FR3029862A1 - Determination d'une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge - Google Patents

Determination d'une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge Download PDF

Info

Publication number
FR3029862A1
FR3029862A1 FR1559703A FR1559703A FR3029862A1 FR 3029862 A1 FR3029862 A1 FR 3029862A1 FR 1559703 A FR1559703 A FR 1559703A FR 1559703 A FR1559703 A FR 1559703A FR 3029862 A1 FR3029862 A1 FR 3029862A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
charging
vehicle
terminal
relative position
marking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1559703A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3029862B1 (fr
Inventor
Timur Aminev
Lutz Junge
Sebastian Grysczyk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of FR3029862A1 publication Critical patent/FR3029862A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3029862B1 publication Critical patent/FR3029862B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Une position de charge pour un véhicule (10) par rapport à un dispositif de charge (31) d'une borne de recharge (30) est déterminée par les étapes suivantes : détection d'un marquage de la borne (30) ; déplacement du véhicule (10) vers une première position en fonction du marquage et d'une position relative, qui indique une position du dispositif (31) de la borne (30) par rapport au marquage, afin de positionner un dispositif de charge (11) du véhicule (10) près du dispositif (31) de la borne (30) ; détermination, à partir de la première position, d'une deuxième position du véhicule (10) en tant que position de charge par l'optimisation d'un couplage entre le dispositif (11) du véhicule (10) et le dispositif (31) de la borne (30).

