FR3063124A3 - Actionneur lineaire a mecanisme de liberation incorpore - Google Patents

Actionneur lineaire a mecanisme de liberation incorpore Download PDF

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Abstract

Un actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé inclut un corps d'actionneur et un mécanisme de libération (2) raccordé entre un jeu de tubes rétractables et un couplage (16) ; une douille d'adaptation (21), une douille de positionnement (22) couplée en déplacement à la douille d'adaptation et raccordée au couplage, un ressort de frein (23), un manchon de serrage (24), et un sélecteur rotatif (25). Le ressort de frein, disposé en mise en prise par frottement avec une surface du manchon de serrage, a une pièce terminale positionnée dans la douille d'adaptation et une pièce terminale opposée dans le sélecteur rotatif. Lorsque le sélecteur rotatif est tourné pour déplacer la pièce terminale opposée, le ressort de frein est forcé à réduire le diamètre et à s'enrouler autour de la douille d'adaptation, libérant la mise en prise par frottement entre le ressort de frein et le manchon de serrage.

Description

ACTIONNEUR LINÉAIRE À MÉCANISME DE LIBÉRATION INCORPORÉ
La présente demande revendique le bénéfice de priorité de la demande de brevet taïwanais n° 106 202 430, déposée le 20 février 2017.
Contexte de l'invention 1. Domaine de l'invention
La présente invention concerne la technologie des actionneurs linéaires et, plus particulièrement, un actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé, qui comprend un mécanisme de libération couplé entre un jeu de tubes rétractables d'un corps d'actionneur et un couplage, permettant la rotation d'un sélecteur rotatif du mécanisme de libération pour mettre un ressort de frein hors de prise d'avec un manchon de serrage pour un actionnement manuel du jeu de tubes rétractables. 2. Description de l'art connexe
De nombreux types différents d'actionneurs linéaires ayant différentes conceptions mécaniques et de transmission sont connus pour une utilisation dans des lits à réglage électrique, des chaises de massage, des appareils de remise en forme, des équipements de rééducation et de nombreux autres dispositifs de déplacement commandables électriquement pour une élévation ou un ajustement de position angulaire. Pendant le fonctionnement du moteur dans un actionneur linéaire classique, un tube rétractable articulé est déplacé entre une position déployée et une position reçue pour accomplir une élévation ou un ajustement de position angulaire. Dans le cas d'une panne de courant ou d'une urgence, l'utilisateur peut actionner le mécanisme ou dispositif d'embrayage à l'intérieur de l'actionneur pour le libérer, permettant au mécanisme de soulèvement ou d'inclinaison raccordé au jeu de tubes rétractables d'être rapidement descendu. Néanmoins, lorsque le mécanisme ou dispositif d'embrayage est libéré, l'actionneur chute soudainement, faisant éprouver un sentiment d'inconfort à l'utilisateur ou provoquant un choc ou un endommagement de composant. Lorsque ce problème se produit, cela est dangereux.
La figure 12 illustre une conception d'actionneur linéaire de l'art antérieur, qui comprend un corps d'actionneur D, un manchon de déploiement DI couplé et linéairement déplaçable par rapport à une tige de vis du corps d'actionneur D, une première douille A raccordée au manchon de déploiement Dl, une seconde douille B arrimée à un raccord D2 d'un appareil externe et couplé en étant déplaçable à la première douille A, et un module d'embrayage C. Le module d'embrayage C comprend un cylindre Cl raccordé à la seconde douille B, une première bague de fonctionnement C2 et une seconde bague de fonctionnement C3 couplées au cylindre Cl. Lorsque la seconde bague de fonctionnement C3 n'est pas libérée par l'utilisateur, deux protubérances internes opposées Cil du cylindre Cl sont mises en prise dans des portions évidées DU respectives du manchon de déploiement Dl, permettant un mouvement du raccord D2 de l'appareil externe avec le manchon de déploiement D pour ajuster l'élévation ou l'angle.
