FR2997351A1

FR2997351A1 - Dispositif d'articulation motorise pour articulation de siege de vehicule

Info

Publication number: FR2997351A1
Application number: FR1260249A
Authority: FR
Inventors: Naoufel Boutouil; Nicolas Navatte
Original assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Current assignee: Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-05-02
Anticipated expiration: 2032-10-26
Also published as: US9783080B2; CN104870248B; CN104870248A; FR2997351B1; WO2014064358A1; US20150283924A1

Abstract

Dispositif d'articulation motorisé comprenant un mécanisme d'articulation à hypocycloïde (7) entrainé par un arbre de commande (8), comprenant deux flasques métalliques (71,72) destinés à être reliés à l'assise (11) et au dossier (12), un moteur sans balais (20), un réducteur planétaire (30) interposé entre le moteur sans balais (20) et l'arbre de commande (8), le réducteur planétaire comprenant un pignon entraineur (6) lié au rotor du moteur, une pluralité de pignons satellites (3), chaque pignon satellite comportant d'une part une première denture (31) en prise avec le pignon entraineur (6) et une première couronne dentée (4) fixe, et d'autre part une deuxième denture (32) en prise avec une deuxième couronne dentée (5) solidaire de l'arbre de commande (8).

Description

Dispositif d'articulation motorisé pour articulation de siège de véhicule. La présente invention est relative aux dispositifs 5 d'articulation motorisés, avec moteur électrique et réducteur, arrangés pour entrainer un organe dans un siège de véhicule automobile, par exemple pour déplacer un élément mobile par rapport à un élément de référence, par exemple un dossier de siège à une assise de siège. 10 Dans l'art antérieur connu, beaucoup de dispositifs d'articulation motorisés font appel à un motoréducteur, lequel comprend un moteur à courant continu ou sans balais et un ou plusieurs étages de réduction pour déplacer un élément mobile principalement en rotation par rapport à un 15 élément de référence. Ces dispositifs d'articulation motorisés doivent répondre à de multiples contraintes, en terme de silence de fonctionnement, de maintien de la position en cas de choc subi, de fiabilité, d'encombrement réduit, de rendement, de 20 facilité d'intégration, pour ne citer que les principaux. Selon le document U57544142, on peut utiliser un moteur sans balais double ou simple, auquel on doit adjoindre un réducteur différentiel complexe, ce qui rend le dispositif couteux, et sa tenue aux chocs peut être 25 insuffisante. Il est donc apparu un besoin pour proposer des dispositifs d'articulation motorisés à moteur électrique et réducteur (que l'on appelle 'motoréducteur') ayant une construction simplifiée, des dimensions permettant 30 d'optimiser leur implantation, en particulier dans un espace confiné d'un siège automobile, et qui permettent aussi de diminuer les bruits de fonctionnement de tels motoréducteurs, et tout ceci sans altérer la tenue aux chocs de tels dispositifs d'articulation. 35 Selon la présente invention, il est proposé un dispositif d'articulation motorisé adapté pour relier un dossier de siège de véhicule automobile à une assise dudit siège, selon un mouvement de rotation autour d'un axe principal, comprenant: - un premier mécanisme d'articulation à hypocycloïde entrainé par un arbre de commande, comprenant un premier flasque métallique destiné à être relié à l'assise et un deuxième flasque métallique destiné à être relié au dossier, les premiers et deuxième flasque étant reliés par des secteurs dentés métalliques, - un moteur sans balais ayant un rotor tournant autour d'un axe de rotor parallèle à l'axe principal, - un réducteur planétaire interposé entre le moteur sans balais et l'arbre de commande, le réducteur planétaire comprenant un pignon entraineur tournant autour de l'axe principal et lié au rotor du moteur, une pluralité de pignons satellites, chaque pignon satellite comportant d'une part une première denture en prise à la fois avec le pignon entraineur et avec une première couronne dentée fixe, et d'autre part une deuxième denture en prise avec une deuxième couronne dentée solidaire de l'arbre de commande. Grâce à ces dispositions, on peut simplifier l'architecture de tels mécanismes, optimiser les bruits de fonctionnement et les dimensions de tels mécanismes pour faciliter leur implantation et leur intégration dans l'habitacle des véhicules, et de plus conserver un bon comportement en cas de choc et un rendement satisfaisant. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on 30 peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison : - toutes les pièces du réducteur planétaire sont en matière plastique ; moyennant quoi le coût de revient du 35 dispositif est optimisé ; - le réducteur planétaire est dépourvu de porte-satellites ; moyennant quoi le montage est simplifié ; - le dispositif peut comprendre en outre une unité 5 de commande agencée à proximité immédiate du moteur sans balais, destinée à commander ledit moteur sans balais, ledit moteur sans balais, le réducteur planétaire et l'unité de commande étant contenus dans un carter fermé ; de sorte que le dispositif présente un bon mutisme 10 électromagnétique et l'unité de commande est protégée des agressions physico-chimiques externes ; - la première denture et la deuxième denture présentent un écart de nombre de dents de 1, et/ou le nombre de dents de la première couronne dentée diffère du 15 nombre de dents de la deuxième couronne dentée ; de sorte qu'un rapport de réduction compris entre 50 et 150 peut être obtenu pour le réducteur planétaire ; - le rapport de réduction du réducteur planétaire est compris entre 50 et 150 et le régime de rotation du 20 moteur est compris entre 2000 tours/min et 7000 tours/min ; de sorte que l'on peut choisir un moteur sans balais avec des dimensions réduites ; - le réducteur et le moteur peuvent être disposés l'un à côté de l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe 25 principal, et sont reliés entre eux par une courroie ; de sorte que l'encombrement axial est réduit ; - le réducteur planétaire et le moteur sans balais peuvent être disposés l'un à la suite de l'autre selon la direction axiale ; de sorte que l'encombrement radial est réduit ; 30 - le dispositif peut comprendre en outre un train planétaire intermédiaire interposé axialement entre le moteur sans balais et le réducteur planétaire ; de sorte que on peut optimiser les rendements de chaque étage de réduction ; 35 - l'unité de commande est arrangée pour commander le moteur selon des profils de courant avec des rampes de démarrage et d'arrêt ; on obtient alors des démarrages et des arrêts sans à-coups ; L'invention vise également une armature de siège 5 pour véhicule automobile comprenant une armature de dossier, une armature d'assise, et au moins au moins un dispositif d'articulation motorisé comme décrit ci-dessus. Le dispositif d'articulation motorisé peut comprendre en outre un second mécanisme d'articulation à 10 hypocycloïde agencé sur le côté opposé au premier mécanisme d'articulation à hypocycloïde, l'arbre de commande traversant axialement le réducteur planétaire et reliant les deux mécanismes d'articulation à hypocycloïde. L'invention vise également un siège pour véhicule 15 automobile comprenant au moins un dispositif d'entrainement tel que décrit précédemment. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de deux de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples 20 non limitatifs à l'aide des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une armature de siège intégrant un dispositif d'articulation motorisé selon un premier mode de réalisation de l'invention, 25 - la figure 2 est une vue éclatée du dispositif d'entrainement de la Figure 1, vue depuis un côté, - la figure 3 est une vue éclatée du dispositif d'entrainement de la Figure 1, vue depuis un côté opposé, - la figure 4 est un schéma de principe en coupe 30 axiale du dispositif d'articulation motorisé de la figure 1, - la figure 5 est une vue en coupe transversale du réducteur du dispositif d'entrainement de la figure 1, selon la ligne V-V de la figure 4, 35 - la figure 6 est une vue en coupe transversale du réducteur du dispositif d'entrainement de la figure 1, selon la ligne VI-VI de la figure 4, - la figure 7 est une vue en perspective d'une armature de siège intégrant un dispositif d'articulation 5 motorisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 est un schéma de principe en coupe axiale du dispositif d'articulation à entrainement motorisé de la figure 7, 10 - la figure 9 est une vue éclatée du dispositif d'entrainement de la Figure 7, vue depuis un côté, - la figure 10 est une vue éclatée du dispositif d'entrainement de la Figure 7, vue depuis un côté opposé, - la figure 11 représente une variante du 15 dispositif d'articulation à entrainement motorisé de la figure 7. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente une vue en perspective d'une 20 armature de siège intégrant un dispositif d'articulation à entrainement motorisé 1 aussi appelé plus simplement 'dispositif d'articulation motorisé' 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Une telle armature est recouverte d'une matelassure et d'un revêtement (non 25 représentés) pour constituer un siège automobile. Tel qu'illustré sur la figure 1, le dispositif d'articulation motorisé 1 permet de faire pivoter le dossier par rapport à l'assise, pour le réglage de la position angulaire de confort ; en revanche les reste du 30 temps, le dispositif d'articulation motorisé doit assurer le maintien de la position courante, y compris en cas de choc subi par le véhicule. L'armature en question comprend une structure d'assise 11 et une structure de dossier 12, montée à 35 rotation sur la structure d'assise 11 autour d'un axe principal d'articulation Y. Au niveau de la zone d'articulation, l'armature comprend un premier mécanisme d'articulation 7 sur le côté droite du siège (visible en pointillé sur la figure 1) et un second mécanisme d'articulation 7' sur le côté gauche du siège, visible en partie. Par ailleurs, la structure d'assise 11 peut comprendre de chaque côté un flasque d'assise 11A fixé à un des mécanismes d'articulation 7,7' en vis-à-vis et la structure de dossier 12 peut comprendre de façon similaire de chaque côté un flasque de dossier 12A fixé à un des mécanismes d'articulation 7,7' en vis-à-vis. Il est à noter que la structure de dossier 12 peut être articulée sur le flasque de dossier 12A dans le cas d'une fonction accès aux places arrière.

