FR3000734B1

FR3000734B1 - Chariot de manutention comprenant un galet d'appui supporte au moyen d'un dispositif de ressort-amortisseur

Info

Publication number: FR3000734B1
Application number: FR1450039A
Authority: FR
Inventors: Julien Pedelucq
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2034-01-06
Also published as: DE102013100071A1; FR3000734A1; DE102013100071A9

Abstract

L'invention concerne un chariot de manutention (1) comprenant une partie d'entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui (6a ; 6b) écarté latéralement de la roue d'entraînement, le galet d'appui (6a ; 6b) étant monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontal (D), sur un bras oscillant (10) monté mobile en pivotement autour d'un axe de pivotement horizontal (S), dans une sellette pivotante (11) montée mobile en rotation autour d'un axe vertical (V), sur la partie d'entraînement (2) un dispositif de ressort-amortisseur (15) pour l'appui du galet d'appui (6a ; 6b) étant monté entre le bras oscillant (10) et la sellette pivotante (11). Selon l'invention, sur au moins un côté extérieur du bras oscillant (10) et de la sellette pivotante (11), est monté un dispositif de ressort-amortisseur (15) qui comporte un amortisseur de chocs (15a), en particulier un amortisseur de chocs hydraulique, et un ressort (15b), le ressort (15b) étant monté concentriquement à l'amortisseur de chocs (15a) et l'amortisseur de chocs (15a) étant monté à l'intérieur du ressort (15b).

Description

Domaine de l’invention L’invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d’entraînement dans laquelle sont montés une roue d’entraînement directrice et au moins un galet d’appui écarté latéralement de la roue d’entraînement, ce galet d’appui étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation horizontal, sur un bras oscillant monté mobile en pivotement autour d’un axe de pivotement horizontal, dans une sellette pivotante montée mobile en rotation autour d’un axe vertical, sur la partie d’entraînement un dispositif de ressort-amortisseur pour l’appui du galet d’appui étant monté entre le bras oscillant et la sellette pivotante.

Etat de la technique

Les chariots de manutention du type susmentionné sont la plupart du temps réalisés sous la forme de chariots élévateurs à fourche, par exemple sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée, sous la forme de tracteurs ou sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes, par exemple sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation de commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur accompagnant, une plate-forme de station debout fixe ou rabattable peut être prévue. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, un mode de réalisation d’un tel chariot de manutention sous la forme d’un appareil à position debout ou d’un appareil à position assise est possible.

La partie d’entraînement de chariots de manutention de ce type s’appuie sur la voie de circulation par une roue d’entraînement directrice qui est fixée rigidement au chariot de manutention de préférence verticalement et par au moins un galet d’appui écarté latéralement de la roue d’entraînement, qui est monté mobile en rotation autour d’un axe vertical sur la partie d’entraînement et s’appuie contre cette partie d’entraînement de manière élastique et amortie dans la direction verticale par l’intermédiaire d’un dispositif de ressort-amortisseur. Le galet d’appui n’est pas entraîné et n’est en règle générale pas freiné. La partie de charge d’un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de charge écartés latéralement, s’appuie sur la voie de circulation au moyen de deux galets de charge qui sont en règle générale montés aux extrémités des bras de charge. On connaît, des configurations présentant un train de roulement à quatre roues, dans lesquelles la roue d’entraînement est montée latéralement à distance de l’axe longitudinal du véhicule et un galet d’appui écarté latéralement de l’axe longitudinal du véhicule est monté sur le côté opposé de la partie d’entraînement. En plus des chariots de manutention de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, on connaît également des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues dans lesquels, la roue d’entraînement est fixée au centre de la partie d’entraînement dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d’appui sont montés sur les côtés de la partie d’entraînement, en étant écartés latéralement de l’axe longitudinal du véhicule, et de la roue d’entraînement directrice.

