FR3129720B1 - Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt - Google Patents

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Abstract

Procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt L'invention concerne un procédé de détermination de visibilité d’un point d’intérêt (POI), ledit procédé étant embarqué dans un véhicule automobile ego (1) et comportant les étapes suivantes : positionnement du point d’intérêt (POI), de l’itinéraire planifié restant et des coordonnées de localisation actuelle du véhicule dans la cartographie en trois dimensions, représentation du point d’intérêt (POI) par un polygone comportant au moins trois sommets de coordonnées données en trois dimensions, représentation par une ligne brisée de l’itinéraire planifié restant au moyen de points de rupture d’orientation de l’itinéraire planifié restant reliés entre eux, traçage de segments de droite ayant pour première extrémité des points de la ligne brisée, et pour seconde extrémité des points du polygone, détermination de la visibilité du point d’intérêt (POI) à partir de la première extrémité du segment, détermination d’une fenêtre de visibilité optimale. Figure pour l’abrégé : Figure 8
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