FR3060182B1 - Procede et dispositif de detection d’une intrusion dans l’environnement d’un robot - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif pour la protection d'un membre mobile d'un robot ou d'un manipulateur, par la détection d'une intrusion dans l'environnement dudit robot ou manipulateur, caractérisé en ce qu'il comprend : a. une source laser (210) générant un faisceau laser incident (221, 222), écarté dudit membre mobile et s'étendant sensiblement parallèlement audit membre mobile ; b. un capteur sur le trajet dudit faisceau incident (221, 222) ou d'un faisceau réfléchi (223, 224) dudit faisceau incident, apte à délivrer une information en fonction de son éclairage par un faisceau laser. L'invention concerne également un procédé pour la mise en œuvre d'un tel dispositif et un robot, notamment polyarticulé, protégé par un tel dispositif.
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