FR3104231B1 - Dispositif robotique mobile avec ensembles de propulsion à vis d’archimède pour inspecter des canalisations de diamètres différents - Google Patents

Dispositif robotique mobile avec ensembles de propulsion à vis d’archimède pour inspecter des canalisations de diamètres différents Download PDF

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Abstract

L’invention se situe dans le domaine des robots mobiles mus par au moins une paire de vis d’Archimède. Elle concerne un dispositif robotique mobile (1) comportant : un corps principal (10), un premier ensemble de propulsion (20A) et un deuxième ensemble de propulsion (20B) disposés de part et d’autre du corps principal et comprenant chacun : un corps latéral agencé pour recevoir un moteur de propulsion, un tambour (22A, 22B) monté en liaison pivot par rapport au corps latéral selon un axe de rotation et agencé pour être entraîné en rotation par le moteur de propulsion, et un filet de vis d’Archimède (23A, 23B) solidaire du tambour et faisant saillie par rapport à une surface extérieure du tambour. Selon l’invention, le dispositif robotique mobile (1) comporte, en outre, une structure réglable (30) agencée pour fixer le corps latéral de chaque ensemble de propulsion (20A, 20B) au corps principal (10) et pour pouvoir modifier une position d’au moins un ensemble de propulsion (20A, 20B) par rapport au corps principal de sorte à modifier une distance entre les axes de rotation des ensembles de propulsion. Figure pour l’abrégé : figure 2B
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