FR2995402A1

FR2995402A1 - DEVICE FOR CONTROLLING WORKPIECES

Info

Publication number: FR2995402A1
Application number: FR1202410A
Authority: FR
Inventors: Pierre Robert
Original assignee: Visio Nerf SA
Current assignee: Visio Nerf SA
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2014-03-14
Anticipated expiration: 2032-09-11
Also published as: FR2995402B1; WO2014041416A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de contrôle de pièces en défilement par la projection sur ces pièces d'une image virtuelle déterminée automatiquement par un centre de traitement numérique (8) qui reçoit en temps réel des données représentatives de l'état réel des pièces et acquises préalablement par un poste d'examen (2) disposé en travers du trajet du défilement. La commande de la projection de cette image virtuelle est synchronisée avec l'entraînement de la pièce en défilement. L'invention s'applique à la visualisation d'une image présentant sous forme codifiée des spécificités prédéterminées (défauts en particulier) de pièces examinées en série sur un tapis d'entraînement (ou de zones successivement examinées sur une même pièce).The invention relates to a device for controlling moving parts by projecting on these parts a virtual image automatically determined by a digital processing center (8) which receives, in real time, data representative of the actual state of the parts and previously acquired by an examination station (2) arranged across the scroll path. The control of the projection of this virtual image is synchronized with the drive of the scrolling part. The invention applies to the visualization of an image having in coded form predetermined specificities (defects in particular) of parts examined in series on a drive belt (or areas successively examined on the same part).

