FR3069512B1

FR3069512B1 - Installation de transport a cable ou analogue, et vehicule adapte a une telle installation

Info

Publication number: FR3069512B1
Application number: FR1757167A
Authority: FR
Inventors: Jerome Stubler
Original assignee: Vinci Construction SAS
Current assignee: Vinci Construction SAS
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2019-08-23
Anticipated expiration: 2037-07-27
Also published as: US20200377129A1; ES2886841T3; CN111132887B; EP3658436A1; CN111132887A; FR3069512A1; PL3658436T3; EP3658436B1; WO2019020931A1; US11027754B2

Abstract

L'installation de transport, comprend un organe de traction (15) s'étendant suivant un circuit et associé à une source d'énergie externe pour être mis en mouvement le long du circuit, un véhicule (20) comportant un système de stockage d'énergie (30), un système moteur et un système générateur ; et un support fixe (18) jouxtant le circuit. Le système générateur du véhicule comprend un générateur (32) activable pour fournir de l'énergie au système de stockage lorsque le véhicule est couplé à l'organe de traction et entraîné le long du circuit par l'organe de traction. Le système moteur du véhicule comprend un moteur (32) activable pour recevoir de l'énergie du système de stockage et mettre en mouvement le véhicule par rapport au support fixe.

Description

INSTALLATION DE TRANSPORT À CÂBLE OU ANALOGUE,ET VÉHICULE ADAPTÉ À UNE TELLE INSTALLATION

[0001] La présente description concerne les installations de transport de passagers ou demarchandises.

ARRIÈRE-PLAN

[0002] La présente description s’intéresse plus particulièrement aux installations detransport utilisant un organe de traction pour entraîner un ou plusieurs véhicules le longd’un circuit. L’organe de traction est typiquement un câble. D’autres types d’organes telsque cordes, chaînes, courroies, etc. sont aussi utilisables dans certaines applications.

[0003] Les modes de transport à câbles peuvent prendre la forme de téléphériques, detélécabines, de télésièges, de funiculaires, de trains, etc. Dans ces installations, lesvéhicules, de type chariot, cabine, wagonnet, benne ou siège par exemple, se déplacenthabituellement à la même vitesse que leur câble de traction.

[0004] Le transport par câbles aériens est utilisé depuis longtemps en montagne. Il peutcependant avoir des applications dans d’autres environnements, avec des pentes plusfaibles. Par exemple, les infrastructures de transport dans les agglomérations se heurtent àla saturation des surfaces au sol, particulièrement en centre-ville, ce qui explique que letransport par câbles, notamment par câbles aériens, suscite de l’intérêt. FR 2 961 776 Aldécrit un exemple d’une installation de type tramway aérien en milieu urbain.

[0005] Le couplage du véhicule au câble de traction peut être fixe ou débrayable. Dans lecas débrayable, une pince mécanique se ferme ou s’ouvre pour attacher le véhicule aucâble ou l’en libérer. On peut ainsi arrêter le véhicule ou réduire sa vitesse aux stations. Engénéral les véhicules se déplacent à plus basse vitesse aux stations en étant poussés par dessystèmes complémentaires, par exemple de type bande transporteuse ou chaîne. Unexemple d’installation à débrayage est décrit dans EP 0 114 129 Al.

[0006] Les véhicules électriques sont un autre moyen de déplacement qui se développe,spécialement en milieu urbain. Ces véhicules possèdent un système de stockage d’énergieélectrique à base de batterie, à hydrogène à condensateurs. Us sont capables de se déplacerde manière autonome, d’accélérer, de freiner, de réaliser des voyages à vitesse constante,de gravir des pentes, de les descendre, de récupérer les énergies de freinage et de descente et peuvent avoir une intelligence embarquée gérant des informations multiples liées à leursupport de roulement (route, rail, ...) et à leur environnement. Us sont parfois capables decommuniquer avec d’autres véhicules comme par exemple pour gérer les distances entrevéhicules. Un des inconvénients de ce type de véhicule est son autonomie limitée et lecoût de son système de recharge d’énergie.

