FR3026732B1 - Systeme et procede de dechargement pour decharger une pluralite d'articles, ensemble et installation comprenant un tel systeme de dechargement - Google Patents

Abstract

Système de déchargement (10) pour décharger une pluralité d'articles (2) stockés sur au moins une surface support (5) horizontale et présentant chacun une base (3) adaptée pour reposer sur la surface support (5), le système de déchargement (10) comprenant un bâti (11) et un dispositif de collecte (25) monté sur le bâti (11), dans lequel le dispositif de collecte (25) est adapté pour déplacer chaque article (2) par la base (3) sur la surface support (5) selon une direction de déchargement horizontale.

Description

Système et procédé de déchargement pour décharger une pluralité d’articles,ensemble et installation comprenant un tel système de déchargement L’invention se rapporte à un système et à un procédé de déchargement pourdécharger une pluralité d’articles, ainsi qu’à un ensemble et à une installation comprenantun tel système de déchargement. L’invention s’applique notamment au déchargement d’articles tels que desconteneurs, notamment des bouteilles ou des flacons, présentant chacun une baseadaptée pour reposer sur une surface support horizontale, telle qu’une surface supérieured’une palette de stockage ou une surface supérieure d’une plaque intercalaire séparantdeux couches d’articles superposées sur une palette de stockage.

Les systèmes de déchargement connus comprennent généralement un bâtiprésentant une surface d’accumulation telle qu’un tapis d’accumulation, et un dispositif decollecte monté sur le bâti. Le dispositif de collecte est adapté pour saisir les articles àl’opposé de leur base, notamment par leur col ou leur goulot dans le cas de bouteilles oude flacons, les soulever et les poser sur la surface d’accumulation. Les articles sontensuite généralement réorganisés et convoyés vers une unité de traitement, telle qu’uneunité de remplissage, de bouchage et/ou d’emballage.

Or les systèmes de déchargement connus n’offrent pas une adaptabilitésatisfaisante à des articles différents dont les variations en termes de formes et dedimensions impactent principalement leurs parties supérieures. Du fait de l’utilisationd’une surface d’accumulation intermédiaire, ils présentent en outre une structurecomplexe et un encombrement important. Par ailleurs, leur mise en oeuvre pour ledéchargement des articles dans une ligne de production engendre un nombre importantd’opérations qui augmente le temps de la production. L’invention vise à pallier les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, selon un aspect, l’invention propose un système de déchargementcomprenant un bâti et un dispositif de collecte monté sur le bâti, et dans lequel ledispositif de collecte est adapté pour déplacer chaque article par la base sur la surfacesupport selon une direction de déchargement horizontale.

Ainsi, selon l’invention, les articles peuvent être pris par leurs bases, dont lesformes et les dimensions diffèrent généralement dans une moindre mesure par rapportaux parties supérieures, notamment par rapport aux cols et aux goulots des bouteilles oudes flacons. L’adaptabilité du système de déchargement s’en trouve améliorée.

En outre, le système de déchargement peut être dépourvu de tapis d’accumulationou de toute autre surface d’accumulation intermédiaire pour être mise en oeuvre avec unesurface support constituée directement par une surface supérieure d’une palette de stockage ou par une surface supérieure d’une plaque intercalaire séparant deux couchesd’articles superposées sur une palette de stockage.

Le système de déchargement peut ainsi présenter une structure simplifiée etcompacte.

Le système de déchargement permet également préserver l’organisation initialedes articles sur la surface support et de réduire le nombre d’opérations lors de sa miseoeuvre sur une ligne de production, réduisant ainsi le temps de production.

En particulier, le dispositif de collecte peut comprendre : - un organe de collecte s’étendant selon la direction de déchargement etprésentant une extrémité de déchargement, l’organe de collecte étant adapté pourcollecter chaque article par la base, - une unité d’entrainement reliant l’organe de collecte au bâti, l’unitéd’entraînement étant adaptée pour animer l’organe de collecte d’un mouvement selon ladirection de déchargement vers l’extrémité de déchargement et pour déplacer l’organe decollecte et la surface support l’un par rapport à l’autre selon une direction d’avancehorizontale et perpendiculaire à la direction de déchargement, l’organe de collecte et l’unité d’entraînement étant adaptés pour faire glisserchaque article sur la surface support selon la direction de déchargement.

Dans un mode de réalisation, le mouvement de l’organe de collecte peut êtreoscillatoire dans deux sens opposés de la direction de déchargement. La combinaison devibrations engendrées par le mouvement oscillatoire et du déplacement relatif selon ladirection d’avance permet alors à l’organe de collecte de déplacer chaque article selon ladirection de chargement.