Description

L'invention concerne un dispositif de contrôle de pièces en défilement, et plus particulièrement un dispositif dans lequel des moyens de signalisation à un opérateur des défauts ou d'autres spécificités de la pièce sont prévus. Elle concerne tout type d'application industrielle dans laquelle il est besoin de considérer les pièces présentant des défauts parmi une série en défilement sur une chaîne industrielle. Dans ce contexte de contrôle des défauts d'une pièce, on connaît des techniques d'examen par visiométrie qui consistent en une saisie d'image par des moyens de détection d'un faisceau lumineux provenant de 10 la pièce soumise à exposition sous un rayonnement incident, ainsi qu'une analyse par traitement d'image effectuée sur les signaux obtenus, sous la commande de logiciels adaptés, pour en déduire l'état des objets examinés au regard de propriétés déterminées. Ces techniques d'examen portent avantageusement sur des objets 15 se présentant à l'examen en des localisations discrètes définies, dans un défilement continu. Elles sont à titre d'exemple utilisées dans le domaine de l'industrie alimentaire, pour le mirage des oeufs de volailles, qui consistent à examiner les oeufs par transparence en les exposant individuellement au faisceau lumineux, le plus souvent en lumière 20 infrarouge, afin d'établir une distinction entre les oeufs en -fonction d'un état de fécondation de chacun, et de permettre ainsi de sélectionner ceux qui sont fécondés, en excluant ceux qui ne le sont pas, et qu'il est donc inutile d'envoyer vers les éclosoirs où naîtront des poussins. Dans les installations de mirage des oeufs classiques, on fait 95 défiler en série des casiers qui contiennent chacun un lot d'oeufs, les casiers étant placés l'un après l'autre horizontalement sur un dispositif de convoyage, par exemple du type à tapis circulant en boucle fermée, qui les entraîne à travers le poste d'examen opto-électronique, et l'examen a lieu au fur et à mesure du défilement des rangées successives sous les 30 détecteurs. En sortie de l'examen, on pilote automatiquement en fonction des résultats de l'examen une préhension des oeufs sélectivement selon leur utilisation et leur destination. L'invention vise à proposer une alternative à ce type de dispositif de contrôle, qui permette à un opérateur d'intervenir manuellement sur les pièces au cours de leur défilement. Il est prévu des moyens pour guider et optimiser cette intervention de l'opérateur. L'invention s'applique, dans le cadre d'examens de contrôles non destructifs, à la visualisation par un opérateur d'une image présentant sous forme codifiée des spécificités prédéterminées, et à titre d'exemple des défauts, des pièces examinées en série sur un tapis d'entraînement. On pourra dans le même contexte appliquer cette visualisation à des zones successivement examinées sur une même pièce. Selon l'invention, un tel dispositif comporte des moyens associés 10 au poste d'examen pour projeter une image virtuelle sur les pièces entraînées en défilement. L'image virtuelle sert ainsi à identifier à la vue d'un opérateur des caractéristiques pointées par projection pour une pièce examinée et elle est déterminée automatiquement par un centre de traitement numérique associé sur la base de données représentatives de 15 l'état réel de la pièce acquise préalablement lors de l'examen. Cet examen pourra être réalisé par visiométrie et le centre de traitement pourra exploiter les techniques connues de traitement logiciel d'image numérique. L'image virtuelle est modifiée en temps réel pour que les caractéristiques pointées puissent rester superposées sur le même endroit de la pièce tout 20 au long du déplacement de cette pièce dans une zone déterminée du trajet de défilement, en aval du poste d'examen. Il est particulièrement intéressant que l'image virtuelle projetée soit superposée aux pièces en défilement dans la mesure où cela facilite une opération de contrôle manuel de l'opérateur qui n'a alors pas à regarder les informations depuis 25 un moniteur avant d'intervenir sur le tapis de convoyage. L'opérateur ne risque ainsi pas de se tromper de pièces lors de son contrôle, ou de se tromper sur le type de contrôle à effectuer. Le déplacement de l'image virtuelle projetée et celui de la pièce en défilement sur le tapis d'entraînement sont synchronisés pour que les caractéristiques pointées 30 virtuellement sur la pièce restent visibles par l'opérateur suffisamment longtemps pour qu'il en fasse bon usage. Si l'on considère les cas d'application préférés de l'invention, où l'on retrouve des situations identiques ou similaires à celles du mirage des oeufs, c'est-à-dire où l'on vise à signaler à un opérateur un état particulier 35 de tout ou partie d'une pièce en défilement en fonction de l'examen préalable qui en a été fait, des caractéristiques secondaires de l'invention, s'appliquant individuellement ou simultanément dans toute combinaison techniquement opérante, sont avantageusement les suivantes : - Le centre de traitement numérique comporte un module d'analyse pour le traitement des données acquises lors de l'examen et un module de commande adapté à délivrer un signal de commande pour la projection d'une image virtuelle sur les pièces en défilement par un vidéoprojecteur. Le signal de commande est recalculé en temps réel en fonction de nouvelles données reçues du module d'analyse et en fonction io d'informations relatives au défilement du tapis. Le module de commande comporte les moyens logiciels nécessaires à ce calcul en temps réel. - Le vidéoprojecteur est associé à un miroir fixe pour réfléchir l'image virtuelle projetée sur le tapis de convoyage qui entraîne les pièces. Ainsi, on peut disposer horizontalement le vidéoprojecteur et réfléchir is l'image projetée sur les pièces, ce qui est intéressant pour respecter les conditions d'utilisation pour un bon refroidissement du vidéoprojecteur. La disposition du vidéoprojecteur, parallèle au tapis de convoyage, est par ailleurs ergonomique et protège la lentille lors de l'utilisation du dispositif. On pourra prévoir que le vidéoprojecteur soit associé à un miroir 20 tournant. L'image virtuelle projetée par le vidéoprojecteur est fixe et le module de commande délivre une commande en rotation du miroir pour que l'inclinaison variable du miroir assure un déplacement de l'image projeté au rythme du défilement des pièces sur le tapis. Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de saisie 25 automatique des pièces sont disposés également sur le passage des pièces et le centre de traitement est adapté à commander soit ces moyens de saisie soit la projection d'image virtuelle sur les pièces selon le défaut détecté sur une pièce donnée. En termes de procédé, l'invention se traduit notamment par le fait 30 que l'on fait défiler des pièces successivement devant un poste d'examen dans lequel on mesure des caractéristiques spécifiques, et par exemple des défauts, de ces pièces. On crée ensuite automatiquement par le calcul une image virtuelle dans laquelle on modélise ces caractéristiques spécifiques, de manière à projeter dans l'étape suivante cette image virtuelle dans un poste de visualisation, situé en aval sur le trajet du défilement des pièces, lorsque lesdites pièces se retrouvent dans ce poste de visualisation. Selon une caractéristique de l'invention, on calcule en temps réel les modifications à apporter à l'image virtuelle pour que les caractéristiques spécifiques modélisées que l'image virtuelle comporte restent superposées sur les pièces pendant tout leur défilement dans le poste de visualisation. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant lo référence aux figures 1 à 3, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique du dispositif dans son ensemble, dans le mode de réalisation particulier où le procédé est appliqué au contrôle des oeufs, avec un détecteur et un projecteur qui sont orientés vers une portion de tapis sur lequel défilent des pièces à 15 surveiller, et un centre de traitement disposé entre le détecteur et le projecteur pour piloter la projection ; - la figure 2 est un bloc diagramme représentatif de l'enchaînement des étapes du processus de contrôle des défauts de pièce selon l'invention, 20 - et la figure 3 est une représentation schématique du dispositif dans une application différente de celle illustrée sur la figure 1, et dans laquelle il est représenté à titre d'exemple une image projetée par le projecteur sur la pièce en défilement conformément à l'invention. 25 L'installation 1 comporte un poste d'examen 2 et un poste de visualisation 4 qui sont orientés vers un convoyeur 6 à tapis circulant en boucle fermée ou dispositif équivalent, et elle comporte en outre un centre de traitement numérique 8, relié à ces deux postes. Dans le mode de réalisation illustré, le convoyeur 6 est représenté 30 en partie, avec une portion d'entrée 10 et une portion de sortie 12. Ce convoyeur entraîne en translation à vitesse constante, des casiers contenant les oeufs à mirer (non représentés), qui sont introduits l'un après l'autre à l'entrée de l'installation.The invention relates to a device for controlling moving parts, and more particularly to a device in which means for signaling to an operator defects or other specificities of the part are provided. It relates to any type of industrial application in which it is necessary to consider the parts having defects among a series running on an industrial chain. In this context of checking the defects of a workpiece, visiometry examination techniques are known which consist of image capture by means of detecting a light beam coming from the part subjected to exposure under radiation. incident, as well as an analysis by image processing performed on the signals obtained, under the control of adapted software, to deduce the state of the objects examined with regard to specific properties. These examination techniques advantageously relate to objects 15 presented on examination in defined discrete locations, in a continuous scrolling. By way of example, they are used in the field of the food industry for the candling of poultry eggs, which consist in examining the eggs by transparency by exposing them individually to the light beam, most often in infrared light, in order to to distinguish between the eggs in a state of fertilization of each, and thus allow to select those which are fertilized, excluding those which are not, and that it is therefore useless to send to hatcheries where chicks will be born. In conventional egg-gluing plants, bins are run in series, each containing a batch of eggs, the bins being placed one after the other horizontally on a conveyor device, for example of the conveyor type. circulating in a closed loop, which drives them through the opto-electronic examination station, and the examination takes place as and when the successive rows under the 30 detectors. At the exit of the examination, one automatically pilot according to the results of the examination a grip of the eggs selectively according to their use and their destination. The invention aims to provide an alternative to this type of control device, which allows an operator to manually intervene on the parts during their scrolling. Means are provided to guide and optimize this operator intervention. The invention applies, in the context of non-destructive inspection examinations, to the display by an operator of an image presenting in coded form predetermined specificities, and by way of example of defects, of parts examined in series. on a training mat. We can in the same context apply this visualization to areas successively examined on the same room. According to the invention, such a device comprises means associated with the examination station for projecting a virtual image on the parts driven in scrolling. The virtual image thus serves to identify at the sight of an operator the characteristics pointed by projection for an examined part and is automatically determined by an associated digital processing center on the basis of data representative of the actual state of the piece acquired previously during the examination. This examination may be performed by visiometry and the processing center will be able to exploit the known techniques of digital image processing software. The virtual image is modified in real time so that the dotted features can remain superimposed on the same location of the part all along the movement of that piece in a certain area of the scrolling path downstream of the examination station. It is particularly interesting that the projected virtual image is superimposed on the scrolling parts as it facilitates a manual control operation of the operator who then does not have to look at the information from a monitor before intervening on the conveyor belt. The operator is not likely to mislead parts during his check, or to err on the type of control to perform. The moving of the projected virtual image and that of the moving part on the training mat are synchronized so that the features pointed virtually on the part remain visible to the operator long enough for him to make good use of it. If one considers the preferred cases of application of the invention, where one finds situations identical or similar to those of the candling eggs, that is to say, where it is intended to report to an operator a particular state of all or part of a moving part according to the preliminary examination which has been made, secondary characteristics of the invention, applying individually or simultaneously in any technically operative combination, are advantageously the following: - The digital processing center includes an analysis module for processing the data acquired during the examination and a control module adapted to deliver a control signal for projecting a virtual image on the scrolling parts by a video projector. The control signal is recalculated in real time according to new data received from the analysis module and as a function of information relating to the scrolling of the carpet. The control module includes the software means necessary for this calculation in real time. - The video projector is associated with a fixed mirror to reflect the virtual image projected on the conveyor belt that drives the parts. Thus, it is possible to arrange the projector horizontally and to reflect the projected image on the parts, which is interesting to respect the conditions of use for a good cooling of the video projector. The arrangement of the video projector, parallel to the conveyor belt, is also ergonomic and protects the lens during use of the device. It can be provided that the video projector is associated with a rotating mirror. The virtual image projected by the video projector is fixed and the control module delivers a rotation control of the mirror so that the variable inclination of the mirror ensures a displacement of the projected image at the rate of the scrolling of the parts on the carpet. According to a characteristic of the invention, automatic coin gripping means are also arranged on the passage of the coins and the processing center is adapted to control either these gripping means or the virtual image projection on the coins according to the invention. fault detected on a given part. In terms of the method, the invention is notably reflected in the fact that pieces are successively passed in front of an examination station in which specific characteristics, and for example defects, of these parts are measured. A virtual image is then automatically created by calculation in which these specific characteristics are modeled, so as to project in the next step this virtual image into a viewing station, located downstream on the path of the scrolling of the pieces, when said pieces find themselves in this viewing station. According to one characteristic of the invention, the modifications to be made to the virtual image are calculated in real time so that the specific characteristics modeled that the virtual image has remain superimposed on the parts during their entire scrolling in the display station. The invention will now be more fully described in the context of preferred features and their advantages, with reference to FIGS. 1 to 3, in which: FIG. 1 is a schematic representation of the device as a whole, in the mode of particular embodiment where the method is applied to the control of eggs, with a detector and a projector which are oriented towards a portion of carpet on which parts to be monitored scroll, and a processing center disposed between the detector and the projector to control the projection ; FIG. 2 is a block diagram representative of the sequence of steps of the piece failure control process according to the invention, and FIG. 3 is a schematic representation of the device in an application different from that illustrated in FIG. 1, and in which it is represented by way of example an image projected by the projector on the moving part according to the invention. The installation 1 comprises an examination station 2 and a viewing station 4 which are oriented towards a conveyor 6 with a closed-loop circulating belt or equivalent device, and it further comprises a digital processing center 8 connected to these stations. two positions. In the illustrated embodiment, the conveyor 6 is shown in part, with an inlet portion 10 and an outlet portion 12. This conveyor drives in translation at constant speed, racks containing the eggs to be reamed (not shown) , which are introduced one after the other at the entrance of the installation.

