FR3036992B1 - Systeme de travail a distance - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

L'engin volant (101) comprend un appareil volant (115), sans pilote embarqué, et un outil robotisé (114) présentant une zone active de travail (131). Un module de stabilisation (135) de l'outil robotisé (114) comprend un système d'acquisition (118) qui détermine au moins une information relative à l'outil robotisé (114) et délivre cette information, et un calculateur (119) qui détermine un déplacement de l'appareil volant (115) et/ou une configuration spatiale de l'outil robotisé (114), pour que l'écart entre la position dans l'environnement de la zone active de travail (131) et la consigne prédéterminée reste inférieure à un seuil prédéterminé.
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