FR3123620B1 - Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet - Google Patents

Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet Download PDF

Info

Publication number
FR3123620B1
FR3123620B1 FR2106010A FR2106010A FR3123620B1 FR 3123620 B1 FR3123620 B1 FR 3123620B1 FR 2106010 A FR2106010 A FR 2106010A FR 2106010 A FR2106010 A FR 2106010A FR 3123620 B1 FR3123620 B1 FR 3123620B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
trajectory
evolution
curvature
radius
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2106010A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3123620A1 (fr
Inventor
Mouhcine Waraq
Gregory Bouquin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR2106010A priority Critical patent/FR3123620B1/fr
Priority to PCT/FR2022/050667 priority patent/WO2022258890A1/fr
Publication of FR3123620A1 publication Critical patent/FR3123620A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3123620B1 publication Critical patent/FR3123620B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

L’invention porte sur un procédé de détermination, par un système informatique (100), de données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet ainsi que sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé. Figure pour l’abrégé : 1
FR2106010A 2021-06-08 2021-06-08 Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet Active FR3123620B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2106010A FR3123620B1 (fr) 2021-06-08 2021-06-08 Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet
PCT/FR2022/050667 WO2022258890A1 (fr) 2021-06-08 2022-04-08 Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l'évolution du rayon de courbure de la trajectoire d'un véhicule automobile au cours d'un trajet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2106010A FR3123620B1 (fr) 2021-06-08 2021-06-08 Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet
FR2106010 2021-06-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3123620A1 FR3123620A1 (fr) 2022-12-09
FR3123620B1 true FR3123620B1 (fr) 2023-04-28

Family

ID=76920958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2106010A Active FR3123620B1 (fr) 2021-06-08 2021-06-08 Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3123620B1 (fr)
WO (1) WO2022258890A1 (fr)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3667451A (en) 1970-08-25 1972-06-06 Gen Electric Gas-fired heater means
WO1991009375A1 (fr) * 1989-12-11 1991-06-27 Caterpillar Inc. Systeme, appareil et procede integres de calcul de position et de navigation pour vehicules
JP5171175B2 (ja) * 2007-09-12 2013-03-27 株式会社ブリヂストン 建設車両用走行路整備支援システム

Also Published As

Publication number Publication date
FR3123620A1 (fr) 2022-12-09
WO2022258890A1 (fr) 2022-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200193983A1 (en) Vehicle having dialogue system and control method thereof
CN111046952B (zh) 标签挖掘模型的建立方法、装置、存储介质及终端
KR102066451B1 (ko) 차량용 ai 서비스를 제공하는 방법 및 이를 이용한 장치
US20230359626A1 (en) Method and apparatus for processing approximate query based on machine learning model
FR3088882B1 (fr) Régulation de la vitesse d’un véhicule en virage en fonction de la consigne de vitesse
FR3123620B1 (fr) Procédé et système pour déterminer des données caractérisant l’évolution du rayon de courbure de la trajectoire d’un véhicule automobile au cours d’un trajet
CN102027534B (zh) 语言模型得分前瞻值赋值方法及设备
Di et al. Detecting mild cognitive impairment and dementia in older adults using naturalistic driving data and interaction-based classification from influence score
CN105786465A (zh) 一种脚本语言执行方法及装置
FR3105547B1 (fr) Procédé de prédiction d’accélération latérale pour simulateur de conduite
CN119996943A (zh) 一种基于asr的定位方法
FR3108398B1 (fr) Procédé et système pour déterminer la localisation d’un véhicule automobile
FR3089029B1 (fr) Procede de constitution d’un ensemble de donnees informatives en utilisant un systeme informatique embarque a bord d’un vehicule terrestre a moteur
FR3128177B1 (fr) Procédé et dispositif de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule
AU2022278011C1 (en) Recognition of human-uttered harmonic sounds
CN116910257A (zh) 一种报文类别识别方法、装置、产品、介质和设备
CN113533638B (zh) 一种专用化学品的成品检测方法和系统
CN111462893B (zh) 一种提供诊断依据的中文病历辅助诊断方法及系统
FR3126385B1 (fr) Procédé et système pour personnaliser le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile
FR3101415B1 (fr) Procédé et système pour détecter un défaut de fonctionnement d’un équipement de signalisation lumineuse d’un véhicule automobile
CN119796292B (zh) 高速铁路轨道几何短波段动态不平顺控制方法及装置
Dim et al. Hornbase: An audio dataset of car horns in different scenarios and positions
Sathyanarayana et al. Belt up: Investigating the impact of in-vehicular conversation on driving performance
FR3149084B1 (fr) Mise à jour à la demande des données de cartographie utilisées par un système de navigation d’un véhicule automobile
JP2021157239A (ja) 交通流制御装置、交通流制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20221209

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

CD Change of name or company name

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Effective date: 20240423

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5