L'installation comporte également des moyens capteurs 14 associés au convoyeur et adaptés à déterminer la vitesse de défilement du tapis. Ces moyens capteurs sont reliés.au centre de traitement. Le poste d'examen 2 est disposé fixe entre les deux 'portions d'entrée et de sortie du convoyeur. Il s'agit dans ce mode de réalisation d'un poste d'examen par visiométrie, qui comporte une source de rayonnement 16 et des moyens de détection 18. La source de rayonnement illumine les oeufs lors de leur passage devant le poste d'examen et les moyens de détection récupèrent une image des pièces 10 illuminées par détection de la lumière émergeant des oeufs. La source de rayonnement est adaptée à émettre une lumière à une longueur d'onde à laquelle sont sensibles les moyens de détection. Dans le fonctionnement tel qu'il sera décrit ci-après, ces moyens formant le poste de visiométrie restent fixes -en étant braqués sur une 15 zone déterminée, appelée par la suite zone d'examen 11, et c'est le tapis qui défile, amenant des rangées successives diceufs dans cette zone d'examen. La source de rayonnement peut être disposée du même côté que les moyens de détection mais on comprendra que la source est en général disposée sous le convoyeur, pour une illumination des casiers de bas en haut 20 vers des détecteurs situés au-dessus du convoyeur. La source de rayonnement comporte une pluralité de diodes électroluminescentes disposées sur une ligne parallèlement aux rangées des casiers, c'est-à-dire suivant une direction orthogonale au déplacement du tapis et des casiers. 25 Tel que cela est représenté sur la figure 1, la source de rayonnement reçoit des signaux de commande via une liaison 20 au centre de traitement numérique 8. Les diodes sont commandées en mode impulsionnel par le centre de traitement, à un rythme déterminé en fonction de la vitesse du convoyeur, et en synchronisme avec le 30 défilement des casiers, afin que chaque diode produise un faisceau élémentaire d'illumination d'une alvéole d'un casier au moment de son passage dans la zone d'examen devant la diode, et que ce faisceau se voit modifié par l'oeuf qu'elle contient avant d'être capté par les moyens de détection pour être analysé.The installation also comprises sensor means 14 associated with the conveyor and adapted to determine the running speed of the belt. These sensor means are connected to the processing center. The examination station 2 is fixed between the two input and output portions of the conveyor. In this embodiment, this is a visiometry examination station, which includes a radiation source 16 and detection means 18. The radiation source illuminates the eggs as they pass the examination station. and the detection means recover an image of the illuminated pieces by detecting light emerging from the eggs. The radiation source is adapted to emit light at a wavelength to which the detection means are sensitive. In the operation as will be described hereinafter, these means forming the visiometry station remain fixed-being focused on a specific area, hereinafter called examination zone 11, and it is the carpet that runs , bringing successive rows of eggs in this examination area. The radiation source may be arranged on the same side as the detection means, but it will be understood that the source is generally arranged under the conveyor for illumination of the bins from bottom to top to sensors located above the conveyor. The radiation source comprises a plurality of light-emitting diodes arranged on a line parallel to the rows of the bins, that is to say in a direction orthogonal to the movement of the carpet and bins. As shown in FIG. 1, the radiation source receives control signals via a link 20 at the digital processing center 8. The diodes are pulse-controlled by the processing center, at a rate determined according to the speed of the conveyor, and in synchronism with the scrolling of the bins, so that each diode produces an elementary illumination beam of a cell of a rack at the time of its passage in the examination zone in front of the diode, and that this beam is modified by the egg it contains before being captured by the detection means to be analyzed.