Comme illustré aux figures 1 à 6, dans l'exemple illustré, chaque mécanisme d'articulation 7,7' est un mécanisme à réducteur hypocycloïde comme connu dans l'art dans les articulations de siège et décrit par exemple dans le document FR2962385.

Chaque mécanisme d'articulation 7 (respectivement 7') comprend un premier flasque métallique 71 destiné à être relié à l'assise 11, directement ou via le flasque d'assise 11A, et un deuxième flasque métallique 72 destiné à être relié au dossier 12 directement via le flasque de dossier 12A. De manière connue en soi, les premier et deuxième flasques 71,72 sont reliés, directement ou indirectement, par des secteurs dentés. Dans l'exemple illustré, une denture radialement extérieure 76 du premier flasque s'engage avec une denture radialement intérieure 75 de plus grand diamètre du deuxième flasque, le premier flasque 71 étant mis en mouvement de rotation autour de Y avec légère nutation au moyen d'une came excentrique 73. La denture radialement intérieure 75 possède une dent de plus que la denture radicalement extérieure 76 du deuxième flasque. De plus amples détails de structure et de construction sont donnés par exemple dans le document FR2962385, sachant que les figures 4, 8 et 11 ne représentent le mécanisme d'articulation 7 que seulement de manière schématique. Lorsque la came excentrique 73 fait un tour 5 complet, la denture 76 du premier flasque 71 se décale angulairement de 1 dent par un rapport à la denture 75 du deuxième flasque 72. On obtient ainsi une réduction de 1/N, si N est le nombre de dents de la denture du premier flasque. Les 10 premier et deuxième flasques sont réalisés par emboutissage ou découpage fin dans un matériau de type acier, ceci afin de supporter les couples mis en jeu entre le dossier et assise notamment en cas de choc subi par le véhicule. Le nombre de dents sera par exemple de 35 et 36. Les dentures 15 75,76 sont métalliques et sont de préférence venues de matière avec respectivement les premier et deuxième flasques 71,72. Le couplage mécanique entre les premier et deuxième flasques confère ainsi à l'articulation une irréversibilité de mouvement et une robustesse suffisante 20 pour satisfaire aux critères de plus en plus contraignants de tenue aux chocs. La came excentrique 73 est entrainée en rotation par un arbre de commande 8, lequel traverse l'armature de de siège de gauche à droite dans l'exemple illustré de 25 manière à relier les deux mécanismes d'articulation 7,7'. Il est à noter que dans un exemple simplifié non représenté, l'armature du siège pourrait ne comporter qu'un seul mécanisme d'articulation 7, auquel cas l'arbre de commande 8 serait beaucoup plus court et relierait 30 localement le motoréducteur dont il sera question ci-après avec le mécanisme d'articulation 7 unique. Le motoréducteur 10 du dispositif d'articulation motorisé 1 est logé dans un carter 19 et comprend : - un moteur sans balais ('brushless') 20 ayant un 35 rotor 2, tournant autour d'un axe de rotor Y2 parallèle à l'axe principal Y, - un réducteur planétaire 30 interposé entre le moteur sans balais ('brushless') 20 et l'arbre de commande 8, le réducteur planétaire 30 comprenant un organe entraineur 6, une pluralité de pignons satellites 3 et des couronnes dentées 4 et 5 qui seront détaillés plus loin. Chaque pignon satellite 3 comporte d'une part une première denture 31 en prise à la fois avec le pignon entraineur 61 de l'organe entraineur 6 et avec une première couronne dentée 4 fixe, et d'autre part une deuxième denture 32 en prise avec une deuxième couronne dentée 5 solidaire en rotation de l'arbre de commande 8. Chaque pignon satellite 3 comporte aussi une portée circulaire extérieure 33. Il est à noter que ce type de réducteur planétaire est parfois appelé 'Wolfrom'.