Les galets d’appui montés sur la partie d’entraînement, à distance latérale de la roue d’entraînement, servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et sont à cet effet suspendus élastiquement et suspendus de manière amortie sur la partie d’entraînement au moyen du dispositif de ressort-amortisseur. La suspension des galets d’appui, permet d’empêcher, dans des chariots de manutention de ce type, que la roue d’entraînement perde une partie de la force d’appui par exemple du fait d’irrégularités du sol et de garantir que la roue d’entraînement soit constamment en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d’entraînement et les forces de freinage. L’amortissement des galets d’appui, permet de limiter l’inclinaison latérale du chariot de manutention et, ainsi d’augmenter, la stabilité latérale de ce chariot de manutention.

On connaît d’après le document EP2 311 772A1 et le document DE 197 53 412 Al des chariots de manutention de ce type comprenant une roue d’entraînement et des galets d’appui montés à distance latérale de cette roue d’entraînement, qui s’appuient sur la voie de circulation par l’intermédiaire d’un dispositif de ressort-amortisseur.

Selon le document EP2 311 772A1, ce dispositif de ressort-amortisseur est formé par un élément élastomère faisant office d’amortisseur et par un ressort de compression, monté parallèlement, faisant office de ressort du dispositif de ressort-amortisseur. L’élément élastomère et le ressort de compression sont montés au-dessus du galet d’appui dans la direction verticale, entre la sellette pivotante et le bras oscillant supportant le galet d’appui et s’appuient respectivement sur le bras oscillant et sur la sellette pivotante. Du fait de la réalisation de l’amortisseur en tant qu’élément élastomère et de l’espace de montage limité du ressort de compression, ce galet d’appui est limité à des forces faibles. Il en résulte en outre la nécessité de disposer d’un espace supplémentaire au-dessus du galet d’appui, pour le logement de l’élément élastomère et du ressort de compression, lequel espace nécessaire augmente l’encombrement en hauteur du bras oscillant et de la sellette pivotante.

Selon le document DE 197 53 412 Al, le dispositif de ressort-amortisseur est formé par deux amortisseurs de chocs cylindriques qui sont montés sur des côtés extérieurs opposés du bras oscillant et de la sellette pivotante et qui sont articulés sur la sellette pivotante et sur le bras oscillant au niveau de points de palier correspondants. Un ressort de compression est monté à l’intérieur du bras oscillant et au-dessus du galet d’appui et s’appuie contre le bras oscillant et la sellette pivotante au niveau de points d’appui. Le pivotement vertical du ressort de compression au-dessus du galet d’appui et à l’intérieur du bras oscillant se traduit par la nécessité d’un espace accru pour la sellette pivotante et le bras oscillant dans la direction verticale. En outre, pour permettre l’appui du ressort de compression par les points de palier de l’amortisseur de chocs cylindrique, des points d’appui séparés doivent être réalisés, lesquels augmentent le coût de construction et le coût de montage.

But de l’invention

La présente invention a pour objet de proposer un chariot de manutention du type susmentionné, qui présente une configuration compacte et un coût de construction faible pour le galet d’appui supporté par l’intermédiaire du dispositif de ressort-amortisseur.

Exposé et avantages de l’invention

Cet objectif a pu être atteint selon l’invention en montant sur au moins un côté extérieur du bras oscillant et de la sellette pivotante, un dispositif de ressort-amortisseur qui comporte un amortisseur de chocs, en particulier un amortisseur de chocs hydraulique, et un ressort, le ressort étant monté concentriquement à l’amortisseur de chocs et l’amortisseur de chocs étant monté à l’intérieur du ressort. Le montage concentrique du ressort et de l’amortisseur de chocs permet de positionner l’amortisseur de chocs à l’intérieur du ressort avec un faible coût de construction et de l’installer dans le ressort de telle sorte que le ressort entoure l’amortisseur de chocs. Un agencement peu encombrant du ressort et de l’amortisseur du dispositif de ressort-amortisseur est ainsi obtenu. Le montage du dispositif de ressort-amortisseur et par suite de l’amortisseur de chocs conjointement avec le ressort sur le côté extérieur du bras oscillant et de la sellette pivotante permet d’obtenir une configuration compacte de la sellette pivotante et du bras oscillant dans la direction verticale, dans la mesure où le ressort et l’amortisseur de chocs ne nécessitent aucun espace de construction au-dessus du galet d’appui entre le bras oscillant et la sellette pivotante. L’amortisseur de chocs faisant office d’amortisseur de vibrations permet d’obtenir une stabilité dynamique élevée et limite l’inclinaison latérale du chariot de manutention.