Description

1 Détermination d'une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge La présente invention concerne l'autodidaxie de la position d'un dispositif de charge (en particulier une bobine primaire) d'une borne de recharge ou infrastructure de charge pour des véhicules équipés d'un moteur électrique. Le document US 2014/0092236 Al divulgue un système de positionnement pour un véhicule, ledit véhicule étant 10 positionné par rapport à une borne de recharge au moyen d'une caméra disposée à l'extérieur du véhicule. Le document DE 10 2011 006 504 Al décrit un procédé permettant de positionner un véhicule automobile par rapport à une borne de recharge ou station d'échange de 15 batterie. Le document WO 2010/060720 A2 divulgue un procédé permettant la recharge automatique des véhicules. Pour ce faire, le véhicule est amené de manière auto-commandée depuis une zone de transfert vers un lieu de recharge 20 choisi et à partir de là vers une zone de réception. Un positionnement (automatique) d'un véhicule électrique au-dessus d'un plateau de recharge à induction est connu à partir de l'état de la technique. Le rendement au moment de la charge inductive d'un accumulateur 25 d'énergie du véhicule via une borne de recharge dépend, dans ce cas, de manière déterminante de l'orientation correcte de la bobine primaire de la borne de recharge par rapport à la bobine secondaire du véhicule. En conséquence, le but de la présente invention est de 30 perfectionner par rapport à l'état de la technique la recharge (en particulier inductive) sans fil de l'accumulateur d'énergie du véhicule au moyen d'une borne de recharge. Cet objectif est résolu selon l'invention par un 35 procédé permettant de déterminer une position de charge pour un véhicule par rapport à un dispositif de charge 3029862 2 d'une borne de recharge, le procédé comportant les étapes suivantes : détection d'un marquage de la borne de recharge ; déplacement du véhicule vers une première position en 5 fonction du marquage et d'une position relative, qui indique une position du dispositif de charge de la borne de recharge par rapport au marquage, afin de positionner ainsi un dispositif de charge du véhicule près du dispositif de charge de la borne de recharge ; et détermination, à partir de la première position, d'une deuxième position du véhicule en tant que position de charge par l'optimisation d'un couplage entre le dispositif de charge du véhicule et le dispositif de charge de la borne de recharge.
Suivant des dispositions spécifiques de ce procédé, pouvant être combinées : - l'optimisation est effectuée en fonction d'un rendement qui est obtenu pendant un processus de recharge, pendant lequel la borne de recharge recharge le véhicule à l'aide du dispositif de charge de la borne de recharge et du dispositif de charge du véhicule ; - le procédé comporte un déplacement du véhicule vers la deuxième position ; - le dispositif de charge de la borne de recharge et 25 le dispositif de charge du véhicule sont réalisés pour une recharge inductive d'un accumulateur d'énergie du véhicule ; - le procédé comporte une correction de la position relative mémorisée sur la base de la deuxième position, de 30 telle sorte que, lors d'un prochain processus de recharge, le déplacement du véhicule en fonction du marquage et de la position relative corrigée amène le véhicule dans la position qui correspond à la position de charge, sans que le véhicule roule préalablement dans la position qui est 35 fonction du marquage et de la position relative non corrigée ; 3029862 3 - le procédé comporte une détection de la position relative au moyen d'une liaison de communication sans fil ; - la correction de la position relative est signalée par le véhicule à la borne de recharge via la liaison de 5 communication sans fil, et la position relative est modifiée lorsque différents véhicules signalent à la borne de recharge que la position relative est corrigée de la même manière ; - le déplacement du véhicule en fonction du marquage 10 et de la position relative s'effectue, en plus, en fonction d'une autre position relative, qui indique la position du dispositif de charge du véhicule par rapport au véhicule, et l'autre position relative est modifiée lorsque, pour le même véhicule dans différentes bornes de recharge, la 15 position relative est corrigée de la même manière. La présente invention propose également un dispositif d'un véhicule, lequel est configuré pour déterminer une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge ; 20 le dispositif comportant des moyens de détection permettant de détecter un marquage de la borne de recharge, et des moyens de commande ; le dispositif étant configuré pour favoriser un déplacement du véhicule en fonction du marquage et d'une position relative qui indique une position du dispositif de charge de la borne de recharge par rapport au marquage, vers une première position, dans laquelle un dispositif de charge du véhicule est disposé près du dispositif de charge de la borne de recharge, et pour déterminer à l'aide des moyens de commande, à partir de la première position, une deuxième position du véhicule en tant que position de charge, par l'optimisation d'un couplage entre le dispositif de charge du véhicule et le dispositif de charge de la borne de recharge.
3029862 4 Ce dispositif peut être configure pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus. Dans le cadre de la présente invention est proposé un procédé permettant de déterminer une position de charge 5 pour un véhicule par rapport à un dispositif de charge d'une borne de recharge. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : - détection d'un marquage de la borne de recharge. Le terme marquage désigne dans ce cas, en règle 10 générale, un marquage ou un marqueur à l'appui duquel il est possible de déterminer la position exacte du dispositif de charge de la borne de recharge. Le marquage est détecté en particulier par des moyens de détection optiques. 15 - déplacement du véhicule vers une première position en fonction du marquage et d'une position relative, qui définit la position du dispositif de charge de la borne de recharge par rapport au marquage, afin de positionner ainsi un dispositif de charge du 20 véhicule le plus près possible du dispositif de charge de la borne de recharge. Le déplacement peut être effectué uniquement manuellement, de manière assistée (c'est-à-dire assistée par le véhicule) ou tout automatiquement. Par conséquent, dans cette 25 étape, le véhicule est amené dans la première position à partir d'une position, dans laquelle le marquage peut être détecté. 0 détermination d'une deuxième position du véhicule à partir de la première position en optimisant un 30 couplage entre le dispositif de charge du véhicule et le dispositif de charge de la borne de recharge. La deuxième position correspond à la position de charge à déterminer. Dans un processus de recharge inductive, la deuxième position en particulier et, 35 par conséquent, la position de charge est déterminée de manière à optimiser le couplage inductif entre le dispositif de charge du véhicule et le dispositif de charge de la borne de recharge.