Dans un autre mode de réalisation, le mouvement de l’organe de collecte peut êtrecontinu dans un unique sens de la direction de déchargement dirigé vers l’extrémité dedéchargement. L’organe de collecte peut être adapté pour être glissé entre la surface support etau moins une partie d’une surface inférieure de la base de chaque article, l’organe decollecte présentant une surface inférieure destinée à reposer sur la surface support et unesurface supérieure destinée à être en contact avec la base de chaque article. La base dechaque article est alors déplacée indirectement (c’est-à-dire par un contact au moinspartiellement indirect) sur la surface support. L’organe de collecte peut présenter des premier et deuxième bords longitudinauxs’étendant selon la direction de déchargement entre les surfaces inférieure et supérieure,au moins le premier bord longitudinal par lequel chaque article est chargé sur la surfacesupérieure de l’organe de collecte étant biseauté.

Pour décharger au moins une rangée d’articles s’étendant selon une premièredirection de la surface support, l’organe de collecte peut présenter une longueur selon ladirection de déchargement au moins égale à une longueur de la rangée d’articles selon lapremière direction, et l’organe de collecte peut être monté sur le bâti de telle manière quela direction de déchargement soit parallèle à la première direction.

Selon de telles dispositions, le système de déchargement permet de déchargersuccessivement une pluralité de rangées d’articles se succédant selon une deuxièmedirection de la surface support perpendiculaire à la première direction, lorsque l’organe decollecte est déplacé selon la direction d’avance, parallèle à la deuxième direction de lasurface support. L’extrémité de déchargement de l’organe de collecte peut être équipée d’undéflecteur agencé pour dévier les articles dans une direction différente de la direction dedéchargement.

Le bâti peut comporter une surface de réception horizontale adaptée pour recevoirles articles stockés sur la surface support, l’organe de collecte étant déplaçable selon lesdirections de déchargement et d’avance par rapport à la surface de réception.

Pour décharger au moins deux couches d’articles stockées respectivement sur aumoins deux surfaces supports et superposées selon une direction verticaleperpendiculaire aux surfaces supports, le système de déchargement peut comprendre enoutre un dispositif élévateur adapté pour déplacer le dispositif de collecte et la surfacesupport l’un par rapport à l’autre selon la direction verticale.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un ensemble comprenant un systèmede déchargement tel que défini précédemment et au moins une surface supporthorizontale sur laquelle la base de chaque article de la pluralité d’articles est destinée àreposer.

En particulier, la surface support peut être constituée directement par une surfacesupérieure d’une palette de stockage ou par une surface supérieure d’une plaqueintercalaire séparant deux couches d’articles superposées sur une palette de stockage.

Selon un autre aspect, l’invention propose une installation comprenant un systèmede déchargement tel que défini précédemment, un convoyeur agencé pour convoyer lesarticles déchargés par le système de déchargement et une unité de traitement verslaquelle les articles déchargés par le système de déchargement sont convoyés par leconvoyeur.

En particulier, le convoyeur peut comprendre une surface de transport s’étendantselon une direction de convoyage et agencée en correspondance avec l’extrémité dedéchargement de l’organe de collecte. La surface de transport peut être coplanaire avecla surface supérieure de l’organe de collecte. En outre, la direction de convoyage peut être différente de la direction de déchargement, le déflecteur de l’extrémité dedéchargement de l’organe de collecte étant orienté de manière à dévier les articles depuisla direction de déchargement vers la direction de convoyage.

Le convoyeur peut être adapté pour convoyer successivement les rangéesd’articles déchargées par le système de déchargement.

Selon un autre aspect, l’invention propose un procédé de déchargement pourdécharger une pluralité d’articles stockés sur au moins une surface support horizontale etprésentant chacun une base adaptée pour reposer sur la surface support, le procédé dedéchargement prévoyant de déplacer chaque article par la base sur la surface supportselon une direction de déchargement horizontale.

Le procédé de déchargement peut notamment mettre en oeuvre le système dedéchargement tel que défini précédemment. En outre, la surface support peut êtreconstituée directement par une surface supérieure d’une palette de stockage ou par unesurface supérieure d’une plaque intercalaire séparant deux couches d’articlessuperposées sur une palette de stockage.

Le procédé de déchargement peut prévoir les étapes consistant à : - collecter chaque article par la base par l’intermédiaire d’un organe de collectes’étendant selon la direction de déchargement et présentant une extrémité dedéchargement, et - faire glisser chaque article sur la surface support selon la direction dedéchargement en animant l’organe de collecte d’un mouvement selon la direction dedéchargement vers l’extrémité de déchargement et en déplaçant l’organe de collecte et lasurface support l’un par rapport à l’autre selon une direction d’avance horizontale etperpendiculaire à la direction de déchargement.

