FR3095128A1

FR3095128A1 - Dispositif de préparation automatique de mélanges dosés de produits liquides ou semi-liquides

Info

Publication number: FR3095128A1
Application number: FR1904165A
Authority: FR
Inventors: Jean Neimark
Original assignee: Assistance Et Service Specialise En Innovation Scient Et Technique; ASSISTANCE ET SERVICE SPECIALISE EN INNOVATION SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE
Current assignee: Assistance Et Service Specialise En Innovation Scient Et Technique; ASSISTANCE ET SERVICE SPECIALISE EN INNOVATION SCIENTIFIQUE ET TECHNIQUE
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2039-04-18
Also published as: FR3095128B1

Abstract

Dispositif de préparation automatique de mélanges dosés de produits liquides ou semi-liquides L'invention concerne un dispositif (1) de préparation de mélanges de produits liquides comprenant au moins deux réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) contenant les produits de base à mélanger, au moins un réceptacle (3) pour la formation et le recueil d’un mélange prédéterminé de produits de base, au moins un moyen actif (4) de mise en circulation et de transfert des produits depuis les réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) vers ledit au moins un réceptacle (3), au moins un circuit de lignes (5, 5’) de circulation fluidique reliant lesdits réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’), ledit au moins un réceptacle (3) et ledit moyen actif (4), et comportant des moyens (6, 6’) de contrôle de la circulation et des moyens d’interfaçage, de raccordement et/ou de connexion (7, 8). Dispositif (1) caractérisé en ce que les réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) consistent en des contenants calibrés renfermant chacun une quantité pré-dosée d’un produit de base déterminé, en ce que les sorties (9) desdits réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) sont reliées au ou à un réceptacle (3), les contenus d'un groupe de réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) reliés à un réceptacle (3) donné correspondant ensemble à la formulation du mélange que l’on souhaite recueillir dans le réceptacle (3) considéré et en ce que le transfert contrôlé des contenus des réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) concernés vers le ou un réceptacle (3) déterminé s’effectue par mise en dépression dudit réceptacle (3) directement ou indirectement par le moyen actif (4). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 7A

Description

Dispositif de préparation automatique de mélanges dosés de produits liquides ou semi-liquides

La présente invention concerne le domaine des équipements domestiques, voire professionnels, pour la réalisation de mélanges par association dosée de plusieurs produits ou substances liquides ou semi-liquides, et a pour objet un dispositif de préparation automatique (ou au moins semi-automatique) de mélanges dosés de produits liquides ou semi-liquides.

De nombreux appareils et dispositifs du type précité sont déjà connus, en particulier pour la réalisation de mélanges finaux composites, notamment à la minute, par exemple dans les secteurs de l’alimentation, de la boisson, de l’horticulture (apports nutritionnels aux végétaux) ou de la chimie (préparation de peintures, préparation d’un matériau à propriétés particulières à partir de substances actives réagissant mutuellement). Mais, ces appareils connus présentent pour la plupart un ou plusieurs des inconvénients suivants : une construction complexe, une utilisation compliquée, un risque de contamination (dans le cas de produits alimentaires ou de substances actives), des gaspillages de produits substantiels, des durées de préparation importantes, des dosages dont la fiabilité dépend directement de la précision d’organes actifs de contrôle et de mesure, et des contraintes importantes liées au rinçage et au nettoyage, une adaptation limitée à des produits de natures différentes, un coût de revient élevé, un encombrement important et/ou une nécessité de maintenance suivie.

Les documents EP 0 165 098, EP 0 443 741, US 2008/305241,
US 2006/209625 et EP 2 547 433 illustrent de tels appareils de l’état de la technique.

Il existe par conséquent une demande pour un dispositif simple et d’un coût de revient faible permettant de pallier au moins certains, préférentiellement la plupart, des inconvénients précités.

A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de préparation automatique ou semi-automatique de mélanges de produits liquides ou semi-liquides, comprenant au moins deux réservoirs contenant les produits de base à mélanger, au moins un réceptacle pour la formation et le recueil d’un mélange prédéterminé de produits de base, au moins un moyen actif de mise en circulation et de transfert des produits depuis les réservoirs vers ledit au moins un réceptacle, au moins un circuit de lignes de circulation fluidique reliant lesdits réservoirs, ledit au moins un réceptacle et ledit moyen actif et comportant des moyens de contrôle de la circulation et des moyens d’interfaçage, de raccordement et/ou de connexion,
dispositif caractérisé en ce que les réservoirs consistent en des contenants calibrés renfermant chacun une quantité pré-dosée d’un produit de base déterminé, en ce que les sorties desdits réservoirs sont reliées fluidiquement, directement ou avec interposition de moyens de contrôle, au ou à un réceptacle, les contenus des réservoirs reliés à un réceptacle donné correspondant ensemble à la formulation du mélange que l’on souhaite recueillir dans le réceptacle considéré et en ce que le transfert des contenus des réservoirs concernés vers le ou un réceptacle déterminé s’effectue par mise en dépression dudit réceptacle directement ou indirectement par le moyen actif, le contrôle de la circulation dans les circuits de transfert liquide ou semi-liquide et/ou de transfert gazeux étant avantageusement réalisé par le biais d’au moins un module de vanne ou d’au moins une unité de contrôle intégrant au moins deux modules de vanne ou d’un moyen sélecteur ou commutateur équivalent.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :

,

et

sont respectivement des schémas fluidiques (figures 1A et 1B) et synoptique de construction (figure 1C) de variantes constructives d’un dispositif de préparation automatique de mélanges dosés de produits liquides selon un premier mode de réalisation de l’invention, comprenant un seul groupe de réservoirs de produits de base et un seul réceptacle de mélanges, trois variantes différentes du dispositif étant représentées ;

