FR2995008A1 - Procede de commande de la quantite de reducteur d'un systeme de reduction catalytique selective des oxydes d'azote - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande de la quantité de réducteur d'un système de réduction catalytique sélective comprenant, un injecteur, un catalyseur (2), des moyens (14) de mesure du réducteur injecté, dans lequel : -On régule en boucle fermée la quantité de réducteur à injecter (Q ) en fonction d'un écart entre une quantité attendue (NO ) et une quantité mesurée d'oxydes d'azote (NO ), Caractérisé en ce que, -On régule en boucle fermée la consigne de pilotage de l'injecteur, en fonction d'un écart entre la quantité à injecter (Q ,) et une quantité mesurée (Q ), et en ce que lorsque l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote (NO ) et la quantité mesurée (NO ) dépasse un premier seuil (S1) et que l'écart entre la quantité de réducteur à injecter (Q ) et la quantité mesurée (Q ) dépasse un second seuil (S2) on effectue d'abord une étape de recalage de l'injecteur.

Description

PROCEDE DE COMMANDE DE LA QUANTITE DE REDUCTEUR D'UN SYSTEME DE REDUCTION CATALYTIQUE SELECTIVE DES OXYDES D'AZOTE Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la réduction catalytique sélective des oxydes d'azote. L'invention concerne plus particulièrement la commande de la quantité de réducteur d'un système de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote. Arrière-plan technologique Depuis de nombreuses années, les constructeurs de véhicules automobiles à moteur thermique font beaucoup d'efforts pour réduire l'émission dans l'atmosphère de composés chimiques nuisibles à l'environnement produits par les moteurs thermiques lors de la combustion du carburant.

Parmi ces composés, on trouve notamment le dioxyde de carbone 002 ainsi que les oxydes d'azote, principalement le monoxyde NO et le dioxyde NO2 d'azote, désignés ensemble sous l'abréviation NON. Notons que la production d'oxydes d'azote est plus importante pour les moteurs Diesel que pour les moteurs à essence du fait de leur température de combustion plus élevée.

Pour limiter l'émission des oxydes d'azote dans l'atmosphère, une solution actuellement utilisée consiste à placer sur la ligne d'échappement du véhicule un système de traitement des NON, appelé système SCR (correspondant à l'acronyme anglais « Selective Catalytic Reduction »), ayant pour fonction de réduire chimiquement les oxydes d'azote en molécules de di-azote et en vapeur d'eau au moyen d'un agent réducteur. En pratique, l'agent réducteur est introduit dans la ligne d'échappement en amont d'un catalyseur spécifique SCR dans lequel se produit la réaction de réduction. Il est connu d'utiliser comme agent réducteur de l'urée en solution aqueuse.

Le dosage de la quantité d'agent réducteur à injecter dans les gaz d'échappement est crucial. En effet, un dosage en excès d'agent réducteur dans les gaz d'échappement conduit à un rejet d'ammoniac dans l'atmosphère tandis qu'un dosage en défaut d'agent réducteur dans les gaz d'échappement conduit à une moindre réduction des oxydes d'azote.

Classiquement, à l'exemple des documents EP2226480A1 ou US20090301066A1, le dosage de l'injection de l'agent réducteur est régulé au moyen d'un procédé de contrôle basé sur la détermination d'un écart entre l'émission réelle et l'émission de consigne des oxydes d'azote ou bien entre la quantité réelle et la quantité de consigne d'agent réducteur, de la détermination d'une correction de la quantité d'agent réducteur en fonction de cet écart, et d'une injection de la quantité d'agent réducteur corrigée.

Un tel procédé permet de corriger une dérive d'injection dû à un fonctionnement anormal du système SCR mais si ce fonctionnement anormal est dû une défaillance d'un organe du système SCR, un tel procédé ne permet pas de cerner l'origine de la défaillance.