Lorsque le module d'embrayage C est libéré, les protubérances internes Cil du cylindre Cl sont mises hors de prise d'avec les portions évidées DU respectives du manchon de déploiement Dl, permettant au manchon de déploiement Dl d'être déplacé en arrière le long de la tige de vis par l'appareil externe, et ainsi d'abaisser rapidement l'appareil externe. Néanmoins, si l'appareil externe porte une personne lourde ou porte une charge lourde, il forcera le manchon de déploiement Dl à se rétracter soudainement, effrayant l'utilisateur et affectant l'humeur de l'utilisateur, et menant à un problème de sécurité ou d'endommagement de composant. Ainsi, la vie ou le bien de l'utilisateur subira une perte ou une blessure grave. Une amélioration est nécessaire à ce sujet. Résumé de l'invention
La présente invention a été accomplie au vu des circonstances précédentes. Un objet de la présente invention est de proposer un actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé, qui comprend un corps d'actionneur et un mécanisme de libération. Le mécanisme de libération est raccordé entre un jeu de tubes rétractables et un couplage du corps d'actionneur, comprenant une douille d'adaptation raccordée au jeu de tubes rétractables, une douille de positionnement couplée en déplacement à la douille d'adaptation et raccordée au couplage, un ressort de frein monté autour de la douille d'adaptation, un manchon de serrage emmanché sur la douille de positionnement et le ressort de frein et raccordé à la douille de positionnement, et un sélecteur rotatif fixé sur le manchon de serrage. Le ressort de frein est disposé en mise en prise par frottement avec une surface interne du manchon de serrage, ayant une pièce terminale positionnée dans la douille d'adaptation et une pièce terminale opposée positionnée dans le sélecteur rotatif. Lorsque l'utilisateur fait tourner le sélecteur rotatif pour déplacer la pièce terminale opposée, le ressort de frein est forcé à réduire le diamètre et à s'enrouler autour de la douille d'adaptation, libérant la mise en prise par frottement entre le ressort de frein et le manchon de serrage et permettant un actionnement manuel du jeu de tubes rétractables lors d'une panne de courant ou d'une défaillance mécanique. Ainsi, l'invention renforce grandement la sécurité de fonctionnement.
En outre, le corps d'actionneur de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé peut être installé dans une articulation ou une assise de console d'un appareil externe (tel qu'un lit à réglage électrique, une chaise de massage, un appareil de remise en forme ou de rééducation) , un élévateur ou tout autre équipement. En installation, la bielle du bloc porteur et le couplage du corps d'actionneur sont respectivement raccordés en pivotement à l'articulation ou à l'assise de console de l'appareil externe par des boulons filetés ou un essieu pivot, et le mécanisme de libération est constamment raccordé entre le jeu de tubes rétractables et le couplage sans occuper aucun espace interne du corps d'actionneur et sans avoir besoin de changer la spécification de l'appareil externe. Lorsqu'une condition d'urgence se produit, le jeu de tubes rétractables peut être actionné manuellement pour raccourcir la longueur, abaissant l'appareil externe. Cette conception de mécanisme de libération non seulement simplifie la structure globale et la difficulté de réaliser un moule, mais facilite également l'alignement du travail d'assemblage, économisant efficacement la main-d'œuvre et le coût d'assemblage et réalisant les effets d'un assemblage facile et d'une structure stable. D'autres avantages et particularités de la présente invention seront pleinement compris au regard de la description détaillée conjointement avec les dessins annexés, dans lesquels des signes de référence identiques désignent des composants de structure identiques.
Brève description des dessins
La figure 1 est une vue en élévation de dessus en oblique d'un actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé en conformité avec la présente invention.
La figure 2 est une vue en éclaté de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé en conformité avec la présente invention.
La figure 3 correspond à la figure 2 dans une vue depuis un autre angle.
La figure 4 est une vue en éclaté du mécanisme de libération.
La figure 5 correspond à la figure 4 dans une vue depuis un autre angle.
La figure 6 est une vue de côté en coupe de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé en conformité avec la présente invention.
La figure 7 est une vue en élévation en coupe d'une partie de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé en conformité avec la présente invention.
La figure 8 illustre l'apparence externe du mécanisme de libération avant actionnement.
La figure 9 est une vue en coupe du mécanisme de libération avant actionnement.