Au cours de l’étape consistant à faire glisser chaque article sur la surface support,l’organe de collecte peut être glissé entre la surface support et au moins une partie d’unesurface inférieure de la base de chaque article, une surface inférieure de l’organe decollecte reposant sur la surface support et une surface supérieure de l’organe de collecteétant en contact avec la base de chaque article. La base de chaque article peut alorsglisser de manière indirecte (c’est-à-dire par un contact au moins partiellement indirect)sur la surface support.

Le procédé de déchargement peut prévoir de décharger au moins une rangéed’articles s’étendant selon une première direction de la surface support, l’organe decollecte présentant une longueur selon la direction de déchargement au moins égale àune longueur de la rangée d’articles selon la première direction et la direction dedéchargement étant parallèle à la première direction. En particulier, le procédé dedéchargement peut prévoir de décharger successivement une pluralité de rangées d’articles se succédant selon une deuxième direction de la surface supportperpendiculaire à la première direction, la direction d’avance étant parallèle à la deuxièmedirection de la surface support.

Le procédé de déchargement peut prévoir de décharger au moins deux couchesd’articles stockées respectivement sur au moins deux surfaces supports et superposéesselon une direction verticale perpendiculaire aux surfaces supports, le dispositif decollecte et la surface support étant déplacés l’un par rapport à l’autre selon la directionverticale. D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de ladescription qui suit de modes de réalisation particuliers de l’invention donnés à titred’exemple non limitatif, la description étant faite en référence aux dessins annexés danslesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d’une installation mettant enoeuvre un système de déchargement selon un premier mode de réalisation de l’invention,le système de déchargement comprenant un dispositif de collecte adapté pour déplacersuccessivement des rangées d’articles, tels que des bouteilles, par leurs bases sur unesurface support horizontale, telle qu’une surface supérieure d’une palette de stockage ouune surface supérieure d’une plaque intercalaire séparant deux couches d’articlessuperposées sur la palette de stockage, le dispositif de collecte comprenant un organe decollecte s’étendant selon une direction de déchargement horizontale et réalisé sous laforme d’une lame vibrante, les rangées d’articles étant ensuite convoyées par unconvoyeur vers une unité de traitement, - la figure 2 est une représentation partielle en perspective du système dedéchargement de l’installation de la figure 1, illustrant le dispositif de collecte et undispositif élévateur adapté pour déplacer le dispositif de collecte et la surface support l’unpar rapport à l’autre selon une direction verticale, - la figure 3 est une représentation partielle agrandie du détail référencé III sur lafigure 1 du dispositif de collecte, illustrant une unité d’entraînement adaptée pour déplacerl’organe de collecte, - la figure 4 est une représentation en coupe selon l’orientation référencée IV-IVsur la figure 3 de l’organe de collecte, - la figure 5 est une représentation agrandie du détail référencé V sur la figure 1 dudispositif de collecte, illustrant l’organe de collecte glissé sous la base des articles del’une des rangées pour déplacer les articles sur la surface support selon la direction dedéchargement, - la figure 6 est une représentation agrandie du détail référencé VI sur la figure 5de l’organe de collecte, illustrant l’agencement de l’organe de collecte sous la base de l’undes articles, - la figure 7 est une représentation schématique en élévation d’une installationmettant en oeuvre un système de déchargement selon un deuxième mode de réalisationde l’invention, dans lequel l’organe de collecte est réalisé sous la forme d’une bande sansfin, - la figure 8 est une représentation schématique en vue de dessus de l’installationde la figure 7.

Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ouanalogues.

La figure 1 représente un premier mode de réalisation une installation 1 pour letraitement d’articles stockés sur une surface support horizontale 5.

Dans le premier mode de réalisation représenté, les articles sont des bouteilles 2stockées en couches superposées selon une direction verticale Z sur une palette destockage 6, des plaques intercalaires 7 étant interposées entre deux couchessuccessives. Chaque bouteille 2 s’étend alors selon la direction verticale Z depuis unebase 3 reposant sur la surface support 5 constituée par une surface supérieure de lapalette de stockage 6 pour la couche inférieure ou une surface supérieure de l’une desplaques intercalaires 7 pour les autres couches. Chaque bouteille 2 présente égalementune extrémité supérieure 4 formant un goulot. Dans chaque couche, un nombredéterminé de bouteilles 2 sont disposées les unes à côté des autres pour former unerangée s’étendant selon une première direction D1 de la surface support 5, sur unelongueur. Chaque couche comprend plusieurs rangées de bouteilles 2 se succédant selonune deuxième direction D2 de la surface support perpendiculaire à la première directionD1. L’invention n’est toutefois pas limitée à des articles sous formes de bouteilles ni àun tel agencement d’article. L’invention s’applique à tout type d’article, en particulier à touttype de conteneur autre qu’une bouteille, tel qu’un flacon, présentant chacun une baseadaptée pour reposer sur la surface support 5 et s’étendant, le cas échéant, selon ladirection verticale Z jusqu’à une extrémité supérieure. Dans d’autres modes deréalisation, les articles peuvent être stockés en une ou plusieurs couches superposées,les articles de chaque couche étant disposés en une ou plusieurs rangées ou de manièreéparse sur la surface support 5. L’installation 1 comprend : - un système de déchargement 10 pour décharger les bouteilles 2 de la palette destockage 6, - un convoyeur 40 agencé pour convoyer les bouteilles 2 déchargées par lesystème de déchargement 10, et - une unité de traitement 45 vers laquelle les bouteilles 2 déchargées par lesystème de déchargement 10 sont convoyées par le convoyeur 40.

