FR3043456B1 - Procede et dispositif pour generer une trajectoire verticale optimale destinee a etre suivie par un aeronef. - Google Patents

Procede et dispositif pour generer une trajectoire verticale optimale destinee a etre suivie par un aeronef. Download PDF

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Abstract

- Le dispositif (1) comprend au moins une base de données (3, 4) relative à des obstacles fixes et mobiles, une unité d'entrée de données (5), une unité de traitement de données (6) mettant en œuvre un traitement itératif pour générer une trajectoire verticale optimale entre un état initial et un état final en fonction de stratégies de vol, cette trajectoire verticale optimale étant générée de manière à être libre de toute collision avec des obstacles environnants et à respecter des contraintes énergétiques, et une liaison de transmission de données (9) pour transmettre cette trajectoire verticale optimale à au moins un système utilisateur (10).
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