Les moyens de détection 18 comportent une caméra, et à titre d'exemple une caméra matricielle quL comporte des capteurs photographiques de type CCD. La caméra et ses capteurs sont agencés en corrélation avec la configuration spatiale linéaire des diodes disposées 5 sous le convoyeur, de sorte qu'un capteur photographique soit associé avec une diode à une alvéole particulière d'un casier passant en défilement devant le poste d'examen visiométrique. Les moyens de détection sont également reliés au centre de traitement par des liaisons- 22, qui permettent dans un sens la transmission de signaux de commande 10 pour le pilotage du capteur CCD élaborés par le centre de traitement vers les moyens de détection, et qui permettent dans l'autre sens la transmission vers le calculateur de signaux électriques représentatifs du rayonnement reçu par la caméra, et donc la transmission de données représentatives de l'état réel des pièces passant en défilement dans la 15 zone d'examen. Le poste de visualisation 4 comporte un vidéoprojecteur 26, relié au centre de traitement numérique par une liaison 30, et un miroir .28. .Le vidéoprojecteur est adapté à recevoir par la liaison 30 les signaux représentatifs d'une image virtuelle créée par le centre de 20 traitement. Le vidéoprojecteur est disposé fixe entre la portion d'entrée et la portion de sortie du convoyeur et il est disposé horizontalement pour faciliter un bon fonctionnement de son ventilateur de refroidissement. Le vidéoprojecteur est ainsi disposé sensiblement parallèlement au tapis du convoyeur et la lentille n'est pas dirigée directement sur les pièces en 25 défilement. L'image qu'il projette est dirigée sur le miroir, de telle sorte que l'image soit réfléchie vers le convoyeur, dans une zone de visualisation 13 pour qu'elle puisse être superposée sur la pièce en défilement, ici le casier rempli d'oeufs. La position du miroir et son inclinaison sont réglés préalablement pour que l'image réfléchie porte sur 30 l'ensemble de la zone de visualisation, et cette inclinaison est par la suite figée de sorte que lors du défilement des pièces entraînées par le tapis, le vidéoprojecteur et le miroir sont fixes. On s'assure pour la fabrication de l'image virtuelle et sa projection de créer des alertes particulièrement lisibles par l'opérateur, puisque 35 directement superposées sur la pièce. Tel que cela sera décrit ci-après, l'image présente .des formes géométriques adaptées à être superposées à des portions de la pièce identifiées comme devant être signalées à l'opérateur, et ces formes géométriques prennent des couleurs ou des graphismes spécifiques pour donner des informations précises à l'opérateur sur le type de contrôle qui doit être effectué sur ces zones identifiées. Avantageusement, on réalise cette projection en la synchronisant -avec le défilement de la pièce pour que l'image puisse rester superposée sur la pièce suffisamment longtemps pour être utile à l'opérateur, sans 10 qu'il soit nécessaire d'arrêter, le défilement -et retarder la production industrielle. A cet effet, l'image virtuelle est recalculée en temps réel et c'est cette image recalculée qui est projetée sur la zone de visualisation. L'image virtuelle projetée est ainsi modifiée au fur et à mesure du 15 défilement de la pièce dans la zone de visualisation. Si une rangée d'ceufs est pointée par une rangée virtuelle projetée lorsqu'elle rentre dans la zone de visualisation, l'image virtuelle de la zone de visualisation est recalculée en temps réel pour déplacer cette rangée virtuelle dans l'image virtuelle de l'entrée vers la sortie de la zone de 20 visualisation au rythme de l'avancée des oeufs, c'est à dire à la vitesse de déplacement du convoyeur. En outre, l'image virtuelle recalculée prend en compte l'arrivée dans la zone de visualisation de pièces disposées à la suite sur le tapis et elle prend en compte la sortie de la zone de visualisation des pièces 25 disposées avant. Comme décrit précédemment, le centre de traitement est relié, par des liaisons qui peuvent être indifféremment ici des liaisons filaires ou des liaisons sans fil, à chacun des composantes du poste de visiométrie, du poste de visualisation et du convoyeur. 30 Le centre de traitement comporte d'une part un module d'analyse adapté à réaliser un traitement des données représentatives de l'état réel des pièces et reçues du poste d'examen, et il comporte d'autre part un module de commande adapté à fabriquer une image virtuelle dans laquelle des informations d'identification de défaut des pièces sont insérées et à synchroniser la projection de l'image ,fabriquée avec le défilement des oeufs. Le centre de traitement reçoit diverses informations parmi lesquelles la vitesse de défilement du tapis, en provenance des moyens capteurs 14, ou une information de passage d'un nouveau casier d'oeufs à mirer sur le convoyeur ayant valeur d'impulsion de synchronisation pour tout le centre de traitement. Le module d'analyse réalise le traitement des données io représentatives de l'état réel des pièces et reçues par le poste d'examen, ici par les moyens de détection sensibles au rayonnement modifié par le passage des oeufs. Il délivre en sortie deux informations, l'une relative à la présence d'oeuf dans les alvéoles du casier et donc aux coordonnées de position de chacun des oeufs présents par rapport au référentiel défini par 15 le convoyeur, et l'autre relative à l'état de ces oeufs en fonction de l'examen visiométrique. Les résultats de l'analyse sont instantanément transmis au module de commande, pour la fabrication de l'image virtuelle. Le module de commande comporte des moyens pour créer une image virtuelle qui est de dimensions équivalentes à celles de la zone de 20 visualisation, et dans laquelle chaque oeuf est identifié de façon spécifique en fonction de sa catégorie. Dans cette image virtuelle, les pixels correspondant à un oeuf se voit attribuer une couleur spécifique selon l'état résultant de l'analyse réalisée en amont. A titre d'exemple, un oeuf correctement fécondé va être représenté par un rond vert et un oeuf 25 fécondé non viable par un rond rouge, tandis qu'un oeuf pour lequel la question se pose, par exemple pour les oeufs qui semblent non fécondés et pour lesquels on souhaite un contrôle manuel ou visuel, va être représenté par un rond jaune. Le module de commande délivre en sortie vers le vidéoprojecteur des signaux électriques codant l'image virtuelle 30 créée. Avantageusement, le module de commande comporte des moyens logiciels adaptés à piloter en temps réel la modification de l'image virtuelle créée et la projection de l'image créée pour assurer la synchronisation de cette projection avec le défilement de la pièce. - Le module-de commande reçoit des informations en provenance du module d'analyse et des informations relatives au défilement du tapis, de manière à piloter automatiquement un nouveau calcul, à une fréquence donnée correspondant au défilement des pièces, de l'image virtuelle pour que les pixels correspondants à une partie de la pièce, ici un oeuf; restent pointés sur cette partie précise tout le long de son défilement dans la zone de visualisation. On constate que le module d'analyse réalise une analyse-ponctuelle sur chaque oeuf au passage de l'oeuf dans la zone d'examen, 10 alors que le module de commande fonctionne en boucle pour mettre à jour l'image virtuelle projetée sur les oeufs en défilement. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif, dans le cas de son installation avec un poste d'examen par visiométrie, en s'appuyant notamment sur le bloc diagramme descriptif de la figure 2. 15 On règle au préalable, avant la mise en route de l'installation, l'inclinaison du miroir pour qu'il puisse réfléchir l'image projetée par le vidéoprojecteur sur la zone de visualisation souhaitée. Lorsque l'inclinaison est donnée, on fige la position du miroir qui reste par la suite fixe pendant le défilement des pièces entraînées par le lapis de 20 convoyage. Les rangées d'oeufs sont mises successivement sur le tapis du convoyeur (étape El).Chacune des rangées passe devant une cellule qui envoie au centre de traitement une information de ce passage (étape E2). Cette information sert d'impulsion de synchronisation pour les actions qui 25 vont suivre, comme la mise en route du poste d'examen ou l'évaluation de la position des rangées dans la zone de visualisation, nécessaire pour projeter une image virtuelle correctement synchronisée avec le déplacement des oeufs. Lorsqu'une rangée d'oeufs à mirer arrive dans la zone d'examen, le poste d'examen est déclenché préalablement par le 30 centre de traitement. Les oeufs coupent le faisceau émis par la source de rayonnement (étape E3). Ils interceptent le faisceau -et -le retransmettent avec une atténuation variable en fonction de leur état. La diffusion plus ou moins importante de la lumière qui pénètre dans l'oeuf est captée par les moyens de détection et les données correspondantes sont transmises au 35 centre de traitement.The detection means 18 comprise a camera, and by way of example a matrix camera that includes CCD type photographic sensors. The camera and its sensors are arranged in correlation with the linear spatial configuration of the diodes disposed under the conveyor, so that a photographic sensor is associated with a diode to a particular cell of a rack passing in front of the station. visiometric examination. The detection means are also connected to the processing center by links-22, which allow in one direction the transmission of control signals 10 for driving the CCD sensor produced by the processing center to the detection means, and which allow in the other direction the transmission to the computer electrical signals representative of the radiation received by the camera, and therefore the transmission of data representative of the actual state of the parts passing in scrolling in the examination zone. The viewing station 4 comprises a video projector 26, connected to the digital processing center by a link 30, and a mirror .28. The video projector is adapted to receive by the link 30 the signals representative of a virtual image created by the processing center. The projector is fixedly arranged between the inlet portion and the outlet portion of the conveyor and is horizontally disposed to facilitate proper operation of its cooling fan. The video projector is thus disposed substantially parallel to the belt of the conveyor and the lens is not directed directly on the moving parts. The image that it projects is directed on the mirror, so that the image is reflected towards the conveyor, in a viewing zone 13 so that it can be superimposed on the moving part, here the bin filled with eggs. The position of the mirror and its inclination are adjusted beforehand so that the reflected image covers the entire viewing area, and this inclination is then fixed so that during the scrolling of the parts driven by the carpet, the video projector and mirror are fixed. For the production of the virtual image and its projection, it is ensured that alerts are created that are particularly readable by the operator, since they are directly superimposed on the part. As will be described hereinafter, the image has geometric shapes adapted to be superimposed on portions of the part identified to be reported to the operator, and these geometric shapes take on specific colors or graphics to give precise information to the operator on the type of control that must be performed on these identified areas. Advantageously, this projection is made by synchronizing it with the scrolling of the piece so that the image can remain superimposed on the piece long enough to be useful to the operator, without having to stop, scrolling. and delay industrial production. For this purpose, the virtual image is recalculated in real time and it is this recalculated image that is projected on the viewing area. The projected virtual image is thus modified as and when the part scrolls in the viewing area. If a row of eggs is pointed by a projected virtual row when it enters the viewing area, the virtual image of the viewing area is recalculated in real time to move this virtual row in the virtual image of the viewing area. entry to the output of the viewing area at the rate of advance of the eggs, that is to say the speed of movement of the conveyor. In addition, the recalculated virtual image takes into account the arrival in the viewing area of parts subsequently arranged on the carpet and takes into account the output of the viewing area of the parts 25 arranged before. As previously described, the processing center is connected, by links which may be indifferently here wired links or wireless links, to each of the components of the visiometry station, the display station and the conveyor. The processing center comprises on the one hand an analysis module adapted to perform a processing of data representative of the actual state of the parts and received from the examination station, and on the other hand comprises a suitable control module. fabricating a virtual image in which defect identification information of the parts is inserted and synchronizing the projection of the image, made with the scrolling of the eggs. The processing center receives various information among which the speed of travel of the carpet, from the sensor means 14, or information of passage of a new egg rack to be cast on the conveyor having synchronization pulse value for all the treatment center. The analysis module performs the processing of the data representative of the actual state of the parts and received by the examination station, here by the detection means sensitive to the radiation modified by the passage of the eggs. It outputs two pieces of information, one relating to the presence of eggs in the cells of the bin and therefore to the position coordinates of each of the eggs present relative to the frame of reference defined by the conveyor, and the other relating to the state of these eggs according to the visiometric examination. The results of the analysis are instantly transmitted to the control module for the production of the virtual image. The control module includes means for creating a virtual image that is equivalent in size to that of the viewing area, and in which each egg is specifically identified according to its category. In this virtual image, the pixels corresponding to an egg are assigned a specific color according to the state resulting from the analysis performed upstream. For example, a properly fertilized egg will be represented by a green circle and a non-viable fertilized egg by a red circle, while an egg for which the question arises, for example for eggs that seem unfertilized and for which one wishes a manual or visual control, will be represented by a yellow circle. The control module outputs to the video projector electrical signals encoding the created virtual image. Advantageously, the control module comprises software means adapted to control in real time the modification of the virtual image created and the projection of the image created to ensure the synchronization of this projection with the scrolling of the part. The control module receives information from the analysis module and information relating to the scrolling of the carpet, so as to automatically drive a new calculation, at a given frequency corresponding to the scrolling of the pieces, of the virtual image for that pixels corresponding to a part of the room, here an egg; remain pointed on this precise part all along its scrolling in the viewing area. It can be seen that the analysis module performs a point analysis on each egg when the egg passes through the examination zone, while the control module operates in a loop to update the projected virtual image on the eggs. scrolling eggs. We will now describe the operation of the device, in the case of its installation with a visiometry examination station, relying in particular on the descriptive block diagram of Figure 2. 15 We set beforehand, before the start-up of the installation, the inclination of the mirror so that it can reflect the image projected by the projector on the desired viewing area. When the inclination is given, it freezes the position of the mirror which remains thereafter fixed during the scrolling of the parts driven by the conveying lapis. The rows of eggs are placed successively on the conveyor belt (step E1). Each of the rows passes in front of a cell which sends to the processing center information of this passage (step E2). This information serves as a synchronization pulse for the actions that will follow, such as starting the examination station or evaluating the position of the rows in the viewing area, necessary to project a properly synchronized virtual image with moving the eggs. When a row of eggs to be expelled arrives in the examination area, the examination station is triggered beforehand by the treatment center. The eggs cut the beam emitted by the radiation source (step E3). They intercept the beam - and retransmit with a variable attenuation depending on their state. The more or less significant diffusion of the light entering the egg is picked up by the detection means and the corresponding data are transmitted to the processing center.

