par le produit à calibrer parcourant la zone de serrage des mâchoires pour déterminer le moment de déclenchement de la mesure par lesdits moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles. En d'autres termes, à l'instant où le faisceau est coupé par le produit parcourant la zone de serrage des mâchoires, la position de chacune des mâchoires est détectée. Les données de position sont ensuite traitées pour déterminer le calibre du produit correspondant à la position occupée par chacune des mâchoires et qui est représentative de l'écartement entre lesdites mâchoires. Le signal de commande des moyens de mesure de l'écartement des mâchoires entre elles est donc un signal de commande de déclenchement de la mesure par lesdits moyens de mesure.
Bien que le dispositif puisse comporter une mâchoire fixe et une mâchoire mobile, de préférence, chaque mâchoire est une mâchoire mobile équipée de moyens de rappel dans le sens d'un rapprochement de l'autre mâchoire et d'un capteur de position de ladite mâchoire, lesdites mâchoires étant en position rapprochée de fermeture et, à l'état non sollicité par le produit à calibrer, en appui l'une contre l'autre. Ces mâchoires sont en position fermée mobiles axialement suivant une direction parallèle à leur direction d'ouverture-fermeture.
Ce montage dit flottant permet de limiter les risques d'erreur et en particulier d'éviter une pré-ouverture des mâchoires qui résulterait d'un appui exclusif du produit sur l'une des mâchoires et fausserait la mesure d'écartement des 5 mâchoires. L'invention a encore pour objet un procédé de calibrage de produits à l'aide d'un dispositif du type précité, caractérisé en ce que, ledit produit à calibrer étant, de préférence, un corps allongé saisi au voisinage de la zone du produit 10 à calibrer, ledit procédé comprend une étape d'introduction et de déplacement de la zone à calibrer du produit dans la zone de serrage des mâchoires au cours de laquelle l'écartement des mâchoires entre elles est mesuré. Lors de l'étape de déplacement de la zone à calibrer du produit dans la zone 15 de serrage des mâchoires, le produit à calibrer se déplace suivant une direction transversale, de préférence verticale et orthogonale à la direction de déplacement en rapprochement et en écartement des mâchoires. Lorsque le dispositif comporte des moyens de tri des produits calibrés disposés en série avec la zone de serrage des mâchoires dans le prolongement de la zone de 20 serrage desdites mâchoires, ces moyens de tri comprenant au moins un aiguillage à au moins deux positions et des moyens de manoeuvre dudit aiguillage d'une position à une autre, ledit procédé comprend en outre, en sortie de la zone de serrage des mâchoires, une étape d'aiguillage du produit calibré en fonction des données fournies par les moyens de mesure de 25 l'écartement des mâchoires entre elles. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels 30 la figure 1 représente une vue en perspective avec certaines parties arrachées d'un dispositif conforme à l'invention, à l'état fermé desdites mâchoires ; la figure 2 représente une vue partielle en perspective des mâchoires et des moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles ; la figure 3 représente une vue de face des mâchoires et des moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles, à l'état fermé desdites mâchoires ; la figure 4 représente une vue de face des mâchoires et des moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles, à l'état ouvert desdites mâchoires, un produit étant introduit dans la zone de serrage desdites mâchoires ; les figures 5A à 5D représentent des vues schématiques de l'aiguillage suivant différentes configurations en fonction de la voie de circulation à alimenter en produits. