FR3099660B1 - Ensemble et procédé de commande pour moteur électrique - Google Patents

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Ensemble et procédé de commande pour moteur électrique. L’ensemble de commande (1) d’un moteur électrique (3) triphasé comprend :- un onduleur (5) comprenant une pluralité de transistors (HS, LS) chacun ayant un état passant et un état bloqué pour alimenter pendant des périodes de commande les trois phases (A, B, C) du moteur électrique (3), chaque période de commande comportant plusieurs intervalles de commande,- une unité de commande (9) configurée pour appliquer une modulation à largeur d’impulsions de sorte que pendant chaque intervalle de commande (s1, s2, s3, s4, s5, s6), l’unité de commande (9) délivre à une première phase un premier signal représentatif d’un rapport cyclique élevé de la modulation à largeur d’impulsions, à une deuxième phase un deuxième signal représentatif d’un rapport cyclique zéro de la modulation à largeur d’impulsions, et à la troisième phase un troisième signal représentatif d’un rapport cyclique intermédiaire de la modulation à largeur d’impulsions, le rapport cyclique intermédiaire variant du rapport cyclique élevé au rapport cyclique zéro ou inversement.A des instants prédéterminés de chaque intervalle de commande (s1, s2, s3, s4, s5, s6), l’unité de commande (9) est également configurée pour : commander l’état bloqué des transistors (LS, HS) de l’onduleur (5) associés à la troisième phase pendant une durée prédéterminée, mesurer la tension de phase associée à la troisième phase, détecter, à partir de la tension de phase mesurée, un changement de signe du courant de phase (iA, iB, iC) associé à la tension de phase mesurée, et estimer un déphasage entre la tension de phase et le courant de phase en fonction du résultat de la détection. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
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