FR3093489B1 - Dispositif de contrôle de conduite pour véhicule - Google Patents

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Abstract

Dans un dispositif de contrôle de conduite pour un véhicule, une fonction de LKA (LKAS) pour maintenir le parcours dans la propre voie de circulation du véhicule, une fonction de CACC pour effectuer un parcours en convoi par un régulateur de vitesse adaptatif coopératif (CACC) en utilisant la fonction d’ACC avec des informations de conduite des véhicules du convoi, et une fonction de contrôle de pistage pour l’exécution d’un contrôle de braquage de manière à effectuer un parcours de suivi vers le véhicule qui précède sur la base d'informations obtenues par une partie d'estimation de conditions environnantes (11), le dispositif de contrôle de conduite a une fonction pour : notifier un conducteur de l'annulation de la fonction de CACC et du lancement du contrôle de pistage ; basculer sur un parcours de suivi au moyen de la fonction de contrôle de pistage ; et modifier les valeurs seuils de neutralisation.Figure de l’abrégé : figure 4
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