Sur les figures 1 et 2, le système de déchargement 10 comprend un bâti 11pourvu d’un plateau 12 présentant une surface de réception 13 horizontale adaptée pourrecevoir la palette de stockage 6. La surface de réception 13 s’étend selon des directionslongitudinale X et transversale Y, horizontales et perpendiculaires entre elles, et présentedes dimensions adaptées pour que la palette de stockage 6 puisse reposer sur elle detelle manière que les première D1 et deuxième D2 directions de chaque surface support 5de la palette de stockage 6 correspondent respectivement aux directions transversale Y etlongitudinale X. En particulier, dans le mode de réalisation représenté, le plateau 12présente un contour rectangulaire avec deux premiers bords 12a s’étendant selon ladirection transversale Y et deux deuxièmes bords 12b s’étendant selon la directionlongitudinale X.

Dans le mode de réalisation particulier représenté, le bâti 11 comporte égalementun socle 14 sur lequel le plateau 12 est monté par l’intermédiaire d’un dispositif élévateur15 adapté pour déplacer le plateau 12 par rapport au socle 14 selon la direction verticaleZ.

En particulier, le socle 14 comporte deux parois transversales 16 s’étendantperpendiculairement à la direction longitudinale X et définissant un espace dans lequel estlogé le plateau 12 de telle manière que les premiers bords 12a du plateau 12 s’étendentrespectivement le long des parois transversales 16. Pour supporter le plateau 12 et ledispositif élévateur 15, une base 17 horizontale est prévue entre les deux paroistransversales 16. La base 17 est, par exemple, constituée par des parties horizontales dedeux équerres 17a dont des parties verticales sont respectivement solidarisées à uneportion inférieure des parois transversales 16.

Dans le mode de réalisation représenté, sans y être limité, le dispositif élévateur15 comprend un ensemble de paires de barres en croix 18 articulées entre elles et parrapport au socle 14 et au plateau 12 selon des axes longitudinaux de telles manière que,dans une position escamotée dans laquelle elles s’étendent sensiblementhorizontalement, le plateau 12 soit rapproché de la base 17 du socle 14 et, dans uneposition déployée dans laquelle elles s’étendent sensiblement verticalement, le plateau 12soit éloigné de la base 17 du socle 14. Deux caissons 19 parallélépipédiques sontdisposés de manière attenante à chacune des parois transversales 16 pour logernotamment un dispositif d’entraînement 20 adapté pour déplacer automatiquementl’ensemble de paires de barres en croix 18 entre leurs positions escamotée et déployée.

Le bâti 11 comporte également un portique 21 s’étendant selon la directionverticale Z depuis le socle 14. En particulier, le portique 21 comprend des montants 22s’étendant respectivement depuis des surfaces supérieures des caissons 19 et unetraverse 23 reliant les montants 22 à distance et sensiblement en regard de l’un desdeuxièmes 12b bords du plateau 12. L’espace entre les parois transversales 16 du socle14 se prolonge ainsi selon la direction verticale Z jusqu’à la traverse 23 pour pouvoirrecevoir la palette de stockage 6 et l’ensemble des couches de bouteilles qu’ellesupporte.

Le système de déchargement 10 comprend, par ailleurs, un dispositif de collecte25 adapté pour déplacer chaque rangée de bouteilles 2 par leurs bases sur chacune dessurfaces supports 5 selon une direction de déchargement Dd horizontale.

Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, le dispositifde collecte 25 comprend un organe de collecte 26 s’étendant selon la direction dedéchargement Dd entre une extrémité de déchargement 26a et une extrémité libre 26bopposée. L’organe de collecte 26 se présente sous la forme de lame de collecte 27, plate etde contour trapézoïdal. La lame de collecte 27 présente une longueur selon la directionde déchargement Dd sensiblement égale ou supérieure à la longueur des rangées debouteilles 2, et une largeur mesurée perpendiculairement à la direction de déchargementDd sensiblement égale ou supérieure à une largeur selon la deuxième direction D2 de labase des bouteilles 2. La lame de collecte 27 est adaptée pour être glissée entre lasurface support 5 et au moins une partie d’une surface inférieure de la base 3 de chaquebouteille 2. En particulier, la lame de collecte 27 peut présenter une épaisseur entre dessurfaces inférieure 27a et supérieure 27b opposées lui permettant de passer entre lasurface support 5 et la surface inférieure de la base 3 de chaque bouteille 2. Cetteépaisseur peut notamment être de l’ordre du millimètre, et notamment comprise entre0,5 mm et 2 mm. En variante, elle peut également être de l’ordre de quelques millimètreset présenter au moins un premier bord longitudinal 28, s’étendant selon la direction dedéchargement Dd entre les surfaces inférieure 27a et supérieure 27b, qui soit biseauté.La surface inférieure 27a de la lame de collecte 27 est alors plane et la surface supérieure27b de la lame de collecte 27 est inclinée en s’écartant de la surface inférieure 27a depuispremier bord longitudinal 28, sur une portion située au voisinage du premier bordlongitudinal 28. La surface supérieure 27b présente ensuite une portion plane adaptéepour supporter la base 3 de la bouteille 2. Le premier bord longitudinal 28 est adapté pourpermettre le chargement de bouteille 2 sur la lame de collecte 27 lorsque la lame decollecte 27 est déplacée dans un premier sens d’une direction d’avance Da horizontale etperpendiculaire à la direction de déchargement Dd. En variante, pour permettre également le chargement de bouteille 2 dans le deuxième sens de la direction d’avanceDa, un deuxième bord longitudinal 29 opposé au premier bord longitudinal 28 peut êtrebiseauté. L’extrémité de déchargement 26a de la lame de collecte 27 présente un bordincliné, par exemple d’un angle de 45°, depuis le deuxième bord longitudinal 29 vers lepremier bord longitudinal 28 en s’écartant d’un bord transversal opposé de l’extrémitélibre 26b de la lame de collecte 27. L’extrémité de déchargement 26a est alors équipéed’un déflecteur 30 se présentant sous la forme d’une paroi verticale s’étendant le long dubord incliné et agencée pour dévier les bouteilles 2 dans une direction différente de ladirection de déchargement Dd comme il apparaîtra de la suite de la description.

La lame de collecte 27 est montée sur la traverse 23 du bâti 11 par l’intermédiaired’une unité d’entrainement 31 adaptée pour animer la lame de collecte 27 d’unmouvement selon la direction de déchargement Dd vers l’extrémité de déchargement 26aet pour déplacer la lame de collecte 27 par rapport à la surface de réception 13 selon ladirection d’avance Da évoquée précédemment.

En particulier, sur la figure 3, l’unité d’entraînement 31 comprend un chariot 32auquel la lame de collecte 27 est solidarisée au voisinage de son extrémité dedéchargement 26a de telle manière que la direction de déchargement Dd soit parallèle àla direction transversale Y de la surface de réception 13 et à la première direction D1 dela surface support 5, et que la direction d’avance Da soit parallèle à la directionlongitudinale X de la surface de réception 13 et à la deuxième direction D2 de la surfacesupport 5. Le chariot 32 comporte deux mors 33 enserrant respectivement les premier 28et deuxième 29 bords longitudinaux au voisinage de l’extrémité de déchargement 26a, enménageant un passage 34 du côté du premier bord longitudinal 28 pour les bouteilles 2.Les mors 33 et le déflecteur 30 assurent ainsi un guidage pour le déchargement desbouteilles 2.

Dans le premier mode de réalisation, le mouvement de la lame de collecte 27 estoscillatoire dans deux sens opposés de la direction de déchargement Dd. En particulier,un premier actionneur 35, tel qu’un moteur, est monté sur le chariot 32 de manière àpouvoir déplacer la lame de collecte 27 dans un mouvement de va-et-vient, notammentpar l’intermédiaire d’une came en appui sur un organe de butée solidaire de la surfaceinférieure 27a de la lame de collecte 27.

Pour déplacer la lame de collecte 27 dans la direction d’avance Da, un deuxièmeactionneur 36, tel qu’un moteur, est monté sur le chariot 32 et relié à un pignon 37s’engrenant dans une crémaillère 38 qui s’étend le long de la traverse 23 du bâti 11.