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif de calibrage, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné au calibrage de produits 20 se présentant sous forme de corps allongés, tels que des plants ou porte-greffes de végétaux, même si le calibrage d'autres types de produits n'est pas exclu. Ce dispositif comprend au moins un bâti 1 et des moyens de mesure du calibre des produits 20 installés sur ledit bâti 1. Ce bâti 1 peut se présenter sous forme d'une structure roulante ou fixe, de préférence mécano-soudée. Cette structure porte lesdits moyens de mesure du calibre des produits. De manière caractéristique à l'invention, ces moyens de mesure du calibre des produits 20 comprennent au moins : - deux mâchoires 2 équipées de moyens 3 de rappel en position fermée et 30 montées mobiles, dans le sens d'un écartement correspondant à la position ouverte desdites mâchoires 2, sous l'effet d'un produit 20 à calibrer introduit entre lesdites mâchoires dans la zone 4 de serrage desdites mâchoires 2 et - des moyens 51, 52 de mesure de l'écartement desdites mâchoires 2 entre elles. Ces mâchoires 2 sont formées ici chacune à l'aide d'un flan, par exemple métallique, découpé sensiblement en forme de L couché. Lesdits flans viennent en appui l'un contre l'autre par leur tranche formée par un tronçon rectiligne d'un bord de chaque flan. Cette zone dans laquelle les flans viennent en appui l'un contre l'autre à l'état rapproché au maximum des mâchoires est appelée la zone 4 de serrage desdites mâchoires. Lorsque les flans constitutifs des mâchoires s'étendent dans un plan vertical, la zone de serrage forme une ligne sensiblement verticale. Ces mâchoires 2 sont montées mobiles à coulissement le long du bâti 1 dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. A cet effet, le bâti est équipé d'au moins un rail, continu ou discontinu, le long duquel les mâchoires 2 sont guidées à coulissement pour passer d'une position fermée dans laquelle lesdites mâchoires sont rapprochées l'une de l'autre, et de préférence en contact d'appui l'une contre l'autre, à une position ouverte dans laquelle lesdites mâchoires 2 sont écartées l'une de l'autre d'une valeur fonction de la dimension, en particulier du diamètre, du produit à calibrer, dans le cas d'un produit de type plant ou porte-greffe de section transversale de forme générale circulaire.
Ces mâchoires 2 sont équipées de moyens 3 élastiques de rappel en position fermée, tels que des ressorts. Dans les exemples représentés, chaque mâchoire 2 est une mâchoire montée mobile à coulissement le long du bâti 1. Cette mâchoire 2 est équipée de ses propres moyens 3 de rappel en position fermée. Le dispositif de calibrage comporte encore des moyens 51, 52 de mesure de l'écartement desdites mâchoires 2 entre elles. Ces moyens 51, 52 de mesure comprennent des moyens d'acquisition de données représentatives de l'écartement desdites mâchoires entre elles, telles que des données de position de déplacement desdites mâchoires, et des moyens de traitement desdites données pour permettre, à partir desdites données, la détermination de l'écartement, c'est-à-dire de la distance séparant lesdites mâchoires entre elles. Dans les exemples représentés, ces moyens d'acquisition de données sont formés par des capteurs de position des mâchoires. Le capteur de position d'une mâchoire se présente sous forme d'un capteur linéaire comprenant un corps de capteur et une tige, montée à coulissement par rapport au corps de capteur, suivant une direction parallèle à la direction de déplacement, dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement desdites mâchoires. Le corps de capteur est un corps stationnaire fixé au bâti tandis que la tige est maintenue en contact d'appui sur une mâchoire par un ressort, de préférence spiralé, représenté ici coaxial à la tige. Ce ressort s'insère donc entre une butée portée par la tige et le corps dudit capteur. Ce ressort forme un moyen de rappel de la tige en position d'extension et de la mâchoire en position fermée. De préférence, en position fermée desdites mâchoires, les moyens de rappel desdites mâchoires sont précontraints pour contraindre les mâchoires à prendre appui l'une contre l'autre et à entraîner un déplacement de l'une des mâchoires en direction de l'autre mâchoire lorsque l'opérateur entraîne l'ensemble des mâchoires en déplacement axial sans avoir commandé l'ouverture desdites mâchoires. Le signal délivré