La figure 10 correspond à la figure 9, illustrant le mécanisme de libération actionné.
La figure 11 est une vue de côté en coupe schématique de la présente invention, illustrant le jeu de tubes rétractables rétracté.
La figure 12 est une vue en éclaté d'un mécanisme de libération pour un actionneur linéaire selon l'art antérieur.
Description détaillée du mode de réalisation préféré
En se référant aux figures 1 à 7, une vue en élévation de dessus en oblique d'un actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé en conformité avec la présente invention, une vue en éclaté de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé, une autre vue en éclaté de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé, une vue en éclaté du mécanisme de libération, une vue de côté en coupe de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé et une vue en élévation en coupe d'une partie de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé sont montrées. Comme illustré, l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé comprend un corps d'actionneur 1 et un mécanisme de libération 2.
Le corps d'actionneur 1 comprend un bloc porteur 11 consistant en deux coques annulaires symétriques 111 et y définissant une chambre d'accueil 110 et une ouverture 1101 dans chacun des côtés haut et bas opposés de celui-ci en communication avec la chambre d'accueil 110, une bielle 112 arrimée aux deux coques annulaires 111 et déployée hors de l'ouverture 1101 dans le côté bas du bloc porteur 11, un jeu d'engrenages 12 monté dans la chambre d'accueil 110 et comprenant au moins un engrenage d'entraînement (par exemple, un engrenage à vis sans fin) 121, et un entraînement mécanique 13 comprenant un moteur 131 monté sur le bloc porteur 11 sur l'extérieur et un arbre d'entraînement (par exemple, une vis sans fin) 132 inséré dans l'intérieur du bloc porteur 11 et engrené avec l'engrenage d'entraînement 121 du jeu d'engrenages 12 pour faire tourner le jeu d'engrenages 12.
Le corps d'actionneur 1 comprend un mécanisme de transmission 14, un jeu de tubes rétractables 15 et un couplage 16. Le mécanisme de transmission 14 comprend une vis mère 141 disposée perpendiculairement à ou parallèlement au moteur 131. L'extrémité basse de la vis mère 141 traverse l'engrenage d'entraînement 121. Le jeu de tubes rétractables 15 est couplé linéairement de manière rétractable à une extrémité haute opposée de la vis mère 141 à l'extérieur du bloc porteur 11, comprenant un tube externe 153 raccordé fixement au bloc porteur 11, un tube interne rétractable 151 déplaçable axialement dans et hors du tube externe 153, et un coulisseau 152 fileté sur la vis mère 141 et raccordé à une extrémité interne du tube interne rétractable 151. Le couplage 16 est raccordé à une extrémité externe opposée du tube interne rétractable 151, et déplaçable axialement avec le tube interne rétractable 151 par rapport à la vis mère 141, pour un raccordement avec un dispositif externe. Le corps d'actionneur 1 peut être intégré de façon variée. Des modifications peuvent être pratiquées sur le corps d'actionneur sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention.
Le mécanisme de libération 2 est couplé entre le tube interne rétractable 151 du jeu de tubes rétractables 15 et une tête de couplage 161 du couplage 16, comprenant une douille d'adaptation 21, une douille de positionnement 22, un ressort de frein 23, un manchon de serrage 24 et un sélecteur rotatif 25. La douille d'adaptation 21 comprend un trou d'adaptation 211 défini axialement dans une extrémité de celle-ci et fixé sur le tube interne rétractable 151, un premier trou de cheville 2111 coupé transversalement à sa périphérie en communication avec le trou d'adaptation 211, une première cheville 2112 montée dans le premier trou de cheville 2111 et insérée transversalement à travers un premier trou traversant 1511 du tube interne rétractable 151 pour solidariser la douille d'adaptation 21 au tube interne rétractable 151, un trou de couplage 212 défini axialement dans une extrémité opposée du trou d'adaptation 211 de celle-ci et couplé en déplacement à la douille de positionnement 22, une bride externe 2121 déployée autour du trou de couplage 212 comprend une première rainure de mise en prise 213, et un pilier 214 situé au centre du trou de couplage 212.
