FR3020004B1 - Outil de manipulation d’ouvrants de vehicules automobiles, porte par un robot - Google Patents

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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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Outil (4) de manipulation d'ouvrants (5) de véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens (6) pour le fixer au bras mobile (2) d'un robot (1), - des moyens de préhension (7) permettant à cet outil (4) d'ouvrir l'ouvrant (5) d'un véhicule et de maintenir cet ouvrant en position ouverte pour que le robot (1) puisse accéder à l'intérieur du véhicule, - lesdits moyens de préhension (7) étant reliés auxdits moyens (6) pour fixer l'outil (4) au bras (2) du robot (1) par un mécanisme (8) comportant plusieurs degrés de liberté pour absorber les mouvements du robot (1).
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