par lesdits capteurs en fonction de la position de la tige dudit capteur est, pour chaque mâchoire, adressé aux moyens de traitement qui traitent lesdits signaux et déterminent, à partir desdits signaux, la distance séparant lesdites mâchoires et par suite le calibre correspondant du produit. Ces moyens de traitement comprennent classiquement des moyens de traitement informatique et/ou électronique. Ces moyens de traitement sont bien connus à ceux versés dans cet art. Pour obtenir une mesure reproductible et fiable, le dispositif comprend des moyens 15 de détection de la position du produit 20 à calibrer dans la zone 4 de serrage des mâchoires 2 et des moyens de traitement dudit signal de position aptes à délivrer, à partir dudit signal de position, un signal de commande des moyens 51, 52 de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles pour commander l'acquisition du signal de mesure délivré par les capteurs 51, 52 linéaires et leur traitement. Dans l'exemple représenté, les moyens 15 de détection de la position du produit à calibrer dans la zone 4 de serrage des mâchoires sont formés par un capteur à faisceau lumineux apte à être coupé par le produit à calibrer parcourant la zone de serrage des mâchoires pour déterminer le moment de déclenchement de la mesure par lesdits moyens de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles. Chaque mâchoire est équipée de son propre capteur à faisceau lumineux. Ainsi donc, chaque mâchoire est équipée d'un tel capteur de position du produit à calibrer dans la zone de serrage desdites mâchoires. Ces capteurs sont disposés sensiblement en vis-à-vis.
Dans les exemples représentés, les moyens de mesure du calibre des produits comprennent en outre un guide 6 d'entrée débouchant dans la zone 4 de serrage formée par lesdites mâchoires 2. Ce guide 6 d'entrée affecte la forme générale d'un V dont chaque branche est formée par un bord incliné du flan constitutif d'une mâchoire. La pointe du V forme une extrémité de la zone dans laquelle les flans constitutifs des mâchoires sont en appui l'un contre l'autre par un tronçon rectiligne et forme le début de la zone 4 de serrage desdites mâchoires. L'autre extrémité du tronçon rectiligne forme la sortie de la zone de serrage desdites mâchoires. Ce guide 6 d'entrée délimite donc un chemin de guidage dont les rives 61 convergent en direction de la zone 4 de serrage des mâchoires 2. Ces rives sont aptes, sous l'effet d'une poussée exercée sur lesdites rives 61 par le produit 20 à calibrer introduit dans ledit chemin de guidage et déplacé en direction de la zone 4 de serrage des mâchoires 2, à s'écarter l'une de l'autre dans le sens d'un écartement desdites mâchoires 2 montées chacune solidaire en déplacement d'une rive 61 sur au moins une partie de la course de la rive 61. Les mâchoires 2 et le guide 6 d'entrée peuvent être formés d'une seule pièce comme c'est le cas dans les exemples représentés. Les mâchoires 2 et le guide 6 d'entrée peuvent également être réalisés sous forme de pièces distinctes, les mâchoires étant montées chacune solidaire en déplacement d'une rive sur au moins une partie de la course de la rive.
Le dispositif comporte encore des moyens de tri des produits 20 calibrés disposés, en série avec la zone 4 de serrage des mâchoires 2, dans le prolongement de la zone 4 de serrage desdites mâchoires 2. Ces moyens de tri comprennent au moins un aiguillage 7 à au moins deux positions, ledit aiguillage 7 étant équipé de moyens 8 de manoeuvre dudit aiguillage 7 d'une position à une autre. Lesdits moyens 8 de manoeuvre sont configurés pour piloter ledit aiguillage 7 en fonction du résultat de la mesure fourni par lesdits moyens 51, 52 de mesure de l'écartement des mâchoires 2 entre elles.
Les moyens de tri comportent en outre au moins deux voies, en l'occurrence ici trois voies 9, 10, 11 de circulation, des produits calibrés disposées, pris dans le sens de circulation des produits 20 à calibrer, en aval de l'aiguillage 7 et aptes à être sélectivement alimentées en produits calibrés en fonction de la position prise par ledit aiguillage 7.
