FR3042765A1 - Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride - Google Patents

Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride Download PDF

Info

Publication number
FR3042765A1
FR3042765A1 FR1560143A FR1560143A FR3042765A1 FR 3042765 A1 FR3042765 A1 FR 3042765A1 FR 1560143 A FR1560143 A FR 1560143A FR 1560143 A FR1560143 A FR 1560143A FR 3042765 A1 FR3042765 A1 FR 3042765A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
request
coupling
motor
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1560143A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3042765B1 (fr
Inventor
Yohan Milhau
Arnaud Bardet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority to FR1560143A priority Critical patent/FR3042765B1/fr
Publication of FR3042765A1 publication Critical patent/FR3042765A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3042765B1 publication Critical patent/FR3042765B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/25—Road altitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Ce procédé de couplage d'un moteur (7) à un train de roues (3) d'un véhicule hybride (1) comporte des étapes consistant à détecter une demande du conducteur pour passer d'un premier rapport de transmission vers un deuxième rapport de transmission inférieur et à demander le couplage du moteur (7) au train de roues (3) du véhicule.

Description

PROCEDE DE COUPLAGE D’UN MOTEUR DE TRACTION D’UN
VEHICULE HYBRIDE
La présente invention se rapporte à un procédé de couplage d’un moteur à un train de roues d’un véhicule hybride. L’invention appartient au domaine des véhicules hybrides comprenant au moins un moteur thermique et au moins un autre moteur de traction, tel qu’un moteur électrique. D’autres types de moteurs de traction peuvent également être envisagés, tels qu’un moteur hydraulique ou encore à air comprimé.
Ce procédé s’applique à un véhicule automobile comportant une chaîne de traction disposant d’un organe de couplage pour coupler un moteur de traction à un train de roues de ce véhicule.
La décision de couplage est habituellement réalisée en fonction de paramètres qui sont relatifs au fonctionnement du véhicule lui-même. Il est en effet nécessaire de décider du couplage ou du découplage d’un moteur de traction en fonction des conditions de roulage du véhicule, en particulier pour éviter de générer des pertes mécaniques lorsque ce moteur n’est pas utilisé.
Par exemple, on connaît par le document FR-A1-2 927 849 un procédé de couplage d’un moteur de traction d’un véhicule au train de roues de ce véhicule. Ce procédé permet de prendre une décision de couplage de ce moteur lorsqu’un paramètre caractéristique du déplacement du véhicule, tel que la vitesse du véhicule, franchit un seuil.
Le couplage d’un moteur de traction nécessitant un délai de l’ordre d’une seconde durant lequel ce moteur ne peut fournir de couple aux roues du véhicule, un tel procédé a notamment comme inconvénient que la fourniture de puissance aux roues du véhicule peut être perçue comme trop tardive par le conducteur du véhicule. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur en anticipant le besoin de fourniture de couple aux roues par l’un des moteurs de traction du véhicule.
Dans ce but, la présente invention propose un procédé de couplage d’un moteur à un train de roues d’un véhicule hybride, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte des étapes consistant à : détecter une demande du conducteur pour passer d’un premier rapport de transmission vers un deuxième rapport de transmission inférieur ; demander le couplage du moteur au train de roues du véhicule. Ainsi, l’invention permet d’anticiper le couplage d’un moteur de traction du véhicule et donc de fournir plus tôt aux roues du véhicule un couple correspondant à la demande du conducteur.
Selon une caractéristique particulière, le procédé comporte en outre des étapes consistant : détecter qu’une durée depuis la demande la plus récente de passage vers un rapport de transmission inférieur est écoulée ; demander le découplage entre le moteur et le train de roues. Selon une caractéristique particulière, la durée mentionnée ci-dessus dépend de la pente ou de l’altitude de la route sur laquelle circule le véhicule, de la vitesse du véhicule, ou du mode de fonctionnent du véhicule, ou d’un paramètre représentatif d’un couple de consigne à appliquer au train de roues du véhicule.
Selon une caractéristique particulière, cette durée est comprise entre 500 millisecondes et 180 secondes.