Les données s.ont.trité'es et chaque oeuf se voit attribuer un état en fonction de ce traitement (étape E4). Le module d'analyse permet par exemple de déterminer si les oeufs analysés sont ou non fécondés, en situant le taux d'atténuation du faisceau lumineux à la traversée de chaque ceuf par rapport à des valeurs seuils limitant des gammes prédéterminées. Une discrimination est effectuée entre les oeufs. S'il s'avère lors d'une étape E7 de test, que l'analyse par traitement d'image n'a révélé aucun défaut particulier à signaler à l'opérateur, il peut être décidé de ne projeter aucune image sur les oeufs, et de passer directement à des postes de marquage ou de saisie des oeufs. En temps réel, le centre de traitement continue de recevoir des données en provenance du poste d'examen sur les oeufs en défilement qui se présentent successivement dans la zone d'examen.The data are tabulated and each egg is assigned a state based on this treatment (step E4). The analysis module makes it possible, for example, to determine whether the analyzed eggs are fertilized or not, by locating the rate of attenuation of the light beam at the crossing of each egg with respect to threshold values limiting predetermined ranges. Discrimination is made between the eggs. If it proves during a test step E7, that the analysis by image processing has revealed no particular defect to report to the operator, it may be decided not to project any image on the eggs. , and go directly to egg marking or seizure stations. In real time, the processing center continues to receive data from the scroll egg station successively in the examination area.