3029862 L'optimisation du couplage entre le dispositif de charge du véhicule et le dispositif de charge de la borne de recharge permet de perfectionner un processus de recharge inductif par rapport à l'état de la technique, 5 étant donné que le couplage optimisé permet, dans un intervalle de temps prédéterminé, de charger dans l'accumulateur d'énergie du véhicule, à partir de la borne de recharge, une charge plus élevée que dans l'état de la technique dans lequel le couplage n'est pas optimisé.
10 L'optimisation du couplage est effectuée avantageusement en fonction d'un rendement qui est obtenu pendant un processus de recharge. Pendant le processus de recharge, la borne de recharge, à l'aide du dispositif de charge de la borne de recharge et du dispositif de charge du véhicule, 15 recharge l'accumulateur d'énergie du véhicule. Le couplage inductif s'applique, dans ce cas en particulier, d'autant mieux que le rendement obtenu pendant le processus de recharge est élevé. Pour optimiser le couplage en fonction du rendement, 20 le véhicule est déplacé avantageusement dans une position déterminée en commençant par la première position. Dans la position déterminée, le rendement est calculé lors d'un court processus de recharge inductif (par exemple avec un rendement de charge de 10 %). Ensuite, le véhicule est 25 déplacé dans une nouvelle position déterminée, dans laquelle le rendement pour la nouvelle position déterminée est à nouveau calculé à l'appui d'une mesure test (c'est-à-dire à l'appui du court processus de recharge inductif). Dans cette procédure, la deuxième position, plus 30 précisément la position de charge, correspond à la position déterminée, dans laquelle est obtenu le rendement le plus élevé dans toutes les positions déterminées. Dans ce cas, le rendement indique en particulier un rapport entre une charge délivrée au véhicule par la borne de recharge lors 35 d'un processus de recharge et une charge reçue par le 3029862 6 véhicule dans son accumulateur d'énergie pendant le processus de recharge. De manière avantageuse, le véhicule est alors déplacé dans la deuxième position ou position de charge, en vue de 5 la recharge proprement dite. Comme il a déjà été évoqué précédemment, le dispositif de charge (par exemple, un plateau de recharge à induction) de la borne de recharge et le dispositif de charge du véhicule sont configurés selon un mode de réalisation 10 préféré de l'invention pour la recharge inductive d'un accumulateur d'énergie du véhicule. Il convient néanmoins de souligner que la présente invention peut être utilisée généralement pour une transmission d'énergie sans fil ou sans contact, telle qu'un processus de recharge capacitif 15 ou un processus de recharge électromagnétique (dans ce cas, la transmission d'énergie s'effectue par l'intermédiaire d'antennes). Selon l'invention, la position relative, qui définit la position du dispositif de charge de la borne de recharge 20 par rapport au marquage, peut être corrigée en fonction de la deuxième position ou position de charge, définie au préalable. De ce fait, lors du prochain processus de recharge à la même borne de recharge, le véhicule peut être amené, en fonction du marquage et de la position relative 25 corrigée, immédiatement dans la première position qui correspond, dans ce cas, à la position de charge, sans que le véhicule soit amené d'abord dans une position qui a été déterminée à l'appui du marquage et de la position relative non corrigée.
30 En d'autres termes, après la détermination de la deuxième position ou position de charge, il est contrôlé si la deuxième position est différente de la première position. Si c'est le cas, la position relative est corrigée de telle sorte que la position relative corrigée 35 définit la position du dispositif de charge de la borne de 3029862 7 recharge par rapport au marquage conformément à la deuxième position ou position de charge. La position relative d'une borne de recharge peut, d'une part, être mémorisée dans le véhicule en fonction de 5 la borne de recharge respective. D'autre part, la position relative de la borne de recharge respective peut être détectée au moyen d'une liaison de communication sans fil entre la borne de recharge et le véhicule ou entre le véhicule et une source quelconque (par exemple, dans 10 Internet), laquelle comporte des informations sur la position relative. La détection de la position relative via une liaison de communication sans fil présente, dans ce cas, l'avantage qu'il est aussi possible de déterminer la position relative 15 d'une borne de recharge nouvellement établie ou inconnue jusqu'à présent du véhicule. En revanche, le fait que la position relative de la borne de recharge respective peut être mémorisée à l'intérieur du véhicule présente l'avantage que la position relative mémorisée peut être 20 corrigée par le véhicule lui-même. Il est évident que les deux variantes peuvent aussi être combinées, du fait que les positions relatives pour des bornes de recharge inconnues du véhicule sont détectées via une liaison de communication sans fil, tandis que les positions relatives 25 des bornes de recharge connues par le véhicule sont mémorisées dans le véhicule. Selon un mode de réalisation préféré selon l'invention, le véhicule signale à la borne de recharge, au moyen d'une liaison de communication sans fil, une position 30 relative corrigée. Lorsqu'un pourcentage suffisamment grand de véhicules, qui sont rechargés par la borne de recharge, signale une correction similaire de la position relative, la borne de recharge modifie sa position relative de manière correspondante.
35 Ce mode de réalisation selon l'invention offre la possibilité de corriger la position relative de la borne de 3029862 8 recharge respective, laquelle est transmise aux véhicules via la liaison de communication sans fil. Lorsque la même nécessité de correction est transmise par différents véhicules au système de recharge ou à la borne de recharge, 5 cela indique une erreur systématique qui peut être corrigée avantageusement par ce mode de réalisation. Si la divergence erronée détectée de la position relative est trop grande, une erreur correspondante peut s'inscrire dans la borne de recharge et la borne de 10 recharge peut être signalée comme n'étant pas prête à l'emploi par exemple à un opérateur système d'un exploitant d'infrastructure de la borne de recharge. Dans ce cas, il convient de faire appel à un technicien pour remédier à l'erreur.