Un but de la présente invention est de fournir un procédé qui permet de d'affranchir des inconvénients de l'art antérieur, en particulier d'aider à l'identification de l'organe défaillant. L'invention porte ainsi sur un procédé de commande de la quantité de réducteur d'un système de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote comprenant, un injecteur de réducteur, un catalyseur, des moyens de mesure de la quantité de réducteur injecté, procédé dans lequel : -On régule en boucle fermée, dans une première boucle de régulation la quantité de réducteur à injecter en fonction d'un écart entre une quantité attendue d'oxydes d'azote et une quantité mesurée d'oxydes d'azote en aval du catalyseur, caractérisé en ce que, le fonctionnement de l'injecteur étant régi par une loi de pilotage définissant une quantité de réducteur à injecter en fonction d'une consigne de pilotage, -On régule en boucle fermée, dans une seconde boucle de régulation, la consigne de pilotage de l'injecteur, en fonction d'un écart entre la quantité de réducteur à injecter et une quantité de réducteur mesurée, et en ce que lorsque l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote et la quantité mesurée d'oxydes d'azote dépasse un premier seuil admissible et que l'écart entre la quantité de réducteur à injecter et la quantité de réducteur injectée mesurée dépasse un second seuil admissible on effectue d'abord une étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur. De préférence, pendant l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur, on inhibe la régulation en boucle fermée de la première boucle de régulation.

De préférence encore, l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur comprend la recherche d'un coefficient correctif qui permet de faire converger l'écart entre la quantité de réducteur à injecter et la quantité de réducteur injectée mesurée vers le second seuil admissible. De préférence, si l'étape de recalage a permis de converger vers le second seuil admissible mais que l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote et la quantité mesurée d'oxydes d'azote dépasse toujours le premier seuil admissible, le procédé comprend ensuite une étape de recalage de la performance de conversion du catalyseur due à l'état de vieillissement de ce dernier.

De préférence encore, l'étape de recalage de la performance de conversion des oxydes d'azote du catalyseur due à l'état de vieillissement comprend la recherche d'une courbe optimum de conversion adaptée des oxydes d'azote, représentative d'un état de vieillissement déterminé du catalyseur, qui permet de faire converger l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote et la quantité mesurée d'oxydes d'azote vers le premier seuil admissible. Dans une variante où la qualité du réducteur peut être une source de défaillance, le procédé comprend une étape de vérification de la conformité d'un critère de qualité du réducteur comprise entre l'étape de recalage de la loi d'injecteur et l'étape de recalage de la performance de conversion due à l'état de vieillissement du catalyseur. De préférence, si le critère de qualité du réducteur est jugé conforme on effectue ensuite l'étape de recalage de la performance de conversion due à l'état de vieillissement du catalyseur.

De préférence encore, si l'étape de recalage de la performance de conversion des oxydes d'azote du catalyseur ne permet pas de converger vers le premier seuil admissible, on conclut à une défaillance du catalyseur ou à une défaillance de détermination des oxydes d'azote en amont du catalyseur.

Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : - La figure 1 est un schéma d'un système de réduction catalytique sélective installé dans un moteur thermique. - La figure 2 est un schéma de principe du contrôle du système de réduction catalytique sélective. - La figure 3 est un graphique présentant schématiquement l'évolution de la performance d'un catalyseur et l'adaptation de la consigne de chargement du catalyseur réduction catalytique sélective.

Description détaillée La figure 1 présente un système 1 de traitement des oxydes d'azote destiné à éliminer les oxydes d'azote émis par exemple par un moteur thermique de véhicule automobile, en les faisant réagir chimiquement avec un agent réducteur tel que de l'ammoniac ou un précurseur de l'agent réducteur tel que de l'urée en solution aqueuse qui en se décomposant libère de l'ammoniac. Un tel système 1 est aussi désigné classiquement système SCR selon l'acronyme anglophone pour « sélective catalytic réduction ». Les réactions chimiques entre les oxydes d'azote et l'ammoniac ont lieu dans un catalyseur 2 approprié dit de réduction catalytique sélective encore désigné catalyseur SCR. Dans la suite du présent document, on emploiera indifféremment le terme de réducteur pour désigner l'agent réducteur ou un précurseur de l'agent réducteur. En entrée de ce catalyseur SCR 2, se trouvent des gaz d'échappement présents dans la ligne d'échappement 3 du moteur (non représenté), contenant notamment des oxydes d'azote.

Pour que la réaction de réduction catalytique sélective ait lieu dans le catalyseur SCR 2, il est nécessaire d'introduire le réducteur 4 dans le catalyseur SCR 2. Ce réducteur 4 est stocké dans un réservoir 5 spécifique. Il est envoyé, via un système d'alimentation 6 réducteur, vers un injecteur 7 spécifique. Cet injecteur 7 injecte alors le réducteur 4 dans la ligne d'échappement 3, en amont du catalyseur SCR 2. L'amont et l'aval sont ici définis conventionnellement par rapport au sens de l'écoulement des gaz d'échappement en provenance du moteur thermique.