Selon un développement de l’invention, un dispositif de ressort-amortisseur respectif est monté sur les deux côtés extérieurs du bras oscillant et de la sellette pivotante. Une suspension du galet d’appui par l’intermédiaire de deux ressorts et de deux amortisseurs de chocs est ainsi obtenue. La présence de deux ressorts permet d’améliorer la traction du chariot de manutention même en cas d’usure du galet d’appui ou de la roue d’entraînement et par suite d’une diminution associée du diamètre du galet d’appui ou de la roue d’entraînement, dans la mesure où les courbes caractéristiques d’élasticité des deux ressorts peuvent être conçues, avec une souplesse appropriée pour compenser l’usure, mais permettant parallèlement d’obtenir globalement avec les deux ressorts une force de ressort élevée permettant d’obtenir et de garantir une stabilité latérale élevée du chariot de manutention.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, l’amortisseur de chocs est réalisé sous la forme d’un amortisseur de chocs cylindrique. Un amortisseur de chocs cylindrique de ce type peut être monté de manière simple à l’intérieur du ressort, de sorte que le ressort entoure l’amortisseur de chocs, afin d’obtenir un agencement peu encombrant du dispositif de ressort-amortisseur.

Le ressort est de préférence réalisé sous la forme d’un ressort hélicoïdal. Un ressort hélicoïdal de ce type permet de loger et de monter de manière simple à l’intérieur de l’enroulement de ce ressort hélicoïdal un amortisseur de chocs réalisé sous forme d’un amortisseur de chocs cylindrique.

Dans l’optique d’un faible coût de construction, des avantages sont obtenus lorsque, selon un mode de réalisation de l’invention, sur le côté extérieur de la sellette pivotante, est monté un point de palier supérieur contre lequel s’appuient l’amortisseur de chocs et le ressort. Pour permettre l’appui de l’amortisseur de chocs et du ressort du dispositif de ressort-amortisseur, il est ainsi prévu un point de palier supérieur commun qui permet d’obtenir un faible coût de construction grâce à un faible nombre de points de palier et de points d’appui.

Dans l’optique d’un faible coût de construction, des avantages supplémentaires sont obtenus lorsque, selon un mode de réalisation de l’invention, sur le côté extérieur du bras oscillant, est monté un point de palier inférieur contre lequel s’appuient l’amortisseur de chocs et le ressort. Pour permettre l’appui de l’amortisseur de chocs et du ressort du dispositif de ressort-amortisseur, il est ainsi prévu un point de palier inférieur commun qui permet d’obtenir un faible coût de construction grâce à un faible nombre de points de palier et de points d’appui.

Dans l’optique d’un faible coût de construction des points de palier, des avantages sont obtenus lorsque le point de palier supérieur et le point de palier inférieur sont respectivement réalisés sous la forme d’un tourillon de palier auquel est fixé l’amortisseur de chocs au moyen d’un œil de palier et contre lequel s’appuie le ressort au moyen d’une rondelle. Sur des tourillons de palier de ce type, qui sont fixés au côté extérieur du bras oscillant ou de la sellette pivotante, on peut fixer de manière simple un amortisseur de chocs au moyen d’un œil de palier correspondant et le ressort peut s’appuyer contre ces tourillons de palier par l’intermédiaire d’une rondelle.