[0007] Un but de la présente invention est de donner une plus grande flexibilitéd’exploitation à une installation de transport utilisant des câbles ou autres organes detraction. RÉSUMÉ [0008] Il est proposé une installation de transport, comprenant : au moins un organe de traction s’étendant suivant un circuit et associé à unesource d’énergie externe pour être mis en mouvement le long du circuit ; au moins un véhicule comportant un système de stockage d’énergie, un systèmemoteur et un système générateur ; et au moins un support fixe jouxtant le circuit.

[0009] Le système générateur du véhicule comprend au moins un générateur activablepour fournir de l’énergie au système de stockage lorsque le véhicule est couplé à l’organede traction et entraîné le long du circuit par l’organe de traction. Le système moteur duvéhicule comprend au moins un moteur activable pour recevoir de l’énergie du système destockage et mettre en mouvement le véhicule par rapport au support fixe.

[0010] L’installation permet de faire circuler un ou plusieurs véhicules en étant capabled’utiliser le travail fourni par l’organe de traction pour emmagasiner de l’énergie en vuede la restituer dans des phases où le véhicule a besoin de se déplacer de manièreautonome. H n’est pas nécessaire que le véhicule se déplace toujours à la même vitesseque l’organe de traction le long du circuit. L’installation permet d’optimiser les temps detransport et de parcourir des tronçons de trajet ne disposant pas d’un organe de traction.

[0011] L’installation de transport peut comprendre au moins une station dechargement/déchargement du véhicule adjacente à au moins un circuit défini par unorgane de traction respectif et comportant un support fixe pour soutenir le véhicule endéplacement à la station de chargement/déchargement.

[0012] Il n’est pas indispensable d’équiper ces stations de chargement/déchargementavec des systèmes d’entraînement complémentaires ou des sources d’alimentation enénergie pour que les véhicules s’y déplacent. L’infrastructure peut donc être relativementsimple puisqu’il est envisageable de ne fournir de l’énergie externe qu’aux organes detraction.

[0013] L’installation de transport peut encore comprendre un trajet de circulation duvéhicule incluant plusieurs tronçons, chaque tronçon comportant un organe de tractions’étendant suivant un circuit respectif entre deux extrémités du tronçon. Un support fixeest disposé entre des extrémités de deux tronçons consécutifs du trajet de façon que levéhicule se déplace entre les deux tronçons consécutifs par activation d’au moins unmoteur du système moteur du véhicule en étant soutenu par le support fixe.

[0014] L’autonomie conférée au(x) véhicule(s) en dehors des tronçons équipés d’organesde traction permet notamment de gérer facilement les virages que comporte le trajet, sansavoir à disposer des systèmes mécaniques complexes pour dévier les organes de traction.

[0015] Il est également proposé un véhicule adapté à l’installation de transportmentionnée ci-dessus. Ce véhicule comprend : une interface pour coupler sélectivement le véhicule à un organe de tractions’étendant suivant un circuit ; un système de stockage d’énergie ; un système générateur incluant au moins un générateur activable pour fournir del’énergie au système de stockage lorsque le véhicule est couplé à l’organe de traction etentraîné le long du circuit par l’organe de traction mis en mouvement à partir d’une sourced’énergie externe ; et un système moteur incluant au moins un moteur activable pour recevoir del’énergie du système de stockage et mettre en mouvement le véhicule par rapport à unsupport fixe jouxtant le circuit.

[0016] Dans une réalisation du véhicule, le système moteur comprend au moins unmoteur commandable pour déplacer le véhicule par rapport à l’organe de traction lors d’undéplacement du véhicule le long du circuit.

[0017] Le véhicule peut comprendre un premier ensemble d’au moins une roue apte àrouler sur le support fixe en étant entraînée par un moteur du système moteur et un secondensemble d’au moins une roue apte à prendre appui sur l’organe de traction.

[0018] Dans une réalisation, au moins une roue du second ensemble est agencée pourparticiper au couplage du véhicule à l’organe de traction lorsqu’elle prend appui surl’organe de traction. Le couplage par la roue peut éventuellement être complété par unmécanisme débrayable du genre pince ou autre.