Le convoyeur 40 est, par exemple, un convoyeur à bande comprenant une surfacede transport 41 qui s’étend selon une direction de convoyage De et dont au moins une partie est agencée en correspondance avec l’extrémité de déchargement 26a de la lamede collecte 27. La direction de convoyage De est différente de la direction dedéchargement Dd et, en particulier, horizontale et perpendiculaire à la direction dedéchargement Dd. Le déflecteur 30 permet alors de dévier les bouteilles 2 vers la surfacede transport 41. Au moins au niveau de l’extrémité de déchargement 26a de la lame decollecte 27, la surface de transport 41 du convoyeur 40 est coplanaire sensiblement avecla surface supérieure 27b de la lame de collecte 27. L’unité de traitement 45 est adaptée pour réaliser tout type de traitement souhaitédes bouteilles 2 ou des articles déchargés de la palette de stockage 6 et acheminée par leconvoyeur 40. Dans le mode de réalisation particulier représenté, l’unité de traitement 45peut être une unité de remplissage, de bouchage et/ou d’emballage.

En relation avec les figures 5 et 6, un procédé de déchargement mettant en oeuvrele système de déchargement 10 tel que défini ci-dessus est maintenant décrit. L’unité d’entrainement 31 du dispositif de collecte 25 amène la lame de collecte 27au voisinage d’une première extrémité de la traverse 23 du bâti 11 du système dedéchargement 10, avec le premier bord longitudinal 28 orienté vers une deuxièmeextrémité opposée de la traverse 23. La lame de collecte 23 s’étend selon la direction dedéchargement Dd parallèlement à la direction transversale Y de la surface de réception13 du plateau 12 du système de déchargement 10.

Une palette de stockage 6 comprenant plusieurs couches de bouteilles 2 estposée sur la surface de réception 13. Le premier bord longitudinal 28 de la lame decollecte 27 se trouve en regard des bases 3 des bouteilles 2 d’une couche supérieure. L’unité d’entrainement 31 déplace ensuite la lame de collecte 27 dans la directiond’avance Da pour collecter successivement chaque rangée des bouteilles 2 par leursbases 3, en la faisant glisser sur la surface support 5 de la plaque intercalaire 7 selon ladirection de déchargement Dd.

En particulier, la surface inférieure 27a de la lame de collecte 27 est mise encontact avec la surface support 5 de la plaque intercalaire 7 de la couche supérieure debouteilles 2. Le déplacement de la lame de collecte 27 selon la direction d’avance Da estcombinée au mouvement oscillatoire selon la direction de déchargement Dd pour glisserla lame de collecte 27 entre la surface support 5 de la plaque intercalaire 7 et les surfacesinférieures des bases 3 des bouteilles 2 de la première rangée. Les bouteilles de lapremière rangée peuvent ainsi être chargées sur la surface supérieure 27b de la lame decollecte 27 par le premier bord longitudinal 28, puis déplacées selon la direction dedéchargement Dd en direction de l’extrémité de déchargement 26a.

Les bouteilles 2 de la première rangée sont successivement déviées par ledéflecteur 30 vers le convoyeur 40 pour être acheminées selon la direction de convoyage

De, par exemple dans un premier sens puis dans un deuxième sens, vers l’unité detraitement 45.

Les bouteilles 2 de la rangée suivante puis celles des autres rangées de la couchesupérieure sont ainsi déchargées directement depuis la palette de stockage 6, enpréservant l’organisation qu’elles avaient sur cette palette de stockage 6.

Une fois la couche supérieure déchargée, la lame de collecte 27 est ramenée versla première extrémité de la traverse 23 du bâti 11 du système de déchargement 10 et ledispositif élévateur 15 est activé pour déplacer le plateau 12 et la palette de stockage 6selon la direction verticale Z de manière à placer le premier bord longitudinal 28 de lalame de collecte 27 en regard des bases 3 des bouteilles 2 de la couche suivante. Cettecouche est alors déchargée de la même manière que la couche précédente.

En variante, la lame de collecte 27 pourrait décharger la couche suivante lors deson retour vers la première extrémité de la traverse 23, le deuxième bord longitudinal 29étant, le cas échéant, biseauté. L’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. En particulier,le déplacement relatif de la lame de collecte 27 et de la surface de réception 13 ou de lasurface support 5 selon la direction d’avance Da pourrait être obtenu par une unitéd’entraînement déplaçant la surface de réception 13 ou la surface support 5, la lame decollecte 27 restant fixe selon la direction d’avance Da. De même, le déplacement relatif dela lame de collecte 27 et de la surface de réception 13 ou de la surface support 5 selon ladirection verticale Z pourrait être obtenu par un dispositif élévateur 15 déplaçant ledispositif de collecte 25, la surface de réception 13 ou la surface support 5 restant fixe parrapport à la direction verticale Z.