Le point de palier supérieur est situé de manière appropriée, sur une surface latérale de la sellette pivotante, de façon à permettre d’obtenir de façon simple un montage du dispositif de ressort-amortisseur sur le côté extérieur de la sellette pivotante et du bras oscillant.

Dans la mesure où le point de palier inférieur est situé sur une surface latérale du bras oscillant, on peut obtenir de façon simple un montage du dispositif de ressort-amortisseur sur le côté extérieur de la sellette pivotante et du bras oscillant.

Selon un développement avantageux de l’invention, des butées permettant de limiter le mouvement du bras oscillant sont prévues entre la sellette pivotante et le bras oscillant. Des butées de ce type, permettent de limiter de façon simple le débattement et la compression du galet d’appui et de les stopper par des butées mécaniques, de sorte que l’inclinaison latérale du chariot de manutention soit limitée et que des avantages concernant la stabilité latérale du chariot de manutention soient obtenus.

Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, une butée permettant de limiter le mouvement de compression du galet d’appui est formée par une vis de butée montée sur le côté extérieur de la sellette pivotante, qui coopère avec une surface de butée située sur le bras oscillant. Des vis de butée de ce type, permettent d’obtenir à faible coût de construction des butées mécaniques pour le mouvement de compression du galet d’appui.

Dans la mesure où la surface de butée est réalisée sur la surface latérale du bras oscillant, on peut ainsi obtenir de manière simple une butée mécanique pour le bras oscillant et le galet d’appui monté dans celui-ci en association avec une vis de butée montée sur le côté extérieur de la sellette pivotante.

Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, une butée permettant de limiter le mouvement de débattement du galet d’appui est formée par une vis de butée montée sur le bras oscillant, qui coopère avec une surface de butée située sur la sellette pivotante. Des vis de butée de ce type, permettent d’obtenir à faible coût de construction des butées mécaniques pour le mouvement de débattement du galet d’appui.

Dans la mesure où la surface de butée est réalisée sur une surface frontale de la sellette pivotante, on peut ainsi obtenir de manière simple une butée mécanique pour le bras oscillant et le galet d’appui monté sur celui-ci en association avec une vis de butée montée sur le côté extérieur du bras oscillant.

Selon un développement avantageux de l’invention, le bras oscillant est équipé, sur les surfaces latérales, d’un recouvrement inférieur qui forme une protection anti-collision pour les dispositifs de ressort-amortisseur. Un recouvrement inférieur de ce type, qui relie l’une à l’autre les deux surfaces latérales, écartées latéralement, du bras oscillant, permet d’obtenir de manière simple un renforcement et par suite une configuration stable du bras oscillant. Lorsque ce recouvrement est en outre réalisé sous forme de protection anti-collision pour le dispositif de ressort-amortisseur, un endommagement du dispositif de ressort-amortisseur et du point de palier inférieur peut être empêché de manière efficace lorsque l’on roule sur des bordures. Dessins D’autres avantages et particularités de l’invention seront décrits plus en détail à l’aide de l’exemple de réalisation représenté sur les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d’un chariot de manutention selon l’invention, - la figure 2 est une vue en perspective d’un galet d’appui selon l’invention, - la figure 3 est une vue de côté du galet d’appui, - la figure 4 est une vue du galet d’appui selon l’axe A de la figure 3, et - la figure 5 est une vue du galet d’appui selon l’axe B de la figure 3.

Description d’un mode de réalisation de l’invention

Un chariot de manutention 1 du type susmentionné, réalisé sous la forme d’un chariot élévateur, par exemple d’un chariot élévateur à fourche, est représenté en perspective sur la figure 1. Ce chariot de manutention 1 comprend une partie d’entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être soulevée et abaissée par rapport à la partie d’entraînement 2. La partie de charge 3 comprend deux bras de charge 4a, 4b écartés latéralement qui s’appuient sur une voie de circulation au moyen d’au moins un galet de charge 5a, 5b respectif.

Dans la partie d’entraînement 2 sont montées les unités nécessaires pour l’entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur d’entraînement électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour l’alimentation d’un dispositif de levage hydraulique.