En variante, le procédé comporte en outre une étape consistant à vérifier si la valeur du couple de consigne du moteur est comprise entre des valeurs prédéfinies.
En variante, le procédé comporte en outre une étape consistant à déterminer si le véhicule est dans un mode de fonctionnement prédéfini.
Selon une caractéristique particulière, la demande de passage vers un rapport inférieur consiste en une action du conducteur sur un levier de vitesses ou une palette. L’invention porte aussi sur un véhicule hybride comportant une transmission, un moteur couplé à un train de roues du véhicule et un moyen de passage de rapport de transmission, ce véhicule comportant des moyens de commande adaptés pour mettre en œuvre un tel procédé.
Selon une caractéristique particulière, le moteur du véhicule est un moteur électrique. L’invention sera mieux comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’un mode particulier de réalisation, donné à titre d’exemple nullement limitatif et en référence aux dessins qui l’accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 présente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un véhicule hybride conforme à l’invention, comprenant une chaîne de traction et un calculateur de gestion de cette chaîne de traction ; - la figure 2 est un logigramme illustrant des étapes d’un procédé de couplage conforme à l’invention ; et - la figure 3 est un graphique temporel présentant l’évolution d’un paramètre de sortie, correspondant à une demande de couplage du procédé de la figure 2, en fonction des variations d’un paramètre d’entrée relatif à une demande de rapport inférieur.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, un véhicule hybride du type d’un véhicule 1 illustré par la figure 1.
La figure 1 présente le véhicule 1 comportant une chaîne de traction et un calculateur 14 de gestion de la chaîne de traction.
La chaîne de traction du véhicule 1 comprend un premier moteur 5 de traction associé à une première transmission 4 et un deuxième moteur 7 de traction associé à une deuxième transmission 9.
Par exemple, la première transmission 4 est chargée d’entraîner en rotation le train de roues avant 2 du véhicule 1, tandis que la seconde transmission 9 est chargée d’entraîner en rotation le train de roues arrière 3 du véhicule 1. Mais l’inverse est également possible.
Le premier moteur 5 est par exemple un moteur thermique.
On notera que la première transmission 4 peut être automatisée ou non. Par conséquent, il pourra s’agir d’une boîte automatique, d’une boîte de vitesses manuelle pilotée ou non, ou d’une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), ou encore d’une transmission à variation continue (ou CVT).
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le deuxième moteur 7 est de type moteur électrique. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de moteur. Ainsi, elle concerne également les moteurs hydrauliques ou à air comprimé, dès lors qu’ils permettent de récupérer de l’énergie, par exemple lors de décélérations du véhicule 1.
Ce deuxième moteur 7 étant, dans l’exemple retenu pour la présentation de l’invention, un moteur électrique, il est connecté à un convertisseur de puissance 8 (ou onduleur) pour échanger de l’énergie avec un dispositif de stockage d’énergie électrique 10, par exemple de type batterie basse tension, telle qu’une batterie 220 Volt.
La deuxième transmission 9 comprend un organe de couplage du deuxième moteur 7 au train de roues arrière 3.
Cet organe de couplage est connu en soi. C’est par exemple un mécanisme à crabots ou bien un embrayage.
Le véhicule 1 comporte par ailleurs un module d’interface permettant au conducteur de demander un passage d’un rapport de démultiplication donné de la première transmission 4 du véhicule vers un rapport de démultiplication inférieur. Une telle demande de passage vers un rapport inférieur consiste par exemple en une action sur un levier de vitesses ou une palette du module d’interface.
La figure 2 est un logigramme présentant des étapes d’un procédé de couplage conforme à l’invention, permettant de définir un paramètre de sortie DC de demande de couplage en fonction d’un paramètre d’entrée DRI de demande de rapport inférieur.
Un tel procédé peut être mis en oeuvre par le calculateur 14 de gestion de la chaîne de traction, mais cela n’est pas obligatoire. En variante, ce procédé pourrait en effet être mis en oeuvre par un autre équipement, directement ou indirectement, couplé à ce calculateur 14. Ce procédé peut être mis en oeuvre par des modules logiciels (ou informatiques ou encore « software >>), ou par une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware >>) et de modules logiciels.
