FR3101867B1 - Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin - Google Patents

Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin Download PDF

Info

Publication number
FR3101867B1
FR3101867B1 FR1911236A FR1911236A FR3101867B1 FR 3101867 B1 FR3101867 B1 FR 3101867B1 FR 1911236 A FR1911236 A FR 1911236A FR 1911236 A FR1911236 A FR 1911236A FR 3101867 B1 FR3101867 B1 FR 3101867B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
heat engine
machine
controlling
rotational speed
load handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR1911236A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3101867A1 (fr
Inventor
François Brochard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1911236A priority Critical patent/FR3101867B1/fr
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Priority to AU2020361566A priority patent/AU2020361566B2/en
Priority to EP20785798.8A priority patent/EP4041667B1/fr
Priority to JP2022521150A priority patent/JP7556026B2/ja
Priority to CA3153508A priority patent/CA3153508A1/fr
Priority to PCT/FR2020/051560 priority patent/WO2021069809A1/fr
Priority to US17/767,306 priority patent/US12180052B2/en
Publication of FR3101867A1 publication Critical patent/FR3101867A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3101867B1 publication Critical patent/FR3101867B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

Engin (1) de manutention de charge comprenant :- un moteur (2) thermique, - une pédale (3) d’accélérateur, - un capteur (4) de position de pédale , - un système (5) d’entraînement en déplacement de l’engin (1) en prise avec ledit moteur (2) thermique, - un système (6) de manutention comprenant au moins un organe (61), de manutention, une pompe (62) entraînée en rotation par le moteur (2) thermique, au moins un actionneur (631, 632, 633) de l'organe (61) de manutention, - un système (7) de commande des actionneurs (631, 632, 633), et - une unité de commande. L’unité de commande est configurée pour déterminer :- en fonction de données fournies par le système (7) de commande, une consigne de débit de la pompe (62), et- en fonction de la consigne de débit de la pompe (62) et des données de position fournies par le capteur (4) de position de pédale une consigne de vitesse de rotation du moteur (2) thermique. Figure pour l’abrégé : Fig.1
FR1911236A 2019-10-10 2019-10-10 Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin Expired - Fee Related FR3101867B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1911236A FR3101867B1 (fr) 2019-10-10 2019-10-10 Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin
EP20785798.8A EP4041667B1 (fr) 2019-10-10 2020-09-10 Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin
JP2022521150A JP7556026B2 (ja) 2019-10-10 2020-09-10 熱機関を備える貨物ハンドリング車両と同車両の熱機関回転速度制御方法
CA3153508A CA3153508A1 (fr) 2019-10-10 2020-09-10 Engin de manutention de charge equipe d'un moteur thermique et procede de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin
AU2020361566A AU2020361566B2 (en) 2019-10-10 2020-09-10 Load-handling vehicle provided with a heat engine and method for controlling the rotational speed of the heat engine of such a vehicle
PCT/FR2020/051560 WO2021069809A1 (fr) 2019-10-10 2020-09-10 Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin
US17/767,306 US12180052B2 (en) 2019-10-10 2020-09-10 Load-handling vehicle provided with a heat engine and method for controlling the rotational speed of the heat engine of such a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1911236A FR3101867B1 (fr) 2019-10-10 2019-10-10 Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin
FR1911236 2019-10-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3101867A1 FR3101867A1 (fr) 2021-04-16
FR3101867B1 true FR3101867B1 (fr) 2021-10-08