,

et

représentent des schémas fluidiques simplifiés illustrant trois variantes de réalisation (avec divers niveaux d’automatisation) d’un dispositif de préparation selon l’invention comprenant chacune cinq groupes de réservoirs de produits de base et cinq réceptacles de mélange ;

est une représentation schématique d’un kit ou ensemble prêt-à-monter pour la réalisation d’un dispositif de préparation tel que représenté sur la figure 1A ;

et

sont des schémas synoptiques simplifiés de deux autres variantes de réalisation d’un dispositif de préparation selon l’invention apte à réaliser un mélange unique ou deux mélanges distincts à partir de deux ensembles de réservoirs de produits de base ;

est un schéma fluidique d’un dispositif automatisé de préparation de mélanges selon une variante de réalisation à trois réceptacles de l’invention (éventuelle unité de commande non représentée) ;

est un schéma de principe illustrant une possible construction pratique du dispositif de la figure 7A ;

est un schéma fluidique d’un dispositif automatisé de préparation de mélanges selon une variante de réalisation à cinq réceptacles de l’invention (éventuelle unité de commande non représentée) ;

est un schéma fluidique simplifié d’une alternative de raccordement fluidique permettant la réalisation de cinq mélanges par un dispositif tel que représenté figures 7A et 7B (démultiplication des réceptacles, avec un nombre limité de lignes d’aspiration) ;

et

sont des vues de dessus de deux variantes de réalisation d’un couvercle pour un réceptacle faisant partie du dispositif de préparation selon l’invention ;

est une vue en coupe du couvercle pour un réceptacle tel que représenté figure 10A ;

et

sont des représentations schématiques de deux variantes de réalisation d’ensembles [groupe de réservoirs prédosés - rampe de distribution] faisant partie du dispositif selon l’invention, à titre de consommables ;

,

et

sont des vues schématiques en coupe transversale d’ensembles pré-conditionnés (sous forme de cartouches cylindriques) de réservoirs pré-dosés de produits de base (par exemple sous forme de corps de seringues, pré-remplis de doses de substances liquides alimentaires pour réaliser un cocktail), faisant partie du dispositif selon l’invention à titre de consommables (cartouches) ;

et

sont des schémas synoptiques et fonctionnels d’un module de vanne selon l’invention, contrôlant la circulation fluidique dans deux lignes
(Fig. 15A) ou réalisant en association avec un câblage fluidique adapté un circuit fluidique équivalent à un OU exclusif (Fig. 15B) ;

,

et

sont des vues en perspective et partiellement en coupe d’un module de vanne double selon un premier mode de réalisation de l’invention, les figures illustrant trois positions différentes du module de vanne (Fig. 16A : voie de droite fermée ; Fig. 16B : voie de gauche fermée ; Fig. 16C : les deux voies fermées) ;

,

et

sont des vues similaires à celles des figures 16A à 16C d’une première variante d’un deuxième mode de réalisation sous forme d’un module de vanne double (avec les trois positions successives : Fig. 17A = voie de gauche fermée ; Fig. 17B = les deux voies fermées ; Fig. 17C = voie de droite fermée) ;

,

et

sont des vues de dessous de l’organe mobile formant came du module des figures 17, illustré respectivement dans les trois positions successives des figures 17A à 17C ;

,

et

sont des vues similaires à celles des figures 17A à 17C d’une seconde variante du deuxième mode de réalisation sous forme d’un module de vanne quadruple à deux cames (ou de deux modules de vanne double superposés), illustré dans différentes positions de commande ;

,

et

sont des vues de dessus de l'organe mobile du module de vanne quadruple des figures 19A à 19C, représenté dans sa position en rotation respective dans chacune de ces figures ;

et

sont des vues en perspective des organes mobiles formant came(s) des modules des figures 17 et 19 respectivement ;

est une vue en coupe d’une unité de contrôle fluidique selon l’invention intégrant fonctionnellement trois modules de vanne tels que représentés figures 17, et,

et

sont des vues éclatées respectivement des modules de vanne des figures 17 et 19.

Les figures 1 à 9 illustrent toutes, de manière symbolique ou schématique pour la plupart, différentes variantes de réalisation d’un dispositif 1 de préparation automatique ou semi-automatique de mélanges de produits liquides ou semi-liquides. Ce dispositif 1 comprend au moins deux réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ contenant les produits de base à mélanger, au moins un réceptacle 3 pour la formation et le recueil d’un mélange prédéterminé de produits de base, au moins un moyen actif 4 de mise en circulation et de transfert des produits depuis les réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ vers ledit au moins un réceptacle 3, au moins un circuit de lignes 5, 5’ de circulation fluidique reliant (fluidiquement) lesdits réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’, ledit au moins un réceptacle 3 et ledit moyen actif 4, et comportant des moyens 6, 6’, 6’’ de contrôle de la circulation et des moyens d’interfaçage, de raccordement et/ou de connexion 7, 7’, 8.

Conformément à l’invention, les réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ consistent en des contenants calibrés renfermant chacun une quantité pré-dosée d’un produit de base déterminé. De plus, les sorties 9 desdits réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ sont reliées fluidiquement, directement ou avec interposition de moyens de contrôle, au ou à un réceptacle 3, les contenus d'un groupe de réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ reliés à un réceptacle 3 donné correspondant ensemble à la formulation du mélange que l’on souhaite recueillir dans le réceptacle 3 considéré. En outre, le transfert des contenus des réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ concernés vers le ou un réceptacle 3 déterminé s’effectue par mise en dépression dudit réceptacle 3 directement ou indirectement par le moyen actif 4, le contrôle de la circulation dans les circuits de transfert liquide ou semi-liquide 5’ et/ou de transfert gazeux 5 étant avantageusement réalisé par le biais d’au moins un module de vanne 6 ou d’au moins une unité de contrôle 6’ intégrant au moins deux modules de vanne 6 ou d’un moyen sélecteur ou commutateur 6’’ équivalent.

Grâce aux dispositions précitées, le dispositif 1 selon l’invention permet la réalisation de mélanges avec des formulations précises et prédéterminées, sans nécessiter aucun organe de mesure ou de quantification, en évitant le transit des produits à mélanger à travers le moyen de mise en circulation 4 (qui peut alors être par exemple du type pompe aspirante électrique, source de vide, pompe aspirante manuelle ou chargée par ressort, …) et en permettant un pré-conditionnement des produits en usine (standardisation, hygiène, facilité de manipulation, respect des normes, …).

En outre, les différentes parties du dispositif 1 exposées aux produits à mélanger (réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’, moyens de raccordement 7, conduits de lignes de circulation 5’, éventuels organes de contrôle 6, 6’, 6’’, …) peuvent le cas échéant constituer, pour chaque mélange à réaliser, un ensemble consommable à usage unique, qu’il y a simplement lieu de relier fluidiquement au réceptacle 3 concerné (ce dernier pouvant le cas échéant également être à usage unique, et éventuellement faire partie de l’ensemble consommable précité).