La deuxième couronne dentée 5 fait partie d'une roue de sortie 50 aussi appelée cloche de sortie 50, comporte une portion de disque 52, une portion annulaire en périphérie de la portion de disque avec la denture de la deuxième couronne dentée 5 susdite et une portée cylindrique intérieure 53. La roue de sortie 50 comprend aussi un moyeu 51 cylindrique avec un évidement central axial débouchant apte à recevoir l'arbre de commande 8. Les satellites 3 sont maintenus radialement grâce à leur portée circulaire extérieure 33 qui s'appuie à la fois 25 sur la portée cylindrique intérieure 53 et sur l'extérieur du moyeu 51 (Fig. 6). La première couronne dentée 4 fait partie d'un anneau fixe 40 plat qui comprend des indentations radiales 41 qui viennent se loger dans des formes complémentaires 30 ménagées à l'intérieur du carter 19 (Fig. 6). Le rotor 2 du moteur sans balais 20 peut se présenter sous la forme d'un disque essentiellement plat perpendiculaire à l'axe de rotation Y2. Comme connu en soi, le disque rotor est équipé d'aimants permanents ; en vis-à- 35 vis sont agencées des bobines d'électroaimants pilotées par une unité de commande 9 agencée à proximité immédiate du moteur sans balais 20. Le pilotage du courant passant dans chaque bobine d'électroaimants permet de générer un champ magnétique tournant capable d'imprimer un mouvement de rotation au rotor. La vitesse de rotation du champ tournant peut être contrôlée par l'unité de commande 9. Typiquement, on choisira des vitesses de rotation comprises entre 2000 tours par minute (2000 Rpm) et 7000 tours par minute (7000 Rpm), et de manière préféré entre 2000 trs/min et 4000 trs/min.

Le rotor 2 est lié en rotation à une roue de sortie 22, laquelle est couplée à une roue d'entrée 66 du réducteur planétaire 30. Le couplage entre la roue dentée de sortie 22 du moteur et la roue d'entrée 66 du réducteur planétaire peut être réalisé sous la forme d'une courroie de transmission 60, telle qu'illustré aux figures 2 et 3, par exemple une courroie en matériau élastomère, par exemple une courroie crantée; en alternative, comme représenté à la figure 4 il pourrait s'agir d'un engrènement direct d'une roue sur l'autre. Selon l'invention, la roue de sortie 50 est réalisée comme une pièce unitaire en plastique moulé. De plus, avantageusement selon l'invention, toutes les pièces du réducteur planétaire peuvent être en matière plastique. Selon un autre aspect avantageux et optionnel, le réducteur planétaire est dépourvu de porte-satellites. Selon un autre aspect avantageux et optionnel, le réducteur planétaire est dépourvu de roulement à billes ou à rouleaux.