La partie de charge 3 montée sur la partie d’entraînement 2 de manière à pouvoir être soulevée et abaissée comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d’entraînement électrique du chariot de manutention 1.

Dans la région de la partie d’entraînement 2, le chariot de manutention 1 repose sur la voie de circulation par l’intermédiaire d’une roue d’entraînement directrice, non apparente sur la figure, et d’au moins un galet d’appui 6a, 6b. Le guidage de la roue d’entraînement directrice s’effectue au moyen d’un timon de direction 7 autour de l’axe vertical de la roue d’entraînement.

Le chariot de manutention 1 selon l’invention présente un train de roulement à cinq roues ; la roue d’entraînement est montée de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et les deux galets d’appui 6a, 6b sont respectivement montés sur la partie d’entraînement 2 en étant écartés latéralement par rapport à la roue d’entraînement directrice.

Un galet d’appui 6a, 6b selon l’invention est illustré dans une représentation agrandie sur les figures 2 à 5. Le galet d’appui 6a ou 6b est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation horizontal D sur un bras oscillant 10. Le bras oscillant 10 est formé par deux plaques latérales 10a, 10b parallèles écartées latéralement qui forment les surfaces latérales et les côtés extérieurs du bras oscillant 10 entre lesquels le galet d’appui 6a ou 6b et Taxe de rotation D sont disposés et montés à rotation. Le bras oscillant 10 est monté mobile en pivotement autour d’un axe de pivotement horizontal S, dans une sellette pivotante 11 qui est montée mobile en rotation autour d’un axe vertical V sur la partie d’entraînement 2 du chariot de manutention 1.

La sellette pivotante 11 est à cet effet équipée d’un tourillon de palier 12 qui est monté, de manière non représentée plus en détail, mobile en rotation autour de Taxe vertical V, dans un élément de la partie d’entraînement 2 au moyen d’un palier 13 réalisé par exemple sous la forme d’un palier à roulement.

La sellette pivotante 11 est formée de deux plaques latérales parallèles lia, 11b écartées latéralement, lesquelles forment les surfaces latérales et par suite les côtés extérieurs de la sellette pivotante 11. La sellette pivotante 11 est en outre constituée d’une plaque frontale lie qui relie les plaques latérales lia, 1 lb et forme la surface frontale de cette sellette pivotante 11.

Le galet d’appui 6a, 6b selon l’invention s’appuie sur une voie de circulation F au moyen d’un dispositif de ressort-amortisseur 15 monté entre le bras oscillant 10 et la sellette pivotante 11.

Dans l’exemple de réalisation représenté, un dispositif de ressort-amortisseur 15 respectif est monté sur les deux côtés extérieurs du bras oscillant 10 et de la sellette pivotante 11 formés par les plaques latérales 10a, 10b, lia, 11b; ces dispositifs de ressort-amortisseur présentent une configuration identique.

Chacun des dispositifs de ressort-amortisseur 15 montés sur le côté extérieur respectif du bras oscillant 10 et de la sellette pivotante 11 est constitué d’un amortisseur de chocs 15a et d’un ressort 15b. Le ressort 15b est respectivement monté concentriquement à l’amortisseur de chocs associé 15a et entoure cet amortisseur de chocs 15a de telle sorte que l’amortisseur de chocs 15a soit disposé à l’intérieur du ressort 15b. L’amortisseur de chocs 15a est réalisé sous la forme d’un amortisseur de chocs cylindrique comprenant un tube cylindrique et une tige de piston pouvant être repliée et déployée. L’amortisseur de chocs 15a est de préférence, formé par un amortisseur de chocs hydraulique ou un amortisseur de chocs à gaz.

Le ressort 15b est réalisé sous la forme d’un ressort hélicoïdal. Dans l’exemple de réalisation représenté, les ressorts 15b sont réalisés sous la forme de ressorts de compression.