En outre, l’invention n’est pas limitée au dispositif de collecte 25, à l’unitéd’entraînement 31, au dispositif élévateur 15, au convoyeur 40 et à l’unité de traitement45 décrits ci-dessus, ni à leur agencement.

Par exemple, dans un deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 7et 8, le dispositif de collecte 25’ comprend un organe de collecte 26’ se présentant sous laforme d’une bande de collecte 27’ enroulée sur un rouleau moteur 35a’ et un rouleauentraîné 35b’ de l’unité de d’entraînement 3T.

La bande de collecte 27’, plate, est enroulée de manière à présenter des brinsinférieur 27a’ et supérieur 27b’, s’étendant selon la direction de déchargement Dd etécartés l’un de l’autre d’une distance au moins égale à une hauteur selon la directionverticale Z des bouteilles 2. Comme dans le premier mode de réalisation, chaque brin27a’, 27b’ présente une longueur selon la direction de déchargement Dd sensiblementégale ou supérieure à la longueur des rangées de bouteilles 2, et une largeur mesuréeperpendiculairement à la direction de déchargement Dd sensiblement égale ou supérieure à une largeur de la base 3 des bouteilles 2 selon la deuxième direction D2. Le brininférieur 27a’ de la bande de collecte 27’ est adapté pour être glissé entre la surfacesupport et au moins une partie de la surface inférieure de la base 3 de chaque bouteille 2.En particulier, le brin inférieur 27a’ de la bande de collecte 27’ peut présenter uneépaisseur entre des surfaces inférieure et supérieure opposées (correspondant à uneépaisseur de la bande entre des surfaces intérieure et extérieure) lui permettant depasser entre la surface support 5 et la surface inférieure de la base 3 de chaque bouteille2. Cette épaisseur peut notamment être de l’ordre du millimètre, et notamment compriseentre 0,5 mm et 2 mm. En variante, elle peut également être de l’ordre de quelquesmillimètres et présenter au moins un premier bord longitudinal 28’, s’étendant selon ladirection de déchargement Dd entre les surfaces inférieure et supérieure, qui soitbiseauté. La surface inférieure du brin inférieur 27a’ de la bande de collecte 27’ est alorsplane et la surface supérieure du brin inférieur 27a’ de la lame de collecte 27’ est inclinéeen s’écartant de la surface inférieure depuis premier bord longitudinal 28’, sur une portionau voisinage du premier bord longitudinal 28’. La surface supérieure présente ensuite uneportion plane adaptée pour supporter la base 3 de la bouteille 2. En variante, undeuxième bord longitudinal 29’ opposé au premier bord longitudinal 28’ peut êtrebiseauté.

Comme indiqué précédemment, l’unité d’entrainement 31’ comprend un chariotsur lequel le rouleau moteur 35a’ et le rouleau entraîné 35b’ sont montés de manière àanimer la bande de collecte 27’ d’un mouvement continu dans un unique sens de ladirection de déchargement Dd vers l’extrémité de déchargement 26a’. Le rouleau moteur35a’ est monté pivotant selon un axe longitudinal sur le chariot et entraîné en rotation parun premier actionneur, tel qu’un moteur. Le rouleau entraîné 35b’ est lui aussi montépivotant selon un axe longitudinal sur le chariot à distance du rouleau moteur 35a’, lemouvement de rotation du rouleau moteur 35a’ étant transmis au rouleau entraîné par labande de collecte 27’.

Pour déplacer la bande de collecte 27’ par rapport à la surface de réception 13selon la direction d’avance Da, comme décrit précédemment, le chariot peut être déplacésur la traverse 23 du bâti 11 par l’intermédiaire d’un deuxième actionneur, tel qu’unmoteur, relié à un pignon s’engrenant dans une crémaillère qui s’étend le long de latraverse 23. L’extrémité de déchargement 26a’ du brin inférieur 27a’ de la lame de collecte 27’est équipée d’un déflecteur 30’ solidaire du chariot adapté pour dévier les bouteilles 2dans une direction différente de la direction de déchargement Dd, et notamment dans ladirection de convoyage De.

Les autres composants ainsi que le fonctionnement du système de déchargement10 et de l’installation de traitement 1 sont identiques à ceux décrits en relation avec lepremier mode de réalisation. L’on se référera à la description qui en a déjà été faite pourplus de détails.