15 En règle générale, l'étape du déplacement du véhicule dans la première position ne dépend pas seulement du marquage et de la position relative, mais dépend aussi d'une position relative supplémentaire qui définit la position du dispositif de charge du véhicule par rapport au 20 véhicule (ou plus précisément par rapport à un point marquant du véhicule, tel que le milieu de l'axe longitudinal médian du véhicule). Lorsque, pour le même véhicule, la position relative a été corrigée de la même manière dans différentes bornes de recharge, cela signale 25 une autre position relative erronée, de telle sorte que l'autre position relative est modifiée de manière correspondante. En d'autres termes, lorsque dans différentes bornes de recharge la deuxième position ou position de charge est 30 décalée de la même manière par rapport à la première position, cela signale que la position d'installation du dispositif de charge (par exemple, la bobine secondaire) du véhicule s'écarte de l'autre position relative. Par conséquent, l'autre position relative est modifiée de, 35 manière correspondante, de telle sorte que lors du prochain déplacement vers l'une de ces bornes de recharge, la 3029862 9 première position correspond à la deuxième position, la position de charge ou position optimale correspond donc déjà à la première position. Dans le cadre de la présente invention, il est 5 également proposé un dispositif pour un véhicule, lequel est configuré pour déterminer une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de détection (par exemple, une caméra) permettant de détecter un marquage de 10 la borne de recharge, et des moyens de commande. Le dispositif est configure pour favoriser un déplacement du véhicule en fonction du marquage et d'une position relative qui indique une position du dispositif de charge de la borne de recharge par rapport au marquage, vers une 15 première position, dans laquelle un dispositif de charge du véhicule est disposé aussi près que possible du dispositif de charge de la borne de recharge. À l'aide des moyens de commande est alors déterminée, à partir de la première position, une deuxième position du véhicule en tant que 20 position de charge, du fait qu'un couplage entre le dispositif de charge du véhicule et le dispositif de charge de la borne de recharge est optimisé. Les avantages du dispositif selon l'invention correspondent sensiblement aux avantages du procédé selon 25 l'invention, lesquels ont été exposés en détail ci-dessus, de telle sorte que ceux-ci ne seront pas répétés ici. Enfin, dans le cadre de la présente invention est aussi proposé un véhicule qui comporte un dispositif selon l'invention.
30 La présente invention permet de perfectionner la recharge sans contact d'un accumulateur d'énergie du véhicule au moyen d'une borne de recharge. Grâce à l'utilisation de la présente invention, la bobine primaire de la borne de recharge peut être installée de manière fixe 35 (et non mobile) à coûts avantageux. Avec la présente invention, il est possible, par l'utilisation de capteurs 3029862 10 (par exemple, une caméra) du véhicule, déjà présents pour d'autres raisons, de procéder à un calibrage du système de charge sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des dispositifs de mesure supplémentaires.
5 La présente invention convient en particulier à des véhicules automobiles. Il est évident que la présente invention n'est pas limitée à ce domaine d'application préféré, étant donné que la présente invention peut aussi être utilisée pour des bateaux, des avions, ainsi que des 10 véhicules sur rails ou guidés sur une voie. La présente invention est expliquée ci-après de manière détaillée par référence à l'unique figure, à l'appui de modes de réalisation selon l'invention. L'unique figure représente schématiquement un véhicule 15 selon l'invention équipé d'un dispositif selon l'invention. L'unique figure représente schématiquement un véhicule 10 selon l'invention équipé d'un dispositif 20 selon l'invention et une borne de recharge 30. Outre le dispositif 20 selon l'invention, le véhicule 10 comporte 20 une bobine secondaire 11 faisant fonction de dispositif de charge. La borne de recharge 30 représentée schématiquement comporte, outre une bobine primaire 31, un dispositif de communication 32 pour la communication sans fil avec le véhicule 10, et une mémoire 33. Le dispositif 20 selon 25 l'invention comporte des moyens de commande 1, une caméra 2, un dispositif de communication 3 destiné à la communication sans fil avec le dispositif de communication 32 de la borne de recharge 30, et une mémoire 4. L'invention est expliquée ci-après à l'appui d'un 30 exemple de processus de recharge. Le véhicule 10 selon l'invention s'approche de la borne de recharge 30 inductive pour recharger de manière inductive un accumulateur d'énergie non représenté du véhicule 10. À l'aide de la caméra 2 est détecté un 35 marqueur visible de la borne de recharge 30, lequel se situe sur la borne de recharge, idéalement dans le 3029862 11 voisinage visible de la caméra 2. En fonction de ce marqueur et en fonction d'une position relative, la position de la bobine primaire 31 de la borne de recharge 30 peut être déterminée. Si le véhicule 10 se situe pour la 5 première fois près de la borne de recharge 30, la position relative est encore inconnue. Dans ce cas, le dispositif 20 du véhicule 10 prend contact, via le dispositif de communication 3, avec le dispositif de communication 32 de la borne de recharge 30 pour détecter la position relative 10 qui est stockée dans la mémoire 33 de la borne de recharge 30 et pour la stocker dans la mémoire 4 du dispositif 20. Ensuite, le véhicule 10 roule vers une première position, dans laquelle la bobine secondaire 11 du véhicule 10 se situe à proximité de la bobine primaire 31 de la borne de 15 recharge 30. Au moyen d'une recharge test inductive (avec, par exemple, de courtes impulsions de charge de 10 % de la puissance de charge), il est possible de déterminer le rendement pour la première position. Ensuite, le véhicule 20 est déplacé dans le sens transversal, par exemple par des mouvements appropriés du volant de direction, une autre recharge test inductive étant effectuée dans diverses positions pour déterminer le rendement de chaque position. La position optimale ou position de charge est la position 25 dans laquelle est obtenu le rendement le plus élevé. Si la position de charge ne correspond pas à la première position, la position relative est corrigée en conséquence et est stockée sous la forme corrigée dans la mémoire 4 du dispositif 20. Le véhicule 10 selon l'invention possède 30 maintenant pour la borne de recharge 30 correspondante la position relative exacte de la bobine primaire 31 et peut, lors du prochain processus de recharge sur cette borne de recharge 30, être déplacé en fonction du marqueur immédiatement dans la position optimale. 35