Sur le côté extérieur de la sellette pivotante 11 est disposé un point de palier supérieur 20 respectif contre lequel s’appuient conjointement l’amortisseur de chocs 15a et le ressort 15b d’un dispositif de ressort-amortisseur 15. Le point de palier 20 est respectivement formé par un tourillon de palier 21 qui est monté en étant tourné vers l’extérieur sur le côté extérieur de la plaque latérale lia, 11b. Le tourillon de palier 21 dépasse par suite latéralement de la plaque latérale lia, 11b et est orienté horizontalement. L’amortisseur de chocs 15a monté à l’intérieur du ressort 15b est fixé au tourillon de palier 21 à l’aide d’un œil de palier supérieur 22. Dans l’exemple de réalisation représenté, une douille 23 ou une augmentation du diamètre du tourillon de palier 21 est prévue, entre la plaque latérale lia, 1 lb et l’œil de palier 22 en constituant une pièce d’écartement. Pour permettre la fixation et le blocage axial de l’œil de palier 22 sur le tourillon de palier supérieur 21, il est prévu un dispositif de fixation 24 qui est formé, dans l’exemple de réalisation représenté, par un anneau de fixation, par exemple par un anneau Seeger.

Le ressort 15b s’appuie, au niveau du point de palier supérieur 20, contre le tourillon de palier 21 ou la douille 23, avec interposition d’une rondelle 25.

Sur le côté extérieur du bras oscillant 10 est monté un point de palier inférieur 30 respectif contre lequel s’appuient conjointement l’amortisseur de chocs 15a et le ressort 15b d’un dispositif de ressort-amortisseur 15. Le point de palier 30 est formé respectivement par un tourillon de palier 31 qui est monté en étant tourné vers l’extérieur sur le côté extérieur de la plaque latérale 10a, 10b. Le tourillon de palier 31 dépasse ainsi latéralement de la plaque latérale 10a, 10b et est orienté horizontalement. L’amortisseur de chocs 15a monté à l’intérieur du ressort 15b est fixé au tourillon de palier 31 à l’aide d’un œil de palier inférieur 32. Dans l’exemple de réalisation représenté, une douille 33 ou une augmentation du diamètre du tourillon de palier 31 est prévue, entre la plaque latérale 1 la, 1 lb et l’œil de palier 32 en constituant une pièce d’écartement. Pour permettre la fixation et le blocage axial de l’œil de palier 32, sur le tourillon de palier inférieur 31, il est prévu un dispositif de fixation 34 qui est formé, dans l’exemple de réalisation représenté, par un anneau de fixation, par exemple par un anneau Seeger. Dans l’exemple de réalisation représenté, une douille supplémentaire 36 est montée entre le dispositif de fixation 34 et l’œil de palier inférieur 32.

Le ressort 15b s’appuie, au niveau du point de palier inférieur 30, contre le tourillon de palier 31 ou les douilles 33, 36, avec interposition d’une rondelle 35.

Le point de palier inférieur 30 est situé à distance de l’axe de pivotement S dans la direction horizontale, afin de produire un bras de levier pour permettre le pivotement du bras oscillant 10 supportant le galet d’appui 6a, 6b.

Le point de palier inférieur 30 est situé, vu dans la direction verticale, en dessous de l’axe de rotation D du galet d’appui 6a, 6b.

Le point de palier supérieur 20 est disposé, vu dans la direction verticale, au-dessus de l’axe de pivotement S du bras oscillant 10 supportant le galet d’appui 6a, 6b.

Cet agencement du point de palier supérieur 20 et du point de palier inférieur 30 permet dans le cas de grandes longueurs, en définissant un espace de montage du dispositif de ressort-amortisseur 15 entre ces points de palier 20, 30, des dimensions compactes de la sellette pivotante 11 et du bras oscillant 10 dans la direction verticale. Le dispositif de ressort-amortisseur 15 est ainsi disposé latéralement à côté du galet d’appui 6a, 6b, suivant une configuration compacte. Le dispositif de ressort-amortisseur 15 se trouve ainsi pour la majeure partie à l’intérieur du diamètre du galet d’appui 6a, 6b.