Selon l'exemple illustré, le moteur sans balais 20, le réducteur planétaire 30 et unité de commande 9 sont contenus dans le carter fermé 19. Plus précisément, le carter 19 est formé comme un boitier de protection sous forme de deux demi-carters 19a,19b assemblés ensemble par des moyens de fixations comme des moyens de clipsage 19c,19d. Ce boitier permet de protéger les éléments internes du dispositif 1, à savoir notamment le moteur 20, le réducteur 30, et l'unité de commande 9 de l'environnement extérieur. De plus, dans ce carter 19 sont ménagés un premier palier axial 55 et un deuxième palier axial 56 pour supporter le mouvement de rotation de la roue de sortie 50. En outre, de manière similaire, le carter peut comporter des paliers pour le rotor du moteur. Le dispositif d'articulation motorisé 1 comporte 10 aussi un connecteur électrique 16, prévu pour alimenter électriquement en puissance et en signaux le moteur 20. De façon générale, on choisira un taux de réduction compris pour le train planétaire entre 50 et 150. Ceci peut être fait en disposant un nombre 15 différent de dents sur les première et deuxième couronnes 4,5 et/ou un nombre différent de dents sur les première et deuxième dentures 31,32 des satellites 3. On pourra écrire la formule générale du rapport de réduction du réducteur planétaire comme suit : 1+ Z4 R= Z61 Z32 Z4 20 Z31 Z5 Zn étant le nombre de dents sur le pignon entraineur 61, Zm et Zm le nombre de dents sur respectivement la première denture 31 et la deuxième denture 32 des satellites, Z4 le nombre de dents sur 25 première couronne (fixe) et Z5 le nombre de dents sur deuxième couronne 5 (sortie). En l'occurrence, dans l'exemple illustré, on combine les deux caractéristiques avec Z61=15, Z31=8, Z32=9, Z4=31 et Z5=33, on obtient R=54.

30 Si Z31=8, Z32=8, Z4=31 et Z5=32, on obtient R=98, avec inversion du sens de rotation. Ces choix permettent d'obtenir un taux de réduction très avantageux pour le réducteur planétaire avec un rendement satisfaisant et un régime de rotation optimal susmentionné pour le moteur. Le lecteur appréciera que la transmission par courroie 60 introduit en outre un facteur de réduction typiquement compris entre 2 et 3 en fonction des diamètres respectifs de la roue de sortie 22 et de la roue d'entrée 66 du réducteur. Selon le premier mode de réalisation, le réducteur et le moteur brushless 20 sont disposés l'un à coté de l'autre sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe principal Y, et sont reliés entre eux par la courroie 60. On obtient ainsi une configuration dite 'à plat', à savoir une dimension selon l'axe Y avantageuse, par exemple inférieure à 40 mm, et le dispositif peut être implanté du côté intérieur contre le flasque de dossier 12. L'arbre de commande 8, ici de section carrée, est couplé au moyeu central 51 par complémentarité de forme, se présente comme un arbre 8 qui relie le mécanisme d'articulation hypocycloïde 7 coté droite au mécanisme d'articulation hypocycloïde 7' coté gauche, en traversant le réducteur 30 de part en part à l'intérieur du moyeu 51. L'unité de commande 9 est configurée pour piloter le courant dans chaque bobine, et pour surveiller le bon fonctionnement du moteur brushless et peut gérer plusieurs 25 fonctions annexes comme la gestion de positions mémorisées, la compensation des variations de la tension d'alimentation, l'aide au diagnostic, etc. En particulier, l'unité de commande 9 peut commander le moteur selon des profils de courant avec des 30 rampes de démarrage et d'arrêt ; on obtient alors des démarrages et des arrêts sans à-coups. Cela permet aussi de limiter l'émission d'interférences électromagnétiques liées aux transitions de démarrage et d'arrêt. Selon un deuxième mode de réalisation, représenté 35 aux figures 7 à 11, le réducteur 30 et le moteur brushless 20 sont disposés sont disposés coaxialement, l'un en bout de l'autre, l'axe du rotor Y2 étant confondu avec l'axe principal Y. On obtient ainsi une configuration dite 'cylindrique axiale', à savoir une dimension radiale avantageuse, par exemple un diamètre inférieur à 6 cm, et le dispositif peut être implanté du coté intérieur contre le flasque de dossier 12, comme illustré à la Figure 7. Dans ce second mode de réalisation, seuls les éléments qui diffèrent de ceux du premier mode seront commentés, les autre étant considérés comme similaires ou identiques. Dans cette configuration, le rotor 2 et l'organe entraineur 6 sont directement couplés ; ils peuvent constituer une seule et même pièce en alternative. Le stator et le rotor 2 du moteur comprennent un évidement axial traversant pour laisser passer l'arbre de commande 8 qui traverse le motoréducteur 10. Selon la variante présentée à la Figure 11, on intercale un réducteur planétaire supplémentaire en vue de favoriser les rendements des différents étages de 20 réduction ; dans cette configuration le rotor du moteur est lié au pignon solaire 90,91 du réducteur supplémentaire, lequel entraine des satellites 92 portés par un porte-satellites 6 qui forme la roue d'entrée 61 du réducteur planétaire principal 30. Une couronne extérieure 93 est 25 disposée de manière fixe, combinée ou non avec l'anneau fixe 40 susmentionné. Les autres éléments relatifs à la variante de la figure 11 ne sont pas décrits à nouveau ici, car ils sont identiques ou similaires à ceux décrits précédemment.