Le système d'alimentation 6 en réducteur comprend une pompe 8 d'aspiration du réducteur dans le réservoir 5. La pompe 8 est reliée à l'injecteur 7 par au moins une canalisation 9. Les canalisations peuvent être chauffantes par exemple pour maintenir le réducteur liquide dans le cas d'un précurseur liquide. Pour les mêmes raisons un élément chauffant 10 peut être disposé dans le réservoir 5. Dans le cas d'un précurseur liquide, le réservoir 5 peut en outre être équipé d'une jauge de niveau 11 de réducteur et d'un capteur de température 12.

En aval du catalyseur SCR 2 se trouve un capteur d'oxydes d'azote 13. Le système 1 SCR comprend de plus des moyens 14 de mesure de la quantité de réducteur injecté. Les moyens 14 peuvent comprendre un débitmètre.

La figure 2 présente le dispositif de contrôle de la quantité de réducteur du système 1 de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote. Sur la figure 2, le bloc 20 représente des moyens de détermination des oxydes d'azote en amont du catalyseur 2. Les moyens de détermination des oxydes d'azote peuvent se présenter sous la forme d'un capteur d'oxydes d'azote ou encore d'un estimateur. Le bloc 212 représente un module de détermination d'une quantité, NOxcible, d'oxydes d'azote attendue en aval du catalyseur 2. Le bloc 212 peut comprendre un modèle de catalyse 21 ainsi qu'un module 22 de correction du modèle de catalyse. Le bloc 212 utilise en donnée d'entrée les oxydes d'azote déterminés en amont du catalyseur 2 au bloc 20. Le dispositif de contrôle de la quantité de réducteur injecté comprend encore une première boucle de régulation, B1, dans laquelle est déterminée au bloc 23 une quantité de réducteur à injecter, 10depon, en fonction d'un écart entre la quantité d'oxydes d'azote - attendue, NOxcible en aval du catalyseur 2 et la quantité d'oxydes d'azote mesurée en aval du catalyseur 2, NOxme're, par le capteur d'oxydes d'azote 13. Le dispositif de contrôle comprend encore un premier diagnostic 24 basé sur la comparaison entre la quantité d'oxydes d'azote attendue, NOxcible et la quantité d'oxydes d'azote mesurée en aval du catalyseur 2, NOxmesure- Ce premier diagnostic 24 conclut à un problème de la dépollution lorsque l'écart entre la quantité d'oxydes d'azote attendue, NOxcible et la quantité d'oxydes d'azote mesurée en aval du catalyseur 2, NOmesure dépasse un premier seuil admissible Si. Ce premier diagnostic 24 peut émettre une alerte lorsque le premier seuil admissible Si est dépassé.

Le fonctionnement de l'injecteur 7 étant régi par une loi de pilotage définissant une quantité de réducteur à injecter, -depoll, en fonction d'une consigne de pilotage, le dispositif contrôle de la quantité de réducteur injecté comprend une seconde boucle de régulation, B2, dans laquelle est déterminée au bloc 27 la consigne de pilotage, To', de l'injecteur 7 en fonction de l'écart entre la quantité de réducteur à injecter, -depoll, et une quantité de réducteur mesurée, 0 -mesure- Le dispositif de contrôle comprend encore un second diagnostic 28 basé sur la comparaison entre la quantité de réducteur à injecter, 10 -depom, et la quantité de réducteur mesurée, 10 -mesure- Ce second diagnostic 28 conclut à un problème d'injection lorsque l'écart entre la quantité de réducteur à injecter, 10 -depom, et la quantité de réducteur mesurée, 10 -mesure dépasse un second seuil admissible S2. Ce second diagnostic 28 peut émettre une alerte lorsque le second seuil admissible S2 est dépassé. La consigne de pilotage, Touv, correspond en figure 2 à un temps d'ouverture de l'injecteur, toutefois d'autres modes de pilotage de l'injecteur peuvent être envisagés (train de pulse, fréquence d'ouverture...) Ainsi en fonctionnement normal : -On régule en boucle fermée, dans la première boucle de régulation, B1, la quantité de réducteur à injecter, -depoll, en fonction d'un écart entre la quantité d'oxydes d'azote attendue, NOxcible en aval du catalyseur SCR 2 et la quantité d'oxydes d'azote mesurée en aval du catalyseur 2, NOxmesure, -On régule en boucle fermée dans la seconde boucle de régulation, B2, la consigne de pilotage de l'injecteur 7 en fonction de l'écart entre la quantité de réducteur à injecter, Qdepoll, et la quantité de réducteur mesurée, 0 -mesure- Lorsqu'un fonctionnement anormal dû à une dérive d'injection est détecté, c'est-à-dire lorsque l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote, NOxcible, et la quantité mesurée d'oxydes d'azote ,N0xcible, dépasse le premier seuil admissible Si et que lorsque l'écart entre la quantité de réducteur à injectera) I -depoll, et la quantité de réducteur injectée mesurée0 I -mesure, dépasse le second seuil admissible S2, on effectue d'abord une étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur. En effet, on commence d'abord par tenter une étape de correction d'injection par recalage de la loi de pilotage de l'injecteur car cette dernière réagit plus vite. La précision d'injection est d'ordre 1 dans la performance de la dépollution : cela implique aussi que ce soit le plus urgent à corriger.