En fonction de la nature et du type de mélanges à réaliser, les produits de base peuvent présenter des viscosités et des propriétés chimiques différentes, et de ce fait, les contenants 10, 10’ des réservoirs, les conduits des lignes 5’ de circulation de produits de base, les réceptacles 3, les moyens de raccordement fluidique 7 et les éventuels organes 6, 6’, 6’’ de contrôle de la circulation et du transfert présenteront à chaque fois une constitution (matériaux, dimensions) adaptée.

Outre les différentes possibilités de réalisation du moyen actif de mise en circulation 4 (voir ci-dessus), les moyens ou organes 6, 6’, 6’’ de contrôle de la circulation peuvent également être de types variés, à commande manuelle ou pilotée, et être présents dans le circuit formé par les lignes 5 de circulation d’air (aspiration) et/ou dans le circuit formé par les lignes 5’ de circulation de produits de base.

Le dispositif 1 peut ainsi comprendre, selon leur implantation et leur fonction, des vannes de contrôle de la circulation de liquides, ou de produits ayant une viscosité permettant leur transfert à travers des conduits, et des vannes de contrôle pneumatique.

Les réservoirs de produits de base 2, 2’, 2’’, 2’’’ peuvent être connectés de manière séparée et individuelle à des rampes de distribution 7’ reliées, directement ou non (interposition d’un moyen 6, 6’, 6’’), à un réceptacle 3 donné (cf. figures 2 à 4), ou alors de manière groupée, en étant conditionnés ensemble avec une rampe 7’ (cf. figures 1A, 1B, 6 à 9). A chaque sortie 9 de réservoir 2, 2’, 2’’, 2’’’ peut être associé un moyen de contrôle du type vanne manuelle ou piloté 6, ou alors une simple restriction 12 devenant passante sous l’effet de l’aspiration.

Sur les figures 2 à 5, P1, P2, P3, P4, P5 désignent les différents produits de base issus des différents réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ reliés à la ligne de circulation 5’ concernée, par l’intermédiaire d’une rampe 7’ et le cas échéant de moyens 6, 6’ de contrôle de la circulation (seulement pour l’exemple de la figure 4).

De même, la circulation de fluide gazeux/air dans les lignes 5 reliant le ou les réceptacle(s) 3 au moyen d’aspiration 4 peut être contrôlée par un moyen 6’’ à actionnement manuel, tel qu’un sélecteur de voies (cf. figure 2), ou par un moyen commandé électroniquement tel qu’un module de vanne 6, un ensemble de modules de vannes 6 ou encore une ou plusieurs unités de contrôle 6’ (cf. figures 1B, 3, 4, 7A, 8). Le contrôle de l’aspiration peut aussi, de manière simple, être effectué par la commande du moyen d’aspiration 4 en marche/arrêt, par action manuelle (bouton) ou par le biais d’une unité électronique de pilotage et de commande 4’ (cf. figures 1A, 1C, 5, 6, 9).

La commande par l’utilisateur peut s’effectuer entièrement manuellement ou par pilotage par le biais de l’unité 4’, commandé manuellement ou à distance (commande radiofréquence par tablette ou téléphone portable - cf. figure 7B).

Comme cela ressort de la description qui précède et des figures annexées, le dispositif 1 de préparation de mélanges selon l’invention peut être décliné en différentes variantes, plus ou moins automatisées, plus ou moins complexes, notamment en relation avec la multiplicité des mélanges simultanés possibles, et plus ou moins coûteuses (kit basique, ou appareil domestique ou professionnel avec un habillage esthétique).

Les circuits de lignes 5’ de transfert de produits liquides ou semi-liquides et de lignes 5 de circulation de gaz (essentiellement de l’air aspiré), ci-après dénommés lignes de circulation liquide 5’ et gazeux 5, peuvent chacun être constitué de lignes 5, 5’ totalement indépendantes (lorsque chaque ensemble ou groupe de réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ est relié séparément à un réceptacle 3 et que chaque réceptacle 3 est relié indépendamment au moyen d’aspiration 4) ou au moins partiellement interconnectées et/ou interdépendantes (lorsque la circulation dans deux ou plusieurs lignes 5, 5’ est contrôlée par un même module de vanne 6 double ou multiple, ou par une même unité 6’ de contrôle fluidique, ou lorsqu’un sélecteur ou commutateur fluidique 6’’ gère plusieurs lignes 5, 5’).

En accord avec un mode de réalisation préféré des réservoirs, et comme le montrent les figures 1A, 5, 6 12 et 13, les contenants des réservoirs calibrés 2, 2’, 2’’, 2’’’ consistent chacun en un corps creux 10 adapté à la nature et à la quantité de produit de base prédosé à contenir et dans lequel est monté de manière étanche un piston 10’ mobile, avantageusement coulissant, obturant à la fin du vidage du réservoir 2, 2’, 2’’, 2’’’ considéré la sortie 9 de ce dernier de manière étanche.

Une telle construction assure une rétention du produit dans le contenant 10 en l’absence de déplacement du piston 10’, un vidage progressif contrôlé des réservoirs (sans nécessité d’appel d’air), la garantie d’un vidage complet en fin de transfert (absence de déformation du contenant 10, position finale du piston 10’ chassant toute trace de produit du contenant 10) et la fourniture d’une étanchéité aux gaz après vidage (équivalent à une vanne fermée), permettant de détecter la fin de la délivrance du produit de base concerné par augmentation de la dépression.

Préférentiellement, le piston 10’ de chaque réservoir 2, 2’, 2’’, 2’’’ (préférentiellement en forme de seringue) présente une forme conjuguée par rapport à la région interne 10’’ du corps creux 10 considéré entourant la sortie 9 dudit corps 10, garantissant ainsi un vidage complet du réservoir concerné lorsque le piston 10’ vient en appui sur cette région 10’’ en fin de coulissement, après aspiration de la totalité du produit.

Cette région 10’’ constitue alors le siège d'une vanne d'obturation qui est active (fermée de manière étanche) à la fin du vidage du réservoir concerné et qui est intégrée dans ce dernier.