[0019] Le couplage du véhicule à l’organe de traction peut notamment être réalisé parcette roue (ou ces roues) lorsqu’elle(s) prend (prennent) appui sur l’organe de traction, parl’effet du frottement entre cette roue (ou ces roues) et l’organe de traction. On noteraqu’un tel couplage par frottement n’exclut pas que le véhicule soit mobile par rapport àl’organe de traction. En particulier, il est possible qu’une roue du second ensemble (ouplusieurs) soit entraînée, dans un sens ou l’autre, par un moteur pour faire avancer levéhicule plus vite ou moins vite que l’organe de traction, tout en restant couplée à celui-ci.Il est aussi possible, notamment dans des portions de trajet en descente, qu’une roue dusecond ensemble (ou plusieurs) actionne un générateur pour récupérer une partie del’énergie. Selon une réalisation, on peut adapter le système moteur pour commander aumoins une roue parmi les roues des premier et second ensembles de façon que le véhiculesoit déplacé avec une vitesse Vi par rapport au support fixe et une vitesse N 2 par rapport àl’organe de traction, les vitesses Vi et N2 étant telles que la différence Vi - N2 soit égale àla vitesse V de mouvement de l’organe de traction par rapport au support fixe.

[0020] Dans une réalisation, au moins une roue du premier ensemble est commandablepour communiquer de l’énergie à au moins un générateur du système générateurlorsqu’elle est entraînée en rotation par le mouvement du véhicule couplé à l’organe detraction.

[0021] Dans une réalisation, au moins une roue du second ensemble est apte à êtreentraînée par au moins un moteur du système moteur lorsque le véhicule est couplé àl’organe de traction pour changer la vitesse de déplacement du véhicule par rapport à lavitesse de l’organe de traction.

[0022] Dans une réalisation, au moins au moins une roue du second ensemble estcommandable pour communiquer de l’énergie à au moins un générateur du systèmegénérateur lorsqu’elle est entraînée en rotation alors que le véhicule est soutenu par le support fixe avec une vitesse de déplacement nulle ou inférieure à la vitesse dumouvement de l’organe de traction.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS

[0023] D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans ladescription ci-après d’exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessinsannexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant une topologie simplifiée d’un exempled’infrastructure fixe appartenant à une installation de transport ; - les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques, en vue de dessus et envue de côté, d’un véhicule évoluant le long d’un circuit faisant partie del’infrastructure.

DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION

[0024] L’installation présentée ici peut servir au transport de passagers et/ou de toutessortes de fret. Elle comporte un ou plusieurs véhicules pouvant circuler suivant un ouplusieurs trajets.

[0025] Le trajet simple schématisé sur la figure 1 comporte deux tronçons successifs 10entre deux stations de chargement/déchargement 11. Les tronçons représentés sontrectilignes, et il existe entre eux une zone de transition 12 formant un virage.

[0026] Un trajet assez simple est représenté sur la figure 1 pour les besoins de la présentedescription. En pratique, une très large variété de trajets est possible : - un unique tronçon, rectiligne ou non, entre le point de départ et le point d’arrivéedu trajet ; - plus que deux tronçons consécutifs, rectilignes ou non, entre le point de départ etle point d’arrivée, deux tronçons consécutifs pouvant être alignés l’un avecl’autre, ou avoir un virage entre eux comme dans le cas de la figure 1 ; - les tronçons peuvent être organisés en réseau pour permettre de déplacer desvéhicules entre une multiplicité de stations situées aux nœuds du réseau ou àcertains seulement de ces nœuds ; etc.

[0027] Les tronçons de trajet peuvent être situés au niveau du sol, en hauteur (lesvéhicules étant suspendus ou reposant sur des supports construits en hauteur) ousouterrains, dans des tunnels.

[0028] A chaque tronçon de trajet correspond un organe de traction qui est constitué parun câble 15 dans la suite de la présente description (figures 2 et 3), sans que ceci soitlimitatif. Le câble 15 est disposé selon un circuit correspondant au tronçon de trajet, et ilest entraîné le long de ce circuit par un ou plusieurs moteurs faisant partie del’infrastructure de transport et actionnés par une source d’énergie externe, par exemple unréseau de distribution d’électricité.