La douille de positionnement 22 comprend un trou de positionnement 221 défini axialement dans une extrémité de celle-ci opposé à la douille d'adaptation 21 et couplé à la tête de couplage 161 du couplage 16, un second trou de cheville 2211 coupé transversalement à la périphérie de celui-ci en communication avec le trou de positionnement 221, une seconde cheville 2212 montée dans le second trou de cheville 2211 et insérée à travers un second trou traversant 1611 de la tête de couplage 161 pour solidariser la douille de positionnement 22 à la tête de couplage 161, et une pluralité de blocs d'arrêt 222 espacés de manière équiangulaire autour de la périphérie du trou de positionnement 221.
Le ressort de frein 23 comprend une série continue de portions de bague élastique 230 montées sur la périphérie de la douille d'adaptation 21, et un moyen de positionnement 231 qui comprend une première pièce terminale 2311 et une seconde pièce terminale 2312 déployées respectivement depuis les deux extrémités opposées de la série continue de portions de bague élastique 230 dans des directions différentes.
Le manchon de serrage 24 est constitué de métal ou de matière plastique à renfort de fibres et monté autour de la douille de positionnement 22 et du ressort de frein 23, comprenant une surface de manchon interne 241 qui est disposée en mise en prise par frottement avec le ressort de frein 23 et un trou traversant 2411 coupé transversalement à travers la surface de manchon interne 241. La seconde cheville 2212 précitée est insérée à travers le second trou de cheville 2211 de la douille de positionnement 22 et le second trou traversant 1611 de la tête de couplage 161 avec les deux extrémités opposées de celle-ci arrimées au trou traversant 2411 du manchon de serrage 24 pour solidariser la douille de positionnement 22, le couplage 16 et le manchon de serrage 24 ensemble.
Le sélecteur rotatif 25 est fixé sur le manchon de serrage 24, comprenant deux coques annulaires 251 arrimées ensemble, un espace d'insertion 250 entouré par les deux coques annulaires 251, deux trous de montage 2501 respectivement définis dans les deux coques annulaires 251 en communication avec des côtés haut et bas opposés de l'espace d'insertion 250 et couplés respectivement en déplacement à la douille d'adaptation 21 et à la douille de positionnement 22, une pluralité de trous de positionnement 253 disposés de manière équiangulaire dans un côté haut d'une coque annulaire 251, un diamètre du trou de montage 2501 est plus petit qu'un diamètre interne de la coque annulaire 251, une pluralité de tiges de positionnement 254 disposées de manière équiangulaire dans un côté bas de l'autre coque annulaire 251 et respectivement arrimées aux trous de positionnement 253, et une pluralité de secondes rainures de mise en prise 252 disposées axialement dans l'espace d'insertion 250. En outre, les deux coques annulaires 251 peuvent être arrimées ensemble à l'aide de vis.
Dans ce mode de réalisation, le trou d'adaptation 211 de la douille d'adaptation 21 est fixé sur le tube interne rétractable 151 du jeu de tubes rétractables 15, puis la douille d'adaptation 21 et le jeu de tubes rétractables 15 sont arrimés ensemble par la première cheville 2112 ; le trou de positionnement 221 de la douille de positionnement 22 est fixé sur le couplage 16, puis la douille de positionnement 22 et le couplage 16 sont arrimés ensemble par la seconde cheville 2212. Ces procédures de montage ne constituent pas une limitation pas limitées. Une technique de clavette et rainure, d'assemblage par vis, de soudage et d'autres techniques de montage peuvent être sélectivement employées pour accomplir le raccordement entre la douille d'adaptation 21 et le jeu de tubes rétractables 15 et le raccordement entre la douille de positionnement 22 et le couplage 16.