Chaque voie 9, 10, 11 de circulation est équipée de moyens 16 de stockage et de retenue des produits 20 à l'état aligné sous forme d'une file de produits. Dans l'exemple représenté aux figures 5A à 5D, l'aiguillage 7 est formé par deux pièces 71, 72 mobiles, actionnées chacune par un vérin, le vérin 81 actionnant la pièce 71, le vérin 82 actionnant la pièce 72. La pièce 71 obture la voie 9 de circulation ou la voie, se divisant en deux voies formées par la voie 10 de circulation et la voie 11 de circulation, ou les deux voies à la fois lorsque le produit ne correspond à aucun des calibres associés aux voies de circulation. Les voies 10 et 11 convergent donc vers une voie commune qui elle-même converge avec la voie 9 vers la sortie de la zone 4 de serrage des mâchoires. Ces voies sont toutes formées par des fentes ménagées dans une platine réalisée en un ou plusieurs éléments. Chaque voie est associée à un calibre ou une plage de calibres préalablement mémorisés. A cet effet, le dispositif comporte un afficheur et des moyens d'entrée ou de sélection d'un calibre ou d'une plage de calibres pour chaque voie de circulation. Les vérins actionnent ensuite chaque pièce 71, 72 mobile de l'aiguillage en fonction du résultat de la mesure d'écartement des mâchoires qui correspond à un calibre. Ainsi, la figure 5A correspond au cas où la valeur de mesure de l'écartement des mâchoires est une valeur à l'intérieur de la plage de valeurs sélectionnées 5 pour la voie 9 de circulation. La figure 5B correspond au cas où la valeur de la mesure de l'écartement des mâchoires est une valeur comprise à l'intérieur de la plage de valeurs sélectionnées pour la voie 11 de circulation.
10 La figure 5C correspond au cas où la valeur de la mesure de l'écartement des mâchoires est une valeur comprise à l'intérieur de la plage de valeurs sélectionnées pour la voie 10 de circulation.
15 La figure 5D correspond au cas où la valeur de la mesure de l'écartement des mâchoires est une valeur comprise à l'intérieur d'aucune des plages de valeurs sélectionnées pour chacune des voies 9, 10, 11 de circulation et correspond donc à un produit hors calibre.
20 Dans chaque voie, les produits sont stockés dans ladite voie à la queue-leuleu. Quand un nombre prédéterminé de produits est stocké dans une voie, l'opérateur intervient pour lier les produits de la file entre eux et les évacuer de la voie de circulation. Pour permettre une telle opération, le dispositif comporte des moyens 12 de comptage du nombre de produits 20 à l'intérieur de chaque 25 voie 9, 10, 11 de circulation, et des moyens 13 d'émission d'un signal d'alarme lorsqu'un nombre prédéterminé de produits 20 est atteint dans l'une des voies 9, 10, 11 de circulation. Les moyens de comptage peuvent comprendre simplement des moyens de traitement formés par lesdits moyens de mesure pour déterminer, à partir de chaque résultat de mesure, la voie devant être 30 alimentée en produits et, par suite, le nombre de produits dans ladite voie. Dans ce cas, les moyens de comptage comprennent des moyens d'acquisition et de traitement de données au moins partiellement communs à ceux des moyens de mesure de l'écartement des mâchoires. Bien évidemment, le dispositif comprend des moyens de mémorisation du nombre maximal de produits souhaités pour chaque voie de circulation. Cette mémorisation peut s'opérer via un afficheur du dispositif qui permet à l'opérateur d'entrer ou de 5 sélectionner un nombre de produits par voie de circulation. De même, le dispositif peut comporter des moyens d'affichage du résultat de la mesure et des moyens de mémorisation pour chaque voie de circulation, d'une plage de valeurs de calibre admissibles, lesdites plages étant rentrées ou sélectionnées par l'opérateur via ledit afficheur. Les moyens 13 d'émission d'un signal 10 d'alarme peuvent être des moyens d'émission d'un signal lumineux et/ou sonore. Pour faciliter le travail de l'opérateur, la zone de serrage des mâchoires, et éventuellement le guide d'entrée et l'aiguillage, lorsqu'ils sont présents, sont 15 disposés le long d'un plan 14 support apte à former une surface d'appui de la main de l'opérateur tenant le produit 20 à calibrer au moins depuis son entrée dans la zone 4 de serrage des mâchoires 2 jusqu'à au moins sa sortie de la zone 4 de serrage desdites mâchoires 2. Dans les exemples représentés, ce plan 14 support est un plan sensiblement vertical formant au moins une partie 20 de la façade du bâti 1. Ainsi, l'opérateur peut, à l'aide d'une main, en appui permanent sur ledit plan support, introduire le produit dans le guide d'entrée, le déplacer dans la zone de serrage des mâchoires en provoquant un écartement desdites mâchoires fonction des dimensions, en particulier du diamètre, du produit puis, l'amener dans une voie de circulation.