[0029] Chaque câble 15 s’étend par exemple entre deux poulies de renvoi situées auxextrémités 10a, 10b du tronçon 10, et le circuit qu’il forme comporte une portion decouplage (visible sur les figures 2 et 3), dans laquelle le câble peut venir en prise avec uneinterface d’un véhicule 20, et, en sens inverse, une portion de retour (non visible sur lesfigures 2 et 3).

[0030] Éventuellement, une ou plusieurs poulies de soutien peuvent être situées le longdu circuit pour compenser le poids de la portion de couplage du câble 15. En outre, si letronçon de câble n’est pas rectiligne, il peut être prévu une ou plusieurs poulies dedéviation le long de ce tronçon 10. Une telle poulie de déviation a son axe horizontal auxchangements de pente du tronçon 10. Son axe est incliné par rapport à l’horizontale si letronçon 10 n’est pas rectiligne en vue de dessus.

[0031] Le ou les moteurs d’entraînement du câble 15 agissent par exemple au niveaud’une ou plusieurs des poulies susmentionnées.

[0032] Dans l’exemple représenté sur les figures 2 et 3, le câble de traction 15 est situéau sol. Il est également possible que le câble de traction soit situé en hauteur, au-dessus duvéhicule 20 ou à côté de celui-ci.

[0033] A côté du ou des circuits suivis par les câbles 15, l’installation de transportcomporte un ou plusieurs supports fixes 18. Dans l’exemple représenté, ce support fixe 18est posé au sol ou constitué par le sol lui-même. On comprendra qu’une grande variétéd’autres supports fixes peut être utilisée, par exemple des rails, un tablier, un ou plusieurscâbles porteurs, une ou plusieurs poutres aériennes, etc. Le support fixe 18 peut être muni, en des parties du trajet où cela est nécessaire, d’un système de guidage des véhicules dansleur trajectoire, par exemple à base de rails.

[0034] En fonction de l’architecture de l’installation, le support fixe 18 peut êtreoptionnel le long du ou des circuits formés par les câbles de traction 15, notamment si lescâbles 15 sont également porteurs, comme c’est le cas par exemple pour des télécabines.

[0035] Au niveau des stations 11, ou des zones de transition 12 entre tronçons de trajetconsécutifs, le support fixe 18 permet au véhicule 20 d’être soutenu en dehors du circuit.A cet endroit-là, le véhicule 20 peut se déplacer lui-même par rapport au support fixe 18,comme expliqué ci-après. Si un support fixe 18 est prévu le long du circuit suivi par uncâble de traction 15, il peut simplement être prolongé au niveau des stations ou des zonesde transition, ou complété par un autre support fixe. S’il n’y a pas de support fixe le longdu circuit, il pourra être présent seulement au niveau des stations 11 ou des zones detransition 12.

[0036] Chaque véhicule 20 de l’installation de transport comporte deux types d’interfacemécanique : - un premier type pour l’interface du véhicule avec le support fixe 18 ; - un second type pour l’interface du véhicule avec l’organe de traction 15.

[0037] Quand le support fixe 18 est au sol, ou plus généralement sous le véhicule 20,l’interface du premier type peut commodément être constituée d’un ensemble d’une ouplusieurs roues 22. Dans l’exemple non limitatif représenté sur les figures 2 et 3, cepremier ensemble comporte quatre roues 22 réparties autour du véhicule 20 et reposant surle sol 18. Un frein (non représenté) permet de bloquer les roues 22 lorsque le véhicule 20doit rester immobile par rapport au support fixe 18.

[0038] L’organe de traction étant un câble 15, l’interface du second type peut égalementêtre constituée d’un ensemble d’une ou plusieurs roues 24. Dans l’exemple non limitatifreprésenté sur les figures 2 et 3, ce second ensemble comporte une seule roue qui a accèsau câble 15 sous le véhicule 20.

[0039] Le couplage du véhicule 20 au câble de traction 15 peut être réalisé au moyend’une ou plusieurs roues 24 du second ensemble. Le couplage peut notamment être réalisépar frottement. Un actionneur (non représenté) sollicite la roue 24 en direction du câble 15pour que sa périphérie soit appuyée sur le câble 15, ce qui réalise le couplage. Un frein (non représenté) permet de bloquer la roue 24 lorsque le véhicule 20 doit se déplacer à lamême vitesse que le câble de traction 15. Pour éviter les désaccouplements entre la roue24 et le câble 15, il est possible de prévoir une gorge annulaire à la périphérie de la roue24, qui s’engage alors sur le câble à la manière d’une poulie.