Pendant l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur 7, on peut inhiber la régulation en boucle fermée de la première boucle de régulation, B1, autrement la quantité de réducteur à injecter, -depoll, est déterminée en boucle ouverte en fonction de la quantité d'oxydes d'azote attendue, NOxcible en aval du catalyseur 2. Cela évite que le correcteur de la boucle fermée B1 mémorise des informations erronées pendant le processus de recalage injecteur, car ce processus inclut des sous-injections/sur-injections volontaires pour cerner la dérive de l'injecteur. Pendant l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur 7, on peut aussi inhiber le second diagnostic 28, pour éviter qu'il ne se déroule pendant l'étape de recalage et fournisse une information erronée. L'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur 7 comprend la recherche d'un coefficient correctif qui permet de faire converger l'écart entre la quantité de réducteur à injecter, 10depon, et la quantité de réducteur injectée mesurée, Omesure, vers le second seuil - admissible S2. Le coefficient correctif correspond à un coefficient de proportionnalité compris dans une plage déterminée entre un coefficient minimum et un coefficient maximum.

Plusieurs situations se présentent alors : -Si aucune valeur de coefficient correctif de la plage déterminée ne permet de converger vers un écart entre la quantité de réducteur à injecter, -depoll, et la quantité de réducteur injectée mesurée, 0 -mesure, admissible, c'est-à-dire le second seuil admissible S2, et qu'un débit est détecté alors que le coefficient correctif est au minimum, on conclut alors à un problème de fuite ou d'injecteur bloqué ouvert. -Si aucune valeur de coefficient correctif de la plage déterminée ne permet de converger vers un écart entre la quantité de réducteur à injecter, 10 et la quantité de réducteur injectée mesurée, -mesure, admissible, et qu'aucun débit n'est détecté alors que le coefficient correctif est au maximum, on conclut alors à un problème de bouchage de la canalisation ou d'injecteur bloqué fermé. Dans le cas où la régulation en boucle fermée de la première boucle de régulation, B1, était inhibée pendant l'étape de recalage, on réactive la régulation en boucle fermée.