Le paramètre d’entrée DRI est un paramètre d’état égal à 1 lorsqu’une demande de passage vers un rapport inférieur de la première transmission 4 est émise par le module d’interface mentionné plus haut et égal à 0 dans le cas contraire.
Le paramètre de sortie DC est un paramètre d’état égal à 1 lorsqu’une demande de couplage de l’organe de couplage de la deuxième transmission 9 est émise par le calculateur 14 et égal à 0 dans le cas contraire.
Une première étape 21 du procédé consiste à demander le découplage de l’organe de couplage de la deuxième transmission 9, le paramètre de sortie DC est alors égal à 0. A la suite de la première étape 21, une deuxième étape 22 consiste à détecter un critère de couplage qui est fonction du paramètre d’entrée DRI. Si le critère de couplage est détecté, on exécute une troisième étape 23.
Dans le cas contraire, on continue de demander le découplage et on retourne à la première étape 21.
Le critère de couplage de la deuxième étape 22 est détecté lorsque le paramètre d’entrée DRI est égal à 1, c’est-à-dire lorsqu’une demande de passage de rapport inférieur est émise par le module d’interface avec le conducteur.
En variante, des paramètres d’entrée supplémentaires peuvent être utilisés lors de la deuxième étape 22 de détection du critère de couplage. Par exemple, le critère de couplage est détecté si le véhicule est dans un mode de fonctionnement particulier (mode économique, boîte de vitesses en mode automatique, ...).
Conformément à l’invention, la troisième étape 23 consiste à demander le couplage de l’organe de couplage. Le paramètre de sortie DC est alors égal à 1. A la suite de la troisième étape 23, une quatrième étape 24 consiste à détecter un critère de découplage. Si le critère de découplage est détecté, on retourne à la première étape 21. Dans le cas contraire, on continue de demander le couplage et on retourne à la troisième étape 23.
Le critère de découplage de la quatrième étape 24 est détecté lorsqu’une durée d est écoulée depuis la transition la plus récente vers la valeur 1 du paramètre d’entrée DRI, c’est-à-dire depuis la demande la plus récente de passage de rapport inférieur a été effectuée par le conducteur.
La valeur de la durée d est par exemple comprise entre 500 millisecondes et 180 secondes. La valeur de d peut être une constante ou dépendre de la pente ou de l’altitude de la route sur laquelle circule le véhicule, de la vitesse du véhicule, ou du mode de conduite du véhicule, ou encore d’un paramètre représentatif d’un couple de consigne à appliquer au train de roues 2 ou 3 du véhicule. Ce paramètre peut par exemple s’exprimer en Newton-mètre (N.m) ou en pourcentage d’enfoncement d’une pédale du véhicule.
En variante, d’autres conditions peuvent être introduites lors de la quatrième étape 24 de détection du critère de découplage. Par exemple, le critère de découplage est détecté si certaines des conditions supplémentaires suivantes sont remplies : - la valeur du couple de consigne du deuxième moteur 7 est comprise entre -20 et +20 N.m (valeurs exprimées dans le référentiel du deuxième moteur) ; - le paramètre représentatif d’une consigne de couple à appliquer à un train de roues est inférieur à un seuil de consigne prédéfini : par exemple la valeur du pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur du véhicule est inférieure à 5% ; - l’accélération latérale du véhicule est inférieure à un seuil d’accélération latérale prédéfini : par exemple 0,5 m/s2 ; - l’accélération longitudinale est inférieure à un seuil d’accélération longitudinale prédéfini : par exemple 2 m/s2 ; - un levier de vitesses du véhicule change d’état (ou de position) ; - le mode de conduite du véhicule est modifié.
La figure 3 présente un graphique temporel d’évolution de paramètre de sortie DC en fonction des variations du paramètre d’entrée DRI. A l’instant tO, il n’y a pas de demande de rapport inférieur de la part du conducteur du véhicule et aucune couplage n’est demandé, le paramètre d’entrée DRI et le paramètre de sortie DC valent donc 0. On se trouve alors dans la première étape 21 du procédé de la figure 2.
Entre les instants tO et t1, le paramètre d’entrée DRI reste égal à 0. Le critère de couplage de la deuxième étape 22 n’est pas respecté et le paramètre de sortie DC reste donc égal à 0. A l’instant t1, le conducteur effectue une demande de passage de rapport inférieur. Le paramètre d’entrée DRI vaut alors 1 et le critère de couplage de la deuxième étape 22 est donc détecté. On passe donc à la troisième étape 23 du procédé et le paramètre de sortie DC de demande de couplage vaut alors 1.