[0040] En variante, il est possible d’utiliser une pince débrayable pour réaliser lecouplage véhicule 20 au câble de traction 15. Une pince débrayable peut notamment êtreprévue en complément du couplage par frottement avec la roue 24 dans le cas où le trajetdu véhicule comporte des portions avec une pente significative.

[0041] Le véhicule 20 comporte en outre un système de stockage d’énergie 30, unsystème moteur et un système générateur.

[0042] L’énergie employée est commodément de l’énergie électrique. Le système destockage 30 comprend alors une ou plusieurs batteries. D’autres formes d’énergie(pneumatique, mécanique,...) sont en principe utilisables à titre d’alternative.

[0043] La batterie 30 est rechargeable à l’aide du système générateur, et elle peutdélivrer de l’énergie électrique au système moteur. Dans le cas particulier représenté sur lafigure 2, chacune des roues 22, 24 des interfaces des premier et second types a son axerelié à une machine tournante à courant continu (DC) 32, 34 utilisable soit en modegénérateur pour recharger la batterie 30, soit en mode moteur pour entraîner les roues 22,24. Le système générateur comporte alors les générateurs 32, 34 constitués par lesmachines DC commandées en mode générateur, tandis que le système moteur comporteles moteurs 32, 34 constitués par les machines DC commandées en mode moteur. Bienentendu, les éléments du système moteur peuvent aussi être distincts des éléments dusystème générateur. Il est également possible d’associer certaines seulement des roues àdes éléments du système moteur, et certaines seulement des roues à des éléments dusystème générateur. D’autre part, un même moteur, ou un même générateur, peut êtreassocié à plusieurs roues de façon conjointe par un mécanisme de transmission approprié.Les machines DC 32,34 peuvent en outre être utilisées pour freiner ou bloquersélectivement les roues 22, 24.

[0044] La commande des machines à courant continu 32, 34 est réalisée par uncontrôleur (non représenté) embarqué sur le véhicule 20. Le contrôleur peut inclure un ouplusieurs processeurs exécutant des programmes écrits pour piloter les phases defonctionnement du véhicule tout en gérant l’énergie électrique emmagasinée dans la batterie 30. Le contrôleur peut être associé à une ou plusieurs interfaces sans fil pourcommuniquer avec des organes de commande de l’infrastructure fixe de l’installation detransport, et/ou avec des contrôleurs d’autres véhicules de l’installation.

[0045] Les modes de pilotage des véhicules 20 peuvent être très variés, ce qui donne unegrande facilité d’exploitation de l’installation de transport. Quelques exemples sontcommentés ci-après.

[0046] Lorsque la roue 24 est couplée à un câble de traction 15 et bloquée en rotation, levéhicule 20 circule le long du circuit formé par ce câble à la vitesse d’entraînement decelui-ci. Les machines DC 32 (ou certaines d’entre elles seulement) sont placées en modegénérateur et actionnées par les roues 22 qui roulent sur le support fixe 18. Dans ce cas,l’énergie externe utilisée pour entraîner le câble 15 et le véhicule 20 sert également àrecharger la batterie 30. Lorsque la batterie 30 est pleine, les générateurs 32 peuvent êtredésactivés pour laisser chaque roue 22 tourner en roue libre.

[0047] Tout en restant couplée au câble de traction 15 par la force de frottement, la roue24 peut être entraînée en rotation soit dans un sens soit dans l’autre par la machine DC 34placée en mode moteur. Dans ce cas, on fait varier la vitesse de circulation du véhicule 20par rapport à la vitesse de défilement du câble de traction 15, ce qui donne une capacité degestion de l’écoulement du trafic dans l’installation de transport. Lorsqu’il convient defaire circuler le véhicule 20 moins vite que le câble de traction 15, une autre possibilité estd’utiliser la machine DC 34 en mode générateur pour récupérer une partie de l’énergie defreinage et alimenter ainsi la batterie 30.