Une telle construction permet une réalisation simple des ensembles de réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ prédosés et l'intégration d'une fonction additionnelle de vanne fermée, active en fin de vidage.

Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l’invention, et comme illustré à titre d’exemples sur les figures 1B, 1C, 6 à 9, 12, 13 et 14, les sorties 9 des réservoirs pré-dosés 2, 2’, 2’’, 2’’’ d’un groupe de réservoirs dont les produits de base forment ensemble un mélange déterminé à préparer dans un réceptacle 3 donné sont connectées en parallèle à une rampe de distribution 7’ à sortie unique 7’’, préférentiellement de constitution au moins partiellement flexible ou pliable, lesdits réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ étant regroupés et conditionnés dans une enveloppe 11 formant également habillage.

Selon une variante de réalisation pratique préférée, illustrée notamment par les figures 1B, 9, 12, 13 et 14, il peut être prévu que les corps des contenants des réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ consistent en des corps de seringues 10 et que chaque enveloppe 11 renfermant une sélection déterminée de réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’ pré-dosés et une rampe de distribution 7’ constitue un accessoire à usage unique, tel qu’un consommable du type cartouche, les contenants 10 et l’enveloppe 11 présentant avantageusement des structures cylindriques.

Dans le cas d’une recherche de construction simple, évitant notamment la mise en œuvre d’organes de contrôle actifs en relation avec les sorties 9 de réservoirs 2, 2’, 2’’, 2’’’, et plus généralement dans le circuit 5’ de circulation des produits de base desdits réservoirs vers les réceptacles 3, la ou chaque rampe de distribution 7’ peut comporter au moins une section de conduit pourvue d’une restriction de passage 12, en particulier au moins une section de conduit reliée à une sortie 9 de réservoir 2, 2’, 2’’, 2’’’.

Par une mise en place choisie de telles restrictions, il est possible notamment d’organiser le séquencement du vidage des différents réservoirs d’un ensemble ou groupe donné et d’éviter le mélange de produits réactifs avant qu’ils n’atteignent le réceptacle 3 (par exemple séquence de lavage des conduits entre deux vidages de réservoirs de produits, par rinçage par vidage intermédiaire d’un réservoir de solvant).

Afin de pouvoir utiliser des réceptacles 3 de formes et de natures diverses, notamment des réceptacles ménagers d’usage quotidien pour des mélanges alimentaires (verre, tasse, bol, …), le dispositif 1 comprend avantageusement une ou des platine(s) 8 de raccordement des circuits de transfert liquide 5’ et gazeux 5 avec le ou chaque réceptacle 3 se présentant sous la forme de couvercle(s) amovible(s) et configuré(s) chacun pour venir en application étanche sur l’ouverture du réceptacle 3 considérée, ce sous l’action de son poids propre, et/ou par emboîtement, ainsi que sous l’effet de la mise en dépression dudit réceptacle 3 (cf. figures 1B, 16 et 2 à 11).

Comme le montrent à titre d’exemple pratique de réalisation les figures 10 et 11, chaque couvercle 8 peut être essentiellement constitué par une plaque 13 pesante, par exemple métallique, recouverte en sous-face par une couche de matériau flexible 13’, tel que du silicone ou du caoutchouc, et traversée par les conduits des lignes des circuits de circulation 5, 5’ liquide et gazeux, au niveau de passages 14, 14’ étanchéifiés.

Comme le montre symboliquement la figure 11, le couvercle 8 peut avantageusement être pourvu d'une masse additionnelle telle que par exemple une poignée massive et pesante (forme ovale en partie supérieure).

En accord avec une implémentation constructive préférée du dispositif 1 selon l’invention, et comme cela ressort symboliquement des figures 1B, 7A et 8 et à titre d’exemples de réalisation des figures 15 à 22, ledit au moins un module de vanne 6 contrôlant la circulation de fluide(s) liquide(s) consiste en un module de vanne à actionneur électrique 15 intégré et qui comprend, d’une part, un dispositif de vanne 16 comportant un organe mobile 17 dont le positionnement contrôle la circulation d’un fluide dans au moins deux lignes de circulation traversant ledit dispositif de vanne 16, et, d’autre part, un actionneur 15 apte et destiné à déplacer en rotation l’organe mobile rotatoire 17 du dispositif de vanne 16 autour d’un axe X. Le dispositif de vanne 16 comprend un corps support 18 dans lequel est monté ledit au moins un organe mobile 17 précité, formant came guidée en rotation et pourvue d’au moins une surface de commande 19, 19’, et également au moins deux portions de conduits 20, 20’ formant les segments locaux des lignes de circulation contrôlées, ces portions de conduits 20, 20’ et cet organe mobile 17 étant arrangés et configurés de manière à ce que ladite au moins une surface de commande 19, 19’ puisse venir en engagement et modifier par écrasement local les sections de passage desdites au moins deux portions de conduits 20, 20’, ce de manière mutuellement différenciée et en fonction de la position en rotation de l’organe mobile 17. En outre, l’actionneur 15 consiste en un servomoteur monté sur le corps support 18, l’organe mobile 17 conservant sa position angulaire en rotation en l’absence de sollicitation active de la part dudit servomoteur 15.

Grâce aux dispositions ci-dessus, il est donc possible de fournir un moyen 6 de contrôle de la circulation et de régulation des débits simultanément dans au moins deux lignes de circulation fluidique distinctes d’un circuit 5’ de transfert de liquides et/ou de semi-liquides, avec une contamination limitée à l’intérieur des portions de conduit 20, 20’, ce moyen 6 présentant une construction simple, segmentée et peu encombrante, aisée à commander et dont la consommation énergique est limitée (notamment sous sa forme de réalisation préférée en tant que microvanne 6 intégrant un microservomoteur 15).

En fonction de la configuration de la surface de commande 19, 19’ concernée, c’est-à-dire en fonction de la forme du profil ou contour périphérique de la came 17 en regard d’une paire de portions de conduits 20, 20’, la rotation de l’organe mobile 17 peut provoquer des effets similaires, différenciés ou contraires sur les portions de conduit 20, 20’ qui sont susceptibles d’être impactés par ladite surface 19, 19’, le cas échéant en fonction de la position angulaire atteinte.