Pour limiter le mouvement de compression et de débattement du bras oscillant 10 supportant le galet d’appui 6a, 6b, des butées sont réalisées entre le bras oscillant 10 et la sellette pivotante 11.

Pour limiter le mouvement de compression du galet d’appui 6a, 6b, une butée est formée par une vis de butée 40 montée sur la plaque latérale 1 la ou 1 lb et par suite sur le côté extérieur de la sellette pivotante 11, et coopèrent avec une surface de butée 41 située sur le bras oscillant 10. La vis de butée 40 est vissée dans la plaque latérale 1 la ou 1 lb de la sellette pivotante 11. La surface de butée 41 est réalisée sur un évidement 42 de la plaque latérale 10a ou 10b du bras oscillant 10, de façon à obtenir sur la plaque latérale 10a, 10b, une surface frontale faisant office de surface de butée, qui vient en liaison fonctionnelle avec la tête de la vis de butée 40 lors de la compression du bras oscillant 10.

Les figures 2 et 3 représentent uniquement une vis de butée 40 dans la région de la plaque latérale 1 la de la sellette pivotante 11. Il va de soi qu’une vis de butée supplémentaire 40 peut être prévue sur la plaque latérale opposée 1 lb de la sellette pivotante 11 et qu’une surface de butée supplémentaire 41 coopérant avec la vis de butée 40 peut être prévus sur la plaque latérale 10b du bras oscillant 10.

Pour limiter le mouvement de débattement du galet d’appui 6a, 6b, une butée est formée par une vis de butée 45 montée sur le bras oscillant 10, et qui coopère avec une surface de butée 46 située sur la sellette pivotante 11. La vis de butée 45 est vissée dans la plaque latérale 10a ou 10b du bras oscillant 10. La surface de butée 46 est réalisée sur un évidement de la plaque frontale 1 le et par suite du côté frontal de la sellette pivotante 11, de façon à obtenir dans la plaque frontale lie, une surface de butée qui vient en liaison fonctionnelle avec la tête, tournée vers l’intérieur, de la vis de butée 45 lors du débattement du bras oscillant 11.

Dans l’exemple de réalisation représenté, une butée correspondante formée par une vis de butée 45 est prévue sur chaque plaque latérale 10a, 10b du bras oscillant 10.

Les deux plaques latérales parallèles 10a, 10b, du bras oscillant 10 sont reliées et renforcées par un recouvrement inférieur 50 qui forme en outre une protection anti-collision pour les dispositifs de ressort-amortisseur 15 montés sur les côtés extérieurs du bras oscillant 10.

Le recouvrement 50 est équipé, dans la région du point de palier inférieur 30, d’élargissements respectifs de type ailettes 50a, 50b tournés vers l’extérieur, qui entourent de manière curviligne vers l’avant et vers l’arrière la région inférieure du dispositif de ressort-amortisseur 15 et le point de palier inférieur 30, afin de former une protection anti-collision pour le dispositif de ressort-amortisseur 15 respectif.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie d’entrainement 3 Partie de charge 4a, 4b Bras de charge 5a, 5b Galet de charge 6a, 6b Galet d’appui 7 Timon de direction 10 Bras oscillant 10a, 10b Plaque latérale 11 Sellette pivotante 11, 11b Plaque latérale lie Plaque frontale 12 Tourillon de palier 15 Dispositif de ressort amortisseur 15a Amortisseur de choc 15b Ressort 20 Point de palier supérieur 21 Tourillon de palier 22 Œil de palier supérieur 23 Douille 24 Dispositif de fixation 25 Rondelle 30 Point de palier inférieur 31 Tourillon de palier 32 Œil de palier inférieur 33 Douille 34 Dispositif de fixation 36 Douille supplémentaire 40 Vis de butée 41 Surface de butée 42 Evidement 45 Vis de butée 46 Surface de butée 50 Recouvrement inférieur 50, 50b Elargissement de type ailette