Dans la mesure où des défauts sont à signaler à l'opérateur, les coordonnées et l'état des oeufs ainsi discriminés sont enregistrées dans le module de commande et ces informations sont prises en compte, ainsi que des informations relatives à la dimension de la zone de visualisation et à la vitesse de défilement des pièces, pour la fabrication de l'image virtuelle (étape E5) à projeter par la suite sur le casier d'oeufs en défilement. L'image virtuelle fabriquée comporte des zones spécifiques dont la forme et la taille sont adaptées à recouvrir des zones à problème de la pièce, et dont la couleur ou le remplissage donne des indications sur le type de contrôle à effectuer par l'opérateur, qui connaît au préalable le code couleur implémenté dans l'installation. Cette signalisation est particulièrement intéressante selon l'invention car cela permet l'identification par l'opérateur de certaine catégorie d'oeuf dans un contexte où un test manuel peut permettre soit de lever une incertitude sur la qualité de l'oeuf, soit faciliter la suite de l'opération industrielle. L'image est envoyée vers le vidéoprojecteur et l'image réfléchie par le miroir se superpose aux oeufs (étape E6), chacun des oeufs se voyant associé à une partie de l'image qui lui est propre. L'image virtuelle est recalculée en boucle pour permettre de pointer liceuf de façon continue dans une zone .accessible du convoyeur pour que l'opérateur puisse intervenir manuellement, et notamment avant une zone de préhension automatique etiou de marquage. En effet, de façon pratique, le dispositif de contrôle peut être 5 associé à des postes non représentés sur la figure 1 et qui peuvent se cumuler en aval de l'installation, comme un poste de marquage des oeufs ou un poste de tri automatisé. Ces postes se caractérisent par une pluralité de dispositifs montés fixes au-dessus du convoyeur, que ce soit dans un cas des encreurs à organes éjecteurs d'encre, ou buses, ou dans 10 un autre cas des ventouses pilotées pour la saisie de tel ou tel oeuf discriminé. Le tri par ventouse ou le marquage (étape E8), qu'il soit indélébile pour l'information ultérieure du consommateur ou temporaire pour l'information immédiate du fabricant, sont des opérations ponctuelles à un 15 instant donné du défilement, à la différence de la projection d'image virtuelle sur la pièce telle qu'elle a été décrite précédemment, qui doit être synchronisée avec le défilement de la pièce. On a représenté, à la figure 3 un exemple d'application de l'invention différent de celui précédemment décrit dans le cadre du mirage 20 des oeufs, à savoir le contrôle de portes de véhicule automobile. Ces portes défilent sur la chaîne de fabrication et un poste d'examen 2 envoie au centre de traitement 8 des données représentatives de l'état de la porte prise au passage de celle-ci dans la zone d'examen. En fonction de l'analyse par le centre de traitement de ces données reflétant une image 25 de la réalité de la pièce, le module de commande crée une image virtuelle qui correspond aux contours de la porte au fur et à mesure de son déplacement dans la zone de visualisation, et dans laquelle il dispose des formes et des couleurs correspondant à un code déterminé par avance et visible pour l'opérateur. 30 Ici, la porte comporte de façon schématique un panneau de porte au sommet duquel une partie vitrée s'étend, avec des joints cr-étanchéité sur ses contours. La porte comporte également une poignée, des moyens de fermeture disposés à l'arrière de la porte et deux moyens d'articulations disposés à l'avant. .2 L'analyse des données acquises dans la zone d'examen par lasérométrie, palpage ou autres moyens de détection, a dans l'exemple révélé trois défauts sur les joints d'étanchéité, un défaut suries moyens de fermeture et un défaut sur l'un des moyens d'articulation. L'image qui est créée recense ces défauts, en les modélisant par des formes géométriques représentatives des zones à problème. En outre, ces formes géométriques sont remplies de motifs propres à chaque type de défaut détecté. Les moyens de projection envoient l'image virtuelle sur la porte dès 10 que celle-ci entre dans la zone de visualisation. Ainsi, l'image projetée se superpose à la porte et l'image virtuelle est recalculée en temps réel pour suivre le déplacement de la porte qui continue son défilement, de manière à pointer par les formes géométriques les défauts détectés. L'opérateur voit apparaître des zones à motifs spéciaux qui lui indiquent quelle action 15 il doit entreprendre. Dans l'exemple, les zones striées indiquent à l'opérateur qu'il doit contrôler l'alignement du joint d'étanchéité sur la partie vitrée, tandis que les zones quadrillées indiquent à l'opérateur qu'il doit contrôler le vissage des pièces sur le panneau de porte. Afin que l'opérateur ait le temps de voir quelles zones sont 20 spécifiquement pointées par la superposition de l'image virtuelle, cette image est projetée et réfléchie sur la pièce pendant une période suffisamment longue. On pourra à cet effet prévoir que la vitesse de défilement du tapis de convoyage est réduite dans la zone de visualisation. Puisque la pièce est en défilement, l'image virtuelle projetée 25 est modifiée en fonction du déplacement de la pièce pour que l'image réfléchie reste superposée tout le temps du passage de la pièce dans la zone de visualisation. Selon les chaînes de fabrication sur lesquelles ce type de dispositif est appliqué, la zone de visualisation peut chevaucher la zone d'examen, c'est à dire que dans le sens du défilement du convoyeur 30 la zone de visualisation peut commencer avant que la zone d'examen ne finisse. Éventuellement cette zone de visualisation peut englober complètement la zone d'examen. De manière générale, on comprend que la zone de visualisation est une zone en aval de la zone d'examen sur le convoyeur.Since defects are to be reported to the operator, the coordinates and the state of the eggs thus discriminated are recorded in the control module and this information is taken into account, as well as information relating to the size of the area. visualization and the scrolling speed of the parts, for the manufacture of the virtual image (step E5) to project thereafter on the scrolling egg crate. The fabricated virtual image has specific areas whose shape and size are adapted to cover problem areas of the part, and whose color or filling gives indications of the type of control to be performed by the operator, who knows beforehand the color code implemented in the installation. This signaling is particularly interesting according to the invention because it allows the identification by the operator of a certain category of egg in a context where a manual test can either remove an uncertainty on the quality of the egg, or facilitate the following the industrial operation. The image is sent to the video projector and the image reflected by the mirror is superimposed on the eggs (step E6), each egg being associated with a part of the image that is specific to it. The virtual image is recalculated in a loop to continuously point the feeder in an inaccessible area of the conveyor so that the operator can intervene manually, and in particular before an automatic gripping zone and / or marking. In practice, the control device can be associated with stations not shown in FIG. 1 and which can accumulate downstream of the installation, such as an egg marking station or an automated sorting station. These stations are characterized by a plurality of fixed mounted devices above the conveyor, whether in the case of inking units with ink ejectors, or nozzles, or in another case suction cups piloted for the capture of such or such a discriminated egg. Sorting by suction cup or marking (step E8), whether indelible for the subsequent information of the consumer or temporary for the immediate information of the manufacturer, are point operations at a given moment of scrolling, unlike the virtual image projection on the part as described previously, which must be synchronized with the scrolling of the part. FIG. 3 shows an example of application of the invention that is different from that previously described in the context of candling eggs, namely the control of motor vehicle doors. These doors scroll on the production line and an examination station 2 sends to the processing center 8 data representative of the state of the door taken to the passage thereof in the examination area. Based on the analysis by the data center of these data reflecting an image of the reality of the room, the control module creates a virtual image that corresponds to the contours of the door as it moves through the room. viewing area, and wherein it has shapes and colors corresponding to a code determined in advance and visible to the operator. Here, the door schematically comprises a door panel at the top of which a glazed portion extends, with seal seals on its contours. The door also comprises a handle, closure means arranged at the rear of the door and two means of articulation arranged at the front. .2 The analysis of the data acquired in the area of examination by laser, probing or other means of detection, has in the example revealed three defects on the seals, a defect on means of closure and a defect on the one of the means of articulation. The image that is created identifies these defects, modeling them with geometric shapes representative of problem areas. In addition, these geometric shapes are filled with patterns specific to each type of defect detected. The projection means sends the virtual image to the door as soon as it enters the viewing area. Thus, the projected image is superimposed on the door and the virtual image is recalculated in real time to follow the movement of the door which continues its scrolling, so as to point by the geometric shapes detected faults. The operator sees special patterned areas that tell him what action to take. In the example, the ribbed zones indicate to the operator that he must control the alignment of the seal on the glass part, while the grid areas indicate to the operator that he must control the screwing of the parts. on the door panel. In order for the operator to have time to see which areas are specifically pointed by the superposition of the virtual image, this image is projected and reflected on the part for a sufficiently long period. It can be provided for this purpose that the speed of travel of the conveyor belt is reduced in the viewing area. Since the part is scrolling, the projected virtual image 25 is changed according to the displacement of the part so that the reflected image remains superimposed all the time of the passage of the part in the viewing area. According to the production lines on which this type of device is applied, the viewing zone can overlap the examination zone, that is to say that in the direction of the conveyor 30, the viewing zone can begin before the zone exam will not finish. Possibly this viewing area may completely encompass the examination area. In general, it is understood that the viewing area is an area downstream of the examination area on the conveyor.