[0048] Dans un autre mode de fonctionnement du véhicule 20, celui-ci est à l’arrêt à unemplacement du circuit, avec ses roues 22 bloquées. La roue 24, toujours couplée au câblede traction en mouvement 15, entraîne la machine DC 34 en mode générateur pourrecharger la batterie 30 à partir de l’énergie provenant de la source externe. Lorsque labatterie 30 est pleine, le générateur 34 peut être désactivé pour découpler la roue 24 ducâble de traction.

[0049] Le contrôleur du véhicule 20 gère les phases d’accélération et de décélération duvéhicule à l’aide des moteurs 32, 34 associés aux roues 22, 24, en tenant compte de lavitesse V de défilement du câble 15. En faisant varier les vitesses des différents moteurs,le contrôleur fait accélérer ou décélérer le véhicule en douceur. Lorsque les vitessesvoulues sont atteintes, la roue 24 peut être couplée au câble ou découplée. H n’est pas nécessaire d’agencer un mécanisme spécial pour assurer les transitions en douceur entreles zones avec câble et les zones sans câble ni pour faire accélérer ou décélérer le véhicule20.

[0050] Le contrôleur peut piloter une ou plusieurs des roues 22 de façon à donner unevitesse Vi au véhicule 20 par rapport au support fixe 18, le couplage par frottement entrela roue 24 et le câble 15 assurant alors que le véhicule se déplace par rapport au câble 15avec une vitesse V2 = Vi-V. En faisant croître, ou décroître, la vitesse Vi, le contrôleurrègle alors une phase d’accélération, ou de décélération, du véhicule. Dans les conventionsutilisées ici, les vitesses Vi et V2 du véhicule 20 sont positives quand elles ont la mêmeorientation que la vitesse V de défilement du câble 15 par rapport au support fixe 18, etnégatives dans le cas contraire.

[0051] En variante, le contrôleur peut piloter la roue 24 de façon à régler la vitesse V2 duvéhicule 20 par rapport au câble 15, le couplage par frottement entre les roues 22 et lesupport fixe 18 assurant alors que le véhicule se déplace par rapport au support fixe avecune vitesse Vi = V2+ V. En faisant croître, ou décroître, la vitesse V2, le contrôleur règlealors une phase de décélération, ou d’accélération, du véhicule.

[0052] Une variante encore consiste en ce que le contrôleur commande les moteurs32,34 de façon à régler simultanément les vitesses Vi et V2, en respectant toujoursl’égalité V = Vi - V2 qui assure l’absence de dérapage.

[0053] Dans les zones où un câble de traction 15 n’est pas disponible, par exemple leszones de station 11 ou les zones de transition 12 représentées schématiquement sur lafigure 1, l’énergie emmagasinée dans la batterie 30 est utilisée pour commander lesmoteurs 32 associés aux roues 22 afin d’opérer les déplacements nécessaires du véhicule20. On peut ainsi arrêter les véhicules aux stations pour le chargement ou le déchargement,les amener à des emplacements de stationnement ou à des postes de maintenance, mettreen service de nouveaux véhicules, etc.

[0054] Ce mode de fonctionnement est utile dans les zones de virage 12 des trajets, pouréviter de recourir à des mécanismes complexes pour assurer une déviation angulairesubstantielle des câbles tout en maintenant le couplage du véhicule au câble pour négocierle virage.

[0055] Lorsque le véhicule passe d’un premier tronçon de trajet à un second dans unezone de transition 12, le contrôleur commande les machines DC 32, 34 alimentées depuisla batterie 30 pour que le véhicule 20 quitte sans à-coups le câble de traction 15 dupremier tronçon, roule de manière autonome pour s’approcher du second tronçon, atteignele câble de traction 15 du second tronçon et s’y accouple en douceur pour poursuivre saroute. Un mécanisme simple de guidage passif, à rails ou autre, peut être prévu près del’extrémité 10a, 10b du tronçon de trajet afin de guider le véhicule 20 en assurant que saroue 34 vienne convenablement en prise sur le câble de traction 15.