Préférentiellement, l’organe mobile 17 et la ou chaque paire de portions de conduits 20, 20’ sont arrangés et configurés de telle manière que sur la plage angulaire rotatoire possible pour l’organe mobile 17 autour de l’axe X, le passage de chacune desdites portions 20, 20’ puisse être totalement obturé (voie de circulation correspondante fermée) et totalement libéré (voie de circulation correspondante entièrement ouverte) dans au moins une position en rotation.

Dans le cas d’un module de vanne 6 du type normalement fermé, les au moins deux portions de conduits 20, 20’ pourront être fermées simultanément par la surface 19, 19’ de came associée dans au moins une position angulaire, le cas échéant sur une plage (cf. Figures 15, 16C et 17B).

Dans le cas d’un module de vanne 6 de type normalement ouvert, les au moins deux portions de conduits 20, 20’ pourront être ouvertes simultanément par absence de contact avec la surface de commande concernée dans au moins une position angulaire, le cas échéant sur une plage.

La construction de module 6 de microvanne double illustrée sur les figures 15A et 15B comprend ainsi fonctionnellement deux vannes Va et Vb arrangées en parallèle, intégrées dans le même dispositif de vanne 3 (avec un unique corps support 6) et comportant chacune une entrée Ea, Eb et une sortie Sa, Sb propres.

Comme cela ressort également des figures précitées, les portions de conduits 20, 20’ ont des parois élastiquement déformables, sont arrangées, le cas échéant par paires, en regard d’une surface de commande 19, 19’, préférentiellement de part et d’autre de l’axe de rotation X de l’organe mobile 17, et sont montées avec un maintien calé et une extension rectiligne dans le corps support 18. Les contraintes d’écrasement exercées sélectivement par la ou chaque surface de commande 19, 19’, préférentiellement en forme de bande circonférentielle, sur la ou chaque paire de portions de conduits 20, 20’ associée, en fonction de la position angulaire de l’organe mobile 17 formant came, peuvent être dirigées sensiblement parallèlement à l’axe de rotation X de l’organe mobile 17 (figures 16) ou sensiblement radialement et perpendiculairement par rapport à l’axe de rotation X dudit organe mobile 17 (figures 17 et 19).

Les portions de conduits 20, 20’ sont par exemple réalisées en silicone ou un matériau similaire flexible et chimiquement neutre (par rapport aux produits de base).

Dans le cadre des applications privilégiées de l'invention, les diamètres des portions de conduits 20, 20' sont de l'ordre du millimètre (par exemple compris entre 0,5 mm et 3 mm environ).

Les différents états possibles pour le module de vanne 6 sont préférentiellement atteints par une rotation autour de l’axe X inférieure à 360°, avantageusement comprise entre 120° et 270°, préférentiellement d’environ 180°, de l’organe mobile 17.

Le servomoteur 15 mis en œuvre dans le cadre de l’invention et asservi en position rotatoire, est avantageusement un micro-servomoteur intégrant une électronique de commande et un engrenage de démultiplication, par exemple du type connu sous la désignation Tower Pro (nom déposé) Micro Servo SG90. La commande de ce type de servomoteur peut être effectuée directement par une unité de commande 4’ électronique, sans interface de puissance.

En cas de contraintes d’écrasement axiales, la surface de commande 19 peut dans ce cas consister par exemple en une surface discoïdale d’extrémité d’un corps cylindrique constituant la came 17, ladite surface présentant un plateau proéminent, s’étendant sur la moitié de l’aire de la surface environ, et perpendiculaire à l’axe X (demi-lune), et une région en pente, raccordée au plateau suivant un diamètre et s’étendant en retrait par rapport audit plateau (figures 16).

En cas de contraintes d’écrasement radiales, la ou chaque surface de commande 19, 19’ consiste en une bande circonférentielle à contour adapté, située en regard d’une portion de conduit 20, 20’ associée. Dans ce mode de réalisation, les contraintes de contre-réaction ne sont pas dirigées vers le servomoteur 15 mais sont absorbées par le palier de guidage de l’axe X (figures 17 et 19).

Alors que les figures 17 et 18 illustrent un module 6 de vanne double, c’est-à-dire comportant une unique surface de commande 19 agissant sur deux portions de conduits 20 et 20’ dans un plan donné, il est possible de prévoir un module 6 de vanne multiple, qui avec un unique organe mobile 17 peut contrôler la circulation fluidique dans plusieurs paires de portions de conduits 20, 20’ superposés, situés dans des plans mutuellement parallèles et espacés le long de l’axe X.

Ainsi, en accord avec une variante du second mode de réalisation et comme illustré sur les figures 19 (pour une vanne quadruple), l’organe mobile 17 peut présenter une structure étagée et/ou composite et comporte au moins deux surfaces de commande 19, 19’ décalées mutuellement le long de son axe de rotation X, chaque surface de commande 19, 19’ agissant sur une paire distincte de portions de conduits 20, 20’ associées. Les différentes surfaces de commande 19, 19’ de l’organe mobile 17 peuvent présenter des profils similaires ou non et être décalées angulairement autour de l’axe de rotation X dudit organe mobile, par exemple de 0°, de 45°, de 90° ou de 180°.

On aboutit ainsi à un module de vanne 6 multiple, commandé par un unique actionneur 15 et dont les états (ouverture/fermeture des différentes voies contrôlées) sont déterminés par une came 17 étagée à surfaces de commande 19, 19’ multiple.

Le décalage angulaire évoqué permet de réaliser, avec un tel module de vanne 6 multiple, des séquences de régulation de circulation de fluide, avec des ouvertures et des fermetures de passage simultanées, décalées ou opposées pour les différentes paires de portions de conduits 20, 20’ faisant partie dudit module.

Dans l’exemple illustré sur les figures 19, les deux surfaces de commande 19 et 19’ sont similaires en termes de profils mais décalées mutuellement de 180° (en opposition de phase). Une telle construction permet notamment de réaliser un circuit inverseur avec un unique module de vanne 6.