Dans le cas où l'étape de recalage a permis de converger vers le second seuil admissible S2 et que l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote, NOxcible et la quantité mesurée d'oxydes d'azote NOxmesure ne dépasse plus le premier seuil admissible Si, alors le dispositif de contrôle de la quantité de réducteur injecté poursuit son fonctionnement normal avec l'injecteur recalé. Si l'étape de recalage a permis de converger vers le second seuil admissible S2 mais que l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote, NOmble et la quantité mesurée d'oxydes d'azote NOxmesure dépasse toujours le premier seuil admissible Si, on procède ensuite à une étape de vérification de la qualité du réducteur. Cette étape de vérification de la qualité du réducteur est à faire seulement si la qualité du réducteur peut être une source de problème, par exemple quand le réducteur est un précurseur en solution aqueuse dont la concentration peut varier, avec un effet sur l'efficacité de dépollution. Dans le cas où la qualité du réducteur n'est pas une source de problème, par exemple parce que le réducteur est un agent réducteur pur, tel que de l'ammoniac gazeux, le procédé de l'invention passe directement de l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur à une étape de recalage de la performance du catalyseur 2 détaillée plus loin, autrement dit dans le cas où la qualité du réducteur peut être une source de défaillance, le procédé de l'invention comprend une étape de vérification d'un critère de qualité du réducteur comprise entre l'étape de recalage de la loi d'injecteur 7 et l'étape de recalage de la performance du catalyseur 2. Le critère de qualité sur lequel se fait la vérification est par exemple, dans le cas d'un réducteur sous forme d'une solution aqueuse d'urée, la concentration en urée de la solution aqueuse. La vérification du critère de qualité du réducteur peut se faire à partir d'une mesure ou d'une estimation de la qualité du réducteur. Le dispositif de contrôle comprend donc un module 25 de vérification d'un critère de qualité du réducteur. Afin de réduire la charge de calcul du procédé, le module 25 est actif seulement lors de cette étape de correction. A cette étape, si la qualité du réducteur est jugée non conforme, par exemple parce que l'écart entre la valeur actuelle (mesurée ou estimée) et une valeur de référence du critère de qualité dépasse un seuil admissible, alors on conclut à une défaillance due à la qualité du réducteur. Le dispositif de contrôle peut aussi comprendre un troisième diagnostic 26 qui peut émettre une alerte lorsque la qualité du réducteur est jugée non conforme.

Si la qualité du réducteur est jugée non conforme, le procédé peut comprendre une étape supplémentaire de recalage de l'injection pour compenser l'écart de qualité du réducteur. Si la qualité du réducteur est jugée conforme, cela signifie que l'écart constaté entre la quantité attendue d'oxydes d'azote, NOmble et la quantité mesurée d'oxydes d'azote NOxmesure n'est pas dû à un problème de qualité du réducteur. Dans cette situation on tente donc ensuite une étape de recalage de la performance de conversion des oxydes d'azote due à l'état de vieillissement du catalyseur.

En effet, en pratique, comme le montre la figure 3, un catalyseur SCR 2 neuf présente une courbe 30 optimum de conversion des oxydes d'azote en fonction de sa température Tscp et de la quantité QAR d'agent réducteur dans le catalyseur. A partir de cette courbe 30 optimum de conversion on peut définir une consigne de charge du catalyseur 2, comme illustré sur la figure 3 par la courbe 32. En raison du vieillissement du catalyseur, cette courbe optimum évolue, à l'image de l'exemple donné par la courbe optimum vieilli 31 sur la figure 3. Cette évolution de la courbe optimum conduit à modifier la consigne de chargement du catalyseur, comme illustré sur la courbe 33 de la figure 3. L'étape de recalage de la performance de conversion due à l'état de vieillissement du catalyseur comprend la recherche d'une courbe optimum de conversion adaptée des oxydes d'azote, représentative d'un état de vieillissement déterminé du catalyseur, qui permet de faire converger l'écart entre l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote, NOxible et la quantité mesurée d'oxydes d'azote NOxmesure, vers le premier seuil admissible 51.

La recherche de cette courbe optimum de conversion adaptée s'effectue au module 22 de correction du modèle de catalyse, à partir par exemple d'abaques détenue dans une mémoire (non représentée), pour une prise en compte dans le modèle de catalyse 21.

La recherche de la courbe optimum de conversion en fonction de l'état de vieillissement du catalyseur 2 peut être limitée à un intervalle admissible dans lequel l'état de vieillissement est cohérent par exemple avec la durée de vie du véhicule. Dans le cas où l'étape de recalage de la performance a permis de converger vers le premier seuil admissible 51, alors le dispositif de contrôle de la quantité de réducteur injecté poursuit son fonctionnement normal avec le modèle de catalyse recalé par la prise en compte du vieillissement du catalyseur 2.

Dans le cas où l'étape de recalage de la performance ne permet pas de converger vers le premier seuil admissible Si, alors on conclut que l'on est face à une défaillance du catalyseur ou encore une défaillance de la détermination des oxydes d'azotes en amont, qui peut être due à un problème de fonctionnement du moteur ou encore des moyens de détermination 20 des oxydes d'azotes en amont du catalyseur 2. Grâce à cette invention, on améliore ainsi la dépollution des oxydes d'azote en limitant les rejets d'ammoniac tout en optimisant la consommation de réducteur.