Claims

REVENDICATIONS 1°) Chariot de manutention (1) comprenant une partie d’entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d’entraînement directrice et au moins un galet d’appui (6a ; 6b) écarté latéralement de la roue d’entraînement, le galet d’appui (6a ; 6b) étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation horizontal (D), sur un bras oscillant (10) monté mobile en pivotement autour d’un axe de pivotement horizontal (S), dans une sellette pivotante (11) montée mobile en rotation autour d’un axe vertical (V), sur la partie d’entraînement (2) un dispositif de ressort-amortisseur (15) pour l’appui du galet d’appui (6a ; 6b) étant monté entre le bras oscillant (10) et la sellette pivotante (11), 1a. sellette pivotante (11) comprenant deux plaques latérales parallèles (lia, 11b) écartées latéralement et le bras oscillant (10) comprenant deux plaques latérales parallèles (10a, 10b) écartées latéralement, caractérisé en ce que sur au moins un côté extérieur du bras oscillant (10) et de la sellette pivotante (11) formé par les plaques latérales (10a, lia ou 10b, 11b), est monté un dispositif de ressort-amortisseur (15) qui comporte un amortisseur de chocs (15a), en particulier un amortisseur de chocs hydraulique, et un ressort (15b), le ressort (15b) étant monté concentriquement à l’amortisseur de chocs (15a) et l’amortisseur de chocs (15a) étant monté à l’intérieur du ressort (15b).
2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’ un dispositif de ressort-amortisseur (15) respectif est monté sur les deux côtés extérieurs du bras oscillant (10) et de la sellette pivotante (11).
3°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’amortisseur de chocs (15a) est réalisé sous la forme d’un amortisseur de chocs cylindrique.
4°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort (15b) est réalisé sous la forme d’un ressort hélicoïdal.
5°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur le côté extérieur de la sellette pivotante (11) est monté un point de palier supérieur (20) contre lequel s’appuient l’amortisseur de chocs (15a) et le ressort (15b).
6°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que sur le côté extérieur du bras oscillant (10) est monté un point de palier inférieur (30) contre lequel s’appuient l’amortisseur de chocs (15a) et le ressort (15b).
7°) Chariot de manutention selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le point de palier supérieur (20) et le point de palier inférieur (30) sont respectivement réalisés sous la forme d’un tourillon de palier (21, 31) auquel est fixé l’amortisseur de chocs (15a) au moyen d’un œil de palier (22, 32) et contre lequel s’appuie le ressort (15b) au moyen d’une rondelle (25, 35).
8°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le point de palier supérieur (20) est situé sur une surface latérale de la sellette pivotante (11).
9°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le point de palier inférieur (30) est situé sur une surface latérale du bras oscillant (10).
10°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des butées permettant de limiter le mouvement du bras oscillant (11) sont prévues entre la sellette pivotante (11) et le bras oscillant (10).
11°) Chariot de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’ une butée permettant de limiter le mouvement de compression du galet d’appui (6a, 6b) est formée par une vis de butée (40) montée sur le côté extérieur de la sellette pivotante (11), qui coopère avec une surface de butée (41) située sur le bras oscillant (10).
12°) Chariot de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface de butée (41) est réalisée sur la surface latérale du bras oscillant (10).
13°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu’ une butée permettant de limiter le mouvement de débattement du galet d’appui (6a ; 6b) est formée par une vis de butée (45) montée sur le bras oscillant (10), qui coopère avec une surface de butée (46) située sur la sellette pivotante (11).
14°) Chariot de manutention selon la revendication 13, caractérisé en ce que la surface de butée (46) est réalisée sur une surface frontale de la sellette pivotante (11).
15°) Chariot de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le bras oscillant (10) est équipé d’un recouvrement inférieur (50) qui forme une protection anti-collision pour les dispositifs de ressort-amortisseur (15).