25 Le fonctionnement d'un dispositif de calibrage tel que décrit ci-dessus s'opère comme suit. Dans un premier temps, l'opérateur saisit un produit à calibrer, de préférence entre le pouce et l'index, et au voisinage immédiat de la zone du produit à calibrer. L'opérateur introduit la zone du produit à calibrer à l'intérieur 30 du guide 6 d'entrée, c'est-à-dire entre les branches du V, puis déplace le produit en direction de la zone 4 de serrage des mâchoires 2, c'est-à-dire en direction de la pointe du V du guide d'entrée puis au-delà de cette pointe dans la portion rectiligne des mâchoires formée par leur zone 4 de serrage. Ce déplacement provoque un écartement progressif des mâchoires qui se traduit, au niveau des capteurs 51, 52 de position, par une rentrée des tiges des capteurs dans le corps desdits capteurs. Le déplacement du produit se poursuit par déplacement du produit dans la zone de serrage des mâchoires, c'est-à-dire entre les parties rectilignes en regard desdites mâchoires et le long desdites parties jusqu'à sortir de ladite zone de serrage. Au cours de ce déplacement dans la zone de serrage, le produit traverse le faisceau lumineux du capteur 15 de position de produit à l'intérieur de la zone de serrage desdites lo mâchoires. Lors de cette traversée du faisceau lumineux ou immédiatement après, la position des mâchoires est relevée via les capteurs 51 et 52 de position desdites mâchoires. Les résultats sont traités et les pièces mobiles de l'aiguillage sont actionnées en fonction du résultat de la mesure. En parallèle, l'opérateur poursuit l'entraînement en déplacement du produit et l'amène dans 15 la voie de circulation, laissée accessible par l'aiguillage ou l'amène dans une zone de récupération des produits hors calibre lorsque l'aiguillage a fermé l'ensemble des voies de circulation. Un calibrage d'un nouveau produit peut commencer. Lorsqu'une voie de circulation comporte un nombre prédéterminé de produits, un signal sonore et/ou visuel est émis informant l'opérateur qu'il 20 doit procéder à la vidange de ladite voie. Depuis l'entrée du guide d'entrée jusqu'à l'arrivée dans une voie de circulation, l'opérateur peut, de manière permanente, maintenir sa main qui a saisi le produit à calibrer en appui sur un plan support correspondant, dans les exemples représentés, à la façade du bâti dans laquelle sont ménagées les mâchoires et les voies de circulation. Il 25 en résulte une moindre fatigue de l'opérateur et l'absence de nécessité d'une attention soutenue de ce dernier qui se contente de suivre le chemin de guidage tracé.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de calibrage de produits (20), du type comprenant au moins un bâti (1) et des moyens de mesure du calibre des produits (20) portés par ledit 5 bâti (1), caractérisé en ce que les moyens de mesure du calibre des produits (20) comprennent au moins deux mâchoires (2) équipées de moyens (3) de rappel en position fermée et montées mobiles, dans le sens d'un écartement correspondant à la position ouverte desdites mâchoires (2), sous l'effet d'un produit (20) à calibrer introduit entre lesdites mâchoires dans la zone (4) de 10 serrage desdites mâchoires (2), et des moyens (51, 52) de mesure de l'écartement desdites mâchoires (2) entre elles.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure du calibre des produits (20) 15 comprennent en outre un guide (6) d'entrée débouchant dans la zone (4) de serrage formée par lesdites mâchoires (2), ce guide (6) d'entrée délimitant un chemin de guidage dont les rives (61) convergent en direction de la zone (4) de serrage des mâchoires (2), ces rives étant aptes, sous l'effet d'une poussée exercée sur lesdites rives (61) par le produit (20) à calibrer introduit dans ledit 20 chemin de guidage et déplacé en direction de la zone (4) de serrage des mâchoires (2), à s'écarter l'une de l'autre dans le sens d'un écartement desdites mâchoires (2) montées chacune solidaire en déplacement d'une rive (61) sur au moins une partie de la course de la rive (61). 25
