FR3106033B1 - Dispositif d’élagage automatisé et procédé d’élagage associe - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un dispositif d’élagage automatisé (10) d’un tronc (11) comportant :- un châssis (12) sur lequel est monté au moins une roue de traction (13-14) ; et - au moins un outil de coupe (15) ;ledit châssis (12) comporte au moins deux bras (16-17) sur lesquels sont montés au moins une roue de serrage (21-23) de sorte à former, avec ladite au moins une roue de traction (13-14), au moins un ensemble de trois roues régulièrement réparties sur une circonférence dudit tronc (11) permettant d’enserrer ledit dispositif d’élagage (10) autour dudit tronc (11) ; lesdites roues de serrage (21-23) étant reliées à des moyens de déplacement motorisé (24-25) configurés pour déplacer simultanément lesdites roues de serrage (21-23) de sorte à maintenir une répartition régulière des roues (13-14, 21-23) dudit ensemble autour dudit tronc (11) quelle que soit la circonférence dudit tronc (11). Figure pour abrégé : Fig. 7
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