Entre les instants t1 et t2, le critère de découplage de la quatrième étape 24 n’est pas détecté car la durée d depuis la dernière demande de passage de rapport inférieur n’est pas écoulée. La demande de couplage est donc maintenue et le paramètre de sortie DC est maintenu à 1. A l’instant t2, la durée d depuis la demande de rapport inférieur est écoulée. Le critère de découplage de la quatrième étape 24 est donc détecté et la demande de couplage est stoppée. On retourne alors à la première étape 21 du procédé et le paramètre de sortie DC vaut 0. A l’instant t3, le conducteur effectue une autre demande de rapport inférieur. Le paramètre d’entrée DRI passe donc à la valeur 1, conformément à ce qui a été décrit précédemment pour l’instant t1. A l’instant t4, la durée d depuis la demande la plus récente de passage de rapport inférieur n’est pas encore écoulée et le conducteur effectue une nouvelle demande de rapport inférieur. Le paramètre d’entrée DRI passe donc de nouveau à la valeur 1. A l’instant t5, la durée d depuis la deuxième demande de passage de rapport inférieur est écoulée, mais pas celle depuis la demande de passage de rapport inférieur effectuée à l’instant t4. Le critère de découplage de la quatrième étape 24 n’est donc pas détecté et le paramètre de sortie DC reste donc égal à 1. A l’instant t6, la durée d depuis la demande la plus récente de passage de rapport inférieur est écoulée (demande effectuée à l’instant t4). Le critère de découplage de la quatrième étape 24 est donc détecté et la demande de couplage est stoppée. On retourne alors à la première étape 21 du procédé et le paramètre de sortie DC vaut 0.
Ainsi, la mise en oeuvre d’un tel procédé dans un véhicule automobile permet d’anticiper le couplage d’un moteur de traction du véhicule et donc de fournir plus tôt aux roues du véhicule un couple correspondant à la demande du conducteur.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de couplage d’un moteur (7) à un train de roues (3) d’un véhicule hybride (1), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte des étapes consistant à : détecter (22) une demande du conducteur pour passer d’un premier rapport de transmission vers un deuxième rapport de transmission inférieur ; demander le couplage (23) dudit moteur (7) audit train de roues (3).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre des étapes consistant : détecter qu’une durée (d) depuis la demande la plus récente de passage vers un rapport de transmission inférieur est écoulée ; demander le découplage (24) entre ledit moteur (7) et ledit train de roues (3).
  3. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite durée dépend de la pente ou de l’altitude de la route sur laquelle circule le véhicule, de la vitesse du véhicule, ou du mode de fonctionnent du véhicule, ou d’un paramètre représentatif d’un couple de consigne à appliquer au train de roues (3) du véhicule.
  4. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite durée est comprise entre 500 millisecondes et 180 secondes.
  5. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape consistant à vérifier si la valeur du couple de consigne dudit moteur (7) est comprise entre des valeurs prédéfinies.
  6. 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape consistant à déterminer si le véhicule (1) est dans un mode de fonctionnement prédéfini.
  7. 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite demande de passage vers un rapport inférieur consiste en une action du conducteur sur un levier de vitesses ou une palette.
  8. 8. Véhicule hybride (1) comportant une transmission (4), un moteur (7) couplé à un train de roues du véhicule et un moyen de passage de rapport de transmission, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de commande (14) adaptés pour mettre en oeuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.
  9. 9. Véhicule (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moteur (7) est un moteur électrique.
FR1560143A 2015-10-23 2015-10-23 Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride Expired - Fee Related FR3042765B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1560143A FR3042765B1 (fr) 2015-10-23 2015-10-23 Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1560143 2015-10-23
FR1560143A FR3042765B1 (fr) 2015-10-23 2015-10-23 Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3042765A1 true FR3042765A1 (fr) 2017-04-28
FR3042765B1 FR3042765B1 (fr) 2018-08-03