[0056] Il est possible d’aménager une station de chargement/déchargement à un endroitoù un câble de traction 15 défile sans interruption. Le contrôleur du véhicule gère alors lesphases d’accélération et de décélération requises au voisinage d’une telle station enpilotant les machines DC 32, 34.

[0057] Le fait de gérer les phases d’accélération et de décélération à l’aide des moteurs32, 34 et évite de devoir absorber les accélérations/décélérations par le frottement desroues 22, 24, ce qui est favorable à la durabilité des pièces du véhicule.

[0058] Un avantage du véhicule 20 est que sa batterie 30 peut être relativement petite, etdonc bon marché. En effet, les occasions de recharger la batterie 30 lorsque le véhicule sedéplace sont nombreuses, de sorte qu’on n’a pas besoin d’une grande capacité destockage.

[0059] Le fait de gérer la circulation des véhicules 20 à l’aide de moteurs et decontrôleurs embarqués coopérant éventuellement avec une commande centralisée permetd’optimiser le trafic en jouant sur les vitesses de circulation, ce que n’autorisent pas lessystèmes classiques de transport par câble.

[0060] Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont une simple illustration de laprésente invention. Diverses modifications peuvent leur être apportées sans sortir du cadrede l'invention qui ressort des revendications annexées.

Claims

REVENDICATIONS

1. Installation de transport, comprenant : au moins un organe de traction (15) s’étendant suivant un circuit et associé à unesource d’énergie externe pour être mis en mouvement le long du circuit ; au moins un véhicule (20) comportant un système de stockage d’énergie (30), unsystème moteur et un système générateur ; et au moins un support fixe (18) jouxtant le circuit, dans laquelle le système générateur du véhicule comprend au moins ungénérateur (32) activable pour fournir de l’énergie au système de stockage (30) lorsque levéhicule est couplé à l’organe de traction (15) et entraîné le long du circuit par l’organe detraction, et dans laquelle le système moteur du véhicule comprend au moins un moteur (32)activable pour recevoir de l’énergie du système de stockage (30) et mettre en mouvementle véhicule (20) par rapport au support fixe (18).
2. Installation de transport selon la revendication 1, comprenant au moins unestation (11) de chargement/déchargement du véhicule (20), adjacente à au moins un circuitdéfini par un organe de traction respectif (15) et comportant un support fixe (18) poursoutenir le véhicule en déplacement à la station de chargement/déchargement. 3. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes,comprenant un trajet de circulation du véhicule incluant plusieurs tronçons (10), chaquetronçon comportant un organe de traction (15) s’étendant suivant un circuit respectif entredeux extrémités du tronçon (10a, 10b), dans laquelle un support fixe (18) est disposé entredes extrémités de deux tronçons consécutifs du trajet de façon que le véhicule (20) sedéplace entre les deux tronçons consécutifs par activation d’au moins un moteur (32) dusystème moteur du véhicule en étant soutenu par le support fixe. 4. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes,dans laquelle le système moteur du véhicule comprend au moins un moteur (34) commandable pour déplacer le véhicule (20) par rapport à l’organe de traction (15) lorsd’un déplacement du véhicule le long du circuit.
5. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes,dans laquelle le véhicule (20) comprend un premier ensemble d’au moins une roue (22)apte à rouler sur le support fixe (18) en étant entraînée par un moteur (32) du systèmemoteur du véhicule et un second ensemble d’au moins une roue (24) apte à prendre appuisur l’organe de traction (15). 6. Installation de transport selon la revendication 5, dans laquelle au moins une roue(24) du second ensemble est agencée pour participer au couplage du véhicule (20) àl’organe de traction (15) lorsqu’elle prend appui sur l’organe de traction. 7. Installation de transport selon la revendication 6, dans laquelle au moins une roue(24) du second ensemble est agencée pour réaliser le couplage du véhicule (20) à l’organede traction (15) lorsqu’elle prend appui sur l’organe de traction, par l’effet du frottemententre ladite au moins une roue (24) du second ensemble et l’organe de traction. 