Dans ce mode de réalisation, la première pièce terminale 2311 du moyen de positionnement 231 du ressort de frein 23 est positionnée dans la première rainure de mise en prise 213 de la douille d'adaptation 21, et la seconde pièce terminale 2312 du moyen de positionnement 231 du ressort de frein 23 est déployée en dehors du côté bas du manchon de serrage 24 et positionnée dans une seconde rainure de mise en prise 252 du sélecteur rotatif 25. Avant insertion du ressort de frein 23 dans le manchon de serrage 24, le diamètre externe du ressort de frein 23 est plus grand que le diamètre interne de la surface de manchon interne 241. En conséquence, lorsque la seconde pièce terminale 2312 du moyen de positionnement 231 du ressort de frein 23 est tournée dans le sens horaire, les portions de bague élastique 230 sont resserrées pour réduire le diamètre pour une insertion dans le manchon de serrage 24 et une fixation sur la douille d'adaptation 21. Ainsi, lorsque la force appliquée est libérée du ressort de frein 23, l'énergie de restitution élastique du ressort de frein 23 force immédiatement le ressort de frein 23 en mise en prise par frottement avec la surface de manchon interne 241 du manchon de serrage 24.
En se référant aux figures 8 à 11, une vue en élévation du mécanisme de libération avant actionnement, une vue de dessus en coupe du mécanisme de libération, une vue de dessus en coupe du jeu de tubes rétractables et une vue de côté en coupe du jeu de tubes rétractables sont montrées. Comme illustré, le corps d'actionneur 1 de l'actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé est installé dans une articulation ou une assise de console d'un appareil externe (tel qu'un lit à réglage électrique, une chaise de massage, un appareil de remise en forme ou de rééducation) , un élévateur ou tout autre équipement. La bielle 112 du bloc porteur 11 et le couplage 16 sont respectivement raccordés en pivotement à l'articulation ou à l'assise de console de l'appareil externe par un boulon fileté ou un essieu pivot, et le mécanisme de libération 2 raccordé constamment entre le jeu de tubes rétractables 15 et le couplage 16 sans occuper aucun espace interne du corps d'actionneur 1 et sans avoir besoin de changer la spécification de l'appareil externe ou de réaliser un moule de spécification différente. L'invention peut également être utilisée dans un actionneur existant ou commercial de toute autre conception, en économisant les coûts.
Après installation, le ressort de frein 23 du mécanisme de libération 2 est maintenu en mise en prise par frottement avec la surface de manchon interne 241 du manchon de serrage 24 avec l'un des moyens de positionnement 231 positionnés dans la première rainure de mise en prise 213 de la douille d'adaptation 21. Lorsque le moteur 131 de l'entraînement mécanique 13 entraîne l'arbre d'entraînement 132 pour faire tourner le jeu d'engrenages 12, le jeu d'engrenages 12 entraîne la vis mère 141 du mécanisme de transmission 14 pour déplacer le coulisseau 152 du jeu de tubes rétractables 15, forçant le tube interne rétractable 151 et la douille d'adaptation 21 contre le moyen de positionnement 231 du ressort de frein 23, et ainsi, les portions de bague élastique 230 sont déployées pour buter contre la surface de manchon interne 241 du manchon de serrage 24, interdisant une rotation du tube interne rétractable 151 et de la douille d'adaptation 21. Dès lors, le coulisseau 152 est déplacé le long de la vis mère 141, provoquant un mouvement linéaire du tube interne rétractable 151 par rapport au bloc porteur 11 pour déployer ou raccourcir la longueur de l'actionneur linéaire, et le couplage 16 est forcé à soulever l'articulation ou l'assise de console de l'appareil externe, accomplissant un ajustement en élévation ou angulaire.
En fonctionnement, faire tourner les coques annulaires 251 du sélecteur rotatif 25 dans le sens horaire pour forcer la seconde rainure de mise en prise 252 du sélecteur rotatif 25 contre la seconde pièce terminale 2312 du moyen de positionnement 231 du ressort de frein 23 dans le sens horaire, serrer la portion de bague élastique 230 pour qu'elle s'enroule autour de la douille d'adaptation 21 et libérer la mise en prise par frottement entre les portions de bague élastique 230 et la surface de manchon interne 241 du manchon de serrage 24. Dès lors, la douille d'adaptation 21 est libérée de la contrainte du manchon de serrage 24. En conséquence, lorsque l'appareil externe est poussé vers l'arrière (par exemple, vers le bas) contre le couplage 16 sous l'influence de son propre poids ou d'une force externe, la douille de positionnement 22 peut être poussée contre la douille d'adaptation 21 pour déplacer le tube interne rétractable 151 et le coulisseau 152 le long de la vis mère 141 en vue de raccourcir la longueur du jeu de tubes rétractables 15. Ainsi, le jeu de tubes rétractables 15 est actionnable manuellement pour raccourcir la longueur lors d'une panne de courant ou d'une défaillance mécanique, renforçant la sécurité de fonctionnement. Cette conception de mécanisme de libération 2 non seulement simplifie la structure globale et la difficulté de réaliser un moule, mais facilite également l'alignement du travail d'assemblage, économisant efficacement la main-d'œuvre et le coût d'assemblage et accomplissant les effets d'un assemblage facile et d'une structure stable.