30 Pour ne donner qu'un exemple, si on utilise le moteur à 7000 trs/min, avec un rapport de réduction de 100 dans le réducteur planétaire, on obtient 70 trs/min en entrée du mécanisme d'articulation 7 lequel introduit une réduction d'un facteur 35 ; auquel cas on obtient une 35 rotation de 2 trs/min du dossier (12 degrés par seconde). Avec un réducteur planétaire supplémentaire (Fig. 11) on peut abaisser la vitesse à moins de 1 tr/min, comme on peut l'obtenir aussi avec la transmission par courroie du premier mode. Il est à noter que, selon l'invention, le dispositif d'articulation motorisé 1 peut être prévu pour déplacer, dans un véhicule automobile, un élément mobile quelconque, monté mobile par rapport à un élément de référence grâce à un dispositif d'articulation interposé entre l'élément mobile et l'élément de référence.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'articulation motorisé adapté pour relier un dossier (12) de siège de véhicule automobile à 5 une assise (11) dudit siège, selon un mouvement de rotation autour d'un axe d'articulation (Y), comprenant: - un premier mécanisme d'articulation à hypocycloïde (7) entrainé par un arbre de commande (8), comprenant un premier flasque métallique (71) destiné à être relié à 10 l'assise (11) et un deuxième flasque métallique (72) destiné à être relié au dossier (12), les premier et deuxième flasque (71,72) étant reliés par des secteurs dentés métalliques, - un moteur sans balais (20) ayant un rotor (2) 15 tournant autour d'un axe de rotor (Y2) parallèle à l'axe d'articulation, - un réducteur planétaire (30) interposé entre le moteur sans balais (20) et l'arbre de commande (8), le réducteur planétaire comprenant un pignon entraineur (6,61) 20 tournant autour d'un axe principal (Y) et lié au rotor du moteur, une pluralité de pignons satellites (3), chaque pignon satellite comportant d'une part une première denture (31) en prise avec le pignon entraineur (6) et une première couronne dentée (4) fixe, et d'autre part une deuxième 25 denture (32) en prise avec une deuxième couronne dentée (5) solidaire de l'arbre de commande (8).
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel toutes les pièces du réducteur planétaire sont en matière plastique, et dans lequel le réducteur planétaire est 30 dépourvu de porte-satellites.
3. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre une unité de commande (9) agencée à proximité immédiate du moteur sans balais (20), destinée à commanderledit moteur sans balais, ledit moteur sans balais, le réducteur planétaire et unité de commande étant contenus dans un carter fermé (19).
4. Dispositif selon l'une des revendications 5 précédentes, dans lequel la première denture (31) et la deuxième denture (32) présentent un écart de nombre de dents de 1, et/ou le nombre de dents de la première couronne dentée (4) diffère du nombre de dents de la deuxième couronne dentée (5). 10
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le rapport de réduction du réducteur planétaire (30) est compris entre 50 et 150 et le régime de rotation du moteur (20) est compris entre 2000 tours/min et 7000 tours/min. 15
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le réducteur planétaire (30) et le moteur sans balais (20) sont disposés l'un à coté de l'autre dans un plan perpendiculaire à l'axe principal (Y), et sont reliés entre eux par une courroie (60). 20
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le réducteur planétaire (30) et le moteur sans balais (20) sont disposés l'un à la suite de l'autre selon la direction axiale (Y).
8. Armature de siège pour véhicule automobile 25 comprenant une armature de dossier (12), une armature d'assise (11), et au moins un dispositif d'articulation motorisé (1) selon l'une des revendications 1 à 7.
9. Armature de siège selon la revendication 8, comprenant un second mécanisme d'articulation à 30 hypocycloïde (7') agencé sur le coté opposé au premier mécanisme d'articulation à hypocycloïde (7), l'arbre de commande (8) traversant axialement le réducteur planétaire (30) et reliant les deux mécanismes d'articulation àhypocycloïde.
10. Siège pour véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'articulation à entrainement motorisé selon l'une des revendications 1 à 7.