L'invention permet d'aider fortement l'après-vente. En effet, en fonction de l'état de vieillissement, on sait si le catalyseur est à changer ou s'il peut encore en fonctionner. L'invention permet de cibler les réparations en après-vente en fonction de la levée de diagnostic : injection ou qualité de réducteur ou catalyseur.

Les avantages de cette solution par rapport à un système SCR des oxydes d'azote de l'art antérieur sont : - le gain de temps en après-vente, - la transparence accrue du système SCR vis-à-vis du client, - des performances de dépollution mieux maintenues sur la durée, La connaissance du vieillissement catalyseur permet d'adapter et d'optimiser les stratégies d'injection. Ce qui se traduira par une meilleure dépollution et une meilleure maitrise des rejets intempestifs d'ammoniac.25

Claims (8)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de la quantité de réducteur d'un système (1) de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote comprenant, un injecteur (7) de réducteur, un catalyseur (2), des moyens (14) de mesure de la quantité de réducteur injecté, procédé dans lequel : -On régule en boucle fermée, dans une première boucle de régulation (B1) la quantité de réducteur à injecter depoll) (0 1 en fonction d'un écart entre une quantité attendue - d'oxydes d'azote (NOmble) et une quantité mesurée d'oxydes d'azote (NOmble) en aval du catalyseur (2), Caractérisé en ce que, le fonctionnement de l'injecteur étant régi par une loi de pilotage définissant une quantité de réducteur à injecter, depoll)I (0 1 en fonction d'une consigne de - pilotage, -On régule en boucle fermée, dans une seconde boucle de régulation (B2), la consigne de pilotage de l'injecteur (7), en fonction d'un écart entre la quantité de réducteur à injecter (0 e une quantité de réducteur mesurée -depoll,1 t t (Q mesure), mesure), et en ce que lorsque l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote (NOmble) et la quantité mesurée d'oxydes d'azote (NOxible) dépasse un premier seuil admissible (Si) et que l'écart entre la quantité de réducteur à injecter (0 1 et la quantité de esure) -depoll, réducteur injectée mesurée (Qm dépasse un second seuil admissible (S2) on effectue d'abord une étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur (7).
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur (7), on inhibe la régulation en boucle fermée de la première boucle de régulation (B1).
3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de recalage de la loi de pilotage de l'injecteur comprend la recherche d'un coefficient correctif qui permet de faire converger l'écart entre la quantité de réducteur à injecter depoll,1 (0 et la quantité de réducteur injectée mesurée (Qmesure) vers le second seuil - admissible (S2).
4. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que si l'étape de recalage a permis de converger vers le second seuil admissible (S2) mais que l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote (NOxcible) et la quantité mesurée d'oxydes d'azote (NOxcible) dépasse toujours le premier seuil admissible (Si), le procédé comprend ensuite une étape de recalage de la performance de conversion du catalyseur (2) due à l'état de vieillissement de ce dernier.
5. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de recalage de la performance de conversion des oxydes d'azote du catalyseur (2) due à l'état de vieillissement comprend la recherche d'une courbe optimum de conversion adaptée des oxydes d'azote, représentative d'un état de vieillissement déterminé du catalyseur (2), qui permet de faire convérger l'écart entre la quantité attendue d'oxydes d'azote (NOxcible) et la quantité mesurée d'oxydes d'azote (N0x,''e) vers le premier seuil admissible (S1).
6. 6. Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que la qualité du réducteur pouvant être une source de défaillance, ledit procédé comprend une étape de vérification de la conformité d'un critère de qualité du réducteur comprise entre l'étape de recalage de la loi d'injecteur (7) et l'étape de recalage de la performance de conversion due à l'état de vieillissement du catalyseur (2).
7. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que si le critère de qualité du réducteur est jugé conforme on effectue ensuite l'étape de recalage de la performance de conversion due à l'état de vieillissement du catalyseur (2).
8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que si l'étape de recalage de la performance de conversion des oxydes d'azote du catalyseur (2) ne permet pas de converger vers le premier seuil admissible (S1), on conclut à une défaillance du catalyseur (2) ou à une défaillance de détermination des oxydes d'azote en amont du catalyseur (2).20