La description qui précède explique clairement comment I invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier elle permet la création d'une image virtuelle suite à l'analyse en temps réel de données représentatives de l'état réel de pièces à contrôler, elle permet la projection de l'image virtuelle sur les pièces dans une zone de projection spécifique, et elle assure une synchronisation de la projection avec le défilement des pièces. On peut ainsi pointer les défauts visualisés et les caractériser pour faciliter la lecture de l'opérateur, et ce pendant un délai suffisant pour que l'opérateur intervienne. La présence du miroir permet lo d'éviter la position verticale du vidéoprojecteur, ce qui pourrait avoir un effet néfaste sur la ventilation interne du vidéoprojecteur. Ici, la synchronisation est réalisée par le calcul automatique en temps réel de l'image virtuelle en fonction de la vitesse de déplacement du tapis et des informations reçues par les moyens d'acquisitions de données 15 du poste d'examen. Ceci est particulièrement avantageux dans le cas d'un défilement continu de pièces. L'image projetée s'adapte sans discontinuité au défilement des oeufs, et il n'est pas nécessaire pour que l'opérateur ait le temps de repérer les oeufs à problème potentiel sur lesquels il doit intervenir manuellement, d'arrêter le défilement du tapis ou de prévoir une 20 zone tampon entre deux séries de pièces. Dans une variante non représentée, on pourra prévoir de réaliser autrement les moyens de projection, notamment par le fait que le miroir disposé en face du vidéoprojecteur pour réfléchir l'image virtuelle prend la forme d'un miroir tournant monté mobile en rotation sur un axe motorisé 25 piloté par le centre de traitement via une liaison spécifique. Le miroir est adapté à pivoter entre deux positions extrêmes, à savoir une première position dans laquelle l'image réfléchie par le miroir est dirigée sur une extrémité amont 'de la zone de visualisation définie sur le convoyeur et une deuxième position dans laquelle l'image réfléchie est dirigée sur une 30 extrémité avale de cette zone de visualisation, proche de la portion de sortie du convoyeur. La vitesse de rotation de l'axe motorisé est déterminée par le calcul pour que le déplacement de l'image projetée soit synchronisé avec le déplacement de la pièce sur le tapis, c'est à dire pour que l'image créée soit superposée de manière continue sur la pièce tout 35 au long de son défilement dans la zone de visualisation. convient alors de respecter entre deux séries de pièces un intervalle permettant au poste de visualisation d'accompagner le déplacement d'une première série de la première zone à la deuxième zone avant que la série suivante n'apparaisse dans la première zone. On a ainsi- une zone tampon entre la zone de dépose et la zone d'examen. On comprend que dans cette variante, c'est l'orientation du miroir qui permet de diriger l'image vers la pièce en défilement dans la zone de visualisation, alors que le vidéoprojecteur reste fixe. C'est sur cette orientation que l'on va agir pour synchroniser l'affichage au déplacement 10 de la pièce. La synchronisation est réalisée par le pilotage en rotation de l'axe portant le miroir tournant. Ceci peut être intéressant dans la simplification de l'image virtuelle à fabriquer. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas 15 limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et représentés sur les figures et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents.The foregoing description clearly explains how the invention achieves the goals it has set for itself. In particular, it allows the creation of a virtual image following the real-time analysis of data representative of the real state of parts to be controlled, it allows the projection of the virtual image on the parts in a specific projection area , and it ensures a synchronization of the projection with the scrolling of the pieces. It is thus possible to point out the visualized defects and to characterize them to facilitate the reading of the operator, and for a sufficient time for the operator to intervene. The presence of the mirror makes it possible to avoid the vertical position of the projector, which could have a detrimental effect on the internal ventilation of the video projector. Here, the synchronization is performed by the automatic real-time computation of the virtual image according to the speed of movement of the carpet and the information received by the data acquisition means 15 of the examination station. This is particularly advantageous in the case of continuous scrolling of parts. The projected image adapts continuously to the scrolling of the eggs, and it is not necessary for the operator to have time to identify the potential problem eggs on which it must intervene manually, to stop the scrolling of the carpet or to provide a buffer zone between two sets of pieces. In a variant not shown, it will be possible to provide the projection means differently, in particular by the fact that the mirror disposed opposite the video projector to reflect the virtual image takes the form of a rotating mirror mounted to rotate on an axis motorized 25 driven by the treatment center via a specific link. The mirror is adapted to pivot between two extreme positions, namely a first position in which the image reflected by the mirror is directed on an upstream end of the viewing area defined on the conveyor and a second position in which the image Reflected is directed to a downstream end of this viewing area, close to the exit portion of the conveyor. The rotational speed of the motorized axis is determined by the calculation so that the displacement of the projected image is synchronized with the movement of the part on the carpet, ie so that the image created is superimposed so that continues on the piece all along its scroll in the viewing area. It is then appropriate to respect between two series of rooms an interval allowing the viewing station to accompany the movement of a first series from the first zone to the second zone before the next series appears in the first zone. There is thus a buffer zone between the drop zone and the examination zone. It is understood that in this variant, it is the orientation of the mirror that directs the image to the scrolling part in the viewing area, while the projector remains fixed. It is on this orientation that we will act to synchronize the display displacement 10 of the room. Synchronization is achieved by rotating the axis carrying the rotating mirror. This can be interesting in the simplification of the virtual image to be manufactured. Nevertheless, it is apparent from the foregoing that the invention is not limited to the embodiments which have been specifically described and shown in the figures and which, on the contrary, extends to any variant passing through equivalent means.