Bien que pour les surfaces de commande 19, 19’ de nombreuses formes de profils peuvent être envisagées, il est avantageusement prévu que la ou chaque surface de commande 19, 19’ présente, d’une part, au moins une région 21 d’un premier type dont la distance à l’axe de rotation X est maximale, préférentiellement fortement proéminente ou convexe, et dont le positionnement en regard d’une portion de conduit 20, 20’ aboutit à un écrasement maximal de cette dernière, préférentiellement avec une obturation étanche de son passage, et, d’autre part, au moins une région 21’ d’un second type dont la distance à l’axe de rotation X est minimale, préférentiellement faiblement proéminente ou sensiblement plane, et dont le positionnement en regard d’une portion de conduit 20, 20’ ne génère sensiblement aucun écrasement de cette dernière, ces régions 21, 21’ étant décalées autour de l’axe de rotation X ou situées à l’opposé l’une de l’autre par rapport à cet axe X.

En vue de fournir un module de vanne 6 à deux états pour chaque voie ou ligne contrôlée et avec une position de fermeture/obturation simultanée des deux voies contrôlées, la ou chaque surface de commande 19, 19’ peut comporter une région 21 du premier type et une région 21’ du second type. Ces deux régions 21 et 21’ peuvent être décalées de 180° autour de l’axe de rotation X de l’organe mobile, la région 21 du premier type s’étendant sur sensiblement au moins 180° environ autour de l’axe de rotation X. De plus, la région 21 du premier type et la région 21’ du second type peuvent être reliées continûment par des régions intermédiaires 21’’ de surface de commande 19, 19’ présentant une distance progressivement croissante ou décroissante par rapport à l’axe de rotation X selon la direction de déplacement sur la région intermédiaire 21’’ concernée, à savoir vers la région 21 du premier type ou vers la région 21’ du second type.

Préférentiellement, chaque surface de commande 19, 19’ présente un profil ou une forme de contour circonférentiel sans décrochement et continûment arrondi (cf. figures 18).

Pour pouvoir définir, pour une paire donnée de portions de conduits 20, 20’, des états de fermeture des deux voies et/ou d’ouverture des deux voies, en plus d’états d’ouverture d’une seule des deux voies (l’autre étant fermée), la ou chaque surface de commande 19, 19’ comporte trois régions 21, 21’ de l’un des premier et second types et trois ou une région(s) 21’, 21 de l’autre desdits premier et second types, deux régions 21 du premier type et/ou deux régions 21’ du second type étant arrangées avec un décalage de 180° autour de l’axe de rotation X de l’organe mobile 17 en étant intercalées entre une paire de régions opposées comprenant une région 21 du premier type et une région 21’ du second type.

Avantageusement, d’un point de vue constructif, le ou chaque module de vanne 6, double ou multiple, est formé de deux composantes assemblées entre elles, à savoir, une composante fonctionnelle formée par le servomoteur 15 dont l’axe de sortie porte un organe formant came 17 rotatoire et présentant la ou les surface(s) de commande 19,19’, et une composante structurelle formée par le corps support 18 sous forme de châssis en U. Le servomoteur 15 est fixé sur les extrémités libres des ailes 18’ du U et les portions de conduits 20, 20’ sont logées dans la base 18’’ du U formant berceau, et reposent contre deux surfaces planes adjacentes et mutuellement perpendiculaires, l’une desdites surfaces étant perpendiculaire à la direction de la force d’écrasement exercée par la came 17 et l’autre desdites surfaces étant perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation X (cf. figures 22).

Ainsi, chaque module de vanne 6 dispose de son propre servomoteur.

Sur les figures 19A à 19C et 20B, on relève aisément que les deux étages de commande (surfaces de commande 19 et 19') du module de vanne 6, dont chacun contrôle la circulation fluidique dans deux portions de conduits 20 et 20' reliées chacune à une ligne distincte 5, 5' d'un circuit, permettent ainsi de réguler le passage de fluide(s) dans quatre lignes 5, 5' différentes, complètement indépendantes entre elles ou non (appartenance à un même réseau ou à une même partie de réseau de lignes de circulation), d'où la dénomination module de vanne quadruple pour cette variante de réalisation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux deux variantes représentées (module de vanne double et module de vanne quadruple), mais peut aussi être déclinée avec plus de deux surfaces de commande 19, 19'. Enfin, un module de vanne simple ou basique peut être obtenu en ne connectant que l'une des deux portions de conduits 20, 20' à une ligne de circulation 5, 5'.

En remplacement de plusieurs modules de vanne 6, ou en complément à de tels modules 6, le dispositif 1 de préparation selon l’invention peut comprendre au moins une unité 6’ de contrôle fluidique à voies multiples, pour le contrôle de la circulation de fluide liquide ou gazeux dans au moins deux paires de lignes de circulation, les lignes de chaque paire étant contrôlées de manière mutuellement interdépendante ou non. Cette unité 6’ intègre fonctionnellement au moins deux modules de vanne 6 tels que décrits ci-dessus.

Une telle unité 6’ est constituée par au moins deux composantes fonctionnelles comprenant chacune son servomoteur 15 propre dont l’arbre de sortie entraîne ou correspond à l’axe de rotation X de la came 17 présentant au moins une surface de commande 19, 19’ laquelle peut venir en engagement sous pression avec deux portions de conduits 20, 20’ formant les segments locaux des lignes de circulation, en vue de l’obturation locale sélective de leur passage par écrasement, ces différentes paires de portions 20, 20’ étant montées dans les différents compartiments 22 d’un unique corps support 18, d'un seul tenant ou composite, lequel est compartimenté en adéquation avec les différentes composantes fonctionnelles 15, 17 rapportées.

Le dispositif 1 intègre alors une centrale de régulation fluidique (unité 6’) pouvant contrôler de nombreuses lignes de circulation liquide, semi-liquide ou gazeuse, et intégrant des modules 6 de vanne double ou multiple, ce sous la forme d’une unité d’encombrement faible et conçue en fonction de séquences opératoires prédéterminées à exécuter.

Cette unité 6’ peut être du type composite et être constituée par l’assemblage côte à côte de deux ou plusieurs modules de vanne 6 comportant chacun son propre corps support 18 définissant chacun un compartiment 22 (en lieu et place d’un corps support 18 unique d'un seul tenant pour l’ensemble des modules de vanne 6 intégrés dans l’unité 6’ et subdivisé en compartiment 22, en accord avec une autre variante constructive).

Un module de vanne 6 ou une unité de régulation 6' visé(e) dans la présente est décrit(e) encore plus en détails dans la demande de brevet français n° 1904163 déposée le 18 avril 2019 au nom de la demanderesse.