  3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de tri des produits (20) calibrés disposés, en série avec la zone (4) de serrage des mâchoires (2), dans le prolongement de la zone (4) de serrage desdites mâchoires (2), ces moyens de tri comprenant au moins un aiguillage (7) à au moins deux positions, ledit 30 aiguillage (7) étant équipé de moyens (8) de manoeuvre dudit aiguillage (7) d'une position à une autre, lesdites moyens (8) de manoeuvre étant configurés pour piloter ledit aiguillage (7) en fonction du résultat de la mesure fourni parlesdits moyens (51, 52) de mesure de l'écartement des mâchoires (2) entre elles.
  4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de tri comportent en outre au moins deux voies (9, 10, 11) de circulation des produits calibrés disposées, pris dans le sens de circulation des produits (20) à calibrer, en aval de l'aiguillage (7), et aptes à être sélectivement alimentées en produits calibrés en fonction de la position prise par ledit aiguillage (7).
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque voie (9, 10, 11) de circulation est équipée de moyens (16) de stockage et de retenue des produits (20) à l'état aligné sous forme d'une file de produits.
  6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) de comptage du nombre de produits (20) à l'intérieur de chaque voie (9, 10, 11) de circulation et des moyens (13) d'émission d'un signal d'alarme lorsqu'un nombre prédéterminé 20 de produits (20) est atteint dans l'une des voies (9, 10, 11) de circulation.
  7. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone (4) de serrage des mâchoires (2) et, éventuellement, le guide (6) d'entrée et l'aiguillage (7) lorsqu'ils sont présents, 25 sont disposés le long d'un plan (14) support apte à former une surface d'appui de la main de l'opérateur tenant le produit (20) à calibrer au moins depuis son entrée dans la zone (4) de serrage des mâchoires (2) jusqu'à au moins sa sortie de la zone (4) de serrage desdites mâchoires (2). 30
  8. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (15) de détection de la position du produit (20) à calibrer dans la zone (4) de serrage des mâchoires (2) et desmoyens de traitement du signal de position aptes à délivrer, à partir dudit signal de position, un signal de commande des moyens (51, 52) de mesure de l'écartement desdites mâchoires entre elles. s
  9. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mâchoire (2) est une mâchoire mobile équipée de moyens (3) de rappel dans le sens d'un rapprochement de l'autre mâchoire (2) et d'un capteur (51, 52) de position de ladite mâchoire (2), lesdites mâchoires (2) étant, en position rapprochée de fermeture et à l'état non sollicité io par le produit (20) à calibrer, en appui l'une contre l'autre.
  10. 10. Procédé de calibrage de produits (20) à l'aide d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit produit (20) à calibrer étant, de préférence, un corps 15 allongé saisi au voisinage de la zone du produit à calibrer, ledit procédé comprend une étape d'introduction et de déplacement de la zone à calibrer du produit (20) dans la zone (4) de serrage des mâchoires (2) au cours de laquelle l'écartement des mâchoires (2) entre elles est mesuré.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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BE340452A (fr) *
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