8. Installation de transport selon la revendication 7, dans laquelle le système moteurdu véhicule (20) est adapté pour commander au moins une roue parmi les roues (22, 24)des premier et second ensembles de façon que le véhicule soit déplacé avec une vitesse Vipar rapport au support fixe (18) et une vitesse V2 par rapport à l’organe de traction (15),les vitesses Vi et N 2 étant telles que la différence Vi - N2 soit égale à la vitesse V demouvement de l’organe de traction par rapport au support fixe. 9. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, danslaquelle au moins une roue (22) du premier ensemble est commandable pourcommuniquer de l’énergie à au moins un générateur (32) du système générateurlorsqu’elle est entraînée en rotation par le mouvement du véhicule (20) couplé à l’organede traction (15). 10. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, danslaquelle au moins une roue (24) du second ensemble est apte à être entraînée par au moins un moteur (34) du système moteur du véhicule lorsque le véhicule (20) est couplé àl’organe de traction (15) pour changer la vitesse de déplacement du véhicule par rapport àla vitesse de l’organe de traction.
11. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, danslaquelle au moins une roue (24) du second ensemble est commandable pour communiquerde l’énergie à au moins un générateur (34) du système générateur du véhicule lorsqu’elleest entraînée en rotation alors que le véhicule (20) est soutenu par le support fixe (18) avecune vitesse de déplacement nulle ou inférieure à la vitesse du mouvement de l’organe detraction. 12. Véhicule, comprenant : une interface (24) pour coupler sélectivement le véhicule (20) à un organe detraction (15) s’étendant suivant un circuit ; un système de stockage d’énergie (30) ; un système générateur incluant au moins un générateur (32) activable pourfournir de l’énergie au système de stockage (30) lorsque le véhicule (20) est couplé àl’organe de traction (15) et entraîné le long du circuit par l’organe de traction mis enmouvement à partir d’une source d’énergie externe ; et un système moteur incluant au moins un moteur (32) activable pour recevoir del’énergie du système de stockage (30) et mettre en mouvement le véhicule (20) par rapportà un support fixe (18) jouxtant le circuit.
13. Véhicule selon la revendication 12, dans lequel le système moteur comprend aumoins un moteur (34) commandable pour déplacer le véhicule (20) par rapport à l’organede traction (15) lors d’un déplacement du véhicule le long du circuit. 14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, comprenant unpremier ensemble d’au moins une roue (22) apte à rouler sur le support fixe (18) en étantentraînée par un moteur (32) du système moteur et un second ensemble d’au moins uneroue (24) apte à prendre appui sur l’organe de traction (15). 15. Véhicule selon la revendication 14, dans lequel au moins une roue (24) du secondensemble est agencée pour participer au couplage du véhicule (20) à l’organe de traction(15) lorsqu’elle prend appui sur l’organe de traction. 16. Véhicule selon la revendication 15, dans lequel au moins une roue (24) du secondensemble est agencée pour réaliser le couplage du véhicule (20) à l’organe de traction (15)lorsqu’elle prend appui sur l’organe de traction, par l’effet du frottement entre ladite aumoins une roue (24) du second ensemble et l’organe de traction. 17. Véhicule selon la revendication 16, dans lequel le système moteur est adapté pourcommander au moins une roue parmi les roues (22, 24) des premier et second ensemblesde façon que le véhicule (20) soit déplacé avec une vitesse Vi par rapport au support fixe(18) et une vitesse V2 par rapport à l’organe de traction (15), les vitesses Vi et V2 étanttelles que la différence Vi - N2 soit égale à la vitesse V de mouvement de l’organe detraction par rapport au support fixe. 18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel au moinsune roue (22) du premier ensemble est commandable pour communiquer de l’énergie à aumoins un générateur (32) du système générateur du véhicule lorsqu’elle est entraînée enrotation par le mouvement du véhicule (20) couplé à l’organe de traction (15). 19. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, dans lequel au moinsune roue (24) du second ensemble est apte à être entraînée par au moins un moteur (34) dusystème moteur lorsque le véhicule (20) est couplé à l’organe de traction (15) pourchanger la vitesse de déplacement du véhicule par rapport à la vitesse de l’organe detraction. 20. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel au moinsune roue (24) du second ensemble est commandable pour communiquer de l’énergie à aumoins un générateur (34) du système générateur lorsqu’elle est entraînée en rotation alorsque le véhicule (20) est soutenu par le support fixe (18).