Claims

CLAIMS1.Controlling piece control device characterized in that it comprises projection means on the pieces of a virtual image automatically determined by a digital processing center 5 (8) on the basis of data representative of the state real pieces previously acquired by an examination station (2) arranged across the scroll path, the control of the projection of said virtual image being synchronized with the scrolling parts. 10

2. Device according to claim 1, characterized in that the digital processing center (8) comprises an analysis module adapted to analyze the parts for the detection of specific characteristics of these parts by means of data processing acquired from a camera (18) of said examination station and a control module adapted to output a control signal for a video projector (26) of a viewing station (4) of the virtual image, said control signal being recalculated in real time as a function of information received from the analysis module and as a function of the scrolling of the piece in order to synchronize the projection of the virtual image and the scrolling of the part, so as to associate in continuous while moving in a viewing area (13) all or part of one of the parts to a virtual marking, codified in visible form by the operator and representative of said specific characteristics.

3. Device according to claim 2, characterized in that the display station comprises a video projector (26) adapted to project the fabricated virtual image and a fixed mirror (28) adapted to reflect said virtual image on said viewing area (13). ) 30 in scrolling parts.

4. Device according to claim 3, characterized in that the video projector (26) is disposed horizontally, substantially parallel to the direction of the travel path, and in that the fixed mirror (28) is inclined to reflect the projected virtual image in the direction of the viewing area (13) in the scrolling of the piece.

5. Device according to claim 4, characterized in that said control module comprises software means adapted to calculate in real time a new virtual image which is sent instantaneously to the video projector (26) to adapt to the scrolling of the room .

6. Device according to claim 2, characterized in that the viewing station comprises a projector adapted to project the virtual image manufactured and a rotating mirror disposed facing the video projector and pivotally mounted on an axis which is motorized and driven by the processing center, the control module being adapted to deliver a command -for the projection of a fixed virtual image and a command for the rotation of the motorized axis to synchronize the reflection of the image 20 according to the displacement of the part .

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises automatic coin gripping means and that the processing center (8) is adapted to control said gripping means or projection means d virtual image (4) 25 on the parts according to the fault detection.

8. A method of controlling moving parts in which parts are scrolled successively in front of an examination station in which specific characteristics of these parts are measured, a virtual image 30 is automatically created by calculation in which these characteristics are modeled specific, said virtual image is projected in a viewing station, located downstream on the path of scrolling parts, when said rooms are found in this viewing station, and it calculates in real time the changes to be made to the virtual image for said specific characteristics modeled that this virtual image comprises remain superimposed on said parts during all their scrolling in said viewing station,