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé permettant de déterminer une position de charge pour un véhicule (10) par rapport à un dispositif de charge (31) d'une borne de recharge (30), le procédé 5 comportant les étapes suivantes : détection d'un marquage de la borne de recharge (30) ; déplacement du véhicule (10) vers une première position en fonction du marquage et d'une position relative, qui indique une position du dispositif de charge 10 (31) de la borne de recharge (30) par rapport au marquage, afin de positionner ainsi un dispositif de charge (11) du véhicule (10) près du dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30) ; et détermination, à partir de la première position, d'une 15 deuxième position du véhicule (10) en tant que position de charge par l'optimisation d'un couplage entre le dispositif de charge (11) du véhicule (10) et le dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce que l'optimisation est effectuée en fonction d'un rendement qui est obtenu pendant un processus de recharge, pendant lequel la borne de recharge (30) recharge le véhicule (10) à l'aide du dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30) et du dispositif de charge (11) du 25 véhicule (10).
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte un déplacement du véhicule (10) vers la deuxième position.
  4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30) et le dispositif de charge (11) du véhicule (10) sont réalisés pour une recharge inductive d'un accumulateur d'énergie du véhicule (10). 35
  5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une correction de la position relative mémorisée 3029862 14 sur la base de la deuxième position, de telle sorte que, lors d'un prochain processus de recharge, le déplacement du véhicule (10) en fonction du marquage et de la position relative corrigée amène le véhicule (10) dans la position qui correspond à la position de charge, sans que le véhicule (10) roule préalablement dans la position qui est fonction du marquage et de la position relative non corrigée.
  6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une détection de la position relative au moyen d'une liaison de communication sans fil.
  7. 7. Procédé selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la correction de la position relative 15 est signalée par le véhicule (10) à la borne de recharge (30) via la liaison de communication sans fil, et en ce que la position relative est modifiée lorsque différents véhicules signalent à la borne de recharge (30) que la position relative est corrigée de la même manière. 20
  8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes et selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déplacement du véhicule (10) en fonction du marquage et de la position relative s'effectue, en plus, en fonction d'une autre position relative, qui indique la position du 25 dispositif de charge (11) du véhicule (10) par rapport au véhicule (10), et en ce que l'autre position relative est modifiée lorsque, pour le même véhicule (10) dans différentes bornes de recharge, la position relative est corrigée de la même manière. 30
  9. 9. Dispositif d'un véhicule (10), lequel est configuré pour déterminer une position de charge d'un dispositif de charge (31) d'une borne de recharge (30), le dispositif (20) comportant des moyens de détection (2) permettant de détecter un marquage de la borne de 35 recharge (30), et des moyens de commande (1), 3029862 15 le dispositif (20) étant configuré pour favoriser un déplacement du véhicule (10) en fonction du marquage et d'une position relative qui indique une position du dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30') par 5 rapport au marquage, vers une première position, dans laquelle un dispositif de charge (11) du véhicule est disposé près du dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30), et pour déterminer à l'aide des moyens de commande (1), à partir de la première position, une 10 deuxième position du véhicule (10) en tant que position de charge, par l'optimisation d'un couplage entre le dispositif de charge (11) du véhicule et le dispositif de charge (31) de la borne de recharge (30).
  10. 10. Dispositif selon la revendication 9, le dispositif 15 (20) étant caractérisé en ce que les moyens de commande (1) sont configurés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8.
FR1559703A 2014-12-15 2015-10-13 Determination d'une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge Active FR3029862B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014225927.4A DE102014225927A1 (de) 2014-12-15 2014-12-15 System und Verfahren zum Erfassen der Position einer Berührung auf einer Oberfläche im Innenraum eines Fahrzeugs
DE102014225927.4 2014-12-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3029862A1 true FR3029862A1 (fr) 2016-06-17
FR3029862B1 FR3029862B1 (fr) 2020-03-13