Comme décrit ci-dessus, le mécanisme de libération 2 est couplé entre le jeu de tubes rétractables 15 et le couplage 16 du corps d'actionneur 1 ; la douille de positionnement 22 est couplée en déplacement à la douille d'adaptation 21 ; le ressort de frein 23 est monté autour de la périphérie de la douille d'adaptation 21 ; le manchon de serrage 24 est fixé sur la douille de positionnement 22 et le ressort de frein 23 ; le sélecteur rotatif 25 est fixé sur le manchon de serrage 24 ; le ressort de frein 23 est disposé périphériquement en mise en prise par frottement avec la surface de manchon interne 241 du manchon de serrage 24 ; lorsque l'utilisateur actionne le sélecteur rotatif 25 pour déplacer le ressort de frein 23, le ressort de frein 23 est forcé à réduire son diamètre et à s'enrouler autour de la douille d'adaptation 21, provoquant une mise hors de prise entre le ressort de frein 23 et le manchon de serrage 24, permettant un actionnement manuel du jeu de tubes rétractables 15 lors d'une panne de courant ou d'une défaillance mécanique et renforçant la sécurité de fonctionnement.
Bien qu'un mode de réalisation particulier de l'invention ait été décrit en détail à des fins d'illustration, diverses modifications et améliorations peuvent être pratiquées sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l'invention. En conséquence, l'invention n'est pas limitée sauf par les revendications annexées.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé, caractérisé en ce qu'il comprend : un corps d'actionneur (1) comprenant un bloc porteur (11), un train d'engrenages (12) monté dans ledit bloc porteur (11), un entraînement mécanique (13) adapté pour faire tourner ledit train d'engrenages (12), un mécanisme de transmission (14), comprenant une vis mère (141) engrenée avec ledit train d'engrenages (12), un jeu de tubes rétractables (15) couplé linéairement de manière rétractable à ladite vis mère (141) à l'extérieur dudit bloc porteur (11) et un couplage (16) raccordé à une extrémité externe dudit tube interne rétractable (151) à l'extérieur dudit bloc porteur (11) et déplaçable axialement avec ledit tube interne rétractable (15Γ) par rapport à ladite vis mère (141) ; et un mécanisme de libération (2) couplé entre ledit jeu de tubes rétractables (15) et ledit couplage (16) , ledit mécanisme de libération (2) comprenant une douille d'adaptation (21) raccordée audit jeu de tubes rétractables (15), une douille de positionnement (22) raccordée audit couplage (16) et couplée en étant déplaçable à ladite douille d'adaptation (21), un ressort de frein (23) monté autour de ladite douille d'adaptation (21), ledit ressort de frein (23) comprenant un moyen de positionnement (231) , un manchon de serrage (24) raccordé à ladite douille de positionnement (22) et fixé sur ladite douille de positionnement (22) et ledit ressort de frein (23) et un sélecteur rotatif (25) fixé sur ledit manchon de serrage (24), ledit moyen de positionnement (231) dudit ressort de frein (23) comprenant une première pièce terminale (2311) et une seconde pièce terminale (2312) déployées respectivement depuis deux extrémités opposées de celui-ci dans des directions différentes, ladite première pièce terminale (2311) étant positionnée dans ledit adaptateur, ladite seconde pièce terminale (2312) étant déployée en dehors dudit manchon de serrage (24) et positionnée dans ledit sélecteur rotatif (25), ledit ressort de frein (23) étant périphériquement disposé en mise en prise par frottement avec une surface interne dudit manchon de serrage (24) ; et dans lequel, lorsque l'on fait tourner ledit sélecteur rotatif (25) pour déplacer ladite seconde pièce terminale (2312) dudit moyen de positionnement (231) dudit ressort de frein (23) dans une direction, ledit ressort de frein (23) est forcé à réduire son diamètre et à s'enrouler autour de ladite douille d'adaptation (21), libérant la mise en prise par frottement entre ledit ressort de frein (23) et ledit manchon de serrage (24).