Les modules de vannes 6 d'une même unité 6’ peuvent éventuellement réguler des fluides de natures différentes, ou encore à des débits variés, et/ou présenter des tailles non uniformes.

Comme le montre à titre d’exemple la figure 5, pour un dispositif 1 simple à un réceptacle 3 et dépourvu de tout moyen de contrôle de la circulation, ledit dispositif 1 de préparation peut se présenter sous la forme d’un kit ou ensemble prêt-à-monter, ce qui le rend peu coûteux et aisé à conditionner et à commercialiser.

Lorsque le nombre de réceptacles 3 à remplir avec des mélanges est plus important, en particulier plus important qu’initialement prévu lors de l’acquisition de dispositif 1, ce dernier peut comprendre au moins un couvercle 8 présentant au moins deux passages étanchéifiés 14 recevant de manière traversante des conduits de lignes 5’ de circuit de circulation de liquide et/ou au moins deux passages étanchéifiés 14’ recevant de manière traversante des conduits de ligne 5 de circulation gazeuse. Un tel couvercle peut être compris dans le kit d’origine ou être disponible sous forme d’accessoire optionnel séparé.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

Dispositif (1) de préparation automatique ou semi-automatique de mélanges de produits liquides ou semi-liquides, comprenant au moins deux réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) contenant les produits de base à mélanger, au moins un réceptacle (3) pour la formation et le recueil d’un mélange prédéterminé de produits de base, au moins un moyen actif (4) de mise en circulation et de transfert des produits depuis les réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) vers ledit au moins un réceptacle (3), au moins un circuit de lignes (5, 5’) de circulation fluidique reliant lesdits réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’), ledit au moins un réceptacle (3) et ledit moyen actif (4), et comportant des moyens (6, 6’, 6’’) de contrôle de la circulation et des moyens d’interfaçage, de raccordement et/ou de connexion (7, 7’, 8),
dispositif (1) caractérisé en ce que les réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) consistent en des contenants calibrés renfermant chacun une quantité pré-dosée d’un produit de base déterminé, en ce que les sorties (9) desdits réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) sont reliées fluidiquement, directement ou avec interposition de moyens de contrôle, au ou à un réceptacle (3), les contenus d'un groupe de réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) reliés à un réceptacle (3) donné correspondant ensemble à la formulation du mélange que l’on souhaite recueillir dans le réceptacle (3) considéré et en ce que le transfert des contenus des réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) concernés vers le ou un réceptacle (3) déterminé s’effectue par mise en dépression dudit réceptacle (3) directement ou indirectement par le moyen actif (4), le contrôle de la circulation dans les circuits de transfert liquide ou semi-liquide (5’) et/ou de transfert gazeux (5) étant avantageusement réalisé par le biais d’au moins un module de vanne (6) ou d’au moins une unité de contrôle (6’) intégrant au moins deux modules de vanne (6) ou d’un moyen sélecteur ou commutateur (6’’) équivalent.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contenants des réservoirs calibrés (2, 2’, 2’’, 2’’’) consistent chacun en un corps creux (10) adapté à la nature et à la quantité de produit de base prédosé à contenir et dans lequel est monté de manière étanche un piston (10’) mobile, avantageusement coulissant, obturant à la fin du vidage du réservoir (2, 2’, 2’’, 2’’’) considéré la sortie (9) de ce dernier de manière étanche, ledit piston (10') présentant préférentiellement une forme conjuguée par rapport à la région interne (10’’) du corps creux (10) entourant ladite sortie (9).
Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les sorties (9) des réservoirs pré-dosés (2, 2’, 2’’, 2’’’) d’un groupe de réservoirs dont les produits de base forment ensemble un mélange déterminé à préparer dans un réceptacle (3) donné sont connectées en parallèle à une rampe de distribution (7’) à sortie unique (7’’), préférentiellement de constitution au moins partiellement flexible ou pliable, lesdits réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) étant regroupés et conditionnés dans une enveloppe (11) formant également habillage.
Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les corps des contenants des réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) consistent en des corps de seringues (10) et en ce que chaque enveloppe (11) renfermant une sélection déterminée de réservoirs (2, 2’, 2’’, 2’’’) pré-dosés et une rampe de distribution (7’) constitue un accessoire à usage unique, tel qu’un consommable du type cartouche, les contenants (10) et l’enveloppe (11) présentant avantageusement des structures cylindriques.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la ou chaque rampe de distribution (7’) comporte au moins une section de conduit pourvue d’une restriction de passage (12), en particulier au moins une section de conduit reliée à une sortie (9) de réservoir (2, 2’, 2’’, 2’’’).
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend une ou des platine(s) (8) de raccordement des circuits de transfert de produits liquides (5’) et de circulation de gaz (5) avec le ou chaque réceptacle (3) se présentant sous la forme de couvercle(s) amovible(s) et configuré(s) chacun pour venir en application étanche sur l’ouverture du réceptacle (3) considérée, ce sous l’action de son poids propre, et/ou par emboîtement, ainsi que sous l’effet de la mise en dépression dudit réceptacle (3).
Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque couvercle (8) est essentiellement constitué par une plaque (13) pesante, par exemple métallique, recouverte en sous-face par une couche de matériau flexible (13’), tel que du silicone ou du caoutchouc, et traversée par les conduits des lignes des circuits de circulation ou de transfert (5, 5’) liquide et gazeux, au niveau de passages (14, 14’) étanchéifiés.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un module de vanne (6) contrôlant la circulation de fluide(s) liquide(s) consiste en un module de vanne à actionneur électrique (15) intégré et qui comprend, d’une part, un dispositif de vanne (16) comportant un organe mobile (17) dont le positionnement contrôle la circulation d’un fluide dans au moins deux lignes de circulation traversant ledit dispositif de vanne (16), et, d’autre part, un actionneur (15) apte et destiné à déplacer en rotation l’organe mobile rotatoire (17) du dispositif de vanne (16) autour d’un axe (X), en ce que le dispositif de vanne (16) comprend un corps support (18) dans lequel est monté ledit au moins un organe mobile (17) précité, formant came guidée en rotation et pourvue d’au moins une surface de commande (19, 19’), et également au moins deux portions de conduits (20, 20’) formant les segments locaux des lignes de circulation contrôlées, ces portions de conduits (20, 20’) et cet organe mobile (17) étant arrangés et configurés de manière à ce que ladite au moins une surface de commande (19, 19’) puisse venir en engagement et modifier par écrasement local les sections de passage desdites au moins deux portions de conduits (20, 20’), ce de manière mutuellement différenciée et en fonction de la position en rotation de l’organe mobile (17), et en ce que l’actionneur (15) consiste en un servomoteur monté sur le corps support (18), l’organe mobile (17) conservant sa position angulaire en rotation en l’absence de sollicitation active de la part dudit servomoteur (15).
Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les portions de conduits (20, 20’) ont des parois élastiquement déformables, sont arrangées, le cas échéant par paires, en regard d’une surface de commande (19, 19’), préférentiellement de part et d’autre de l’axe de rotation (X) de l’organe mobile (17), et sont montées avec un maintien calé et une extension rectiligne dans le corps support (18), les contraintes d’écrasement exercées sélectivement par la ou chaque surface de commande (19, 19’), préférentiellement en forme de bande circonférentielle, sur la ou chaque paire de portions de conduits (20, 20’) associée, en fonction de la position angulaire de l’organe mobile (17) formant came, étant dirigées sensiblement parallèlement à l’axe de rotation (X) de l’organe mobile (17) ou sensiblement radialement et perpendiculairement par rapport à l’axe de rotation (X) dudit organe mobile (17).
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l’organe mobile (17) présente une structure étagée et/ou composite et comporte au moins deux surfaces de commande (19, 19’) décalées mutuellement le long de son axe de rotation (X), chaque surface de commande (19, 19’) agissant sur une paire distincte de portions de conduits (20, 20’) associées, les différentes surfaces de commande (19, 19’) de l’organe mobile (17) pouvant présenter des profils similaires ou non et être décalées angulairement autour de l’axe de rotation (X) dudit organe mobile, par exemple de 0°, de 45°, de 90° ou de 180°.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la ou chaque surface de commande (19, 19’) présente, d’une part, au moins une région (21) d’un premier type dont la distance à l’axe de rotation (X) est maximale, préférentiellement fortement proéminente ou convexe, et dont le positionnement en regard d’une portion de conduit (20, 20’) aboutit à un écrasement maximal de cette dernière, préférentiellement avec une obturation étanche de son passage, et, d’autre part, au moins une région (21’) d’un second type dont la distance à l’axe de rotation (X) est minimale, préférentiellement faiblement proéminente ou sensiblement plane, et dont le positionnement en regard d’une portion de conduit (20, 20’) ne génère sensiblement aucun écrasement de cette dernière, ces régions (21, 21’) étant décalées autour de l’axe de rotation (X) ou situées à l’opposé l’une de l’autre par rapport à cet axe (X).
Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la ou chaque surface de commande (19, 19’) comporte une région (21) du premier type et une région (21’) du second type, ces deux régions (21 et 21’) étant décalées de 180° autour de l’axe de rotation (X) de l’organe mobile, la région (21) du premier type s’étendant sur sensiblement au moins 180° environ autour de l’axe de rotation (X), et la région (21) du premier type et la région (21’) du second type pouvant être reliées continûment par des régions intermédiaires (21’’) de surface de commande (19, 19’) présentant une distance progressivement croissante ou décroissante par rapport à l’axe de rotation (X) selon la direction de déplacement sur la région intermédiaire (21’’) concernée, à savoir vers la région (21) du premier type ou vers la région (21’) du second type.
Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la ou chaque surface de commande (19, 19’) comporte trois régions (21, 21’) de l’un des premier et second types et trois ou une région(s) (21’, 21) de l’autre desdits premier et second types, deux régions (21) du premier type et/ou deux régions (21’) du second type étant arrangées avec un décalage de 180° autour de l’axe de rotation (X) de l’organe mobile (17) en étant intercalées entre une paire de régions opposées comprenant une région (21) du premier type et une région (21’) du second type.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le ou chaque module de vanne est formé de deux composantes assemblées entre elles, à savoir, une composante fonctionnelle formée par le servomoteur (15) dont l’axe de sortie porte un organe formant came (17) rotatoire et présentant la ou les surface(s) de commande (19,19’), et une composante structurelle formée par le corps support (18) sous forme de châssis en U, le servomoteur (15) étant fixé sur les extrémités libres des ailes (18’) du U et les portions de conduits (20, 20’) étant logées dans la base (18’’) du U formant berceau, et reposant contre deux surfaces planes adjacentes et mutuellement perpendiculaires, l’une desdites surfaces étant perpendiculaire à la direction de la force d’écrasement exercée par la came (17) et l’autre desdites surfaces étant perpendiculaire à la direction de l’axe de rotation (X).
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une unité (6’) de contrôle fluidique à voies multiples, pour le contrôle de la circulation de fluide liquide ou gazeux dans au moins deux paires de lignes de circulation, les lignes de chaque paire étant contrôlées de manière mutuellement interdépendante ou non, en ce que cette unité (6’) intègre fonctionnellement au moins deux modules de vanne (6) selon l’une quelconque des revendications 8 à 14 et en ce qu’elle est constituée par au moins deux composantes fonctionnelles comprenant chacune son servomoteur (15) propre dont l’arbre de sortie entraîne ou correspond à l’axe de rotation (X) de la came (17) présentant au moins une surface de commande (19, 19’) laquelle peut venir en engagement sous pression avec deux portions de conduits (20, 20’) formant les segments locaux des lignes de circulation, en vue de l’obturation locale sélective de leur passage par écrasement, ces différentes paires de portions (20, 20’) étant montées dans les différents compartiments (22) d’un unique corps support (18), d'un seul tenant ou composite, lequel est compartimenté en adéquation avec les différentes composantes fonctionnelles (15, 17) rapportées.
Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu’il se présente sous la forme d’un kit ou ensemble prêt-à-monter.
Dispositif selon les revendications 7 et 16, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un couvercle (8) présentant au moins deux passages étanchéifiés (14) recevant de manière traversante des conduits de lignes (5’) de circuit de circulation de liquide et/ou au moins deux passages étanchéifiés (14’) recevant de manière traversante des conduits de ligne (5) de circulation gazeuse.