Family

ID=69468739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1911236A Expired - Fee Related FR3101867B1 (fr) 2019-10-10 2019-10-10 Engin de manutention de charge équipé d'un moteur thermique et procédé de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12180052B2 (fr)
EP (1) EP4041667B1 (fr)
JP (1) JP7556026B2 (fr)
AU (1) AU2020361566B2 (fr)
CA (1) CA3153508A1 (fr)
FR (1) FR3101867B1 (fr)
WO (1) WO2021069809A1 (fr)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60189642A (ja) * 1984-03-07 1985-09-27 Toyoda Autom Loom Works Ltd 荷役車両における原動機の回転数制御装置
JP3237336B2 (ja) 1993-09-17 2001-12-10 株式会社豊田自動織機 高所作業車
JP4062085B2 (ja) * 2002-12-18 2008-03-19 株式会社豊田自動織機 電気式産業車両の操舵装置
FR2858861B1 (fr) 2003-08-11 2007-06-22 Manitou Bf Dispositif de commande par interaction avec la main d'un operateur
JP2005098215A (ja) 2003-09-25 2005-04-14 Toyota Industries Corp 荷役車両におけるエンジン回転数制御方法
JP4727653B2 (ja) * 2005-02-25 2011-07-20 三菱重工業株式会社 バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム
JP2007127174A (ja) * 2005-11-02 2007-05-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業車両の走行制御装置および走行制御方法
EP2080728B1 (fr) * 2006-11-09 2015-04-15 Furukawa Unic Corporation Dispositif de commande de quantité d'alimentation en huile sous pression pour grue montée sur un véhicule
WO2010110086A1 (fr) 2009-03-27 2010-09-30 株式会社小松製作所 Dispositif de commande à économie de combustible pour un engin de travail et procédé de commande à économie de combustible pour engin de travail
JP5356436B2 (ja) * 2011-03-01 2013-12-04 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
JP5877974B2 (ja) 2011-08-08 2016-03-08 株式会社アイチコーポレーション 作業車の制御装置
JP5959874B2 (ja) * 2012-02-15 2016-08-02 日立建機株式会社 ハイブリッド式作業車両
JP6098456B2 (ja) * 2013-09-18 2017-03-22 株式会社豊田自動織機 産業車両
EP2993332B1 (fr) * 2013-12-17 2021-11-03 Komatsu Ltd. Véhicule de travail et un procédé de commande associé
US20160084275A1 (en) * 2014-09-18 2016-03-24 Komatsu Ltd. Work vehicle, and control method for work vehicle
US20180231118A1 (en) * 2016-11-11 2018-08-16 Komatsu Ltd. Work machine
JP7003718B2 (ja) 2018-02-15 2022-01-21 株式会社豊田自動織機 産業車両

Also Published As

Publication number Publication date
US12180052B2 (en) 2024-12-31
AU2020361566A1 (en) 2022-04-21
WO2021069809A1 (fr) 2021-04-15
AU2020361566B2 (en) 2025-09-18
CA3153508A1 (fr) 2021-04-15
JP7556026B2 (ja) 2024-09-25
FR3101867A1 (fr) 2021-04-16
US20220388824A1 (en) 2022-12-08
JP2022550995A (ja) 2022-12-06
EP4041667B1 (fr) 2023-11-01
EP4041667A1 (fr) 2022-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101201066B (zh) 风扇转速控制方法
CN100520022C (zh) 液压施工机械的泵转矩控制方法及装置
EP2057350A4 (fr) Procédé de régulation de la pression de refoulement d'une pompe entraînée par un moteur
US8429911B2 (en) Charge air temperature control system
DK1379766T3 (da) Fremadkoblet motorstyringsregulatorsystem
EP3176413A1 (fr) Pelle
CN1573126A (zh) 作业机械的控制装置
CA2247761A1 (fr) Dispositif pour commander la vitesse de rotation d'un rotor de moissonneuse-batteuse et methode utilisee a ces fins
JP7255548B2 (ja) ファンカップリング装置の制御装置
JP2016507030A5 (fr)
EP0344311A4 (fr) Appareil hydraulique pour machines utilisees dans la construction.
EP1270892A3 (fr) Pompe à eau actionneée par un accouplement visqueux à commande électronique
JP2000110560A (ja) ファン回転数制御方法およびその装置
US11434808B2 (en) Controller of fan coupling device
CN101189444B (zh) 独立式液压启动器系统
JPS585427A (ja) 自動車エンジンの過給機用制御装置
US20050263365A1 (en) Electrical activation of a viscous clutch
SE0002043D0 (sv) Anordning och metod för reglering av rotationshastigheten hos en i en förbränningsmotor ingående vevaxel under ett växlingsförlopp hos en till förbränningsmotorn kopplad växellåda samt växlingsförlopp för en vid en förbränningsmotor anordnad växellåda
CA3153508A1 (fr) Engin de manutention de charge equipe d'un moteur thermique et procede de commande de la vitesse en rotation du moteur thermique d'un tel engin
CN103527328A (zh) 发动机控制装置
FR3144125B1 (fr) Engin de manutention de charge
JPH09100878A (ja) フライホイール
JPS61171828A (ja) タ−ボチヤ−ジヤの潤滑装置
SU848772A1 (ru) Способ регулировани скоростиОб'ЕМНыХ гидРОдВигАТЕлЕй
CN206781524U (zh) 一种滑移装载机独立散热系统

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210416

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

ST Notification of lapse

Effective date: 20250606