Family

ID=56084483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1559703A Active FR3029862B1 (fr) 2014-12-15 2015-10-13 Determination d'une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105691218B (fr)
DE (1) DE102014225927A1 (fr)
FR (1) FR3029862B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112783217A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 格力博(江苏)股份有限公司 辅助定位装置、自动工作系统及其工作方法
CN113386593A (zh) * 2021-06-24 2021-09-14 青岛海尔科技有限公司 电动汽车的无线充电方法、装置和存储介质、电子设备

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6765923B2 (ja) * 2016-10-05 2020-10-07 東芝テック株式会社 受電装置及び充電制御プログラム
DE102016221471A1 (de) * 2016-11-02 2018-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung von Korrekturdaten für eine Positionsbestimmung
DE102016224804A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung der Position einer Ladestation zur drahtlosen Übertragung von elektrischer Energie an ein Fahrzeug
DE102019102151A1 (de) 2019-01-29 2020-07-30 IGZ Ingenieurgesellschaft für logistische Informationssysteme mbH System und Verfahren mit einem virtuellen Schalter
DE202019003701U1 (de) * 2019-09-06 2020-12-15 GETT Gerätetechnik GmbH Schaltelement mit abstandsmessendem Sensorelement
DE102020202253A1 (de) * 2020-02-21 2021-08-26 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, Steuergerät des Fahrzeugs und Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung einer induktiven Ladestation, Steuergerät der Ladestation und Ladestation
CN113569599A (zh) 2020-04-29 2021-10-29 晋城三赢精密电子有限公司 车辆充电对位方法、充电装置及存储介质
TWI724883B (zh) * 2020-04-29 2021-04-11 新煒科技有限公司 車輛充電對位方法、充電裝置及存儲介質
DE102022134238A1 (de) * 2022-12-20 2024-06-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented-Reality-Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels
DE102024105935A1 (de) 2024-03-01 2025-09-04 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Entertainmentsystem für ein Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2347928A1 (fr) * 2008-11-07 2011-07-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Système de charge pour véhicule, véhicule électrique, et installation de charge pour véhicule
JP2011215703A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Co Ltd 駐車位置案内装置、方法およびプログラム
GB2500691A (en) * 2012-03-30 2013-10-02 Jaguar Cars Charging system for a vehicle
WO2014174361A2 (fr) * 2013-04-26 2014-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de réception de puissance, système d'aide au stationnement et système de transfert de puissance