Family

ID=55178162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1560143A Expired - Fee Related FR3042765B1 (fr) 2015-10-23 2015-10-23 Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3042765B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3104104A1 (fr) * 2019-12-05 2021-06-11 Psa Automobiles Sa Véhicule à gmp à contrôle de couplage anticipé, et procédé de contrôle associé
FR3106629A1 (fr) 2020-01-27 2021-07-30 Psa Automobiles Sa Contrôle du couple moteur à combustion d’un véhicule automobile lors de la fermeture de l’embrayage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080058152A1 (en) * 2006-09-05 2008-03-06 Ford Global Technologies, Llc Power-on downshift control for a hybrid electric vehicle powertrain
FR2907409A1 (fr) * 2006-10-23 2008-04-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de compensation d'interruption du couple fourni par le groupe motopropulseur d'un vehicule hybride au cours d'un changement de vitesse.
EP2703243A1 (fr) * 2011-04-27 2014-03-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de commande pour véhicule
DE102013003143A1 (de) * 2013-02-25 2014-08-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb
FR3010030A1 (fr) * 2013-08-28 2015-03-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de couplage d'une machine de traction d'un vehicule automobile

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080058152A1 (en) * 2006-09-05 2008-03-06 Ford Global Technologies, Llc Power-on downshift control for a hybrid electric vehicle powertrain
FR2907409A1 (fr) * 2006-10-23 2008-04-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de compensation d'interruption du couple fourni par le groupe motopropulseur d'un vehicule hybride au cours d'un changement de vitesse.
EP2703243A1 (fr) * 2011-04-27 2014-03-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de commande pour véhicule
DE102013003143A1 (de) * 2013-02-25 2014-08-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb
FR3010030A1 (fr) * 2013-08-28 2015-03-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de couplage d'une machine de traction d'un vehicule automobile

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3104104A1 (fr) * 2019-12-05 2021-06-11 Psa Automobiles Sa Véhicule à gmp à contrôle de couplage anticipé, et procédé de contrôle associé
FR3106629A1 (fr) 2020-01-27 2021-07-30 Psa Automobiles Sa Contrôle du couple moteur à combustion d’un véhicule automobile lors de la fermeture de l’embrayage
WO2021152224A1 (fr) 2020-01-27 2021-08-05 Psa Automobiles Sa Contrôle du couple moteur à combustion d'un véhicule automobile lors de la fermeture de l'embrayage

Also Published As

Publication number Publication date
FR3042765B1 (fr) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2928716B1 (fr) Procédé de commande de couplage/découplage d'une machine de traction d'un véhicule automobile
EP3268255B1 (fr) Procédé de répartition de couple entre les trains de roues d'un véhicule automobile
FR3042765A1 (fr) Procede de couplage d’un moteur de traction d’un vehicule hybride
EP3194811B1 (fr) Dispositif de pilotage d'une machine hydraulique et procede de pilotage
EP3074257B1 (fr) Procede et systeme de demarrage d'un moteur thermique
FR2992040A1 (fr) Procede et dispositif de controle de la vitesse engagee d'une boite de vitesses automatisee de vehicule, en fonction d'une acceleration demandee par un systeme de controle de vitesse
EP2911904B1 (fr) Procede de commande de couplage/decouplage d'une machine de traction d'un vehicule automobile
FR3010030A1 (fr) Procede de couplage d'une machine de traction d'un vehicule automobile
FR3104098A1 (fr) Procede de pilotage de l’etat d’accouplement d’une machine motrice aux roues d’un vehicule en cas d’action d’une fonction de securite active
FR3070347B1 (fr) Controle d’instants de declenchement d’une marche rampante par des moteur thermique et machine motrice non-thermique d’un vehicule hybride
EP3237257A1 (fr) Procédé de passage automatique d'un véhicule automobile en mode roue libre
FR3035843A1 (fr) Procede de gestion des pentes de l’agrement preventif en deceleration
FR3034735A1 (fr) Procede de gestion du demarrage du moteur thermique d'un vehicule hybride
FR3043046A1 (fr) Procede de commande du couple d’un moteur dans un vehicule automobile
FR3024855A1 (fr) Procede et dispositif de determination du couple de consigne a appliquer aux roues d'un vehicule automobile
FR3048397A1 (fr) Controle du fonctionnement d'un moteur thermique d'un vehicule hybride paralelle a boite de vitesses manuelle
FR3156402A1 (fr) Procédé et dispositif de gestion du fonctionnement d’un moteur thermique d’un véhicule automobile hybride équipé d’une boite de vitesses à crabots
EP4655169A1 (fr) Contrôle paramétrique précis de la consigne de couple d'un embrayage d'un véhicule
FR3001259A1 (fr) Dispositif de controle du couple d'un moteur thermique lors d'un changement de rapport dans une boite de vitesses robotisee
FR3073480A1 (fr) Procede de controle d’un dispositif d’engagement d’une machine electrique de vehicule hybride
FR3001937A1 (fr) Procede de controle des changements de mode de fonctionnement d'un vehicule, passant directement du premier au troisieme mode
FR3151272A1 (fr) Procédé d'activation d'un mode de marche rampante d'un véhicule sous un freinage en pente
FR2986485A1 (fr) Procede et systeme de gestion semi-automatisee d'une traction hybride
FR3126739A1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle de fermeture d’un embrayage d’un véhicule à boîte de vitesses robotisée
WO2024165805A1 (fr) Contrôle de couplage lors de phases de recharge d'une batterie d'un véhicule à gmp hybride

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170428

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

CA Change of address

Effective date: 20180312

CD Change of name or company name

Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR

Effective date: 20180312

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

CD Change of name or company name

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Effective date: 20240423

ST Notification of lapse

Effective date: 20250605