  2. 2. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 1, dans lequel ledit entraînement mécanique (13) comprend un moteur (131) monté sur ledit bloc porteur (11) , et un arbre d'entraînement (132) inséré dans ledit bloc porteur (11) et engrené avec ledit train d'engrenages (12).
  3. 3. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 1, dans lequel ledit jeu de tubes rétractables (15) dudit corps d'actionneur (1) comprend un tube externe (153) raccordé fixement audit bloc porteur (11), un tube interne rétractable (151) déplaçable axialement dans et en dehors dudit tube externe (153), et un coulisseau (152) apposé à une extrémité interne dudit tube interne rétractable (151) et fileté sur ladite vis mère (141).
  4. 4. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 3, dans lequel ladite douille d'adaptation (21) dudit mécanisme de libération (2) comprend un trou d'adaptation (211) défini axialement dans une extrémité de celle-ci et fixé sur ledit tube interne rétractable (151) , et un trou de couplage (212) défini axialement dans une extrémité opposée de celle-ci et couplé en déplacement à ladite douille de positionnement (22).
  5. 5. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 4, dans lequel ladite douille d'adaptation (21) comprend en outre une bride externe (2121) déployée autour dudit trou de couplage (212) , et une première rainure de mise en prise (213) située au niveau de ladite bride externe (2121) pour le positionnement de ladite première pièce terminale (2311) dudit moyen de positionnement (231) dudit ressort de frein (23).
  6. 6. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 3, dans lequel ladite douille de positionnement (22) dudit mécanisme de libération (2) comprend un trou de positionnement (221) défini axialement dans une extrémité de celle-ci opposé à ladite douille d'adaptation (21) et couplé audit couplage (16) ; ledit manchon de serrage (24) est fixé sur ladite douille de positionnement (22), y définissant une surface de manchon interne (241) pour une mise en prise par frottement avec ledit ressort de frein (23) .
  7. 7. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 1, dans lequel ledit ressort de frein (23) dudit mécanisme de libération (2) comprend en outre une série continue de portions de bague élastique (230) ; ladite première pièce terminale (2311) et ladite seconde pièce terminale (2312) dudit moyen de positionnement (231) sont respectivement déployées depuis deux extrémités opposées de ladite série continue de portions de bague élastique (230) dans des directions différentes.
  8. 8. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 1, dans lequel un diamètre externe dudit ressort de frein (23) dudit mécanisme de libération (2) est plus grand qu'un diamètre interne dudit manchon de serrage (24).
  9. 9. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 1, dans lequel ledit sélecteur rotatif (25) dudit mécanisme de libération (2) comprend deux coques annulaires (251) arrimées ensemble, un espace d'insertion (250) entouré par lesdites deux coques annulaires (251), et deux trous de montage (2501) respectivement définis dans lesdites deux coques annulaires (251) en communication avec des côtés haut et bas opposés dudit espace d'insertion (250) et respectivement couplés en déplacement à ladite douille d'adaptation (21) et à ladite douille de positionnement (22), des diamètres desdits trous de montage (2501) sont plus petits que des diamètres desdites coques annulaires (251) .
  10. 10. Actionneur linéaire à mécanisme de libération incorporé selon la revendication 9, dans lequel ledit sélecteur rotatif (25) comprend en outre une seconde rainure de mise en prise (252) définie dans ledit espace d'insertion (250) pour le positionnement de ladite seconde pièce terminale (2312) dudit moyen de positionnement (231) dudit ressort de frein (23).
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