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009032069A1 (de) 2009-07-07 2011-01-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Benutzerschnittstelle in einem Fahrzeug
IN2014CN01201A (fr) * 2011-08-16 2015-04-10 Nucleus Scient Inc
JP2013165588A (ja) * 2012-02-10 2013-08-22 Honda Motor Co Ltd 無人走行作業車の制御装置
JP5900636B2 (ja) * 2012-09-27 2016-04-06 Tdk株式会社 移動体システム
US9327607B2 (en) * 2013-05-10 2016-05-03 GM Global Technology Operations LLC Automated recharging system and method for an electric vehicle using RFID tags

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2347928A1 (fr) * 2008-11-07 2011-07-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Système de charge pour véhicule, véhicule électrique, et installation de charge pour véhicule
JP2011215703A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Co Ltd 駐車位置案内装置、方法およびプログラム
GB2500691A (en) * 2012-03-30 2013-10-02 Jaguar Cars Charging system for a vehicle
WO2014174361A2 (fr) * 2013-04-26 2014-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de réception de puissance, système d'aide au stationnement et système de transfert de puissance

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112783217A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 格力博(江苏)股份有限公司 辅助定位装置、自动工作系统及其工作方法
CN113386593A (zh) * 2021-06-24 2021-09-14 青岛海尔科技有限公司 电动汽车的无线充电方法、装置和存储介质、电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014225927A1 (de) 2016-06-30
CN105691218A (zh) 2016-06-22
FR3029862B1 (fr) 2020-03-13
CN105691218B (zh) 2018-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3029862A1 (fr) Determination d'une position de charge d'un dispositif de charge d'une borne de recharge
EP3213955B1 (fr) Installation améliorée de recharge par conduction d'un véhicule
CA2988845C (fr) Ensemble constitue d'un vehicule electrique et d'un systeme de recharge stationnaire par conduction; systeme, installation, vehicule et procede associes
WO2010040962A1 (fr) Vehicule automobile electrique ou partiellement electrique et infrastructure de recharge associee pour le positionnement automatique du vehicule par rapport a l'infrastructure et procede associe
EP3245709B1 (fr) Système de chargement d'éléments de stockage d'énergie électrique d'un véhicule
FR3046383A1 (fr) Systeme de securisation pour un ensemble de couplage electromecanique, station de recharge d'un vehicule electrique munie d'un tel systeme et procede de couplage associe
FR2989522A1 (fr) Batterie autonome pour vehicule hybride ou electrique
FR2995737A1 (fr) Procede de mise en position ou de choix d'une inductance et dispositif associe
FR3122279A1 (fr) Planification dynamique de charge de véhicule électrique
WO2019073133A1 (fr) Recharge par induction de vehicule electrique au moyen d'un robot
FR2945383A1 (fr) Systeme pour la connexion electrique entre un vehicule electrique et une station de chargement fixe
FR3061993B1 (fr) Procede de chargement d'une batterie par communication en champ proche
WO2018211220A1 (fr) Dispositif de détection d'approche et de communication en champ proche
EP2803524B1 (fr) Dispositif de charge par induction de batteries d'un véhicule automobile électrique
FR3078836A1 (fr) Systeme de rechargement electrique multimodal pour un vehicule electrique, et vehicule electrique equipe d'un tel systeme
EP3489075A1 (fr) Systeme de positionnement d'un vehicule electrique par rapport a une station de recharge
FR3152252A1 (fr) Procede de depannage de rechargement de vehicules automobiles electriques ou hybrides
EP4563394A1 (fr) Systeme de recharge electrique au sol et procede de contrôle dudit systeme de recharge
FR3052930B1 (fr) Unite electronique rechargeable pour vehicule automobile
WO2020188106A1 (fr) Procede de charge par induction et dispositif de charge associe
FR3060234A1 (fr) Procede de charge d'un terminal mobile par un dispositif mobile destine a etre embarque sur un vehicule automobile et dispositif de charge associe
FR3100757A1 (fr) Ensemble de recharge par induction de batteries de traction de vehicules electriques ou hybrides
FR3062607A1 (fr) Dispositif mobile de recharge par induction de batterie(s) d'un vehicule, a deplacements autonomes
FR3035831A1 (fr) Dispositif de positionnement pour accostage d'un vehicule a une borne de charge sans contact.
WO2024153542A1 (fr) Dispositif de charge d'une batterie d'un véhicule électrique

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180629

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10