Claims (6)

1. REVENDICATIONS

   1. Système de déchargement (10) pour décharger une pluralité d’articles (2)stockés sur au moins une surface support (5) horizontale et présentant chacun une base(3) adaptée pour reposer sur la surface support (5), le système de déchargement (10)comprenant un bâti (11) et un dispositif de collecte (25) monté sur le bâti (11), dans lequel le dispositif de collecte (25) est adapté pour déplacer chaque article(2) par la base (3) sur la surface support (5) selon une direction de déchargement (Dd)horizontale, dans lequel le dispositif de collecte (25) comprend : - un organe de collecte (26 ; 26’) s’étendant selon la direction de déchargement(Dd) et présentant une extrémité de déchargement (26a ; 26a’), l’organe de collecte (26 ;26’) étant adapté pour collecter chaque article (2) par la base (3), - une unité d’entrainement (31 ; 31 ’) reliant l’organe de collecte (26 ; 26’) au bâti (11), le système de déchargement (10) étant caractérisé en ce que l’organe de collecte(26 ; 26’) et l’unité d’entraînement (31 ; 31 ’) sont adaptés pour faire glisser chaque article(2) sur la surface support (5) selon la direction de déchargement (Dd), et en ce que l’unité d’entraînement (31 ; 31 ’) est adaptée pour animer l’organe decollecte (26 ; 26’) d’un mouvement selon la direction de déchargement (Dd) versl’extrémité de déchargement (26a ; 26a’) et pour déplacer l’organe de collecte (26 ; 26’) etla surface support (5) l’un par rapport à l’autre selon une direction d’avance (Da)horizontale et perpendiculaire à la direction de déchargement (Dd).
2. 2. Système de déchargement selon la revendication 1, dans lequel l’organe decollecte (26 ; 26’) est adapté pour être glissé entre la surface support (5) et au moins unepartie d’une surface inférieure de la base (3) de chaque article (2), l’organe de collecte(26 ; 26’) présentant une surface inférieure (27a) destinée à reposer sur la surfacesupport (5) et une surface supérieure (27b) destinée à être en contact avec la base (3) dechaque article (2). 3. Système de déchargement (10) selon la revendication 2, dans lequel l’organede collecte (26 ; 26’) présente des premier (28 ; 28j et deuxième (29 ; 29j bordslongitudinaux s’étendant selon la direction de déchargement (Dd) entre les surfacesinférieure (27a) et supérieure (27b), au moins le premier bord longitudinal (28 ; 28j parlequel chaque article (2) est chargé sur la surface supérieure (27b) de l’organe de collecte(26 ; 26 j étant biseauté. 4. Système de déchargement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à3, pour décharger au moins une rangée d’articles (2) s’étendant selon une première direction (D1) de la surface support (5), dans lequel l’organe de collecte (26; 26’)présente une longueur selon la direction de déchargement (Dd) au moins égale à unelongueur de la rangée d’articles (2) selon la première direction (D1), et dans lequell’organe de collecte (26 ; 26’) est monté sur le bâti (11) de telle manière que la directionde déchargement (Dd) soit parallèle à la première direction (D1).
3. 5. Système de déchargement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’extrémité de déchargement (26a ; 26a’) de l’organe de collecte (26 ; 26’)est équipée d’un déflecteur (30 ; 30’) agencé pour dévier les articles (2) dans unedirection différente de la direction de déchargement (Dd).
4. 6. Système de déchargement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le bâti (11) comporte une surface de réception (13) horizontale adaptéepour recevoir les articles (2) stockés sur la surface support (5), l’organe de collecte (26 ;26’) étant déplaçable selon les directions de déchargement (Dd) et d’avance (Da) parrapport à la surface de réception (13).
5. 7. Système de déchargement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, pour décharger au moins deux couches d’articles (2) stockées respectivement sur aumoins deux surfaces supports et superposées selon une direction verticale (Z)perpendiculaire aux surfaces supports (5), le système de déchargement (10) comprenanten outre un dispositif élévateur (15) adapté pour déplacer le dispositif de collecte (25) et lasurface support (5) l’un par rapport à l’autre selon la direction verticale (Z).
6. 8. Ensemble comprenant un système de déchargement (10) selon l’unequelconque des revendications 1 à 7 et au moins une surface support (5) horizontale surlaquelle la base (3) de chaque article (2) de la pluralité d’articles (2) est destinée àreposer. 9. Installation (1) comprenant un système de déchargement (10) selon l’unequelconque des revendications 1 à 7, un convoyeur (40) agencé pour convoyer lesarticles (2) déchargés par le système de déchargement (10) et une unité de traitement(45) vers laquelle les articles (2) déchargés par le système de déchargement (10) sontconvoyés par le convoyeur (40). 10. Procédé de déchargement pour décharger une pluralité d’articles (2) stockéssur au moins une surface support (5) horizontale et présentant chacun une base (3)adaptée pour reposer sur la surface support (5), le procédé de déchargement mettant enoeuvre le système de déchargement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7et prévoyant de déplacer chaque article (2) par la base (3) sur la surface support (5) selonune direction de déchargement (Dd) horizontale.